专利名称：平板电脑包装纸盒的自动成型机的翻转抓手折边模组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动完成平板电脑包装纸盒的自动成型机，尤其是该自动成型机的用于将对折后的纸盒左侧折边与左侧长折边翻转90度至使纸盒左侧折边的的卡扣位对应插入盒底左侧的卡扣孔中，及将对折后的纸盒右侧折边与右侧长折边翻转90度至使纸盒右侧折边的卡扣位对应插入盒底右侧的卡扣孔中的翻转抓手折边模组。
背景技术：
近几年来，各种规格的平板电脑产品不断登场，数量也越来越多，以前靠工人手工折叠成型纸盒的工艺已越来越不适应生产的发展需求，很多厂家急切盼望能用机器代替人工折叠成型平板电脑包装纸盒。如图1所示,形成平板电脑包装纸盒α的盒还I α包括盒底α 14,上盖α 2,连接盒底α 14的后边沿与上盖α 2的后边沿的纸盒后边α 5,与上盖α 2的前边沿连接的上盖前边α 1，分别与上盖α 2的左、右侧边沿连接的上盖左、右侧边α 3、α 4，分别与纸盒后边的左、右侧边沿连接的纸盒左、右侧后翼α6、α 7，分别与盒底α 14的左、右侧边沿连接的纸盒左、右侧边α 12、α 13，分别与纸盒左、右侧边α 12、α 13的左、右侧边沿连接的纸盒左、右侧折边α 10、α 11，分别与纸盒左、右侧折边α 10、α 11的后边沿连接的左、右侧长折边α 8、α 9，分别与纸盒左、右侧边α 12、α 13的前斜边沿连接的左、右侧前翼α 15、α 16，与盒底14的前边沿连接的纸盒前斜面α 19，与纸盒前斜面α 19连接的纸盒前斜面折边α 20，以及分别与纸盒前斜面α 19的左、右侧边沿连接的前斜边左、右翼α 17、α 18，以上连接均指通过折叠线形成的连接结构；其中，盒底α 14的左、右两侧在邻近盒底的左、右侧边的位置上各开设有例如是两个卡扣孔α32、α 31，相应地，纸盒左、右侧折边α 10、α 11的左、右侧边沿设置有分别用于插入卡扣孔α 32、α 31中的卡扣位α 101、α 111，以利于纸盒成型后利用卡扣位和 卡扣孔将纸盒可靠固定。图4示出了最终折叠成型的平板电脑包装纸盒α的形状。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种主要能够将对折后的纸盒左侧折边与左侧长折边翻转90度至使纸盒左侧折边的的卡扣位对应插入盒底左侧的卡扣孔中，及将对折后的纸盒右侧折边与右侧长折边翻转90度至使纸盒右侧折边的卡扣位对应插入盒底右侧的卡扣孔中(简称为成型动作)的翻转抓手折边模组。本实用新型采用的技术方案为:一种平板电脑包装纸盒的自动成型机的翻转抓手折边模组，包括抓手推送气缸、两根沿第一水平方向导向的导向杆、套装于各导向杆上的呈压缩状态的缓冲弹簧、用于将抓手推送气缸安装于下部成型装置安装板上的气缸支撑板、沿所述第一水平方向安装于下部成型装置安装板上的导向机构、用于推送纸盒左或右侧边使纸盒左或右侧边向上竖起至与盒底垂直的位置的纸盒成型推板、用于执行成型动作的纸盒侧边成型压板、摆臂、连杆、铰链固装板、中间连接板和连接头。[0006]所述中间连接板与导向机构和纸盒成型推板固连，两根导向杆的一端固装于气缸支撑板上，另一端与中间连接板固连；铰链固装板固装于中间连接板的顶面上，摆臂的一端与纸盒侧边成型压板固联，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接头的一端铰接，连接头的另一端与抓手推送气缸的活塞杆固连，纸盒侧边成型压板通过转轴方向为第二水平方向的压板连接铰链与铰链固装板铰接，其中第一、第二水平方向正交。其中，所述纸盒成型推板水平设置。其中，所述导向机构包括沿第一水平方向设置的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，所述中间连接板与滑块固连。其中，所述导向机构包括在第一水平方向上并排设置的两个滑轨，中间连接板通过底面与两个滑块固连。其中，两根导向杆通过与各自对应的导向杆固装座与中间连接板固连，两个导向杆固定座分别固装于中间连接板在第二水平方向的前、后侧面上。其中，纸盒成型推板通过两个成型推压板固装块与中间连接板固连，两个成型推压板固装块分别固装于两个导向杆固装座的前第二水平方向的外侧面上；纸盒成型推板插入两个成型推压板固装块中，并与两个成型推压板固装块固连。本实用新型的有益效果为:本实用新型的翻转抓手折边模组可在二次成型步骤中自动完成使纸盒左或右侧边向上竖起至与盒底垂直的位置及成型动作。
