专利名称：安装手提容器的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明大体涉及自动装配或安装物品的设备，特别涉及一种新的、经过改进的自动装配或安装手提容器的设备和系统，以及相应的实施或执行手提容器装配、安装的方法或者说步骤，其中，按照所述新的、经过改进的设备或系统以及相应的方法或步骤来装配或安装手提容器，每个手提容器都由一种合适的热塑塑料制成且最初包括一块预成型为压平状态的手提容器工件坯料，该坯料具有两个侧壁，两个与侧壁整体连接的端壁，以及四个分别与四个整体连接的侧壁和端壁的下边或底边部分整体连接的可折叠片状件，每个手提容器都以顺次排列的方式布置，包括多个可安置在适合的装料盒或装料箱内的上述手提容器工件，使每个手提容器工件可以按顺序一个一个地单独从装料盒或装料箱内取出，由压平(flattened)状态扩展为打开或展开的状态(opened orexpanded)，上述片状件相对于四个整体连接的侧壁和端壁的下边或底边部分，向上和向内折叠，使片状件以互相交错、互相接合和互锁的方式彼此连接，以便有效地形成手提容器的底部支承面，借此自动装配各个手提容器，而无需固定、粘合或其他永久紧固片状件的方式，进一步，每个手提容器可以被使用，且随后根据需要，可以被拆开和重复使用。
背景技术：
手提容器在容器加工业中当然是众所周知的，它包括用于保持、存储、运输或展示不同类型的物品的机构。传统上，大部分手提容器由例如带折皱的纸板制成，可以包括例如五个面的结构，其中容器顶部敞开以便容易地够到置于容器内的物品，或者可以是六个面的结构，其中首先必须拆开容器顶部以便随后可够到放在容器内的物品。多年来一直使用这种带折皱纸板的手提容器，并且在容器基本功能的性能方面例如保持、存储、运输或展示不同类型的物品方面，一贯表现或展示出充分令人满意，且具有足够的强度和结构的整体性。但是，这种带折皱的纸板手提容器也具有或者说显示出操作上的一些固有缺陷或缺点。例如，为了把带折皱的纸板坯料安装成这种带折皱的纸板手提容器，需要将片状件的下部与带折皱纸板坯料的四个侧壁和端壁的底边或者说下边部分连为一体，并且必须相对于折皱纸板坯料的四个侧壁和端壁的底边或下边部分向上向内折叠，从而形成手提容器的底部支承面，而且必须例如用胶粘或用其他固定方式将它们紧固在一起以确保手提容器保持其安装好的结构形状。
但是，显然，鉴于这些片状件被胶粘或其他固定方式固定在一起的事实，当需要例如将手提容器运输、航运或其他运送方式运送到其它地方，而在该地方为了随后使用需要手提容器再次装配的地方时，这种固定安装的结构会妨碍对这种手提容器的拆开。此外，对于这种由带折皱的纸板制成的传统手提容器，如果在例如船运、存储或与容纳、展示特殊物品有关的使用中变得潮湿，那么这种手提容器的结构完整性将受到严重损坏。因此，这种手提容器将不能确保或者说可靠地执行它的预定功能，从而导致最初装在手提容器内的物品损坏或其他方面的变质，或者不得不将物品从损坏的手提容器中移出，放入到一个新的手提容器内。在这两种情况下传统的、带折皱纸板的手提容器都不是最佳一成本效果的储存、运输以及展示容器。
进一步要注意的是，虽然与保持、储存或运输的邮件或包裹有关的各种邮政或者说邮递组织使用的手提容器可以用合适的热塑性材料制造，但这种手提容器同样也是永久安装或装配的，同样会妨碍手提容器的拆开以把它们随后运输、航运或转送到其它的地方，而在该地方为了后续使用而将手提容器再次装配的地方。最后，尽管还有其他的传统手提容器是由热塑性材料制成的并能够拆开，但目前并不存在自动安装或装配这种手提容器的设备或系统，因此必须手工完成这一安装或装配过程，可以理解，这个过程是耗时并使人疲乏的。
因此在该项技术中需要一种用于自动装配或安装手提容器的新的、经过改选的设备或系统，以及一种相应的实施或执行装配或安装手提容器的方法或步骤，其中根据所述用于装配或安装手提容器的新的、经过改进的装置或系统，以及相应的方法或步骤，使用一种合适的热塑性材料进行制造，并且需要将一块坯料预成型为一压平的手提容器工件，并使之自动从压平状态扩展为打开或者说展开状态，该手提容器工件具有两个侧壁，两个与侧壁连为一体的端壁，以及四个分别与四个连接为一体的下边或底边部分整体连接的可折叠片状件，并且其中，按照预定程序的顺序，使片状件相对于每个手提容器的四个整体连接的侧壁和端壁的下边或者说底边部分，向上和向内折叠，由于片状件以彼此互相交错、互相接合并且互锁的方式接合，从而有效地形成了手提容器的底部支承面，借此自动装配成手提容器而无需固定、粘合或其他永久紧固片状件，于是能够使用所述手提容器，以及随后根据需要，可以将其拆开和重复使用。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种用于自动装配或安装热塑性塑料手提容器的新的、经过改进的设备或者说系统，以及相应的实施或执行自动装配或安装热塑性塑料手提容器的方法或者说步骤。
本发明的另一个目的是提供一种用于自动装配或安装热塑性塑料手提容器的新的、经过改进的设备或者说系统，以及相应的实施或执行自动装配或安装热塑性塑料手提容器的方法或者说步骤，使之能够有效地克服现有技术中装配或安装手提容器的方法和设备方面的各种缺陷和缺点。
本发明的另一个目的是提供一种用于自动装配或安装热塑性塑料手提容器的新的、经过改进的设备或系统，以及相应的实施或执行自动装配或安装热塑性塑料手提容器的方法或步骤，其中根据预定程序上的顺序，使手提容器工件的片状件能够相对于手提容器工件的四个连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分向上向内折叠，使片状件以彼此互相交错、互相接合和互锁的方式接合，从而在结构上形成手提容器的底部支承面并借此自动装配每个手提容器。
本发明进一步的目的是提供一种用于自动装配或安装热塑性塑料手提容器的新的、经过改进的设备或系统，以及相应的实施或执行自动装配或安装热塑性塑料手提容器的方法或步骤，其中根据预定程序上的顺序，使手提容器工件的片状件能够相对于手提容器工件的四个连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分向上向内折叠，使片状件以彼此互相交错、互相接合和互锁的方式接合，从而在结构上形成手提容器的底部支承面，借此自动装配每个手提容器而无需固定、胶粘或其他永久将片状件固定在一起的方式。
