真空压制装置的制作方法

专利名称：真空压制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在被保持在真空的真空腔室内对预成型料片体
(pre-preg)进行加热和加压的真空压制装置。
背景技术：
在制造印刷电路基板等层叠有多个预成型料片体而形成的板状制 品时，事先制作结层有多个片体的原料片体，将其在压制装置的热盘 间加热加压后成形。此外，通过镜面板或缓冲材料层叠多组原料片体， 将其配置在压制装置的热盘间，然后对其加压，这样，就能一次性加 压多个制品。
这样，在制成层叠有多个预成型料片体的制品的情况下，除了压 制装置外，需要通过复合材料来制造原料片体的装置、以及层叠原料 片体以及镜面板或缓冲材料的装置，因此，需要用于配置这些装置的 较大设置空间。此外，也会产生用于导入这些装置所需的设备费用。
而且，为了避免压制装置的热盘表面的变形或表面粗糙的影响， 在热盘和原料片体之间夹入牛皮纸等缓冲材料。因此，需要用于加热 镜面板或缓冲材料等的额外能量，因此，出现能量的利用效率变差这 样的问题。
作为解决上述问题的方法，提出了一种在日本专利申请公开公报 JP2001-138437A (以下称作专利文献l)中所记载的压制装置。专利文 献l的压制装置从薄板轧辊(sheetroller)中引出多个预成型料片体， 将其重叠然后在层压辊对之间加热加压后成形。根据专利文献1的装 置结构，制品能够连续成形。此外，由于该压制装置并非一次性对多 个原料片体进行压制，因此，并不需要镜面板，并且，由于它利用辊 进行压制，因此，也不需要缓冲材料。因此，仅预成型料片体被加热， 能量的利用效率也非常好。
在这种压制装置中，为了抑制成形时所产生的空隙，需要在真空条件下对预成型料片体进行加压。因此，在专利文献1中，在真空腔室内配置压制装置，在该真空腔室内导入预成型料片体后进行成形，从真空腔室送出成型的后制品。为了将真空腔室保持为真空，在预成型料片体的导入口、以及制品的取出口处设置有用于将真空腔室内的气压保持为真空的一对密封辊。 一对密封辊紧贴导入口和取出口，同时能够旋转，预成型料片体或制品紧贴一对辊，同时被其夹着，抑制空气从导入口以及取出口漏出，同时，随着一对辊的旋转被送出。

发明内容
在上述专利文献1的装置结构中，如上所述，真空腔室的导入口或取出口与一对辊紧贴，同时一对辊旋转，即， 一对辊相对于导入口、取出口滑动，因此，不能断定导入口以及取出口与一对辊的密封性良好。因此，难以保持真空腔室内的高真空度。
本发明就是为了解决上述问题而完成的。即，在本发明中，其目的在于提供一种能够保持真空腔室内的高真空度的真空压制装置。
本发明的真空压制装置，在原料片体的导入和制品片体的取出所使用的真空腔室的导入口和取出口设置有搬送单元，搬送单元包括-上游侧第一夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持原料片体，按照该开口和导入口气密地连结的方式安装在该导入
口；下游侧第一夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持制品片体，按照该开口和取出口气密地连结的方式安装在该取出口；上游侧第二夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持原料片体，相比上游侧第一夹持器配置在搬送方向上游侧，并且能够沿着搬送方向进退；下游侧第二夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持制品片体，相比下游侧第一夹持器配置在搬送方向下游侧，并且能够沿着搬送方向进退；第一上游侧连结管，原料片体能够通过该第一上游侧连结管，该第一上游侧连结管将上游侧第一夹持器和上游侧第二夹持器的开口彼此气密地连结，并且能够沿着搬送方向伸縮；第一下游侧连结管，制品片体能够通过该第一下游侧连结管，该第一下游侧连结管将下游侧第一夹持器和下游侧第二夹持器的开口彼此气密地连结，并且能够沿着搬送方向
7伸缩；第二夹持器驱动单元，其使上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器沿着搬送方向进退；和真空泵，其能够将第一上游侧连结管和第一下游侧连结管的内部抽真空，控制搬送单元的控制器反复进行以下步骤，搬送原料片体和制品片体，在关闭上游侧第一夹持器和下游侧第一夹持器的开口的状态下打开上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器的开口，并且使该上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器沿着反搬送方向移动的第一步骤；关闭上游侧第一夹持器和上游侧第二夹持器的开口然后对第一上游侧连结管抽真空，关闭下游侧第一夹持器和下游侧第二夹持器的开口然后对第一下游侧连结管抽真空的第二步骤；在关闭上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器的开口的状态下打开上游侧第一夹持器和下游侧第一夹持器的开口，并且使该上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器沿着搬送方向移动的第三步骤；和关闭上游侧第一夹持器和下游侧第一夹持器的开口的第四步骤。
