高层建筑消防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于消防设备，特别涉及一种高层建筑消防机器人。
【背景技术】
[0002]现有的高层建筑消防机器人都是在楼体垂直面上工作，难以躲避灭火时高空坠物的袭击，而且现有的高层建筑消防机器人都是从楼顶垂直下降之后将破拆装置放下，但是火焰的燃烧方向是向上方燃烧，很容易将高层建筑消防机器人点燃，使之失去工作效能。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种便于携带，可以沿外墙角驱动攀爬，实现安全可靠灭火的高层建筑消防机器人。
[0004]本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:高层建筑消防机器人包括主架、副架、行走轮，其特点是主架的上面前、后依次装有摄像头驱动支座、驱动器、发射器驱动支座，摄像头驱动支座上面装有摄像头，摄像头驱动支座的下面连接从动齿轮的从动轴，从动齿轮啮合传动连接介轮，介轮装在介轮轴上，介轮轴固定装在主架内，介轮啮合传动连接主动齿轮，主动齿轮连接的主动轴装在发射器驱动支座的下面并装在主架内，发射器驱动支座上面装有发射器，发射器前端设有固定片槽，固定片槽内卡装固定片，固定片固定在破拆装置的后部，破拆装置的尾端连接消防水带，主架底面上设有主架定位角槽，主架的后面活动装有支撑装置，支撑装置的尾部装有支撑装置限位角槽，主架左、右侧面分别用主副架连接自动弯曲装置连接一个副架，副架的下面分别装有行走轮，副架的上面分别装有驱动器，副架上面的驱动器与行走轮之间控制连接，主副架连接自动弯曲装置与主架上的驱动器之间控制连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:高层建筑消防机器人结构简单，便于携带，工作灵活，既可以利用墙外角从下至上进行攀爬，能够有效避开攀爬过程中遭遇因燃烧产生的高空坠物，又可以利用破拆装置把消防水带固定在消防人员无法到达的着火点附近，实施有效灭火，省时省力，安全可靠。
【附图说明】
[0006]以下结合附图以实施例具体说明。
[0007]图1是高层建筑消防机器人结构图。
[0008]图中，1-摄像头驱动支座；2_摄像头；3_破拆装置；4_固定片；5_发射器；5_1_固定片槽；6_发射器驱动支座；7_驱动器；8_支撑装置；8-1_支撑装置限位角槽；9_行走轮；10_主动齿轮；11-消防水带；12_介轮；13-从动齿轮；14_主架；14-1-主架定位角槽；15-主副架连接自动弯曲装置；16_副架。
【具体实施方式】
[0009]实施例，参照附图1，高层建筑消防机器人的主架14上面前、后依次装有摄像头驱动支座1、驱动器7、发射器驱动支座6，摄像头驱动支座I上活动装有摄像头2。摄像头驱动支座6的下面连接从动齿轮13的从动轴，从动齿轮13装在从动轴上，从动齿轮13啮合传动连接介轮12，介轮12装在介轮轴上，介轮轴固定装在主架14内。介轮12啮合传动连接主动齿轮10，主动齿轮10装在主动轴上，主动轴连接装在发射器驱动支座6的下面，并装在主架14内。发射器驱动支座6上面装有发射器5，发射器5前端设有固定片槽5-1，固定片槽5-1内卡装固定片4，固定片4固定在破拆装置3的后部，破拆装置3的尾端连接消防水带11。主架14的底面上设有主架定位角槽14-1，主架14的后面活动装有支撑装置8，支撑装置8的尾部装有支撑装置限位槽8-1。主架14左、右侧分别用主副架连接自动弯曲装置15连接一个副架16，副架16的下面分别装有行走轮9，副架16的上面分别装有驱动器7，副架16上面的驱动器7与行走轮9之间控制连接，主副架连接自动弯曲装置15与主架14上的驱动器7之间控制连接。
[0010]高层建筑消防机器人的工作过程是:使用时，主架14上的驱动器7驱动主副架连接自动弯曲装16使两个副架16抱在外墙角的两个面上，并用主架定位角槽14-1和支撑装置限位角槽8-1限位，副架16上面的驱动器7驱动行走轮9向上攀爬，摄像头2与发射器5联动收索，瞄准着火点后发射器5将破拆装置3发射至着火点附近，由固定片4将破拆装置3固定，用破拆装置3携带的消防水带11实施灭火，同时也可以将云梯伸直最大高度后，将高层建筑消防机器人置于外墙角攀爬，节约救火黄金时间。
【主权项】
1.一种高层建筑消防机器人，包括主架(14)、副架(16)、行走轮(9)，其特征在于主架(14)的上面前、后依次装有摄像头驱动支座(1)、驱动器(7)、发射器驱动支座(6)，摄像头驱动支座(I)上面装有摄像头(2)，摄像头驱动支座(I)的下面连接从动齿轮(13)的从动轴，从动齿轮(13)啮合传动连接介轮(12)，介轮(12)装在介轮轴上，介轮轴固定装在主架(14)内，介轮(12)啮合传动连接主动齿轮(10)，主动齿轮(10)连接的主动轴装在发射器驱动支座(6)的下面并装在主架(14)内，发射器驱动支座(6)上面装有发射器(5)，发射器(5)前端设有固定片槽(5-1)，固定片槽(5-1)内卡装固定片(4)，固定片(4)固定在破拆装置(3)的后部，破拆装置(3)的尾端连接消防水带(11)，主架(14)底面上设有主架定位角槽(14-1),主架(14)的后面活动装有支撑装置(8)，支撑装置(8)的尾部装有支撑装置限位角槽(8-1)，主架(14)左、右侧面分别用主副架连接自动弯曲装置(15 )连接一个副架(16 )，副架(16)的下面分别装有行走轮(9)，副架(16)的上面分别装有驱动器(7)，副架(16)上面的驱动器(7)与行走轮(9)之间控制连接，主副架连接自动弯曲装置(15)与主架(14)上的驱动器(7)之间控制连接。
【专利摘要】本实用新型属于消防设备，特别涉及一种高层建筑消防机器人，主架（14）的上面前、后依次装有摄像头驱动支座（1）、驱动器（7）、发射器驱动支座（6），摄像头驱动支座（1）上面装有摄像头（2），摄像头驱动支座（1）的下面连接从动齿轮（13）的从动轴，从动齿轮（13）啮合传动连接介轮（12），介轮（12）啮合传动连接主动齿轮（10），发射器驱动支座（6）上面装有发射器（5），发射器（5）前端设有固定片槽（5-1），固定片槽（5-1）内卡装固定片（4），副架（16）的下面分别装有行走轮（9），副架（16）的上面分别装有驱动器（7），高层建筑消防机器人结构简单，便于携带，工作灵活，利用破拆装置把消防水带固定在消防人员无法到达的着火点附近。
【IPC分类】A62C27-00, B62D57-024
【公开号】CN204563393
【申请号】CN201520245397
【发明人】刘慈航, 马玉林, 马潇, 岳美琪
【申请人】马玉林
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月22日