一种消防机器人用底盘的制作方法

本技术涉及消防机器人，具体是一种消防机器人用底盘。

背景技术：

1、消防机器人能够替代消防救援人员进入危险灾害现场，从而确保了消防人员的人身安全，消防机器人通常由底盘、摄像头、消防设备和报警设备等组成，消防机器人通常采用底盘内部电池进行驱动。

2、根据授权公告号cn211986770u的实用新型公开了一种消防机器人用可旋转底盘，包括移动底座，移动底座的底部安装有行走轮，所述移动底座的顶部转动安装有转动座，转动座的顶部固定安装有水箱，水箱的一侧固定安装有泵体，泵体的出水口固定安装有水管的一端，水管的另一端固定连通有喷枪，所述转动座的顶部转动安装有转动板。

3、该设备虽然可以对喷枪的喷洒方向进行调整，同时可以对喷枪的喷洒角度进行调整，可以使喷枪可以不断前后摆动，从而可以增加喷洒范围，但是该设备消防机器人底盘在使用时通过性较差，只能在较为平坦的坚实底面进行行进，当遇到较深涉水环境时，消防机器人底盘不能让消防机器人更加安全的通过，导致无法对涉水环境中的危险灾害现场进行勘察，降低了消防机器人底盘的使用效果；为此，我们提供了一种消防机器人用底盘解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种消防机器人用底盘。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人用底盘，包括底板，所述底板的内部设置有充气机构，所述充气机构包括四个充气盒，每个所述充气盒的外表面均与底板的内壁固定连接，每个所述充气盒的内部均设置有充气筒，每个所述充气筒的外表面均固定连通有橡胶伸缩筒，每个所述橡胶伸缩筒远离充气筒的一侧面均固定连通有膨胀气囊，每个所述充气盒的内顶壁均分别固定安装有充气泵和排气泵，每个所述充气泵的出气端均贯穿充气筒并延伸至充气筒的内部，每个所述排气泵的进气端均贯穿充气筒并延伸至充气筒的内部，每个所述充气筒的内壁均固定安装有两个限位环，每组所述限位环的内部均共同转动连接有连接杆，每个所述限位环的内壁均固定安装有发条弹簧，每个所述发条弹簧的内壁均与连接杆的外表面固定连接，每个所述连接杆的外表面均套设有收卷绳，每个所述收卷绳远离连接杆的一端均贯穿橡胶伸缩筒并与膨胀气囊的内壁固定连接，每个所述收卷绳的外表面均固定安装有连接块，每个所述连接块相互远离的一侧面均固定安装有弹力绳，每个所述弹力绳远离连接块的一端均与膨胀气囊的内壁固定连接。

3、进一步的，所述底板的底面固定安装有四个支撑块，每个所述支撑块的内部均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮的外表面均开设有等距离排列的防滑槽。

4、进一步的，所述底板的上表面固定安装有连接座，所述连接座的上表面开设有四个连接通孔。

5、进一步的，所述底板的上表面固定安装有两个活动架，每个所述活动架的内部均转动连接有拉环。

6、进一步的，每个所述充气筒的外表面均固定安装有两个固定环，每组所述固定环相互远离的一侧面均与充气盒的内部固定连接。

7、进一步的，每个所述充气泵的进气端和每个排气泵的出气端均固定连通有单向阀，每个所述单向阀的顶端均贯穿充气盒并延伸至充气盒的上方。

8、进一步的，每个所述充气盒远离底板的一侧均设置有密封板，每个所述密封板靠近充气盒的一侧面均固定连接有三个电动推杆，每个所述电动推杆远离密封板的一端均与充气盒的内壁固定连接。

9、进一步的，每个所述连接杆的外表面均固定安装有两个限位盘，每组所述限位盘相互靠近的一侧面均与收卷绳的外表面相接触。

10、与现有技术相比，该一种消防机器人用底盘具备如下有益效果：

11、本实用新型通过设置有充气泵提供的吸力可以将外界空气配合充气盒送入充气筒内部，然后随着充气筒内部气压的增加，会迫使橡胶伸缩筒和膨胀气囊发生膨胀，从而在底板外部形成四个气囊，此时消防机器人底盘在经过较深涉水环境时，即可让底盘上怕水设备不会水体接触，使得底盘漂浮在水面上，起到让消防机器人底盘配合充气机构可以增加通过性，更加安全的通过涉水区域，便于消防机器人勘察涉水环境中的危险灾害现场，进一步增加消防机器人底盘使用效果的作用，通过设置有排气泵通过的吸力可以将膨胀气囊和橡胶伸缩筒内部的气体向外快速抽出，让消防机器人底盘脱离涉水环境后可以快速恢复原状，达到防止未泄气膨胀气囊影响后续消防机器人勘察任务的效果。