本发明最后一个目的是提供一种用于自动装配或安装热塑性塑料手提容器的新的、经过改进的设备或系统，以及相应的实施或执行自动装配或安装热塑性塑料手提容器的方法或步骤，其中根据预定程序上的顺序，使手提容器工件的片状件能够相对于手提容器工件的四个连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分向上向内折叠，使片状件以彼此互相交错、互相接合和互锁的方式接合，从而在结构上形成手提容器的底部支承面而无需固定、胶粘或其他永久将片状件固定在一起的方式，并借此自动装配每个手提容器，最终能够使用所述手提容器，并根据随后的需要，将其拆开和重复使用。
根据本发明的示教和原理，通过提供一种用于自动装配或安装手提容器的新的、经过改进的设备或系统，以及相应的实施或执行自动装配或安装手提容器的方法或步骤可实现上述和其他目的，其中按照所述用于自动装配或安装手提容器的新的、经过改进的设备或系统，以及相应的实施或执行方法和步骤，多个手提容器工件以顺序排列布置在装料盒或者说箱中，每个手提容器工件用一种合适的热塑性塑料制造并且最初包括一块可预成型为压平状态的手提容器工件的坯料，其中所述手提容器工件具有两个侧壁，两个与侧壁连为一体的端壁以及四个分别与连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分连为一体的可折叠片状件。然后以顺序的方式将手提容器工件一个一个地单独从装料盒或箱中取出，并自动将每个手提容器工件从压平状态扩展为打开或展开状态。
随后，按照预定程序上的顺序，相对于与每个手提容器工件的四个连为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分向上向内折叠片状件，使片状件以彼此互相交错、互相接合和互锁的方式接合，从而有效地形成手提容器的底部支承面并借此自动装配每个手提容器而无需用固定、胶粘或其他将片状件永久固定在一起的方式。从而使每个手提容器可以使用，并随后根据需要，基于无需用固定、胶粘或其他方式将片状件永久固定在一起的事实，通过使片状件彼此分离或者说脱开，可容易地拆开手提容器。如此，可以将拆开的手提容器运输到其他地方，如手提容器可被再次使用的地方，或者由于原始的手提容器达到其使用寿命而使整体结构损坏，将热塑性塑料的手提容器熔化并再制造时，有效地回收已拆开的手提容器。
本发明其他不同的目的、特征以及伴随的优点将通过参考附图的下面的详述得到更加充分的理解，其中几幅视图中类似或相应的部件用相同的参考标号标记，其中图1是一手提容器坯料的侧视图，示出了将手提容器坯料装配成手提容器工件，并随后将手提容器工件装配成手提容器之前的手提容器的各个组件；图2是由图1所示的手提容器坯料装配而成的手提容器工件的侧视图，当片状件相对于与手提容器工件的四个连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分，向上向内相互折叠时，形成了手提容器，其中所述片状件与手提容器工件的四个连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分连为一体，从而使向上向内折叠的片状件以互相交错、互相接合和互锁的方式彼此接合，以便有效地形成手提容器的底部支承面。
图3a-3e是示意性的侧视图和俯视图，示出了将图2所示的每个手提容器工件从盒或箱中取出，以及从其压平状态扩展为打开或展开状态从而为折叠片状件做好准备的后续步骤，其中所述片状件与手提容器工件的四个连接为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分连为一体，相对于彼此并相对于手提容器工件的四个连为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分，向上向内折叠，从而形成手提容器的底部支承面；图4a-7b是示意性的俯视图和相应的侧视图，示出了片状件的顺序折叠步骤，其中所述片状件与类似于图3e的手提容器工件的四个连为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分连为一体，相对于彼此并相对于与手提容器工件的四个连为一体的侧壁和端壁的底边或者说下边部分，向上向内折叠，借此使向上向内折叠的片状件以互相交错、互相接合和互锁的方式彼此接合，从而有效地形成手提容器的底部支承面；图8是根据本发明的原理和示教建造的一种新的、经过改进的设备或系统的侧视图，该设备或者说系统用于从装料盒或箱中将手提容器工件一个一个地单独取出，并且使每个手提容器工件从其压平状态扩展为打开或展开状态，如图3a-3e所示的那样，该装置或系统还用于自动装配或安装手提容器，它是由下述手段实现的，即相对于与手提容器工件的四个连为一体的侧壁和端壁的四个底边或者说下边部分，向上向内折叠片状件，借此使片状件以互相交错、互相接合和互锁的方式彼此接合，从而在结构上形成手提容器的底部支承面；图9是根据本发明的原理和示教构造并且与图8所示的设备或系统相对应的所述新的、经过改进的装置或者说系统的俯视图；图10是根据本发明的原理和示教构造并且与图8和9所示的设备或系统相对应的所述新的、经过改进的装置或系统的端视图；具体实施方式
现在参考附图，特别是图1，总体用参考标号10表示手提容器坯料。应了解的是，下面将简短描述把手提容器坯料10装配成图2所示手提容器工件11的方式，依次地，通过本发明所述新的、经过改进的设备或系统以及相应的方法或者说步骤将手提容器工件11装配成手提容器，也将在下面简略描述。特别是，首先参考图1，可知所述手提容器坯料10包括第一矩形侧壁12，第一矩形端壁14，第二矩形侧壁16以及第二矩形端壁18。还可知第二端壁18具有沿垂直方向的第一划线22与其连为一体的垂直方向的片状件20，类似地，第一矩形侧壁12沿垂直方向的第二划线24与第一矩形端壁14连为一体，第一矩形端壁14沿垂直方向的第三划线26与第二矩形侧壁16连为一体，第二矩形侧壁16沿垂直方向的第四划线28与第二矩形端壁18连为一体。
