专利名称：一种异形自动贴片机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种贴片机，尤其涉及一种异形自动贴片机。
背景技术：
随着电子技术的发展，很多电子产品的表面需要贴附具有各种功能的软膜片，软膜片通常包括功能膜片、离型膜和保护膜，功能膜片的一面设有胶层，离型膜处于功能膜片具有胶层的一面，保护膜处于功能膜片的另一面。自动贴片机的功能就是将离型膜从软膜片上剥离，并将设有胶层的一面贴附到电子产品的表面上。目前的自动贴片机一般包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、平移气缸和升降气缸，贴片平台、软膜供料机构和平移气缸均安装在机架上，升降气缸(通过平移座)安装在平移气缸的活塞杆·上，贴片头固定安装在升降气缸的活塞杆上，贴片头一般设有真空吸孔，采用真空吸附的方式。由于贴片时，软膜片带有胶层的一面必须向下，因此，贴片头的真空吸孔向下吸附软膜片不带胶层的一面，在软膜片的平移及管正对位过程中，软膜片均处于贴片头的下侧，软膜片容易掉落，从而导致目前的自动贴片机软膜片的贴附稳定性不高；为降低软膜片的掉落率，可适当增大真空吸头的吸力，但是吸力的增大容易使软膜片变形，从而导致这种自动贴片机只能用于较厚并具有规则形状的软膜片，如规则形状偏光片的贴附，应用范围相当窄。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种异形自动贴片机，这种异形自动贴片机提高了软膜片的贴附稳定性，并且能够贴附更薄的软膜片，适用于多种异形软膜片的贴附。采用的技术方案如下:一种异形自动贴片机，包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、贴片头平移机构和贴片头升降机构，贴片平台、软膜供料机构和贴片头平移机构均安装在机架上，贴片头升降机构安装在贴片头平移机构的输出动力端上，其特征是:还包括贴片头翻转机构，贴片头翻转机构安装在贴片头升降机构的输出动力端上，贴片头安装在贴片头翻转机构的输出动力端上。上述贴片头一般设有真空吸孔，采用真空吸附的方式。待贴产品放置在贴片平台上，贴片头翻转机构动作，驱动贴片头向上翻转(真空吸孔朝上)，贴片头平移机构驱动贴片头到达软膜供料机构的相应位置，贴片头吸附住软膜片不带胶层的一面，软膜片带胶层的一面朝上，接着，贴片头平移机构驱动贴片头到达贴片平台的上方，贴片头翻转机构动作，驱动贴片头向下翻转(真空吸孔向下)，此时软膜片带胶层的一面向下，贴片头升降机构驱动贴片头下降，将软膜片贴附到待贴产品的表面上，然后，贴片头升降机构驱动贴片头上升，进行下一次吸附软膜片。由于设置了贴片头翻转机构，贴片头向上翻转从软膜供料机构上吸附软膜片，在软膜片的平移及管正对位过程中，软膜片均处于贴片头的上侧，软膜片不会掉落，而在贴附前才将贴片头翻转向下，解决了软膜片容易掉落的问题，极大提高了软膜片贴附的稳定性；由于在软膜片的平移及管正对位过程中，软膜片均处于贴片头的上侧，软膜片不会掉落，因此能够进行异形(形状不规则)软膜片的贴附，并且能够进一步减小贴片头上真空吸孔的吸力，解决了较薄软膜片采用真空吸附容易变形的问题，使得贴片头能够吸附更薄的软膜片，适用于多种软膜片的贴附，不仅可以贴附异形的偏光片，而且可以贴附非常薄的触摸屏OCA膜、防爆膜、PET膜等，扩大了贴片机的应用范围。作为本实用新型的优选方案，其特征是:所述软膜供料机构包括胶带、胶带放卷装置、胶带收卷装置、软膜供料平台、软膜料槽、上料挡板和软膜推片气缸；胶带放卷装置、软膜供料平台和胶带收卷装置依次安装在机架上；胶带自胶带放卷装置依次绕过软膜供料平台的下表面、软膜供料平台的上表面到达胶带收卷装置；软膜料槽和上料挡板均安装在胶带放卷装置与软膜供料平台之间的机架上，软膜料槽和上料挡板分别处于胶带的一侧并且位置相对应；软膜推片气缸安装在软膜料槽上。通常还在机架上设置多根支撑辊，用于支撑胶带的传送。软膜推片气缸动作，将软膜片带有离型膜的一面贴附到胶带上，胶带收卷装置动作，胶带自胶带放卷装置往胶带收卷装置传送，从而带动软膜片的传送，在软膜供料平台末端，胶带卷走离型膜，软膜片送入贴片头。