12、本实用新型通过设置有限位环配合发条弹簧，当膨胀气囊和橡胶伸缩筒充气膨胀后，由于压力会拉动弹力绳伸长并配合收卷绳拉动连接杆进行转动，使得发条弹簧积攒弹力，进而当膨胀气囊和橡胶伸缩筒内部气体向外排出后，通过发条弹簧积攒的弹力以及弹力绳的弹力配合连接块，可以拉动膨胀气囊和橡胶伸缩筒重新缩回充气盒内部，可以为下一次的使用快速做好准备，同时不会让膨胀气囊和橡胶伸缩筒向外展开，防止膨胀气囊和橡胶伸缩筒影响消防机器人底盘的行进，达到进一步增加消防机器人底盘行进顺畅度的效果。

技术特征：

1.一种消防机器人用底盘，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的内部设置有充气机构（2），所述充气机构（2）包括四个充气盒（201），每个所述充气盒（201）的外表面均与底板（1）的内壁固定连接，每个所述充气盒（201）的内部均设置有充气筒（202），每个所述充气筒（202）的外表面均固定连通有橡胶伸缩筒（203），每个所述橡胶伸缩筒（203）远离充气筒（202）的一侧面均固定连通有膨胀气囊（204），每个所述充气盒（201）的内顶壁均分别固定安装有充气泵（205）和排气泵（206），每个所述充气泵（205）的出气端均贯穿充气筒（202）并延伸至充气筒（202）的内部，每个所述排气泵（206）的进气端均贯穿充气筒（202）并延伸至充气筒（202）的内部，每个所述充气筒（202）的内壁均固定安装有两个限位环（207），每组所述限位环（207）的内部均共同转动连接有连接杆（208），每个所述限位环（207）的内壁均固定安装有发条弹簧（209），每个所述发条弹簧（209）的内壁均与连接杆（208）的外表面固定连接，每个所述连接杆（208）的外表面均套设有收卷绳（224），每个所述收卷绳（224）远离连接杆（208）的一端均贯穿橡胶伸缩筒（203）并与膨胀气囊（204）的内壁固定连接，每个所述收卷绳（224）的外表面均固定安装有连接块（210），每个所述连接块（210）相互远离的一侧面均固定安装有弹力绳（211），每个所述弹力绳（211）远离连接块（210）的一端均与膨胀气囊（204）的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：所述底板（1）的底面固定安装有四个支撑块（212），每个所述支撑块（212）的内部均转动连接有滚动轮（213），每个所述滚动轮（213）的外表面均开设有等距离排列的防滑槽（214）。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定安装有连接座（215），所述连接座（215）的上表面开设有四个连接通孔（216）。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：所述底板（1）的上表面固定安装有两个活动架（217），每个所述活动架（217）的内部均转动连接有拉环（218）。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：每个所述充气筒（202）的外表面均固定安装有两个固定环（219），每组所述固定环（219）相互远离的一侧面均与充气盒（201）的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：每个所述充气泵（205）的进气端和每个排气泵（206）的出气端均固定连通有单向阀（220），每个所述单向阀（220）的顶端均贯穿充气盒（201）并延伸至充气盒（201）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：每个所述充气盒（201）远离底板（1）的一侧均设置有密封板（221），每个所述密封板（221）靠近充气盒（201）的一侧面均固定连接有三个电动推杆（222），每个所述电动推杆（222）远离密封板（221）的一端均与充气盒（201）的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种消防机器人用底盘，其特征在于：每个所述连接杆（208）的外表面均固定安装有两个限位盘（223），每组所述限位盘（223）相互靠近的一侧面均与收卷绳（224）的外表面相接触。

技术总结
本技术公开了一种消防机器人用底盘，涉及消防机器人技术领域，包括底板，所述底板的内部设置有充气机构，充气机构包括四个充气盒，每个充气盒的外表面均与底板的内壁固定连接，每个充气盒的内部均设置有充气筒，每个充气筒的外表面均固定连通有橡胶伸缩筒，每个橡胶伸缩筒远离充气筒的一侧面均固定连通有膨胀气囊。它能够在底板外部形成四个气囊，此时消防机器人底盘在经过较深涉水环境时，即可让底盘上怕水设备不会水体接触，使得底盘漂浮在水面上，起到让消防机器人底盘配合充气机构可以增加通过性，更加安全的通过涉水区域，便于消防机器人勘察涉水环境中的危险灾害现场，进一步增加消防机器人底盘使用效果的作用。

技术研发人员：高照峰
受保护的技术使用者：宏烽救援科技（河北）有限公司
技术研发日：20240517
技术公布日：2025/2/5