图1为形成平板电脑包装纸盒的盒坯的结构示意图；图2为盒坯经预成型步骤折叠成的预成型盒坯的结构示意图；图3为预成型盒坯经一次成型步骤折叠成的一次成型盒坯的结构示意图；图4为一次成型盒坯经二次成型折叠成的平板电脑包装纸盒的结构示意图；图5为根据本实用新型所述平板电脑包装纸盒的自动成型机的一种实施结构的立体结构示意图；图6为图5中的自动成型机去除电气控制系统部分的立体结构示意图；图7为图5和6中的盒坯上料装置处于吸取盒坯状态下的立体结构示意图；图8为图7中的盒坯上料装置处于盒坯移送状态下的立体结构示意图；图9为图5和6中的上部成型装置的立体结构示意图；图10为图9中的上部成型装置的另一视角的立体结构示意图；图11为图9和10中的外模的立体结构示意图；图12为图5和6中的下部成型装置的立体结构示意图；图13为图12中的纸盒后边后翼定位成型模组的立体结构示意图；图14为图12中的纸盒前翼成型模组的立体结构示意图；图15为图12中的纸盒前斜面成型模组的立体结构示意图；图16为图12中的翻转抓手折边模组处于非折边状态下的立体结构示意图；图17为图12中的翻转抓手折边模组处于折边状态下的立体结构示意图；图18为图16中的翻转抓手折边模组的分解示意图；图19为图12中的上顶模组的立体结构示意图；[0032]图20为图5和6中的纸盒成型上托装置的立体结构示意图。
具体实施方式
现将平板电脑包装纸盒的折叠成型分为三个步骤，分别为如图1所示的盒坯I α折叠为如图2所示的预成型盒坯2 α的预成型步骤，将如图2所示的预成型盒坯2 α折叠为如图3所示的一次成型盒坯3 α的一次成型步骤，及将如图3所示的一次成型盒坯3 α折叠为如图4所示的平板电脑包装纸盒α的二次成型步骤。如图1和2所示，预成型步骤完成左侧长折边α 8与纸盒左侧折边α 10的对折及右侧长折边α 9与纸盒右侧折边α 11的对折。如图2和3所示，一次成型步骤完成如下折叠:( I)第一折叠:将完成对折的左侧长折边α 8与纸盒左侧折边α 10及完成对折的右侧长折边α 9与纸盒右侧折边α 11折叠至与盒底α 14垂直的位置；(2)第二折叠:将纸盒前斜面α 19连同纸盒前斜面折边α 20和前斜边左、右翼α 17、α 18 一起折叠至与盒底α 14垂直的位置；(3)第三折叠:将纸盒后边α 5及与之相连的纸盒左、右侧后翼α 6、α 7 —起折叠至与盒底α 14垂直的位置；(4)第四折叠:将上盖左、右侧边α 3、α 4折叠至与上盖α 2呈角度连接的位置；(5)第五折叠:将完成第三折叠的纸盒左、右侧后翼α 6、α 7折叠至分别位于纸盒左、右侧边α 12、α 13上，且分别置于左、右侧长折边α 8、α 9的内侧的位置；
(6)第六折叠:将左、右侧前翼α 15、α 16折叠至分别与纸盒左、右侧边α 12、α 13的内表面相贴合的位置的同时将前斜边左、右翼α 17、α 18折叠至分别置于左、右侧前翼α 15、α 16的内侧的位置。如图3和4所示，二次成型步骤完成如下折叠:(I)第七折叠:将纸盒左、右侧边α 12、α 13折叠至与盒底α 14垂直的位置；(2)第八折叠:将纸盒前斜面折边α 20翻折180度至与纸盒前斜面α 19的内表面相贴合的位置；(3)第九折叠:将纸盒前斜面α 19向后推动至待和与盒底α 14垂直的纸盒左、右侧边α 12、α 13的前斜边沿相对接的位置；(4)第十折叠:将对折后的纸盒左侧折边α 10与左侧长折边α 8翻转90度至使左侧长折边α 8与纸盒左侧边α 12的内表面相贴合，且使纸盒左侧折边的α 10的卡扣位α 101对应插入盒底α 14左侧的卡扣孔α 32中的位置；以及将对折后的纸盒右侧折边α 11与右侧长折边α 9翻转90度至使右侧长折边α 9与纸盒右侧边α 13的内表面相贴合，且使纸盒右侧折边的α 11的卡扣位α 111对应插入盒底α 14右侧的卡扣孔α 31中的位置。