在本发明的真空压制装置中，在上游侧第一夹持器和下游侧第一夹持器的开口关闭且上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器打开的状态下，第一上游侧以及下游侧连结管内与外部空气连通，但是，第一上游侧以及下游侧连结管与真空腔室被隔断，空气不会流入真空腔室200内。在该状态下，上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器不与原料片体和制品片体干扰，能够沿着与原料片体和制品片体的搬送方向相反的反搬送方向移动(第一步骤)。此外，在上游侧第一夹持器和上游侧第二夹持器的两个开口均关闭的状态下，通过驱动真空泵，这样就能对第一上游侧连结管内抽真空，在下游侧第一夹持器和下游侧第二夹持器的两个开口均关闭的状态下，通过驱动真空泵，这样就能对第一下游侧连结管内抽真空(第二步骤)。接下来，第一上游侧以及下游侧连结管内变成真空后，打开上游侧第一夹持器和下游侧第一夹持器的开口，使上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器沿搬送方向移动，这样就能搬送被上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器所保持的原料片体及制品片体(第三步骤)。此时，由于上游侧第二夹持器和下游侧第二夹持器的开口关闭，第一上游侧以及下游侧连结管内部与外部空气隔断，因此，借助搬送单元，空气不会混入真空腔室中，真空腔室被保持为真空。然后，通过关闭上游侧第一夹持器和下游侧第一夹持器的开口 (第四步骤)，能够反复从第一步骤开始的一系列搬送动作。这样，根据本发明的结构，空气不会进入真空腔室中，能够连续将原料片体搬入真空腔室内或者从真空腔室中搬出制品片体，因此，真空腔室内被保持在高真空度。


图1是本发明的第一实施方式的压制装置的侧视图。
图2是表示本发明的第一实施方式的压制装置中的装置主体、真
空腔室以及无接头带机构的侧视图。
图3是本发明的第一实施方式的搬送单元的侧截面图。
图4是表示本发明的第一实施方式中，第一状态的搬送单元的侧
截面图。
图5是表示本发明的第一实施方式中，第二状态的搬送单元的侧截面图。
图6是表示本发明的第一实施方式中，第三状态的搬送单元的侧截面图。
图7是表示本发明的第一实施方式中，第四状态的搬送单元的侧截面图。
图8是表示本发明的第一实施方式中，第五状态的搬送单元的侧截面图。
图9是本发明的第二实施方式的压制装置的侧视图。图IO是本发明的第二实施方式的搬送单元的侧截面图。图11是表示本发明的第二实施方式中，第一状态的搬送单元的侧截面图。
图12是表示本发明的第二实施方式中，第二状态的搬送单元的侧截面图。
图13是表示本发明的第二实施方式中，第三状态的搬送单元的侧截面图。
图14是表示本发明的第二实施方式中，第四状态的搬送单元的侧截面图。
图15是表示本发明的第二实施方式中，第五状态的搬送单元的侧截面图。
图16是表示本发明的第二实施方式中，第六状态的搬送单元的侧 截面图。
图17是表示本发明的第二实施方式中，第七状态的搬送单元的侧 截面图。
符号说明1间断压制装置2连续压制装置200真空腔室
250搬送单元
251第一夹持器
251a弹性保持部
251。开口
252第二夹持器
252a弹性保持部
252o开口
253波纹管
254真空泵
260搬送单元
261第一夹持器
261a弹性保持部
261o开口
262第二夹持器
262a弹性保持部
262o开口
263a第一波纹管
263b第二波纹管
264真空泵
270搬送单元
280搬送单元
S预成型料片体10P制品
具体实施例方式
使用附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的第一实 施方式的压制装置的侧视图。本实施方式的间断压制装置1是一种对 层叠有多个在合成纤维片体中浸泡树脂后所形成的预成型料片体的被 加工物进行加热和加压，制成印刷基板等板状制品的装置。
本实施方式的间断压制装置1从薄板轧辊R引出多个(图中为2 个)预成型料片体S然后在热盘间实施热压，接着，在冷却盘间实施 冷压后获得的制品。用于进行热压与冷压的装置主体100被配置在真 空腔室200中，这样，装置主体100所进行的一系列压制动作就在真 空腔室200中在真空状态下进行。