如上所述，手提容器坯料10被装配到一起从而有效地形成了图2所示的手提容器工件11，并且当利用本发明所述新的、经过改进的设备或系统以及相应的装配方法将手提容器工件11安置成打开或展开状态时，该手提容器工件具有一基本为矩形平行六面体的外形。当手提容器坯料10被装配在一起形成手提容器工件11时，端部片状件20的外表面贴附于第一矩形侧壁12的右侧内表面部分，如图1中的假想部分20’所示。此外，当手提容器工件11处于打开或展开状态时，第一侧壁12和第二侧壁16彼此相对地放置，类似地，第一和第二端壁14，18也彼此相对地放置。进一步如图1所示，当把手提容器坯料10装配到一起从而形成图2所示的手提容器工件11，最终为成型为手提容器作准备时，第一矩形侧壁12还具有一第一加强片状件30，它通过水平方向上的第一划线32与第一矩形侧壁12的上边缘部分连为一体，其中该第一加强片状件30相对于第一矩形侧壁12向下折叠，从而，例如，贴附于第一矩形侧壁12的内表面，如图1假想线30’所示。
同样，当把手提容器坯料10装配到一起从而形成图2所示手提容器工件11，最终为成型为手提容器作准备时，第一矩形端壁14还具有一第二加强片状件34，它通过水平方向上的第二划线36与第一矩形端壁14的上边缘部分连为一体，其中该第二加强片状件34相对于第一矩形端壁14向下折叠，从而贴附于第一矩形端壁14的内表面，如图1假想线34’所示。此外应注意的是，第一端壁14上部具有一基本为矩形的通孔38，同样在第二加强片状件34上也具有类似的通孔40，如图中假想线34’所示，当第二加强片状件34相对于第一矩形端壁14向下折叠且贴附于第一矩形端壁14的内表面时，通孔38，40彼此对准从而有效地形成了第一手柄，当需要如抓紧、提着以及移动或转移整个手提容器时手指能够伸入到手柄中。进一步要注意的是，辅助片状件42整体形成在第一矩形端壁上部区内，并且利用水平方向上的划线44与前述的第一矩形端壁14的上部连为一体，从而被折叠成水平方向，因此辅助片状件42能够与第一端壁14和第二加强片状件34的那些部分可操作地配合，其中所述那些部分分别限定出通孔38，40，因而帮助限定出操作者使用的所述第一手柄。
进一步，当把手提容器坯料10装配到一起从而形成图2所示手提容器工件11，为最终成型为手提容器作准备时，第二矩形侧壁16还具有一第三加强片状件46，第三加强片状件46通过水平方向上的第三划线48与第二矩形端壁16的上边缘部分连为一体，其中该第三加强片状件46相对于第二矩形侧壁16向下折叠，从而例如贴附于第二矩形侧壁16的内表面，如图1假想线46’所示。类似地，当把手提容器坯料10装配到一起从而形成图2所示手提容器工件11，为最终成型为手提容器作准备时，第二矩形端壁18具有一第四加强片状件50，第四加强片状件50通过水平方向上的第四划线52与第二矩形端壁18的上边缘部分连为一体，其中该第四加强片状件50相对于第二矩形端壁18向下折叠，从而同样贴附于第二矩形端壁18的内表面，如图1假想线50’所示。
此外应注意的是，与第一矩形端壁14的情况相同，第二端壁18上部具有一基本为矩形的通孔54，同样在第二加强片状件50上也具有类似的通孔56，如图中假想线50’所示，当第二加强片状件50相对于第二矩形端壁18向下折叠且贴附于第二矩形端壁18的内表面时，通孔54，56彼此对准从而有效地形成了第二手柄，当需要如抓紧、提着以及移动或转移整个手提容器时手指能够伸入到手柄中。此外要注意的是，辅助片状件58形成在第二矩形端壁18的上部内并且连为一体，并且利用水平方向上的划线60与前面所述的第二矩形端壁18的上部连为一体，从而被折叠成水平方向，因此辅助片状件58能够与第二端壁18和加强片状件34的那些部分配合，其中所述那些部分分别限定出通孔54，56，因而帮助限定出操作者使用的所述第二手柄。
进一步结合图1，为了按照本发明所述新的、经过改进的形成、安装手提容器的方法以及新的、经过改进的形成、安装手提容器的设备或系统方便于将图2所示手提容器工件11构成、装配或者说安装成手提容器终端成品，当利用图2所示的手提容器工件11，按照本发明所述新的、经过改进的装配或安装方法进行手提容器的装配或安装，并用本发明所述新的、经过改进的设备或系统完成时，可以看到手提容器坯料10的第一矩形侧壁12还具有一第一底面片状件62，第一底面片状件62通过水平方向上的第五划线64与其底边或下边部分连为一体，其中所述第一底面片状件62相对于第一矩形侧壁12向上折叠，从而部分形成了所装配或安装的手提容器的底面。进一步可知所述第一底面片状件62具有独特的几何形状，它包括一通过水平方向上的第五划线64在靠近第一矩形侧壁12、宽度相对较大的一侧，与第一矩形侧壁12连为一体的梯形部分66，以及一基本为矩形的部分68，后者与第一底面片状件62梯形部分66的宽度相对较小的远侧连为一体。类似地，可知手提容器坯料10的第一矩形端壁14还具有一第二底面片状件70，片状件70通过水平方向上的第六划线72与第一矩形端壁14的下边或者说底边部分连为一体。其中，当利用图2所示的手提容器工件11，按照本发明所述新的、经过改进的装配或安装方法，并利用本发明所述新的、经过改进的设备或系统进行手提容器的装配或安装时，所述第二底面片状件70相对于第一矩形端壁14同样向上折叠，从而也部分形成了所装配或安装的手提容器的底面。特别是，进一步可知所述第二底面片状件70也具有独特的几何形状，它包括一通过水平方向上的第六划线72在靠近第一矩形端壁14、宽度相对较大的一侧，与第一矩形端壁14连为一体的梯形部分74，以及一基本为矩形的部分76，后者与第二底面片状件70梯形部分76的宽度相对较小的远侧连为一体。
进一步，手提容器坯料10的第二矩形侧壁16还具有第三底面片状件78，片状件78通过水平方向上的第五划线80与第二矩形侧壁的底边或者说下边部分连为一体。其中当利用图2所示的手提容器工件11，按照本发明所述新的、经过改进的装配或安装方法，并利用本发明所述新的、经过改进的设备或系统进行手提容器的装配或安装时，所述第三底面片状件78相对于第二矩形侧壁16向上折叠，从而也部分形成了所装配或安装的手提容器的底面。与第一和第二底面片状件62，70的情况相同，可知第三底面片状件78也有一独特的几何形状。