本实用新型的平板电脑包装纸盒的自动成型机至少可以完成以上的从预成型盒坯2 α至一次成型盒坯3 α，以及从一次成型盒坯3 α至平板电脑包装纸盒α的主要折叠步骤，通过增设盒坯上料装置还可以完成以上说明的全部折叠步骤。对应完成主要折叠步骤的技术方案，本实用新型的自动成型机包括如图5和6所示的上部成型装置2、下部成型装置3和纸盒成型上托装置5。为了便于方位的统一，以下定义的前、后、左和右与盒坯进入本实用新型的自动成型机且盒底处于水平面时的前、后、左和右相对应。如图9至11所示，该上部成型装置2包括内模模组、外膜模组、预成型盒坯移送模组和预成型盒坯定位模组，该内模模组包括内模213和安装于内外模升降支撑板27上的带动内模213做升降运动的内模升降机构；该外模模组包括外模214和安装于内外模升降支撑板27上的带动外模214做升降运动的外模升降机构。该内模213的顶面和底面均为与盒底α 14的形状相同的方形，内模213的顶面的四个边沿与内模的底面的对应边沿之间的侧面为向内凹陷的弧面，且内模的底面面积大于顶面面积，内模213的左、右侧弧面各有一条第一凹槽，左、右侧的第一凹槽内分别安装一向左、右侧外伸的弹性限位杆212。内模213的前侧弧面可在进行上述第八折叠时对纸盒前斜面折边α 20进行折边导向。内模213的左、右侧弧面在未设置纸盒侧边翻转引导片221的方案下可在进行上述第十折叠时进行折边导向。内模的左、右侧弧面上还可再各设置一条第二凹槽，第二凹槽内均安装一纸盒侧边翻转引导片221，纸盒侧边翻转引导板221的上端固装于内膜213的顶面上，而作用面为弧面的引导部位于第二凹槽内，引导部的弧面相对第二凹槽分别向左、右侧外凸，以保证在进行第十折叠时通过左、右侧的纸盒侧边翻转引导板221的作用面进行引导，进而保护内膜的左、右侧弧面不受损伤。如图11所示，该外模214为与盒底α 14的形状相同的方形，四个侧面与顶面及底面垂直，相邻侧面间的棱角处均开有缺口，其中，前端的前端左、右侧定型缺口 2141a、2141b在进行上述第六折叠时作定型用，后端的后端左、右侧定型缺口 2142a、2142b在进行上述第五折叠时作定型用。该外模214的中部具有一供内模213嵌入其中的开口 2143，内模213在嵌入开口 2143内后可使内、外模的底面平齐。上述开口 2143的左、右内壁上设置有供内模213的弹性限位杆212及纸盒侧边翻转引导板221 (在设置的情况下)相对内模213的左、右侧弧面外凸的部分嵌入的让位缺口 2145。该外模214的后端(例如是外模214的后侧面和顶面的位于开口 2143后侧的部位)安装有用于按压上盖α2的上盖成型压板22。另夕卜，可在外模214的左、右侧面上均一长边成型导向板222，进而保护外模的左、右侧面不受损伤。 预成型盒坯移送模组和预成型盒坯定位模组安装于位于内外模升降支撑板27下方的上部成型装置支撑板21上，内外模升降支撑板27可通过四根支撑板支柱217与上部成型模组支撑板21固联。该上部成型装置支撑板21设置一可使外模214携带上盖成型压板22经其上下移动的上移位缺口，以将预成型盒坯2 α向下移送至下部成型装置3上完成一次及二次成型步骤。预成型盒坯移送模组包括通过传送滚轮支架211安装于上部成型装置支撑板21的位于上移位缺口前侧的一对上下布置的沿前后方向进行传送的传送滚轮29，以及例如是通过同步轮28带动其中一作为主动轮的传送滚轮29转动的驱动件(如滚轮电机，该滚轮电机可以安装于如图7所示的盒坯上料装置的底板11的底面上)，在成型盒坯Ia的上盖前边a I被插入一对传送滚轮29之间后(对于未设置盒坯上料装置的结果，可由操作人员完成预成型步骤后直接将预成型盒坯插入一对传送滚轮29之间，对于设置盒坯上料装置的结构由盒坯上料装置将经其完成预成型步骤的预成型盒坯移送至一对传送滚轮29之间)预成型盒坯移送模组即可将预成型盒坯2 α向后移送。