一种救援机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种救援装置，具体地说，尤其是一种救援机器人。
【背景技术】
[0002]传统的火灾现场中，救援人员需要进入火灾现场内进行搜救，由于火灾会造成房屋等结构不稳定，容易威胁救援人员生命，而且救援人员进入现场后，手上没有相关工具提供给被困人员使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的针对上述的情况，提供一种具有储物箱的救援机器人，该救援机器人还具备移开障碍物的能力，带有氧气箱能为被困人员提供呼吸使用。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种救援机器人，包括行走机构，所述的行走机构由同步带和同步轮组成，所述的行走机构上方设有底座，所述的底座上设有外壳，所述的外壳两侧设有抽烟扇，所述的外壳上分别设有第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，所述的第二旋转座与弯臂一端连接，弯臂另一端与连接座连接，所述的连接座之间设有安装块，所述的安装块通过第一气缸与第三旋转座连接，该安装块还通过第二气缸与铲头连接，该外壳内设有氧气箱，所述的氧气箱一侧设有储物箱，所述的储物箱和氧气箱之间安装有水管，所述的水管上设有环形喷头。
[0005]上述的一种救援机器人中，所述的第一旋转座上设有摄像头。
[0006]上述的一种救援机器人中，所述的连接座上设有通孔，通过该通孔可分别与弯臂和铲头连接。
[0007]上述的一种救援机器人中，所述的行走机构内设有集水器，该集水器通过水管与环形喷头连接。
[0008]本实用新型采用上述的结构后，环形喷头可降低救援机器人周围的温度，防止救援机器人损坏，铲头可移开障碍物，保证行走通顺，储物箱和氧气箱适用与救缓工作，方便使用。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的侧视图。
[0010]图2是本实用新型的结构示意图。
[0011]图3是连接座的立体图。
【具体实施方式】
[0012]结合图1至图3所示的一种救援机器人，包括行走机构I，所述的行走机构I由同步带和同步轮组成，该行走机构I内部设有集水箱，所述的行走机构I上方设有底座2，所述的底座2上设有外壳3，所述的外壳3两侧设有抽烟扇4，所述的外壳3上分别设有第一旋转座6、第二旋转座8和第三旋转座10，所述的第一旋转座6上设有摄像头7，所述的第二旋转座8与弯臂9 一端连接，弯臂9另一端与连接座11连接，所述的连接座11之间设有安装块20，所述的安装块20通过第一气缸12与第三旋转座10连接，该安装块20还通过第二气缸13与铲头14连接，该外壳3内设有氧气箱15，该氧气箱15后端延伸有伸缩管17，所示的伸缩管17末端设有吸气罩16，该吸气罩16挂靠在氧气箱15上，所述的氧气箱15—侧设有储物箱18，该储物箱18一侧开口，该开口下端设有转杆22，所述的转杆22上设有与开口相配合的合门19，所述的储物箱18和氧气箱15之间安装有水管，该水管一端与集水箱连接，另一端与环形喷头5。
[0013]如图3，所述的连接座11呈“H”型，连接座11上的四端均设有通孔21，通过该通孔21与转轴的配合分别与弯臂9和铲头14连接。
【主权项】
1.一种救援机器人，包括行走机构(I)，所述的行走机构(I)由同步带和同步轮组成，所述的行走机构(I)上方设有底座(2)，其特征在于，所述的底座(2)上设有外壳(3)，所述的外壳(3)两侧设有抽烟扇(4)，所述的外壳(3)上分别设有第一旋转座(6)、第二旋转座(8)和第三旋转座(10)，所述的第二旋转座(8)与弯臂(9) 一端连接，弯臂(9)另一端与连接座(11)连接，所述的连接座(11)之间设有安装块(20)，所述的安装块(20)通过第一气缸(12)与第三旋转座(10)连接，该安装块(20)还通过第二气缸(13)与铲头(14)连接，该外壳(3)内设有氧气箱(15)，所述的氧气箱(15)—侧设有储物箱(18)，所述的储物箱(18)和氧气箱(15)之间安装有水管，所述的水管上设有环形喷头(5)。2.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于，所述的第一旋转座(6)上设有摄像头(7)。3.根据权利要求2所述的一种救援机器人，其特征在于，所述的连接座(11)上设有通孔(21)，通过该通孔(21)可分别与弯臂(9)和铲头(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于，所述的行走机构(I)内设有集水器，该集水器通过水管与环形喷头(5)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种救援机器人，包括行走机构，所述的行走机构由同步带和同步轮组成，所述的行走机构上方设有底座，所述的底座上设有外壳，所述的外壳两侧设有抽烟扇，所述的外壳上分别设有第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，所述的第二旋转座与弯臂一端连接，弯臂另一端与连接座连接，所述的连接座之间设有安装块，所述的外壳内设有氧气箱，所述的氧气箱一侧设有储物箱，所述的储物箱和氧气箱之间安装有水管，所述的水管上设有环形喷头；本实用新型旨在提供一种具有储物箱的救援机器人，该救援机器人还具备移开障碍物的能力，带有氧气箱能为被困人员提供呼吸使用。
【IPC分类】A62C27/00
【公开号】CN205360335
【申请号】CN201521074502
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月18日