特别是，第三底面片状件78具有基本为C形或U形的形状，或者可以另外考虑，第三底面片状件78包括一通过水平方向上的第七划线80，沿着靠近第二矩形侧壁16的第一长边与第二矩形侧壁16连为一体的基本为矩形的部分82，同时从相对布置的远边除去了切去部分84，从而形成一对向外凸出的、横向隔开的片状部分86，88。此外需要注意的是，切去部分84的宽度稍微大于第一底面片状件62的基本为矩形的部分68的宽度，这方面的重要性将在下面描述中很明显的显示出来。
最后在装配手提容器坯料10的结构方面可知，手提容器坯料10的第二矩形端壁18还具有第四底面片状件90，片状件90通过水平方向上的第八划线92与第二矩形端壁18的底边或者说下边部分连为一体。其中当利用图2所示的手提容器工件11，按照本发明所述新的、经过改进的装配或安装方法，并利用本发明所述新的、经过改进的设备或系统进行手提容器的装配或安装时，所述第四底面片状件90相对于第二矩形端壁18同样向上折叠，从而部分形成了所装配或安装的手提容器的底面。特别地，可知第四底面片状件90实际上是第二底面片状件70的镜像并且也具有独特的几何形状，它包括一通过水平方向上的第八划线92在靠近第二矩形端壁18、宽度相对较大的一侧，与第二矩形端壁18连为一体的梯形部分94，以及一基本为矩形的部分96，后者与第四底面片状件90梯形部分94的宽度相对较小的远侧连为一体。
从附图4a-7b可以更好地理解，当如图2所示的手提容器工件11从压平状态扩展为打开状态，并因此通过本发明所述新的、经过改进的设备或系统以及相应的方法，准备安装或装配成最终的手提容器产品时，第三底面片状件78相对于水平方向上的第七划线80，以90°角位移的方式向上向内折叠，如此使得第三底面片状件78可以从基本垂直的方向移动到基本水平的方向，如图4a和4b所示。随后，从图5a和5b可知，第二和第四底面片状件70，90分别相对于水平方向上的第六划线72和第八划线92，以90°角位移的方式同时向上向内折叠，如此使得第二和第四底面片状件70，90从它们基本垂直的方向移动到基本水平的方向。以这种方式，第二和第四底面片状件70，90的梯形部分74，94则被压在第三底面片状件78上一对向外凸出的、横向隔开的片状部分86，88下面，从而装配好手提容器时，在水平方向上有效地保持了第三底面片状件78。
从图5a进一步可知，当第二和第四底面片状件70，90被布置在第三底面片状件78的一对向外凸出、横向隔开的片状部分86，88下面时，第二和第四底面片状件70，90的基本为矩形部分76，96的内缘区域与第三底面片状件78的内缘部分98之间具有一定间隔100。为了完成手提容器的装配，第一底面片状件62相对于水平方向上的第五划线64，以三个阶段式45°角位移的方式向上向内折叠，如此使得在第一个45°的阶段式角度位移过程中，第一底面片状件62从它基本垂直的方向移动到呈一角度的方向，如图6a和6b所示，借此第一底面片状件62上的基本为梯形的部分66开始覆盖或者说叠盖第二和第四底面片状件70，90。当第一底面片状件62随后以第二个45°的阶梯式角度位移或移动的方式继续向上向内折叠时，如图7a和7b所示，第一底面片状件62将从它的所述呈一角度的方向移动到基本水平的方向，借此第一底面片状件62上基本为梯形的部分66将完全覆盖或者说叠盖第二和第四底面片状件70，90上基本为矩形的部分76，96。
此外从图7a中可知，第一底面片状件62上基本为矩形的部分68叠盖了第三底面片状件78上基本为矩形的部分82。此外，可以回想起第三底面片状件78上切去部分84的宽度稍宽于第一底面片状件62上基本为矩形的部分68的宽度尺寸，进一步，在第二和第四底面片状件70，90上基本为矩形的部分76，96的内缘区域和第三底面片状件78上的内缘部分98之间形成了一间隔100。因此，当第一底面片状件62随后以第三个45°的阶段式角度位移或移动的方式向上向内折叠时，第一底面片状件62将从它的水平方向移动到手提容器内的一个斜向上。
因此，当第一底面片状件62随后相对于水平方向上的第五划线64，以第三个45°的阶段式角度位移或移动的方式进一步向上向内折叠时，第一底面片状件62上基本为矩形的部分68将与第三底面片状件78上基本为矩形的部分82接合，并且是强制压成接合，从而有效地开始迫使第三底面片状件78向上和向内进入手提容器的内部，并且远离第二和第四片底面状件70，90。第三底面片状件78继续向上和向内移动直到第三底面片状件78被移动得足以远离了第二和第四底面片状件70，90，从而使第一底面片状件62上基本为矩形的部分68能够安置在第三底面片状件78的内缘部分98上。一旦第一底面片状件62上基本为矩形的部分68已经越过第三底面片状件78的内缘部分98，由于制造手提容器坯料10的热塑性材料所固有的弹性特征和由水平方向上第七划线80实际确定的固有弹性，第三底面片状件78将反弹或者说弹回到它不偏置的水平方向上。
这时，4个底面片状件62，70，78，90彼此互相交错、互相接合并且互锁，如图7a所示。特别地，可以看到第三底面片状件78上一对向外凸出、横向隔开的片状部分86，88分别叠盖了第二和第四底面片状件70，90上的梯形部分74、94，第二和第四底面片状件70，90上基本为矩形的部分76，96分别叠盖了第一底面片状件62上基本为梯形的部分66的相对的两边，并且第一底面片状件62上基本为矩形的部分68叠盖了第三底面片状件78上基本为矩形的部分82。如此，四个底面片状件62、70、78、90彼此分别互锁形成了手提容器的底面，并且手提容器能够处于和保持其装配、安装的状态。
现在参考附图3a-3e以及8-10，这种新的、经过改进的设备或系统根据本发明所述的原理和示教已经构造出来，并且能够实施本发明所述新的、经过改进的方法，以便单独按顺序地将多个手提容器工件从装料盒或箱中取出，把它们从压平状态扩展为打开或展开状态，且能够分别自动地将每一个手提容器工件装配或安装为手提容器，如参考标号110所示。例如，在图3a-3e中最初表示的，一个像图2中详细描述的手提容器工件11如附图3a所示处于压平状态，多个或顺序排列的手提容器工件11均处于这种压平状态，如图3b所示，从而当这些手提容器工件11处于装料盒或箱112中时实际上模拟出一个手提容器工件源，如图8-10所示。图3b和8-10还示出了一包括多个真空吸盘工具114的真空吸盘组件，该组件与容纳手提容器的装料盒或箱112的下游端可操作地相关联，以便当真空吸盘组件沿箭头DS方向移动时，能够有效地从装料盒或箱112的前端或开口端将最前面的一个手提容器工件11取出或移出。进一步，如图3c、3d以及9所示，双滚筒机构116可操作地关联于或布置在装料盒或箱112的前端或开口端附近。如此，当真空吸盘组件114有效地从装料盒或箱112的前端或开口端将最前面的一个手提容器工件11取出或移出时，由于碰到了图3c-3d所示的双滚筒机构116，手提容器工件11也从压平状态被打开为展开状态，从而为手提容器工件11转变成最终想要组装或安装的手提容器做好了准备。