如图1所示，真空腔室200被配置在间断压制装置1的大致中央 位置，在真空腔室200的图1中右侧配置设置有多个预成型料片体的 辊R被配置在其中的片体配置区域21，在图1中左侧配置加工后的制 品被配置在其中的制品配置区域。在真空腔室200的片体配置区域21 侧以及制品配置区域22侧的壁面分别设置有入口 211以及出口 212。 因此，能够通过入口 211从薄板轧辊R导入预成型料片体，从出口 212 取出制品。此外，在制品配置区域22的前面(在图1中，制品配置区 域22的相邻右面)配置切刀(cutter) 23，用于将由装置主体100连续 成形的制品切割成适当的长度。
在入口 211以及出口 212设置有用于搬送预成型料片体S以及制 品的搬送单元。该搬送单元250以及260在保持真空腔室200内为真 空状态下能够搬送预成型料片体以及制品(后述)。
在热盘或冷却盘与被加工物(预成型料片体S或者制品)之间， 配置用于保护热盘或冷却盘的金属带311以及321，预成型料片体S以 及制品在被金属带311以及321夹着的状态下被搬送。金属带311以 及321分别是被巻绕在一对辊312、 322上的无接头带。无接头带311 以及321与对应的辊312、 322 —同构成无接头带机构310、 320。金属 带将制品搬送至制品配置区域22后，无接头带311以及321旋转后返 回片体配置区域21。下面，对装置主体100以及真空腔室200的构造进行说明。图2 是表示本实施方式的装置主体100、真空腔室200以及无接头带机构 310、 320的侧视图。
如图2所示，用于支承装置主体100以及辊312、 322的框架30 通过主脚部31被牢固地支承在基座B上。此外，真空腔室200通过腔 室支承脚214被支承在基座B上。此外，在真空腔室200的底面设有 多个开口部221，在主脚部31中，被配置在真空腔室200的下面的各 个主脚部以贯通开口部221的方式配置。从开口部221的外边缘至基 座B，框架30的主脚部31被波纹管223所覆盖。波纹管223的上端 与开口部221、以及波纹管223的下端与基座B通过全周焊接被接合， 这样，空气不会通过开口部221进入真空腔室200内。
如上所述，加热以及加压预成型料片体S的热压机构130、对被加 热以及加压的预成型料片体S加压并冷却的冷压机构140被收纳在真 空腔室200的内部。
热压机构130具备一对热盘131、 132、和以使该热盘131、 132 接近/分离的方式驱动的驱动机构(油压汽缸等)。被层叠的预成型料片 体以及金属带311、 321在热盘131与132之间被搬送，然后，利用驱 动机构使热盘131与132紧贴在一起，其间预成型料片体连同上下金 属带311、 321 —起被压制。热盘131以及132被保持在预成型料片体 所包含的树脂的成形温度，如果预成型料片体S在热盘间被加压，那 么，各个预成型料片体彼此被粘接后形成一个制品片。
冷压机构140具备一对冷却盘141以及142、和以使该冷却盘141、 142接近/分离的方式驱动的驱动机构。被热压机构实施热压后的制品 以及金属带311、 321在冷却盘141与142之间被搬送，然后，利用驱 动机构使冷却盘141与142接近，其间的制品连同上下金属带311、321 一起被压制。冷却盘141以及142大致被保持在常温，如果制品在冷 却盘间被加压，那么，制品保持其形状(即，不会产生弯曲或者变形 等)，并且被冷却至常温。
这样，本实施方式的压制装置，从真空腔室200的入口 211将被 夹在金属带311以及321间的预成型料片体S间断地搬送至出口 212， 同时，在停止该搬送期间，使用热压机构130以及冷压机构140对预成型料片体S进行压制，间断地制成制品。预成型料片体S以及制品P
的搬送通过搬送单元250以及270进行。
以上说明的热压机构130、冷压机构140、搬送单元250及270以 及切刀23的动作被控制器400所控制(图1)。
下面，对搬送单元250以及270的构造进行说明。图3是本实施 方式的搬送单元250的侧截面图。由于搬送单元250与270的构造相 同，因此，在以下说明中，仅对搬送单元250进行说明，省略对搬送 单元270的说明。
搬送单元250具有沿着预成型料片体S的搬送方向(箭头所示的 方向)配置的第一夹持器251以及第二夹持器252。
第一夹持器251具有形成用于使预成型料片体S以及金属带311、 321通过的开口 251o的弹性保持部251a。在弹性保持部251a的上下 安装有一对开闭用汽缸机构251b、 251c，通过驱动该开闭汽缸机构 251b、 251c，能够对开口 251o开闭。在关闭开口 251o的状态下，开 口 251o与金属带311、321紧贴在一起，这样空气就不能通过开口 251o。