该预成型盒坯移送模组还可以包括一安装于内外模升降支撑板27的前端上的进料导向板224，以在传送滚轮29进行移送时对预成型盒坯2 α进行导向。该预成型盒坯定位模组包括用于进一步推送预成型盒坯2 α的推送机构，安装于上移位缺口两侧的分别用于限定对折后的左侧长折边α 8与纸盒左侧折边α 10的位置，以及对折后的右侧长折边α 9与纸盒右侧折边α 11的位置的左、右侧到位挡块215，以及安装于各到位挡块215上的到位检测传感器216。该推送机构例如是包括到位推送块218及带动到位推送块218在前后方向上运动的到位推送气缸210，当预成型盒坯2 α的纸盒前斜面折边α 20从一对传送滚轮29间脱离后，由推送机构将预成型盒坯2 α准确地推送至由左、右侧到位挡块215限定的成型定位区上，当预成型盒坯2 α到达成型定位区上时，到位检测传感器216即可向电气控制系统发出预成型盒坯2 α已到达成型定位区的到位信号。以上到位推送块218可具有用于包围纸盒前斜面折边α20的类似“U”型的定位槽口，这样，更有利于预成型盒坯2 α的定位。当预成型盒坯2 α到达成型定位区时，外模214的左、右侧面或者左、右侧面上的长边成型导向板222分别与纸盒左侧边α 12的左边沿和纸盒右侧边α 13的右边沿上下对齐，且使纸盒左、右侧边α 12、α 13的待与左、右侧前翼α 15、α 16相贴合的部分分别通过前端左、右侧定型缺口 2141a、2141b外露；另外，外模214的前、后侧面分别与盒底α 14的前、后边沿上下对齐。如图20所示，该纸盒成型上托装置5包括上托板57和带动上托板57做升降运动的上托板升降机构，该上托板升降机构安装于下部成型装置3的下方，使上托板57可经下部成型装置3到达成型定位区。纸盒成型上托装置5的作用是在预成型盒坯2α到达成型定位区时能拖住预成型盒坯2 α、且与内外模一起夹住预成型盒坯2 α下降成型，以及在完成二次成型后，将平板电脑包装纸盒α升起到成型定位区，供操作人员或者如图5和6所示的下料抓手装置4将平板电脑包装纸盒α从自动成型机中取出，并等待托住下一个被移送至成型定位区的预成型盒坯2α。该上托板升降机构可包括上托可调成型气缸51，上托可调成型气缸51固装在气缸安装板53上，气缸安装板53通过竖板55和支撑板56与自动成型机的安装台面固联，上托可调成型气缸51的活塞杆与上托板57相连，上托板57装有例如是两根与气缸 安装板53上的对应导向套54滑动配合的导向杆52，以保证上托板57运动的平稳性。如图9和10所示，以上的内模升降机构可包括均安装于内外模升降支撑板27上的内模升降气缸25和内模升降导向套220,内模升降气缸25的活塞杆与内模213固联,在内模213上固装有例如是两根内模升降导向杆219，内模升降导向杆219与对应的内模升降导向套220滑动配合。如图9和10所示，以上的外模升降机构可包括均安装于内外模升降支撑板27上的两个外模升降气缸26和外模升降导向套23，两个外模升降气缸26的活塞杆与外模214固联,外模214上固装有例如是两根外模升降导向杆24,外模升降导向杆24与对应的外模升降导向套23滑动配合。如图12至19所示，本实用新型的下部成型装置3包括安装于位于上部成型装置支撑板21的下方的下部成型装置安装板31上的两个盒盖侧边折叠模组34，分别作为盒盖左、右侧边折叠模组；上盖支撑板32 ;后边后翼定位成型模组35 ;两个折边定位板33，分别作为左、右侧折边定位板；两个前翼成型模组36，分别作为左、右侧前翼成型模组；前斜面成型模组38 ;两个翻转抓手折边模组37，分别作为左、右侧翻转抓手折边模组；以及两个侧边上顶模组39，分别作为左、右侧边上顶模组。该下部成型装置安装板31的中部具有可供上托板57经过下部成型装置做升降运动的下移位缺口。