本申请属于消防救援装备领域,涉及一种缓冲装置、穿刺机构及机场消防设备,具体涉及一种用于机场消防车的缓冲装置、穿刺机构及机场消防设备。
背景技术:
1、目前针对飞机机舱内部灭火许多厂家研制带穿刺臂的机场消防车,臂架顶部安装有穿刺机构,穿刺方式有两种,一种为固定式刺针,依靠臂架运动穿刺,一种为移动式刺针,通过油缸驱动进行弹射穿刺。由于机舱外蒙皮为圆弧形,为保证顺利穿刺,需不断调整穿刺机构角度,保证刺针垂直于蒙皮,需要操作人员进行反复练习才能达到熟练,增加了救援难度与时间。
技术实现思路
1、目的:鉴于以上技术问题中的至少一项,本申请提供一种缓冲装置、穿刺机构及机场消防设备,通过在穿刺机构前端设置缓冲装置,不需要调整穿刺机构角度,降低操作难度。
2、技术方案:为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案为:
3、根据本申请的第一方面,提供一种缓冲装置,用于实现穿刺机构穿刺前将待穿刺部压平,所述缓冲装置包括:
4、法兰盘部,用于与穿刺机构的穿刺油缸的缸筒相对固定连接;
5、压盘,压盘的第一端用于与待穿刺部挤压接触;
6、弹性部件,设置在所述压盘与法兰盘部之间;
7、导向杆,导向杆的第一端连接在所述压盘的第二端,导向杆的第二端穿过法兰盘部上对应的通孔后,可调节地连接设置有限位调节件,并能够通过调整所述限位调节件在导向杆上的位置使弹性部件预压缩一定行程;
8、位移检测装置,用于在待穿刺部压平过程中检测压盘与法兰盘部之间的相对位移。
9、在一些实施例中,所述法兰盘部包括前法兰盘和后法兰盘,所述前法兰盘、后法兰盘相对固定地安装在穿刺机构的前端;
10、前法兰盘、后法兰盘上对应位置开设有用于导向杆穿过的通孔,导向杆第一端连接在压盘的连接侧,第二端依次活动穿过前法兰盘、后法兰盘上对应的通孔后,位于后法兰盘远离压盘的一侧;在前法兰盘远离压盘的一侧,导向杆的中部可调节地设置有限位调节件;
11、所述弹性部件设置在所述压盘与前法兰盘之间,并能够通过调整所述限位调节件的位置使弹性部件预压缩一定行程。
12、在一些实施例中,所述位移检测装置为检测板,所述检测板相对固定地连接在所述导向杆上,能够随导向杆一起移动。
13、在一些实施例中,所述弹性部件套设在导向杆的外周上,一端抵设在压盘上,另一端抵设在法兰盘部上。
14、在一些实施例中,所述弹性部件为弹簧。
15、在一些实施例中,所述导向杆至少有三个,在前法兰盘、后法兰盘的周向均匀分布。
16、在一些实施例中,所述检测板固定连接设置在至少一个导向杆的第二端。
17、在一些实施例中,所述压盘为圆环结构,所述压盘、前法兰盘和后法兰盘为同轴心设置。
18、根据本申请的第二方面,提供一种穿刺机构,包括穿刺油缸、喷射头、刺针和所述的缓冲装置;
19、所述穿刺油缸包括缸筒和缸杆,所述缸杆的伸缩端连接设置有用于喷射灭火剂的喷射头和用于刺穿的刺针;
20、所述缓冲装置安装在穿刺机构的前端,所述法兰盘部相对固定地连接在所述缸筒上,且当穿刺机构处于未弹射状态下刺针位于所述缓冲装置内。
21、在一些实施例中,所述的穿刺机构还包括小腔蓄能器和大腔蓄能器,所述小腔蓄能器与穿刺油缸的小腔连通,所述大腔蓄能器通过控制阀与穿刺油缸的大腔连通。
22、在一些实施例中,所述的穿刺机构还包括护套,所述护套连接设置在所述缸筒上,且套设于所述缸杆的伸缩端部外周,当所述缸杆为完全缩回状态,喷射头和刺针位于所述护套内部;当所述缸杆为完全伸出状态,喷射头和刺针位于所述护套外部。
23、在此基础上,在一些实施例中,所述缓冲装置的法兰盘部套设在所述护套的外周,并通过连接件相对固定连接;且在所述缓冲装置未挤压状态下,所述压盘位于所述护套的自由端外,压盘与护套的自由端之间留有一定的距离。
24、在一些实施例中,所述的穿刺机构还包括摆动马达组件;所述摆动马达组件包括:
25、摆动马达,所述摆动马达的动力输出端驱动连接所述穿刺油缸,用于驱动穿刺油缸转动;
26、转角编码器,用于检测穿刺机构的转动角度。
27、进一步地,在一些实施例中,所述摆动马达包括固定体和旋转体,所述固定体相对固定连接安装在臂架上,所述旋转体驱动连接在所述穿刺油缸的缸筒上;
28、所述转角编码器包括外壳体和转轴,所述转角编码器的转轴与旋转体同轴且通过平键固定连接,转角编码器的外壳体相对固定安装在臂架上。
29、在一些实施例中,所述缸杆采用中空结构,中间设置有用于灭火剂通过的过流孔,所述过流孔一端与灭火剂进口相连通,另一端与喷射头上的射流孔相连通。
30、进一步地,所述灭火剂进口通过换向阀与灭火剂罐体连接,所述灭火剂罐体包括水罐、泡沫罐、干粉罐和清洁气体罐,能够通过控制所述换向阀,选择进入穿刺机构的灭火剂类型。