与第一夹持器251同样，第二夹持器252具有形成用于使预成型 料片体S以及金属带311、 321通过的开口 252o的弹性保持部252a。 在弹性保持部252a的上下安装有一对开闭用汽缸机构252b、 252c，通 过驱动该开闭汽缸机构252b、 252c，能够对开口 252o进行幵闭。在关 闭开口 252o的状态下，开口 252o与金属带311、 321紧贴在一起，这 样空气就不能通过开口 252o。
另外，弹性保持部251a、 252a均采用能够获得良好密封性的弹性 材料、例如NBR或硅橡胶等橡胶形成。
在第二夹持器252的下部通过脚部252d安装有滑块(slider)252e。 此外，如图2以及图3所示，在间断压制装置1的框架30的下部框架 部32的上面，设置有沿预成型料片体S的搬送方向(从图3中右侧朝 向左侧的方向)延伸的轨道256，滑块252e与该轨道256卡合，并且 能够沿着轨道256移动。因此，第二夹持器252能够沿着预成型料片 体S的搬送方向移动。在脚部252d上安装有移动用汽缸机构255，利 用该移动用汽缸机构255驱动第二夹持器252，使其沿着搬送方向前
进、后退o
13第一夹持器251和第二夹持器252被能够沿着预成型料片体S的 搬送方向伸縮的波纹管253所连接。换言之，第一夹持器251和第二 夹持器252分别按照塞住波纹管253的两端开口的方式安装。在这种 结构中，当第一夹持器251的开口 251o打开且第二夹持器252的开口 252o关闭时，波纹管253的内部与真空腔室200的内部连通，并且， 与外部空气隔断。此外，当开口 251o关闭且开口 252o打开时，波纹 管253的内部与真空腔室200的内部隔断，并且与外部空气连通。在 开口2510、 252o均关闭的状态下，波纹管253的内部与真空腔室200 的内部以及外部空气均被隔断。
本实施方式的搬送单元250设置有真空泵254。在波纹管253的内 部与真空腔室200内部与外部空气均被隔断的状态下，通过驱动真空 泵254，能够对波纹管253的内部抽真空。此外，在搬送单元250中设 置用于使被抽真空的波纹管253的气压返回常压的电磁阀257。该电磁 阀257将流动的空气的流量控制在规定流量以下，并且，即使在波纹 管253被抽真空的状态下打开电磁阀257，波纹管253内部的气压急剧 上升，波纹管253内部的预成型料片体S也不会破损。
下面，对使用以上说明的搬送单元250以及270搬送预成型料片 体S以及制品的顺序进行说明。此外，在以下的说明中，对于构成出 口侧的搬送单元270的各要素，标注与入口侧的搬送单元250中的对 应要素所标注的符号及其下一位数字以下一致的符号。
图4是预成型料片体S或者制品P被搬送前的状态(第一状态) 的搬送单元250以及270的侧截面图。如图4所示，在搬送单元250 以及270中，接近真空腔室200的第一夹持器251以及271的开口 25lo、 271o关闭。相反，远离真空腔室200的第二夹持器252以及272的开 口 252q、 272o打开。在此状态下，搬送单元250的波纹管253处于收 縮的状态。相反，搬送单元270的波纹管273处于伸长的状态。
接着，在第一状态下，在与搬送方向相反的方向按照相同的速度 同步驱动搬送单元250以及270的第二夹持器252、 272。图5是第二 夹持器252、 272的移动结束后的第二状态下搬送单元250以及270的 侧截面图。由于搬送单元250的第二夹持器252向远离第一夹持器251 的方向移动，因此，波纹管253变成伸长的状态。相反，由于搬送单元270的第二夹持器272向接近第一夹持器271的方向移动，因此， 波纹管273变成收縮的状态。
在从第一状态至第二状态的期间，预成型料片体S以及制品P未 被搬送。在此期间，位于热盘131和132之间的预成型料片体S被热 压机构130热压，并且，位于冷却盘141与142之间的制品P被冷压 (图1)。
下面，在第二状态下，驱动第二夹持器252、 272的开闭用汽缸机 构252b、 252c、 272b以及272c，关闭开口 252o以及272o。图6是开 口 252o以及272o被关闭的第三状态下的搬送单元250以及270的侧 截面图。在该第三状态下，开口25lG、 271o、 252o、 272o全部关闭， 因此，波纹管253、 273的内部变成与真空腔室200的内部以及外部空 气均被隔断的状态。在此状态下，驱动真空泵254、 274，对波纹管253、 273的内部抽真空。
在波纹管253、 273的内部抽真空结束后，驱动第一夹持器251、 271的开闭用汽缸机构251b、251c、271b以及271c，然后打开开口 251o 以及2710。结果，波纹管253、 273的内部与真空腔室200的内部连通。 图7是开口 251o以及271o被打开后的第四状态下的搬送单元250以 及270的侧截面图。