如图12所示，上盖支撑板32安装于下移位缺口的后侧，用于支撑上盖α 2 ;盒盖左、右侧边折叠模组34相向地分设于上盖支撑板32的左、右两侧；后边后翼定位成型模组35设置于下移位缺口与上盖支撑板32之间；左、右侧边上顶模组39相向地分设于下移位缺口的左、右两侧；左、右侧折边定位板33分设于左、右侧边上顶模组39的左、右侧；左、右侧翻转抓手折边模组37相向地分设于左、右侧折边定位板33的左、右侧；前斜面成型模组38位于下移位缺口的前侧；左、右侧前翼成型模组分设于前斜面成型模组38和左侧翻转抓手折边模组37之间及前斜面成型模组38和右侧翻转抓手折边模组37之间。如图12所示，该盒盖侧边折叠模组34可包括盒盖侧边折板345和带动盒盖侧边折板345在左右方向上运动的盒盖侧折边气缸344，其作用是:当上部成型装置2的上盖成型压板22 (见图9和10)将上盖α 2压到纸盒上盖支撑板32上时，使上盖左、右侧边α 3、α 4分别支撑于盒盖左、右侧边折叠模组34的盒盖侧边折板345上，这样，即可通过盒盖左、右侧边折叠模组34的盒盖侧折边气缸344同时推动与各自对应的盒盖侧边折板345完成以上第四折叠。如图13所示，后边后翼定位成型模组35包括纸盒后边定位成型块358和安装于纸盒后边定位成型块358上的两个纸盒后翼成型气缸357，两个纸盒后翼成型气缸7分别朝向后端左、右侧定型缺口 2142a、2142b运动，纸盒后边定位成型块358的厚度与纸盒后边α 5的高度相当。另外，通过设置可带动纸盒后边定位成型块358沿前后方向运动的产品规格切换气缸356，可在预成型盒坯的长度规格变化时，启动产品规格切换气缸356带动纸盒后边定位成型块358移动到规定位置(产品规格不变时，纸盒后边定位成型块358的位置就始终保持不变)。在内外模及上托板57夹持预成型盒坯2 α下降时，于纸盒后边α5到达与纸盒后边定位成型块358的顶面高度至盒底α 14继续下降至下部成型装置安装板31的顶面高度的过程中完成第三折叠。在纸盒后边α 5定位成型后，电气控制系统即可启动两个纸盒后翼成型气缸357，通过控制纸盒后翼成型气缸357的例如是指状的活塞杆分别朝向后端左、右侧定型缺口 2142a、2142b伸出完成第五折叠。如图15所示 ，前斜面成型模组38包括轴线沿左右方向设置的折边摆杆38，带动折边摆杆387摆动的摆动机构，及通过一折边杆连接弯板388与折边摆杆387固连的斜面折边杆389。该前斜面成型模组38还包括一沿前后方向运动的用于完成第九折叠的前斜面推送机构。该前斜面推送机构例如是包括斜面成型推块384和带动斜面成型推块384沿前后方向运动的斜面成型推块气缸385。该摆动机构例如是包括斜面折边成型齿条382和带动斜面折边成型齿条382沿前后方向运动的斜面折边成型气缸383，该斜面折边成型齿条382与固装在下部成型装置安装板31上的滑轨滑动配合，该斜面折边成型齿条382通过与其相啮合的斜面折边成型齿轮381带动折边摆杆387摆动。该折边摆杆387在初始位置时与盒底α 14的前边沿上下对齐，用于在内外模及上托板57夹持预成型盒坯2α下降时，于预成型纸盒I α到达折边摆杆387的初始位置的高度至盒底α 14继续下降至下部成型装置安装板31的顶面高度的过程中完成第二折叠。如图14所示，该前翼成型模组36包括前翼成型推块361和带动前翼成型推块361运动的前翼成型气缸369。左、右侧前翼成型模组在盒底α 14下降至下部成型装置安装板31的顶面高度后(此时，左、右侧前翼α 15、α 16分别倾斜地搭载于左、右侧前翼成型模组的前翼成型推块361上)，电气控制系统即可启动左、右侧前翼成型模组完成第六折叠，在此，分别通过前端左、右侧定型缺口 2141a、2141b对应完成前斜边左、右翼α 17、α 18的定型。左、右折边定位板33的一个作用为:在内外模及上托板57夹持预成型盒坯2 α下降时分别与外模214的左、右侧边或者固装于外模214的左、右侧边上的长边成型导向板222配合完成第一折叠，在完成第一折叠后，外模214上设置的分别向左、右侧外伸的长侧折边压杆223 (如图9所示)对应挡住竖起的左侧长折边α 8和纸盒左侧折边α 10上及竖起的右侧长折边α 9和纸盒右侧折边α 11，防止其上翘。