为此参考附图8-10详细描述构成根据本发明的示教和原理开发或构造出的新的、经过改进的设备或系统的不同元件的细节，这些元件可操作地结合在一起，从而实施本发明所述新的、经过改进的将多个手提容器工件11从装料盒或箱112中单独顺次地取出，使每个手提容器工件11从基本压平的状态扩展为打开或展开的状态，以及分别使每个手提容器工件11自动装配或安装成手提容器的方法。特别地，在图8和9看得最清楚，把多个手提容器工件11放置到装料盒或箱112中且以顺序排列的形式布置。该装料盒或箱112安置在机架118中，所述装料盒或箱112的框架或者说机壳118又安置在一机器或系统的框架或机架120上。该机器或系统的框架或机架120则安置在多个支柱122上，每个支柱122具有一可调节地安装在最低端部分上的调高基座124，借此该机器或系统的框架或机架120不但能够位于适当的高度，而且需要时还能调节或改变机器框架或者说机壳的高度。
为了从装料箱或盒112中按顺序运送出多个或顺序排列的手提容器工件11，每个手提容器工件11必须以图2和3a所示的位置方向放置，即底面片状件62，70，78，90垂直向下地展开。此外非常重要的是，为了成功地装配或安装每一个手提容器，每个手提容器工件都以预定的前后方向放置在装料盒或箱112中，以便当每个容器工件11从压平状态打开为如图3c-3d所示的展开状态时，它们都能够被放置成图3e、4b和8所示的位置，从而使得底面片状件62、70、78、90能够根据先前结合附图4a-7b所描述的唯一顺序来彼此折叠。
因此，为了确保装料盒或箱112中多个手提容器工件11处于前面所述的正确位置上，在图2中看得最清楚，当每个手提容器工件11处于压平状态时，狭槽126形成在底面片状件62的片状部分88和底面片状件90的片状部分96之间。所述狭槽126被布置在右侧远离手提容器工件11横向延伸或宽度的中心位置，进一步，手提容器工件的定向杆128同样被固定安装在装料盒或箱112内右侧偏离中心的位置处，这在图8-10中看得最清楚。因此由于在每个手提容器工件11的狭槽126和手提容器工件定向杆128之间形成了正确位置的排列，当多个手提容器工件11按照前述预定方向，即底面片状件62、70、78、90垂直向下地展开，放置在装料盒或箱112内时，手提容器工件也必然具有一预定的前后方向，以便不能以相反或者说颠倒的模式装入到装料盒或箱112中。进一步可以知道，装料盒或箱112中手提容器工件定位杆128的存在以及它借助狭槽结构126与多个手提容器工件11的相互作用，同样阻止了手提容器工件11在装料盒或箱112中的侧向或者说横向移动。
为了实现多个顺序布置的手提容器工件11通过装料盒或箱112向前移动，一对横向隔开的传送机驱动链机构130，130安置在装料盒或箱112的底部，需要注意的是，这对横向隔开的传送机驱动链机构130，130绕设置在其前面的一对驱动滑轮132，132以及设置在其后面的一对空转轮134，134传送。这对驱动滑轮132，132通过一横向延伸的轴136彼此可操作地互连，且适合于利用靠压缩空气作为动力的可换档或棘轮离合型活塞汽缸机构138步进或平滑移动，所述机构138通过一合适的曲柄140可操作地连接在右侧的驱动滑轮132上，如图8所示。由例如图2，8和9可知，底面片状件62和90的下边或者说底边部分被安置在驱动链机构130，130的顶上。因此，当驱动链机构130，130步进时，顺次排列的手提容器工件11同样在装料盒或箱112中前进并通过装料盒或箱112。
结合前述多个手提容器利用步进驱动链机构130，130在装料盒或箱112中移动并通过装料盒或箱112，可以容易地知道如果不额外配备驱动或者说移动装置而能够可操作地与驱动链机构130，130协作，那么多个手提容器工件11就不一定在装料盒或箱112中保持它们垂直向上的方向，以便最终允许底面片状件62，70，78，90适当地接合并且向上向内折叠，正如前面结合图4a-7b所述的那样。因此，在装料盒或箱112内设置一垂直方向的推板机构142，以便接合在多个顺次排列的手提容器工件11中最后面一个的后表面上。该推板机构142安置在滑动机构144上，所述滑动机构144可滑动地安装在轨道146上，而轨道146形成在靠压缩空气作为动力的无杆汽缸机构148的上表面。通过安置在机器或系统框架或机架120上的可编程逻辑控制器(PLC)150，适当控制靠压缩空气作为动力的无杆汽缸机构148的驱动和活塞汽缸138的驱动，如此，驱动链机构130，130的移动与推板机构142的移动可以正确配合。需要注意的是，一合适的阀门机构151可操作地与靠压缩空气作为动力的无杆汽缸机构148相关联，以便有效地减小内部气压，借此，滑动机构144和推板机构142可以用手动移动到装料盒或箱112的后部或末端，从而为向其中装载新一批手提容器工件作好准备。
进一步，为了将多个手提容器工件11保持在装料盒或箱112中它们各自的位置上以使得手提容器工件11的下端部分仍然与驱动链机构130，130接合，需要将压杆152直接设置在多个手提容器工件11上端部的上方。压杆152可在如图8-10所示的第一操作位置和第二不操作位置之间绕枢轴运动，例如从图示的第一操作位置旋转180°，以便允许将新的手提容器工件11装载入装料盒或箱112内，在第一操作位置压杆152能够与容纳在装料盒或箱112中的多个手提容器工件11有效接合或者说直接设置在其上。通过依靠压缩空气控制的一对活塞汽缸机构154(图10仅示出了其中之一)实现压杆152的枢轴运动。汽缸活塞154通过一对纵向具有一定间隔的传动臂156，156(同样图10仅示出其中之一)以及连接机构158分别可操作地与压杆152连接，并且这对活塞汽缸154的气动动力可以通过一合适的类似阀门机构151的阀门机构160来控制，如图8和9所示。