接下来，沿搬送方向上按照相同的速度同步驱动第二夹持器252、 272。由于搬送单元250的第二夹持器252向接近第一夹持器251的方 向移动，因此，波纹管253变成收縮的状态。相反，由于搬送单元270 的第二夹持器272向远离第一夹持器271的方向移动，因此，波纹管 273变成收縮的状态。如上所述，第二开口 2520、 272o关闭，金属带 311、 321以及其间的预成型料片体S以及制品P通过第二夹持器252、 272沿搬送方向搬送。图8是第二夹持器252、 272的移动结束后的第 五状态下的搬送单元250以及270的侧截面图。此时，由于第二开口 252o、 272o关闭，因此，真空腔室200的内部被保持为真空。此外， 在第三状态的时刻，热压和冷压结束，热盘131禾B 132、以及冷却盘 141和142分别变成分离的状态，因此，预成型料片体S以及制品P 在不与热盘或者冷却盘干扰的情况下被搬送。
下面，驱动第一夹持器251、 271的开闭用汽缸机构251b、 251c、
15271b以及271c，关闭开口 251o以及271g。进而，打开电磁阀257， 使波纹管253内部的气压返回常压后，驱动第二夹持器252、 272的开 闭用汽缸机构252b、 252c、 272b以及272c，打开开口 252o以及272o。 另外，电磁阀257在使波纹管253内部的气压返回常压后被再次关闭。 根据该处理，返回第一状态。因而，通过反复进行图4 图8所示的动 作，能够将真空腔室200内保持在真空，并且，能够间断地搬送预成 型料片体S以及制品P。
以上说明的第一实施方式的搬送单元250、 270用于间断地搬送预 成型料片体以及制品。因此，如本实施方式所述那样，能够在热盘间 或者冷却盘间对静止的预成型料片体或制品进行压制的压制装置中使 用搬送单元250、 270，但是，在用辊对连续形成预成型料片体的连续 压制装置中，无法原封不动地使用搬送单元250、 270。
但是，本发明并非局限于上述第一实施方式的结构。S卩，与连续 压制装置对应的搬送单元也属于本发明的范围之内。在以下的本发明 的第二实施方式中，对能够在真空条件下实施连续压制的真空压制装 置进行说明。
图9是本发明的第二实施方式的连续压制装置2的侧视图。本实 施方式的连续压制装置2与第一实施方式同样，多个(在图9中为3 个)预成型料片体S在真空腔室200内被加热以及加压，得到一个制 品。在真空腔室200中配置热压辊对150，多个预成型料片体S被热压 辊对150夹着，在被加热的同时被加压，于是就变成一个制品P。
如图9所示，真空腔室200被配置在连续压制装置2的框架30的 水平框架部33的大致中央部分的上面，在真空腔室200的图9中的右 侧配置多个预成型料片体的辊Rl被配置在其中的片体配置区域21， 在图9中的左侧配置巻绕有制品P的薄板轧辊R2被配置在其中的制品 配置区域22。在片体配置区域21侧以及制品配置区域22侧的真空腔 室200的壁面，分别设置有入口211以及出口212。因此，能够从薄板 轧辊Rl通过入口 211将预成型料片体S导入真空腔室200内，从出口 212取出制品。此外，在制品配置区域22的前面(图9中的右侧)配 置有切刀23。切刀23用于当制品被一定程度地巻绕在薄板轧辊R2上 时更换薄板轧辊R2。 g卩，使用切刀23切割制品P，然后使薄板轧辊R2处于能够取下的状态，然后，用空的(未巻绕制品P)更换薄板轧 辊R2。
另外，在入口 211以及出口 212设置有用于搬送预成型料片体S 以及制品的搬送单元。该搬送单元260以及280能够在保持真空腔室 200内为真空的状态下搬送预成型料片体以及制品。
以上说明的热压辊对150、搬送单元260及280以及切刀23的动 作被控制器400所控制。
以下，对分别搬送预成型料片体以及制品的搬送单元260以及280 的构造进行说明。图10是本实施方式的搬送单元260的侧截面图。此 外，由于搬送单元260与280的构造相同，因此，在以下的说明中， 对入口侧的搬送单元260进行说明，省略关于出口侧的搬送单元280 的说明。
搬送单元260具有沿预成型料片体S的搬送方向配置的第一夹持 器261以及第二夹持器262。
第一夹持器261具有形成用于使预成型料片体S通过的开口 261o 的弹性保持部261a。在弹性保持部261a的上下安装有一对开闭用汽缸 机构261b、 261c，通过驱动该开闭用汽缸机构261b、 261c，能够对开 口261o进行开闭。在开口 261o关闭的状态下，开口261o与预成型料 片体S紧贴在一起，这样，空气就无法通过开口261o内。
与第一夹持器261同样，第二夹持器262具有形成用于使预成型 料片体S通过的开口 262o的弹性保持部262a。在弹性保持部262a的 上下安装有一对开闭用汽缸机构262b、 262c，通过驱动该开闭用汽缸 机构262b、 262c，能够对开口 262o进行开闭。在开口 262o关闭的状 态下，开口 262o与预成型料片体S紧贴在一起，这样，空气就无法通 过开口 262o内。
弹性保持部261a、 262a均采用能够获得良好密封性的弹性材料、 例如NBR或硅橡胶等橡胶形成。