如图19所示,该侧边上顶模组39包括上顶板395和带动上顶板395做升降运动的上顶板升降机构。该上顶板升降机构可以包括上顶气缸394，用于安装上顶气缸394的上顶气缸安装板396，及用于将上顶气缸安装板396固定于下部成型装置安装板31的下方的上顶模组固装板397 (该上顶模组固装板397固装于下部成型装置安装板31的下表面上)。以上说明的一次成型步骤，对于没有明确说明先后顺序的折叠步骤可以基本同时或者不同时完成，但为了提高生产效率，对于没有先后执行要求的折叠步骤优选是基本同时执行。在完成一次成型步骤后，外模升降机构带动外模214上升至初始高度，之后进行二次成型步骤。在外模214上升后，释放了对纸盒左、右侧边α 12、α 13的按压，因此，可通过左、右侧上顶模组分别将支撑于各自的上顶板395上的纸盒左、右侧边α 12、α 13向上折叠低于90度至预成型位置，此时由内模213上的位于左、右两侧的弹性限位杆212分别从下方挡住对折后的左侧长折边α 8和纸盒左侧折边α 10及对折后的右侧长折边α9和纸盒右侧折边α 11，防止左、右侧长折边α 8、α 9分别相对纸盒左、右侧折边α 10、α 11伸开。在预成型位置处，纸盒左侧边α 12的左边沿及纸盒右侧边α 13的右边沿位于翻转抓手折边模组37的纸盒成型推板377的上方，本实施例中为折叠约80度，以等待左、右侧翻转抓手折边模组将一 次成型盒坯3α最终成型为平板电脑包装纸盒α。电气控制系统在得到纸盒左、右侧边α 12、α 13已到达预成型位置的到位信息后，即可启动前斜面成型模组38的摆动机构带动斜面折边杆389摆动完成第八折叠。随后，电气控制系统启动前斜面成型模组38的前斜面推送机构完成第九折叠。在完成第九折叠后由左、右侧翻转抓手折边模组完成第十折叠。该翻转抓手折边模组37在完成第十折叠之前先将位于预成型位置的纸盒左、右侧边α 12、α 13再向上竖起至与盒底α 14垂直的位置。如图16至18所示，该翻转抓手折边模组37包括抓手推送气缸373，两根沿左右方向导向的导向杆371，套装于各导向杆371上的缓冲弹簧372，用于将抓手推送气缸373安装于下部成型装置安装板31上的气缸支撑板3723，安装于下部成型装置安装板31上的两个沿左右方向设置的滑轨3724，与滑轨3724滑动配合的滑块3725，纸盒成型推板377，纸盒侧边成型压板3728，摆臂3730，连杆3731，铰链固装板3733，中间连接板378，连接头379，两个成型推压板固装块374，以及两个导向杆固装座375。中间连接板38的底面在两侧分别与位于前、后侧的滑块25固连，两个导向杆固装座375分别固装于中间连接板378的前、后侧面上，两个成型推压板固装块374分别固装于前、后侧的导向杆固装座375的前、后侧面上。两根导向杆371的一端固装于气缸支撑板3723上，另一端固装于与各自相对应的导向杆固装座375中，缓冲弹簧372被封装在导向杆固装座375和气缸支撑板3723之间成为压缩弹簧。纸盒成型推板377在前、后端插入成型推压板固装块374的槽中再从成型推压板固装块374的顶面用顶丝将纸盒成型推板377与成型推压板固装块374固定在一起。铰链固装板3733固装于中间连接板378的顶面上。摆臂3730的一端与纸盒侧边成型压板3728固联，另一端与连杆3731的一端铰接，连杆31的另一端与连接头379的一端铰接，连接头379的另一端与抓手推送气缸373的活塞杆3732固连；纸盒侧边成型压板28通过压板连接铰链3729与铰链固装板3733铰接。