可以知道，包括驱动链机构130，130，推板机构142以及压杆152的结构组合可用来将每个手提容器工件11在基本垂直的方向适当地限制在箱112内或通过装料箱112运动，从而使每个最前面的手提容器工件11按顺序送到并被多个真空吸盘工具114抓取。为了确保将每个手提容器工件11设置在装料盒或箱112的下游或出口端的垂直平面内，以便利用多个真空吸盘工具114将每个手提容器工件一个一个地单独抓取出来，还需要注意的是，将垂直方向上隔开的一对光电探测器系统设置在装料盒或箱112的下游或者说出口端。特别地，在图10看得最清楚，设有一第一上部光发射器162，用于发射横过手提容器工件11的运送路线的第一光束163，并且还设有一用于接收第一光束163的第一上部光接收器164。同样的，设有第二下部光发射器166，用于发射横过手提容器工件11运送路线的第二光束167，并且也设有用于接收第二光束167的第二下部光接收器168。所述第一上部光发射器162，第一光束163以及第一上部光接收器164通过可编程逻辑控制器(PLC)150与无杆汽缸机构148可操作地相连，同时第二下部光发射器166，第二光束167以及第二下部光接收器168同样也通过可编程逻辑控制器(PLC)150与活塞汽缸机构138可操作地相连。
从图8和9可以最清楚地知道，所述第一和第二光发射器162，166以及第一和第二光接收器164，168均设置在横向延伸穿过装料盒或箱112下游或出口端的垂直平面上。如此，可进一步知道如果最前面一个手提容器工件11基本同时中断第一和第二光束163，167，那么响应于这一效果的适当信号将被传送到可编程逻辑控制器(PLC)150，从而可知最前面一个手提容器工件11实际上位于垂直平面内。反过来说，或者说相反，如果光束163，167的其中一束在另一光束中断之前已经被中断，那么从传送到可编程逻辑控制器(PLC)150的适当的信号可知，最前面的一个手提容器工件11实际并未位于在垂直平面内，由此当需要时可编程逻辑控制器(PLC)150能够启动用于驱动链机构130，130的活塞汽缸机构138，或者启动用于推板机构142的无杆汽缸机构148，以便将手提容器工件11的上部和下部有效地对准在一个真正的垂直平面内。
进一步，当已经向前移动了多个手提容器工件11以致使一个手提容器工件11放置在了装料盒或箱112的下游或出口端，以便用作最前面的一个手提容器工件11，那么已安置好的这样一个最前面的手提容器工件11能够被真空吸盘工具114抓取，借此，真空吸盘工具114能够有效地将顺次排列放置在装料盒或箱112内的最前面一个手提容器工件移走，并由此开始实施手提容器工件11的装配或安装工序。特别地，可以看到真空吸盘工具114实际包括例如4个基本呈矩形排列布置的真空吸盘工具，这在图10中看得最清楚。所述真空吸盘工具114安装在一直立的板或臂170的上端部分，该直立板或臂170的下端部分则被固定安装在滑动机构172上。所述滑动机构172与滑动机构144相似，因此也被滑动地安装在轨道174上，而该轨道174形成在靠压缩空气作为动力的无杆汽缸机构176的部分上表面上。与使用滑动机构144和靠压缩空气作为动力的无杆汽缸148的情形相同，滑动机构172和靠压缩空气作为动力的无杆汽缸176也都处于可编程控制器(PLC)150的控制下。
因此，从图8和9可以知道，当启动无杆汽缸机构176以便如图8和9所示有效地向左移动滑动机构172时，真空吸盘工具114也同样向左移动，从而被定位成直接靠近和基本上与最前面一个手提容器工件11的外表面部分面接触，所述手提容器工件11设置在装料盒或箱112的下游或出口端。进一步，当真空吸盘工具114由一合适的真空源(未示出)提供真空时，在可编程逻辑控制器(PLC)150的影响或者说控制下，真空吸盘工具114将最前面的一个手提容器工件11向前吸引并吸附在真空吸盘工具114上。因此，当接着启动无杆汽缸机构176以便有效地向右移动滑动机构172时，如图8和9所示，真空吸盘工具114也同样向右滑动，并且将最前面的一个手提容器工件11吸附在其上，如图8和9所示，最前面的一个手提容器工件11将从装料盒或箱112中有效地取出或移走并与装料盒或箱112中的其余手提容器工件分开。
进一步需要注意的是，为了确保将最前面的一个手提容器工件顺序、单独地与装料盒或箱112内剩余的手提容器工件分开，一合适的闸门机构(未示出)可以可操作地关联于装料盒或箱112的下游或出口端。尽管闸门机构没有在附图中示出，但它可包括一个可做往复运动的机构或一个可绕枢轴运动的机构，如图8所示，它靠压缩空气控制的活塞汽缸闸门致动器178启动，后者与可编程逻辑控制器(PLC)150可操作地相连，从而能够正确、及时地被控制。因此可以容易地知道，闸门臻动器178的一个适当定时、顺序实施的致动循环包括例如将闸门机构(未示出)移动到第一延伸工作位置，在工作位置所述闸门机构被放置在装料盒或箱112内最前面的一个手提容器工件11和随后紧挨着它的一个手提容器工件之间，以便当吸盘工具114启动时，只能把最前面的一个手提容器工件11从装料盒或箱112的下游或出口端取出或移走，而其余的手提容器工件由于阀门机构(未示出)则被保持在装料盒或箱112内。
因此，通过真空吸盘工具114将最前面一个手提容器工件11从装料盒或箱112的下游或出口端取出或移走后，启动闸门致动器178，移动闸门机构(未示出)至第二位置，即缩进的不工作的位置，借此，布置在装料盒或箱112内顺次排列的手提容器工件11可以步进，从而将一个新的最前面手提容器工件11有效地设置在装料盒或箱112的下游或出口端。接着启动闸门致动器178使闸门机构(未示出)返回到第一延伸工作位置，再次置于装料盒或箱112内最前面一个手提容器工件11和随后紧挨着它的一个手提容器工件11之间，为下一次的循环操作做好准备。