在第一夹持器261的下部通过脚部261d安装有滑块261e。同样， 在第二夹持器262的下部通过脚部262d安装有滑块262e。此外，在连 续压制装置2的框架30的水平框架部33的上面，设置有沿预成型料 片体S的搬送方向(从图3中右侧朝向左侧的方向)延伸的轨道266，滑块261e以及262e与该轨道266卡合，并且能够沿着轨道266移动。 因此，第一夹持器261以及第二夹持器262能够沿着预成型料片体S 的搬送方向移动。在脚部261d以及262d上分别安装有移动用汽缸机 构265a以及265b，利用该移动用汽缸机构265a以及265b驱动第一夹 持器261以及第二夹持器262，使其沿着搬送方向前进、后退。
真空腔室200的入口 211和第一夹持器261被能够沿着预成型料 片体S的搬送方向伸縮的第一波纹管263a所连接。第一夹持器261和 第二夹持器262被能够沿着预成型料片体S的搬送方向伸縮的第二波 纹管263b所连接。换言之，真空腔室200与第一夹持器261分别按照 塞住第一波纹管263a的两端开口的方式被安装，并且，第一夹持器261 与第二夹持器262分别按照塞住第二波纹管263b的两端开口的方式被 安装。在这种结构中，当第一夹持器261的开口261o打开且第二夹持 器262的开口 262o关闭时，第二波纹管263b的内部借助第一波纹管 263a与真空腔室200的内部连通，并且，与外部空气隔断。此外，当 开口 261o关闭且开口 262o打开时，第二波纹管263b的内部与第一波 纹管263a以及真空腔室200的内部被隔断，并且与外部空气连通。在 开口 261o、 262o均关闭的状态下，第二波纹管263b的内部与第一波 纹管263a以及真空腔室200的内部及外部空气均被隔断。
本实施方式的搬送单元260设置有真空泵264。在第二波纹管263b 的内部与真空腔室200内部以及外部空气均被隔断的状态下，通过驱 动真空泵264，能够对第二波纹管263b的内部抽真空。此外，在搬送 单元260中设置有用于使被抽真空的第二波纹管263b的气压返回常压 的电磁阀267。该电磁阀267将流动的空气的流量控制在规定流量以 下，并且，即使在第二波纹管263b被抽真空的状态下打开电磁阀267， 第二波纹管263b内部的气压急剧上升，第二波纹管263b内部的预成 型料片体S也不会破损。
下面，参照图11至图17，对使用以上说明的搬送单元260以及 280搬送预成型料片体S以及制品P的顺序进行说明。此外，在以下的 说明中，对于构成出口侧的搬送单元280的各要素，标注与入口侧的 搬送单元260中的对应要素所标注的符号及其下一位数字以下一致的 符号。
18图11是表示第一状态下的搬送单元260以及280的侧视图。在该 第一状态下，接近真空腔室200的第一夹持器261、 281的开口26lQ、 281o关闭，而远离真空腔室200的开口 262o、 282o打开。下面，分别使第一夹持器261、 281沿搬送方向(图中从右向左的 方向)移动，使第二夹持器262、 282沿反搬送方向(图中从左向右的 方向)移动。接下来，将第二夹持器262、 282的移动方向切换成搬送 方向，然后关闭第二夹持器262、 282的开口 2620、 282o。图12表示 关闭第二夹持器262、 282之前的第二状态，图13表示关闭第二夹持 器262、 282的开口 2620、 282o之后的第三状态。在从第一状态变成第二状态期间，预成型料片体S以及制品P未 被第二夹持器262、 282的弹性保持部262a、 282a所保持，因此，沿 反搬送方向移动的第二夹持器262、 282与预成型料片体S以及制品P 并不相互干扰，预成型料片体S以及制品P被第一夹持器261、 281的 弹性保持部261a、 281a保持，沿搬送方向搬送。此外，在从第二状态 变成第三状态的期间，第一夹持器261、 281也沿搬送方向移动，预成 型料片体S以及制品P被继续沿搬送方向搬送。在第二夹持器262、 282的开口 2620、 282o关闭的同时，真空泵 264、 284被驱动，第二波纹管263b、 283b的内部被迅速抽真空。第一 夹持器261、 281以及第二夹持器262、 282继续沿搬送方向移动。第 二夹持器262、 282按照与第一夹持器261、 281相同的速度移动，因 此，施加在第一夹持器261与第二夹持器262之间的预成型料片体S、 或者第一夹持器281与第二夹持器282之间的制品P上的张力被维持 在预成型料片体S或制品P不会松弛破裂的范围之内。这样， 一边对第二波纹管263b、 283b的内部抽真空， 一边搬送预 成型料片体S以及制品P。然后，当抽真空结束的时候，打开第一夹持 器261、 281的开口 261o、 281o，然后停止第一夹持器261 、 281。图 14表示打开开口 2610、281o之前的第四状态，图15表示打开开口 261o、 281o之后的第五状态。