以右侧翻转抓手折边模组为例说明其动作过程，开始折边前，缓冲弹簧372被压缩到最短位置时，纸盒侧边成型推压板3728处于水平位置，当抓手推送气缸373接到电气控制系统发送来的折边命令时推动其活塞杆3732向左移动，由于缓冲弹簧372的推力产生的速度大于活塞杆的速度，因此，缓冲弹簧372推动导向杆固装座375及与之固联的中间连接板378带动滑块3725在滑轨3724上向左移动，进而使纸盒成型推板377向左将向外倾斜的纸盒左侧边α 12推至与盒底α 14垂直的位置，此时，中间连接板378的推板限位面3781正好与左侧折边定位板33的外侧面接触(折边定位板33的另一个左右)，因此，纸盒成型推板377无法继续向左移动，而与铰链固装板3733铰链连接的纸盒侧边成型推压板3728在抓手推送气缸373、连接头379、连杆3731和摆臂3730作用下完成第十折叠(左、右侧翻转抓手折边模组的动作过程相同，二者做相向运动)。为了便于卡扣位α 101、a 111的插入，位于盒底α 14下方的上托板57的左右两侧可以设置纸盒成型让位缺口 571。本实用新型可通过增设如图5至8所示的盒坯上料装置I自动完成以上的全部折叠步骤，即通过盒坯上料装置I完成预成型步骤及将预成型盒坯移送至上部成型装置2的一对传送滚轮29上的动作。
如图5至8所示，该盒坯上料装置I包括盒坯吸送模组、两块成型弯板和两块盒坯导向板112，两块盒坯导向板沿前后方向设置于底板11的左、右两侧，盒坯导向板之间的宽度与盒坯Ia的纸盒左、右侧折边之间的宽度相当，以在两块盒坯导向板之间形成用于移送盒坯的导向通道，盒坯吸送模组安装于两块盒坯导向板112之间，用于向后移送盒坯，并在移送过程中配合成型弯板119完成预成型步骤。该底板11在导向通道处设置有供盒坯吸送模组吸住底板11上的盒坯的上料开口。两块成型弯板119分别设置于左、右侧的盒坯导向板112的内侧，且位于分别与左、右侧长折边前后对齐的位置上，成型弯板119的前端向上翘曲，后端平直且与底板11的顶面间留有折叠间隙，在将盒坯I α置于底板11上的导向通道中时，盒坯的左、右侧长折边a 8、a 9分别在左、右侧的成型弯板的前端的支撑下向上翘起(即分别倾斜地倚靠于左、右侧的成型弯板的前端上)，这样，在电气控制系统启动盒坯吸送模组带动盒坯向后运动的过程中，左、右侧长折边a8、a 9将分别在左、右侧的成型弯板的前端的翘起曲面的导向作用下逐步对应与纸盒左、右侧折边对折(几乎重叠)，进而自动完成预成型步骤。在此，为了使完成预成型步骤的预成型盒坯可顺利插入上述的一对传送滚轮29之间，以实现将预成型盒坯自动移送至上部成型装置中，该左、右侧的盒坯导向板112的后端分别与一前送导向板18相连，使前送导向板18向后伸至一对传送滚轮29的位置处。[0072]该盒坯吸送模组可包括安装臂17，用于吸住盒坯的吸嘴16、吸嘴水平运动滑轨116、与吸嘴水平运动滑轨116滑动配合的吸嘴水平运动滑块115和运动带动吸嘴水平运动滑块在前后方向上运动的水平前送气缸13，该吸嘴水平运动滑轨116及水平前送气缸13均安装于安装臂17上。另外，该盒坯吸送模组还可以包括安装于安装臂17的后端的用于限制吸嘴16向后滑动的位置的吸嘴滑块限位块117，该吸嘴滑块限位块117的位置要使吸嘴16到达移送终点时，盒坯后端已进入一对传送滚轮29之间。为了使盒坯上料装置I可以一次存储多个盒坯，并自动逐一完成各盒坯的预成型，本实用新型的盒坯上料装置I还包括料仓和带动安装臂17在与底板11垂直且与盒坯导向板112平行的平面上摆动的上料摆动机构。该料仓包括两根分别与左、右侧的盒坯导向板112固连的盒坯侧边限位板14，安装于底板11上的位于上料开口前侧的盒坯底部限位板12和安装于底板11后上方的盒坯端部限位支撑架118 (该盒坯端部限位支撑架118可安装于自动成型机的机架上)，盒坯侧边限位板14的内侧设置有用于支撑盒坯的支撑件15，且两侧的支撑件15、盒坯端部限位支撑架118和盒坯底部限位板12的支撑点位于相对底板11倾斜(应理解为不包括与底板11垂直的情况)的支撑面上，本实施例中，该支撑面与底板11呈45度角。这样，操作人员一次可将例如是50片的一打盒坯放置于料仓内，在取料时，电气控制系统6启动上料摆动机构带动盒坯吸送模组向上摆动至支撑面的位置，在电气控制系统启动盒坯吸送模组吸住最下方的盒坯后，即可启动上料摆动机构带动盒坯吸送模组携带吸住的盒坯摆回至底板的导向通道上，以完成上述预成型步骤，在盒坯上料装置I完成一片盒坯的移送及预成型后，电气控制系统即可启动摆动机构带动盒坯吸送模组吸取下一片已位于料仓最下方的盒坯。