31、在一些实施例中,所述的穿刺机构还包括接近开关,所述接近开关与所述位移检测装置信号连接,当所述位移检测装置检测到压盘往所述缸筒方向移动一定的距离,触发所述接近开关,提醒具备穿刺条件。
32、在一些实施例中,当所述位移检测装置为检测板,接近开关安装在缸筒的前安装座上,且位于与检测板相对应的位置。
33、在一些实施例中,所述穿刺机构的前端安装有激光雷达,用于检测穿刺机构与待穿刺部之间的距离。
34、在一些实施例中,所述穿刺机构的前端安装有红外双光摄像头,用于通过红外双光摄像头从外部识别出起火位置。
35、根据本申请的第三方面,提供一种机场消防设备,包括臂架和所述的穿刺机构,所述穿刺机构设置在所述臂架的工作端。
36、有益效果:本申请提供的一种缓冲装置、穿刺机构及机场消防设备,具有以下优点:通过在穿刺机构前端安装缓冲装置,通过缓冲装置的压盘挤压机舱蒙皮,压盘后移带动检测板后移触发接近开关,驾驶室内穿刺就绪指示灯亮起,具备穿刺条件,此时机舱蒙皮被压平,刺针可顺利刺穿蒙皮,由于蒙皮被压平,且压盘与蒙皮接触提供支撑,即使刺针不垂直于蒙皮,刺针也可顺利刺穿蒙皮,降低操作难度,大大提高了救援效率。
1.一种缓冲装置,其特征在于,用于实现穿刺机构穿刺前将待穿刺部压平,所述缓冲装置包括:
2.根据权利要求1所述的缓冲装置,其特征在于,所述法兰盘部包括前法兰盘和后法兰盘,所述前法兰盘、后法兰盘相对固定地安装在穿刺机构的前端;
3.根据权利要求1或2所述的缓冲装置,其特征在于,所述位移检测装置为检测板,所述检测板相对固定地连接在所述导向杆上,能够随导向杆一起移动。
4.根据权利要求1所述的缓冲装置,其特征在于,所述弹性部件套设在导向杆的外周上,一端抵设在压盘上,另一端抵设在法兰盘部上。
5.根据权利要求2所述的缓冲装置,其特征在于,所述导向杆至少有三个,在前法兰盘、后法兰盘的周向均匀分布。
6.根据权利要求2所述的缓冲装置,其特征在于,所述压盘为圆环结构,所述压盘、前法兰盘和后法兰盘为同轴心设置。
7.一种穿刺机构,其特征在于,包括穿刺油缸、喷射头、刺针和权利要求1至6任一项所述的缓冲装置;
8.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,还包括小腔蓄能器和大腔蓄能器,所述小腔蓄能器与穿刺油缸的小腔连通,所述大腔蓄能器通过控制阀与穿刺油缸的大腔连通。
9.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,还包括护套,所述护套连接设置在所述缸筒上,且套设于所述缸杆的伸缩端部外周;当所述缸杆为完全缩回状态,喷射头和刺针位于所述护套内部;当所述缸杆为完全伸出状态,喷射头和刺针位于所述护套外部。
10.根据权利要求9述的穿刺机构,其特征在于,所述缓冲装置的法兰盘部套设在所述护套的外周,并通过连接件相对固定连接;且在所述缓冲装置未挤压状态下,所述压盘位于所述护套的自由端外,压盘与护套的自由端之间留有一定的距离。
11.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,还包括摆动马达组件;所述摆动马达组件包括:
12.根据权利要求11所述的穿刺机构,其特征在于,所述摆动马达包括固定体和旋转体,所述固定体相对固定连接安装在臂架上,所述旋转体驱动连接在所述穿刺油缸的缸筒上;
13.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,所述缸杆采用中空结构,中间设置有用于灭火剂通过的过流孔,所述过流孔一端与灭火剂进口相连通,另一端与喷射头上的射流孔相连通。
14.根据权利要求13所述的穿刺机构,其特征在于,所述灭火剂进口通过换向阀与灭火剂罐体连接,所述灭火剂罐体包括水罐、泡沫罐、干粉罐和清洁气体罐,能够通过控制所述换向阀,选择进入穿刺机构的灭火剂类型。
15.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,还包括接近开关,所述接近开关与所述位移检测装置信号连接,当所述位移检测装置检测到压盘往所述缸筒方向移动一定的距离,触发所述接近开关,提醒具备穿刺条件。
16.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,所述穿刺机构的前端安装有激光雷达,用于检测穿刺机构与待穿刺部之间的距离。
17.根据权利要求7所述的穿刺机构,其特征在于,所述穿刺机构的前端安装有红外双光摄像头,用于通过红外双光摄像头从外部识别出起火位置。
18.一种机场消防设备,其特征在于,包括臂架和权利要求7至17任一项所述的穿刺机构,所述穿刺机构设置在所述臂架的工作端。