一种消防灭火舱导向装置的制作方法

本技术涉及建筑消防系统，尤其是一种消防灭火舱导向装置。

背景技术：

1、火灾一直以来是困扰全国一直全世界的问题，火灾一直以来是困扰全国以至于全世界的问题。 高层建筑作为城市现代化进程最为重要的标志之一，一旦发生火灾，高层建筑喷淋系统、消防水炮和消防云梯虽然一定程度上能够缓解高层建筑的灭火和救援问题，但是快速灭火和及时逃生仍然是需要解决的问题。

2、为提高消防救援的效率，出现设在建筑物楼顶的消防救援系统，如中国专利公开号为c 218391932u的一种建筑物消防救援系统吊车，包括设在建筑物楼顶的轨道、在轨道行走的agv车体和设在agv车体上的伸缩吊臂；所述agv车体通过支架支撑伸缩吊臂，所述agv车体的底部设有与轨道配合的滚轮和防侧翻轮，所述agv车体的上设有主提升卷扬机和定位卷扬机，主提升卷扬机的主钢丝绳沿伸缩吊臂的主滑轮组与消防救援舱连接，定位卷扬机的定位钢丝绳通过伸缩吊臂的定位滑轮组与地面锚固小车连接，主提升卷扬机通过主钢丝绳驱动消防救援舱在沿定位钢丝绳上下运动。agv锚固小车作为定位钢丝绳的锚固结构，其与地面连接的可靠性以及速度直接影响消防灭火的效率，目前的agv锚固小车需要进一步改善。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种消防灭火舱导向装置，agv小车与地面连接的可靠性高且速度快，有助于提升防灭火舱灭火效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种消防灭火舱导向装置，包括卷扬机、导向软索和agv小车，导向软索的一端卷绕在卷扬机上，导向软索的另一端穿过消防灭火舱上导向组件后与agv小车连接；所述agv小车设在消防灭火舱的下方，所述agv小车包括车体、设在车体底部的行走机构和磁吸连接器，所述磁吸连接器能与地面的预埋钢板磁吸连接。本实用新型原理：非灭火状态时，agv小车通过导向软索吊挂在消防灭火舱的底部下方，agv小车不占用地面空间，同时也能防止agv小车在地面失踪的情况出现；当建筑物发生火灾时，首先，伸缩臂将消防灭火舱连同agv小车移动至起火点对应的位置，然后，卷扬机放卷导向软索将吊挂着的agv小车快速投放到地面上，此时agv小车已基本到达指定的锚固位置，若有偏差可通过定位系统快速找到锚固位置；agv小车到达指定锚固位置后，磁吸连接器产生磁力并与地面的预埋钢板相吸牢固，卷扬机收卷拉紧导向软索；最后，消防灭火舱沿导向软索下降至对应的着火点楼层进行灭火。

3、作为改进，所述agv小车上设有吊耳，所述导向软索与吊耳连接。

4、作为改进，一共设有四根导向软索，导向软索与吊耳一一对应。

5、作为改进，所述导向软索通过拉力传感器与agv小车的车体连接，所述拉力传感器与主控设备无线通讯。

6、作为改进，所述磁吸连接器包括设在车体底部的电磁铁和驱动电磁铁升降的升降机构。

7、作为改进，所述升降机构包括安装座和驱动安装座升降的电动推杆，所述安装座通过滑动组件与车体滑动配合，所述电磁铁通过缓冲回弹组件与安装座连接。

8、作为改进，所述agv小车包括多个磁吸连接器。

9、作为改进，所述agv小车通过定位系统定位。

10、本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

11、agv小车到达指定锚固位置后，磁吸连接器产生磁力并与地面的预埋钢板相吸牢固，配合卷扬机将导向软索快速定位收紧，消防灭火舱沿导向软索下降至对应的着火点楼层进行灭火；agv小车与地面连接的可靠性高且速度快，有助于提升防灭火舱灭火效率。

技术特征：

1.一种消防灭火舱导向装置，包括卷扬机、导向软索和agv小车，导向软索的一端卷绕在卷扬机上，导向软索的另一端穿过消防灭火舱上导向组件后与agv小车连接；其特征在于：所述agv小车设在消防灭火舱的下方，所述agv小车包括车体、设在车体底部的行走机构和磁吸连接器，所述磁吸连接器能与地面的预埋钢板磁吸连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：所述agv小车上设有吊耳，所述导向软索与吊耳连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：一共设有四根导向软索，导向软索与吊耳一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：所述导向软索通过拉力传感器与agv小车的车体连接，所述拉力传感器与主控设备无线通讯。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：所述磁吸连接器包括设在车体底部的电磁铁和驱动电磁铁升降的升降机构。

6.根据权利要求5所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：所述升降机构包括安装座和驱动安装座升降的电动推杆，所述安装座通过滑动组件与车体滑动配合，所述电磁铁通过缓冲回弹组件与安装座连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：所述agv小车包括多个磁吸连接器。

8.根据权利要求1所述的一种消防灭火舱导向装置，其特征在于：所述agv小车通过定位系统定位。

技术总结
一种消防灭火舱导向装置，包括卷扬机、导向软索和AGV小车，导向软索的一端卷绕在卷扬机上，导向软索的另一端穿过消防灭火舱上导向组件后与AGV小车连接；所述AGV小车设在消防灭火舱的下方，所述AGV小车包括车体、设在车体底部的行走机构和磁吸连接器，所述磁吸连接器能与地面的预埋钢板磁吸连接。AGV小车到达指定锚固位置后，磁吸连接器产生磁力并与地面的预埋钢板相吸牢固，配合卷扬机将导向软索快速定位收紧，消防灭火舱沿导向软索下降至对应的着火点楼层进行灭火；AGV小车与地面连接的可靠性高且速度快，有助于提升防灭火舱灭火效率。

技术研发人员：刘永锋,岳阳
受保护的技术使用者：广州雅图新能源科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/19