进一步，如图8和9所示，当真空吸盘工具114将最前面一个手提容器工件11移动到手提容器工件11被装配或安装成最终的手提容器的工作站时遇到图3c和3d所示的双滚筒机构或组件116。特别地，可知双滚筒机构或组件116被设置在装料盒或箱112的下游或出口端，并且也设置在沿最前面一个手提容器工件11移动路线DS的一侧，其中通过真空吸盘工具114使最前面一个手提容器工件11移动。此外，进一步可知该双滚筒机构或组件116包括一第一级开口滚筒180和一第二级开口滚筒182，其中所述第一级和第二级的开口滚筒180和182分别安装在连杆184的相对两端，从而设置成使第二级开口滚筒182比第一级开口滚筒180更靠近真空吸盘114。因此，从图3c，3d和9可知，当由于手提容器工件11的侧壁16有效地吸附在真空吸盘114上，最前面一个手提容器工件11沿着路线DS移动时，手提容器工件11的端壁14将遇到第一级开口滚筒180。
由于第一级的开口滚筒180相对于流程路线DS被固定在其位置上，因此手提容器工件11的端壁14不能简单地以平移的方式移动穿过第一级开口滚筒180，而是相反，当多个真空吸盘工具14导致侧壁16沿流程路线DS向前移动，借此手提容器工件11从压平状态打开呈展开状态，由于遇到第一级开口滚筒180而受到暂时抑制的手提容器的端壁14将沿着第一级开口滚筒180滑动并通过，如图3c所示。最终，对比图3c和3d可以知道，形成在手提容器工件11端壁14和侧壁16之间的拐角26将移向第二级开口滚筒182，从而使手提容器工件11的端壁14与第二级开口滚筒182基本接合。因此，由于在第二级开口滚筒182和多个真空吸盘114之间形成了可操作的相互协作，所以手提容器工件11被完全展开到并保持在其展开的状态，使展开的手提容器工件具有一基本为成直角的矩形结构，如图3d和9所示。现在已经处于完全展开状态的手提容器工件11，可以按照之前图4a-7b所示的顺序方法完整地安装或装配。
因此，参考图8和9，首先需要注意的是，第一、第二和第三折叠机构186，188，190分别由靠压缩空气控制的活塞汽缸致动器192，194，196在可编程逻辑控制器(PLC)150的及时、顺序的控制下驱动或者说启动，机构186，188，190分别设置在展开的手提容器工件11的侧面和相对的两端，如图9所示。如此，折叠机构186，188，190能够与手提容器工件11的底面片状件78，70，90分别接合，并且根据前面结合图4a-5b所述的折叠顺序将它们相对于端壁和侧壁16，14，18的下缘80，72，92向上向内折叠。
进一步，一对附加的折叠机构198，200分别与折叠机构186及其与之相连的活塞汽缸致动器192相对地设置，如图8所示。同样分别由靠压缩空气控制的活塞汽缸致动器202，204在可编程逻辑控制器(PLC)150及时、顺序的控制下驱动或启动。如此，折叠机构198，200能够与手提容器工件11的底面片状件62顺序接合，并且相对于侧壁12的下缘64及相对于折叠的底面片状件78，70，90以前述的三阶段的方式向上和向内折叠手提容器11的底面片状件，从而根据前面结合图6a-7b所述的折叠顺序使底面片状件62相对于底面片状件78彼此互锁。特别地，利用折叠机构198实现图6a，6b所示底面片状件62第一阶段45°角的位移，同时利用折叠机构200实现图7a，7b所示底面片状件62第二阶段45°角的位移。如此，底面片状件62，70，78，90如前所述那样彼此互相交错、互相接合并且互锁，借此完成手提容器的装配或安装，装配或安装好的手提容器如图10中的205所示。
由于现在示范性的手提容器205已经被完全装配或安装好，所以必须将装配或安装好的手提容器205从安装或装配工作站移走，以便允许继续安装后面的手提容器。因此，从图10可进一步知道，一靠压缩空气控制的活塞汽缸机构206通过适当的连接机构与双滚筒机构116可操作地相连，从而使双滚筒机构116根据从可编程逻辑控制器(PLC)150及时传送的信号，从图示中它的工作位置，即第二级滚筒182与已装配或安装好的手提容器205端壁14相接触的位置，移动到一回缩的或定位偏远的非工作位置(未示出)。如此，完成装配或安装的手提容器205能够如图10所示从形成在机器(或系统)框架或机架120内的装配或安装工作站自由地向右移动到机器(或系统)框架或机架120的外部如标号205’所示的位置。为了真正实现上述手提容器205的移动，进一步要注意的是，一推板机构210与手提容器205的相对端壁18接合。该推板机构210被安装在基本为L形的装配架212上，而装配架212则通过滑动机构216固定在靠压缩空气作为动力的无杆汽缸组件214的下侧。因此，当从可编程逻辑控制器(PLC)150接收到特定的定时信号时启动无杆气缸214以便使工作相关的推板210将已完成的手提容器205移到它的卸货位置205′，所述信号在可编程逻辑控制器(PLC)已经从靠压缩空气控制的气缸致动器192，194，196接收到合适的确认信号，确认各个靠压缩空气控制的致动器192，194，196及其相关折叠机构186，188，190实际上已经完成了它们的安装或者说装卸操作，之后被发送给以压缩空气为动力的无杆气缸组件214。最后要注意的是，本发明的设备或系统110还具有合适的控制板或类似装置218，220，该装置可以包括多个适当的控制按钮，例如开始、正常停止、工序、紧急停止等。
因此，可以看到，根据本发明所述的原理和示教，一种用于自动装配或安装手提容器的新的、经过改进的设备或者说系统，以及相应的用于实践或完成手提容器装配或安装的方法或者说步骤已经开发出来，其中多个手提容器工件最初处于压平的状态并顺次排列在装料盒或箱中。这些手提容器工件可以按照预定的程序从装料盒或箱中以顺序的方式单独取出，之后每个手提容器工件都自动从压平状态扩展为打开或展开状态。随后，相对于每个手提容器工件的连为一体的四个侧壁和端壁的下缘部分，向上向内折叠片状件，由于片状件以互相交错、互相结合和互锁的方式彼此接合，形成手提容器的底部支承面，借此自动装配每个手提容器而无需固定、粘合或其他永久将片状件固定在一起的方式。因此，能够多次使用每个手提容器，并且考虑到片状件并没有以固定、粘合或其他永久紧固的形式固定在一起，可以通过相对彼此分离或解开片状件的方式容易地拆卸手提容器。如此，拆开的手提容器可以被运到例如，手提容器可再次使用的地方，或者由于原始的手提容器达到其使用寿命而使整体结构损坏时，可以将热塑性塑料的手提容器熔化并再制造，从而有效地回收已拆开的手提容器。
显然，可以根据上述示教对本发明进行多种变化和修改。因此应该明白，可以在权利要求的范围内，实施与特定实施例不同的本发明。
权利要求
