一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法

本发明涉及无人机承载救援，特别是涉及一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法。

背景技术：

1、现有技术中，旋翼无人机以其价格低、操控简单、可悬停、起降容易、具有一定的载荷能力等优点，广泛用于消费领，同时在救援领域也越来越多被使用。基于移动平台的多旋翼无人机以其机动灵活等特点也被广泛应用于民用、救援等领域中。

2、但在高楼救援场景下，其无人机使用时依然存在一定的局限性。首先是无人机载重有限，无法直接携带救援人员或较重设备上楼进行救援，特别是在紧急情况下，救援人员难以依靠无人机实现快速遇险人员救援。再是无人机空中悬停时间有限，目前大多无人机采用电池供电，电池较重，电量有限，无法长时间滞留空中进行救援。再是无人机的稳定控制问题，目前无人机大多采用人工遥控，但无人机在高空，飞手视觉观察有一定难度，且无人机容易受到烟雾、热浪、大风等各种气流的影响，增加了飞行控制的难度。因此，目前的无人机在救援中仅起到简单观测、或者携带轻量消防器材，而不能承载较重消防器材，也无法进行紧急的遇险人员救援。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法，通过固定主体和固定气垫，实现滑轮的固定，为救援提供支撑点位；通过旋翼无人机，实现楼体固定装置的快速到位和固定，缩短救援时间。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种车载旋翼无人机高楼救援系统，包括：承载车辆、楼体固定装置、旋翼无人机以及救援绳索；所述承载车辆的尾部承载平台的前段设置有电机；所述楼体固定装置包括：固定主体、固定气垫以及滑轮；所述旋翼无人机设置有连接部；

4、所述旋翼无人机、所述楼体固定装置以及所述救援绳索沿竖直方向堆叠所述承载车辆的所述尾部承载平台上；所述旋翼无人机通过所述连接部与所述固定主体连接；所述救援绳索经过所述滑轮与所述电机连接；所述固定主体呈∏形；所述滑轮设置在所述固定主体的底部；所述固定气垫设置在所述固定主体靠近所述滑轮一侧的内侧；

5、所述旋翼无人机用于将所述楼体固定装置运送到目标楼顶女儿墙的安装位上；所述救援绳索用于通过所述滑轮利用所述电机将目标人员移动到目标位置；所述固定主体用于通过所述安装位固定所述滑轮；所述固定气垫用于通过快速充气为所述固定主体提供支撑压力。

6、优选地，所述尾部承载平台内设有与所述楼体固定装置和所述旋翼无人机嵌合连接固定的凹面结构。

7、优选地，所述凹面结构还包括：杂物存放空间；

8、所述杂物存放空间用于放置所述救援绳索。

9、优选地，所述固定气垫的充气方式包括：预充气受压膨胀、爆炸式充气等。

10、优选地，所述电机根据目标救援人员发送的控制命令进行运行。

11、优选地，所述固定主体的材料为合金或钢材中的任一种。

12、一种车载旋翼无人机高楼救援方法，应用于上述车载旋翼无人机高楼救援系统，方法包括：

13、将承载车辆移动至目标楼体的前方的预设位置；

14、启动旋翼无人机，起飞并运载楼体固定装置，同时寻找目标楼体上供楼体固定装置使用的安装位；

15、利用旋翼无人机将楼体固定装置放置在安装位处；

16、将楼体固定装置放置在安装位处后，控制固定气垫充气，以提供足够的压力使楼体固定装置进行固定；

17、启动位于承载车辆的尾部承载平台上的电机，并利用电机进行救援绳索的收放，以开始救援行动。

18、本发明公开了以下技术效果：

19、本发明提供了一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法，通过固定主体和固定气垫，解决了支撑点位设置问题，实现了滑轮的固定；通过旋翼无人机，解决了常规技术设备准备时间较长的问题，实现了楼体固定装置的快速到位和固定。

技术特征：

1.一种车载旋翼无人机高楼救援系统，其特征在于，包括：承载车辆、楼体固定装置、旋翼无人机以及救援绳索；所述承载车辆的尾部承载平台的前段设置有电机；所述楼体固定装置包括：固定主体、固定气垫以及滑轮；所述旋翼无人机设置有连接部；

2.根据权利要求1所述的一种车载旋翼无人机高楼救援系统，其特征在于，所述尾部承载平台内设有与所述楼体固定装置和所述旋翼无人机嵌合连接固定的凹面结构。

3.根据权利要求1所述的一种车载旋翼无人机高楼救援系统，其特征在于，所述凹面结构还包括：杂物存放空间；

4.根据权利要求1所述的一种车载旋翼无人机高楼救援系统，其特征在于，所述固定气垫的充气方式包括：预充气受压膨胀和爆炸式充气。

5.根据权利要求1所述的一种车载旋翼无人机高楼救援系统，其特征在于，所述电机根据目标救援人员发送的控制命令进行运行。

6.根据权利要求1所述的一种车载旋翼无人机高楼救援系统，其特征在于，所述固定主体的材料为合金或钢材中的任一种。

7.一种车载旋翼无人机高楼救援方法，其特征在于，应用于权利要求1至6中任一项所述的车载旋翼无人机高楼救援系统，方法包括：

技术总结
本发明属于无人机承载救援技术领域，提供了一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法，系统包括：承载车辆、楼体固定装置、旋翼无人机以及救援绳索；所述承载车辆的尾部承载平台的前段设置有电机；所述楼体固定装置包括：固定主体、固定气垫以及滑轮；所述旋翼无人机设置有连接部。本发明通过固定主体和固定气垫，实现了滑轮的固定，为救援提供了可靠的支撑点位；通过旋翼无人机，实现了楼体固定装置的快速到位和固定，缩短了救援时间。

技术研发人员：田祥瑞,曾松,薛亚涛,赖际舟,吕品
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10