以上盒坯底部限位板12用于支撑盒坯的纸盒前斜面折边α 20，盒坯端部限位支撑架118用于支撑盒坯的上盖前边，支撑件可用于支撑纸盒左、右侧折边。以上支撑件15可以采用与盒坯侧边限位板14螺纹配合连接的支撑螺栓，这样便于调节支撑部分的长度。该上料摆动机构包括上料吸嘴升降气缸114，摆动臂17的一端与底板11铰接，上料吸嘴升降气缸114的 下端与固装于地板11下方的上料吸嘴升降气缸安装架113铰接，上料吸嘴升降气缸114的活塞杆与摆动臂17铰接。以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种平板电脑包装纸盒的自动成型机的翻转抓手折边模组，其特征在于:包括抓手推送气缸、两根沿第一水平方向导向的导向杆、套装于各导向杆上的呈压缩状态的缓冲弹簧、用于将抓手推送气缸安装于下部成型装置安装板上的气缸支撑板、沿所述第一水平方向安装于下部成型装置安装板上的导向机构、用于推送纸盒左或右侧边使纸盒左或右侧边向上竖起至与盒底垂直的位置的纸盒成型推板、用于执行成型动作的纸盒侧边成型压板、摆臂、连杆、铰链固装板、中间连接板和连接头； 所述中间连接板与导向机构和纸盒成型推板固连，两根导向杆的一端固装于气缸支撑板上，另一端与中间连接板固连；铰链固装板固装于中间连接板的顶面上，摆臂的一端与纸盒侧边成型压板固联，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接头的一端铰接，连接头的另一端与抓手推送气缸的活塞杆固连，纸盒侧边成型压板通过转轴方向为第二水平方向的压板连接铰链与铰链固装板铰接，其中第一、第二水平方向正交。
2.根据权利要求1所述的翻转抓手折边模组，其特征在于:所述纸盒成型推板水平设置。
3.根据权利要求1所述的翻转抓手折边模组，其特征在于:所述导向机构包括沿第一水平方向设置的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，所述中间连接板与滑块固连。
4.根据权利要求3所述的翻转抓手折边模组，其特征在于:所述导向机构包括在第一水平方向上并排设置的两个滑轨，中间连接板通过底面与两个滑块固连。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转抓手折边模组，其特征在于:两根导向杆通过与各自对应的导向杆固装座与中间连接板固连，两个导向杆固定座分别固装于中间连接板在第二水平方向的前、后侧面上。
6.根据权利要求5所述的翻转抓手折边模组，其特征在于:纸盒成型推板通过两个成型推压板固装块与中间连接板固连，两个成型推压板固装块分别固装于两个导向杆固装座的前第二水平方向的外侧面上；纸盒成型推板插入两个成型推压板固装块中，并与两个成型推压板固装块固连。
专利摘要本实用新型公开了一种平板电脑包装纸盒的自动成型机的翻转抓手折边模组，包括抓手推送气缸、导向杆、套装于导向杆上的呈压缩状态的缓冲弹簧、气缸支撑板、导向机构、纸盒成型推板和纸盒侧边成型压板；中间连接板与导向机构和纸盒成型推板固连，导向杆的两端分别与气缸支撑板和中间连接板固连；铰链固装板固装于中间连接板上，摆臂的一端与纸盒侧边成型压板固连，另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接头的一端铰接，连接头的另一端与抓手推送气缸的活塞杆固连，纸盒侧边成型压板通过压板连接铰链与铰链固装板铰接。本实用新型的翻转抓手折边模组可自动完成使纸盒左、右侧边向上竖起至与盒底垂直的位置及成型动作。
文档编号B31B1/44GK203077692SQ20122069819
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者林宜龙, 刘宝龙, 唐召来, 陈建华, 黄水清 申请人:格兰达技术(深圳)有限公司