如上所述，由于第二波纹管263b、 283b的内部 变成真空，因此，即使在打开第一夹持器261、 281的开口2610、 281o 的状态下，真空腔室200的内部也被保持为真空。此外，在从第四状 态变成第五状态的期间，第二夹持器262、 282也沿搬送方向移动，预19成型料片体S以及制品P被继续沿搬送方向搬送。在第一夹持器261、 281的开口 261o、 281o打开后，第一夹持器 261、 281被沿反搬送方向驱动。在第一夹持器261、 281移动至一定程 度的时候，将第一夹持器261、 281的移动方向切换成搬送方向，然后 关闭第一夹持器261、 281的开口2610、 281o。图16表示第一夹持器 261、281的开口 2610、281o关闭之前的第六状态。图17表示开口 261o、 281o关闭之后的第七状态。此外，如果从第七状态下打开电磁阀267、 287，使第二波纹管263、 283内的气压返回常压，然后打开第二夹持器262、 282的开口 2620、 282o，并且停止第二夹持器262、 282的移动，那么，就会返回第一状 态。由于在第七状态下，第一夹持器261、 281的开口 261o、 281o已 经关闭，因此，即使从此处打开第二夹持器262、282的开口 262o、282o， 真空腔室200内也被保持为真空。此外，电磁阀267、 287在将第二波 纹管263b、 283b内部的气压返回常压后再次被关闭。在从第五状态经过第六状态变成第七状态的期间，预成型料片体S 以及制品P未被第一夹持器261、 281的弹性保持部261a、 281a所保 持，因此，沿反搬送方向移动的第一夹持器261、 281与预成型料片体 S以及制品P并不相互干扰，预成型料片体S以及制品P被第二夹持 器262、 282的弹性保持部262a、 282a保持，沿搬送方向搬送。在从 第七状态变成第一状态的期间，第一夹持器261、 281保持预成型料片 体S以及制品P，沿搬送方向移动。这样，在本实施方式的结构中，从第一状态经过第二 七状态后 再次返回第一状态的循环期间，预成型料片体S以及制品P并未停止 而是继续被连续地搬送。在此期间，真空腔室200继续被保持为真空。开口 261o、 281o关闭时的第一夹持器261、 281的搬送速度以及 开口 262o、 282o关闭时的第二夹持器262、 282的搬送速度被保持在 大致相同的一定速度，因此，预成型料片体S以及制品P的搬送速度 也被保持在大致一定。在以上说明的第一以及第二实施方式中，利用汽缸机构驱动夹持 器。但是，本发明并非局限于上述结构。S卩，也可以组合能够控制速 度的其它驱动机构，例如伺服电动机与适当的线性致动器(齿轮齿条传动机构、微动螺丝机构等)的组合机构、或者无杆汽缸机构来代替 上述汽缸机构。
权利要求
1.一种真空压制装置，其特征在于，包括压制单元，其在加热原料片体的同时对其加压而制成制品片体；和真空腔室，其具备导入所述原料片体的导入口和取出所述制品片体的取出口，在被维持在真空的内部配置所述压制单元，在该真空压制装置中还包括搬送单元，其安装在所述导入口和取出口的各个处，间断或者连续地向所述真空腔室中导入所述原料片体以及从所述真空腔室中取出所述制品片体；和控制所述搬送单元的控制器，所述搬送单元包括上游侧第一夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持所述原料片体，按照该开口和所述导入口气密地连结的方式安装在该导入口；下游侧第一夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持所述制品片体，按照该开口和所述取出口气密地连结的方式安装在该取出口；上游侧第二夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持所述原料片体，相比所述上游侧第一夹持器配置在搬送方向上游侧，并且能够沿着所述搬送方向进退；下游侧第二夹持器，其具有能够开闭的开口并且在关闭该开口时能够保持所述制品片体，相比所述下游侧第一夹持器配置在搬送方向下游侧，并且能够沿着所述搬送方向进退；第一上游侧连结管，所述原料片体能够通过所述第一上游侧连结管，该第一上游侧连结管将所述上游侧第一夹持器和所述上游侧第二夹持器的开口彼此气密地连结，并且能够沿着所述搬送方向伸缩；第一下游侧连结管，所述制品片体能够通过所述第一下游侧连结管，该第一下游侧连结管将所述下游侧第一夹持器和所述下游侧第二夹持器的开口彼此气密地连结，并且能够沿着所述搬送方向伸缩；第二夹持器驱动单元，其使所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器沿着所述搬送方向进退；和真空泵，其能够将所述第一上游侧连结管和所述第一下游侧连结管的内部抽真空，所述控制器反复进行以下步骤，搬送所述原料片体和所述制品片体，在关闭所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