1.一种将手提容器工件自动安装成手提容器的设备，其中所述手提容器工件由彼此相对设置的一对端壁、相对设置的一对侧壁以及多个底面片状件形成，多个底面片状件分别可绕枢轴转动地与所述对侧壁和所述对端壁的下边部分连接，该设备包括一设置在工作站的装置，它使手提容器工件的多个底面片状件相对于相对设置的所述对侧壁和所述对端壁的下边部分绕枢轴转动，以预定的顺序将手提容器工件的多个底面片状件从第一位置即多个底面片状件彼此并未可操作接合的位置移动到第二位置，即所述多个底面片状件以互锁的方式彼此可操作接合的位置，以便形成已安装好的手提容器的底部面，而无需将多个底面片状件以永久紧固的方式接合在一起。
2.一种如权利要求1所述的设备，其中用于相对于彼此相对设置的端壁和所述相对设置的侧壁的下边部分枢轴移动底面片状件的装置包括分别接合多个底面片状件的多个折叠机构；与所述多个折叠机构可操作相连的多个致动器，用于移动所述多个折叠机构，以便所述多个折叠机构能够将所述多个底面片状件从第一位置即多个底面片状件彼此并未可操作接合的位置移动到第二位置，即所述多个底面片状件以互锁的方式彼此可操作接合的位置，由此形成手提容器的底部面。
3.一种如权利要求2所述的设备，其中用于相对于彼此相对设置的那对端壁和所述相对设置的那对侧壁的下边部分枢轴移动底面片状件的装置，以预定的顺序将底面片状件从第一位置即多个底面片状件彼此并未可操作接合的位置移动到第二位置，即所述多个底面片状件以互锁的方式彼此可操作接合的位置，从而形成手提容器的底部面，该装置包括用于折叠第一底面片状件的装置，所述第一底面片状件与手提容器的第一侧壁相连；用于折叠底面片状件的装置，该底面片状件与手提容器的那对端壁相连；用于折叠第二底面片状件的装置，所述第二底面片状件与手提容器的第二侧壁相连，使连接在手提容器第一侧壁上的第一底面片状件叠盖在与手提容器那对端壁相连的底面片状件上面，而连接在手提容器那对端壁上的底面片状件又叠盖在与手提容器第二侧壁相连的第二底面片状件上面，并且连接在手提容器第二侧壁上的第二底面片状件叠盖在与手提容器第一侧壁相连的第一底面片状件上。
4.一种如权利要求2所述的设备，其中用于相对于彼此相对设置的那对端壁和所述相对设置的那对侧壁的下边部分枢轴移动底面片状件的装置，以预定的顺序将底面片状件从第一位置即多个底面片状件彼此并未可操作接合的位置移动到第二位置，即所述多个底面片状件以互锁的方式彼此可操作接合的位置，从而形成手提容器的底部面，该装置包括用于将第一底面片状件从基本垂直取向折叠到基本水平取向的装置，所述第一底面片状件与手提容器的第一侧壁相连；用于将底面片状件从基本垂直取向折叠到基本水平取向的装置，所述底面片状件与手提容器的一对端壁相连；用于将第二底面片状件从基本垂直取向折叠到基本水平取向的装置，所述第二底面片状件与手提容器的第二侧壁相连，从而偏置第一底面片状件，使其离开它的基本水平取向直到该第一底面片状件达到其预定的位置，即第一底面片状件能够快速返回到其水平取向的位置，从而使连接在手提容器第一侧壁上的第一底面片状件叠盖在与手提容器那对端壁相连的底面片状件上面，而连接在手提容器那对端壁上的底面片状件叠盖在与手提容器第二侧壁相连的第二底面片状件上面，并且连接在手提容器第二侧壁上的第二底面片状件叠盖在与手提容器第一侧壁相连的第一底面片状件上，借此所述多个底面片状件以互锁的方式彼此可操作地接合。
5.一种如权利要求1所述的设备，进一步包括一个可容纳多个手提容器工件的装料箱，以为将多个手提容器工件分别安装成手提容器做好准备。
6.一种如权利要求5所述的设备，进一步包括把多个手提容器工件以基本压平状态容纳在所述装料箱中的装置。
7.一种如权利要求6所述的设备，进一步包括把每个手提容器工件从其基本压平状态展开为展开状态的装置。
8.一种如权利要求7所述的设备，进一步包括将多个手提容器工件从所述装料箱中按顺序单独取出的装置，该装置还用于将多个手提容器工件移动到工作站，在工作站通过前述装置将多个手提容器工件单独安装成手提容器，其中前述装置用于枢轴转动多个底面片状件，使它们从第一位置即多个底面片状件彼此并未可操作接合的位置移动到第二位置，即所述多个底面片状件以互锁的方式彼此可操作接合的位置，以便形成手提容器的底部面，而无需将多个底面片状件以永久紧固的方式接合在一起。
9.一种如权利要求8所述的设备，其中所述使每个手提容器工件从其基本压平状态展开为展开状态的装置包括用于彼此接合每个手提容器工件的装置，当所述用于从装料箱中按顺序单独取出多个手提容器工件的装置从装料箱内将每个手提容器工件取出，并将其移动到所述工作站时，手提容器工件最初受到约束，当所述用于从装料箱中按顺序单独取出多个手提容器工件的装置从装料箱内将每个手提容器工件取出，并将其移动到所述工作站时，在工作站所述用于接合每个手提容器工件的装置和所述用于从装料箱中顺序地单独取出多个手提容器工件并将其移动到所述工作站的装置随后可操作地相互协作，从而使每个手提容器工件从基本压平状态展开为展开状态。
10.一种如权利要求9所述的设备，其中所述用于从所述装料箱中按顺序单独取出多个手提容器工件并将其移动到所述工作站的装置包括多个真空吸盘；当所述用于从装料箱中单独连续取出多个手提容器工件的装置从装料箱内将每个手提容器工件取出，并将其移动到所述工作站时，用于接合每个手提容器工件的所述装置包括一双滚筒机构。
全文摘要
本发明提供一种新的、经过改进的自动装配或安装手提容器的设备或系统，以及相应的实施或执行手提容器装配、安装的方法或步骤，其中手提容器工件顺次排列放置在装料盒或箱中。所述手提容器工件根据预定程序上的顺序单独地从装料盒或箱中取出，并从其压平状态展开为打开或展开状态，并有相对于手提容器工件侧壁和端壁的底边或下边部分，向上和向内折叠的片状件，由此，每个手提容器被自动地装配，由于所述片状件以互相交错、互相接合且互锁的方式彼此接合，从而有效地形成手提容器的底部支承面，而无需固定、胶粘或其他将片状件永久紧固在一起的方式。由于具有这样的结构，可以使用每个手提容器，并可根据随后的需要，将其拆开和再利用。
文档编号B31B5/80GK1683153SQ200410088
公开日2005年10月19日 申请日期2004年11月5日 优先权日2003年11月10日
发明者威廉J·曼塔, 比尔纳克 沃伊西斯 申请人:伊利诺斯器械工程公司