器的开口的状态下打开所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器的开口，并且使所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器沿着反搬送方向移动的第一步骤；关闭所述上游侧第一夹持器和所述上游侧第二夹持器的开口然后对所述第一上游侧连结管抽真空，关闭所述下游侧第一夹持器和所述下游侧第二夹持器的开口然后对所述第一下游侧连结管抽真空的第二步骤；在关闭所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器的开口的状态下打开所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器的开口，并且使所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器沿着搬送方向移动的第三步骤；和关闭所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器的开口的第四步骤。
2. 如权利要求1所述的真空压制装置，其特征在于-所述第一上游侧连结管和所述第一下游侧连结管是波纹管。
3. 如权利要求1所述的真空压制装置，其特征在于-所述第二夹持器驱动单元利用汽缸机构使所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器进退。
4. 如权利要求1所述的真空压制装置，其特征在于所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器能够沿着所述搬送方向进退，所述搬送单元还具有第一夹持器驱动单元，其使所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器沿着所述搬送方向进退；第二上游侧连结管，所述原料片体能够通过所述第二上游侧连结管，该第二上游侧连结管将所述导入口和所述上游侧第一夹持器的开口彼此气密地连结，并且能够沿着所述搬送方向伸縮；和第二下游侧连结管，所述制品片体能够通过所述第二下游侧连结管，该第二下游侧连结管将所述取出口和所述下游侧第一夹持器的开口气密地连结，并且能够沿着所述搬送方向伸縮，所述控制器，在所述第一步骤中，使所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器沿着搬送方向移动，在所述第二步骤中，使所述上游侧第一夹持器、所述下游侧第一夹持器、所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器沿着搬送方向移动，在所述第三步骤中，使所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器沿着反搬送方向移动。
5. 如权利要求4所述的真空压制装置，其特征在于在所述第一至第三步骤中，保持着所述原料片体或者所述制品片体状态下的所述上游侧第一夹持器、所述下游侧第一夹持器、所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器，以大致一定的规定速度沿着所述搬送方向移动。
6. 如权利要求4所述的真空压制装置，其特征在于所述第二上游侧连结管和所述第二下游侧连结管是波纹管。
7. 如权利要求4所述的真空压制装置，其特征在于所述第一夹持器驱动单元利用汽缸机构使所述上游侧第一夹持器和所述下游侧第一夹持器进退。
8. 如权利要求1所述的真空压制装置，其特征在于所述上游侧第一夹持器、所述下游侧第一夹持器、所述上游侧第二夹持器和所述下游侧第二夹持器具有弹性保持部件，该弹性保持部件通过关闭所述开口能够保持所述原料片体或者所述搬送片体。
9. 如权利要求8所述的真空压制装置，其特征在于所述弹性保持部件是橡胶制的部件。
全文摘要
本发明提供一种真空压制装置。在真空腔室的开口设置有搬送单元，搬送单元包括第一夹持器，其具有开口且能够保持片体，按照该开口与真空腔室的开口被气密地连结的方式安装在真空腔室；第二夹持器，其具有开口且能够保持片体，被配置在比第一夹持器远的位置并且能够沿搬送方向进退；第一连结管，片体能够通过该第一连结管，该第一连结管将第一和第二夹持器的开口彼此气密地连结，而且能够沿着搬送方向伸缩，在关闭第一夹持器的开口的状态下，打开第二夹持器的开口，使第二夹持器沿反搬送方向移动，关闭第二夹持器的开口，对第一连结管抽真空，然后打开第一夹持器的开口，使第二夹持器沿搬送方向移动，进行片体的搬送。
文档编号B32B37/10GK101665018SQ2009101710
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月4日 优先权日2008年9月4日
发明者冈崎静明 申请人:北川精机株式会社