通过上述结构，采用横向供应软膜片的方式，具有软膜片供给稳定，掉片率低的优点，适用于偏光片、触摸屏OCA膜、防爆膜、PET膜等的供料。作为本实用新型的优选方案，其特征是:还包括贴片台平移机构和贴片辊；贴片辊安装在贴片头上；贴片台平移机构安装在机架上，贴片台平移机构的输出动力端与贴片平台连接。贴片台平移机构驱动贴片平台到达指定位置，贴片头升降机构驱动贴片头下降，使软膜片与贴片平台上的待贴产品的表面接触，而贴片辊压在待贴产品的表面上，当贴片台平移机构驱动贴片平台从贴片头下方退出时，贴片辊滚动，使软膜片逐渐剥离贴片头，同时对软膜片施加一向下的压力，使软膜片逐渐贴合到待贴产品的表面上，软膜片贴合到产品上时不会产生偏离，而且软膜片与产品表面的粘合更加牢固，贴合效果更好。作为本实用新型的优选方案，其特征是:所述贴片头平移机构包括第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母 、第一导轨和贴片头平移座；第一伺服电机和第一导轨均安装在机架上，第一导轨沿水平方向设置，第一螺杆的一端与第一伺服电机的输出轴传动连接，并且第一螺杆与第一导轨相平行；贴片头平移座安装在第一导轨上，贴片头平移座的底部通过第一螺母与第一螺杆相啮合。通常情况下，第一导轨包括两条平行轨，两条平行轨分设于第一螺杆的两侧并与第一螺杆相平行。第一伺服电机驱动第一螺杆转动，通过第一螺母驱动贴片头平移座沿第一导轨在水平面上往复滑动，贴片头平移座作为贴片头平移机构的输出动力端。采用第一伺服电机配合第一螺杆、第一螺母驱动贴片头平移座往复移动，具有噪音小、净化度高的优点，更重要的是能够精确设置运动过程，使软膜片的贴附精度更高。贴片头平移机构也可以采用气缸，还可以采用伺服电机配合偏心轮、连杆和导轨，还可以采用伺服电机配合同步轮和同步带。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是:所述贴片头升降机构包括第二伺服电机、第二螺杆、第二螺母、第二导轨和贴片头升降座；第二伺服电机和第二导轨均安装在所述贴片头平移座上，第二导轨沿竖直方向设置，第二螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴传动连接，并且第二螺杆与第二导轨相平行；贴片头升降座安装在第二导轨上，贴片头升降座的底部通过第二螺母与第二螺杆相啮合。通常情况下，第二导轨包括两条平行轨，两条平行轨分设于第二螺杆的两侧并与第二螺杆相平行。第二伺服电机驱动第二螺杆转动，通过第二螺母驱动贴片头升降座沿第二导轨上下往复滑动，贴片头升降座作为贴片头升降机构的输出动力端。采用第二伺服电机配合第二螺杆、第二螺母驱动贴片头升降座上下往复滑动，具有噪音小、净化度高的优点，更重要的是能够精确设置运动过程，使软膜片的贴附精度更高。贴片头升降机构也可以采用气缸，还可以采用伺服电机配合偏心轮、连杆和导轨，还可以采用伺服电机配合同步轮、同步带。作为本实用新型更进一步的优选方案，其特征是:所述贴片头翻转机构包括翻转电机和转轴；翻转电机安装在所述贴片头升降座上，转轴的两端可转动安装在贴片头升降座上；翻转电机的输出轴与转轴的一端传动连接；贴片头安装在转轴上。翻转电机驱动转轴转动，使贴片头上下翻转，采用翻转电机配合转轴使贴片头翻转，具有噪音小、净化度高、控制精确的优点。贴片头翻转机构也可以包括气缸、偏心轮和转轴，转轴的两端可转动安装在贴片头升降座上，偏心轮安装在转轴上，气缸的缸体安装在贴片头升降座上，气缸的活塞杆与偏心轮连接。作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是:所述贴片台平移机构包括第三伺服电机、第三螺杆、第三螺母和第三导轨；第三伺服电机和第三导轨均安装在机架上，第三导轨沿水平方向设置，第三螺杆的一端与第三伺服电机的输出轴传动连接，并且第三螺杆与第三导轨相平行；贴片平台安装在第三导轨上，贴片平台的底部通过第三螺母与第三螺杆相啮合。通常情况下，第三导轨包括两条平行轨，两条平行轨分设于第三螺杆的两侧并与第三螺杆相平行。第三伺服电机驱动第三螺杆转动，通过第三螺母驱动贴片头平移座沿第三导轨在水平面上往复滑动，第三螺母作为贴片台平移机构的输出动力端。采用第三伺服电机配合第三螺杆、第三螺母驱动贴片平台往复移动，具有噪音小、净化度高的优点，更重要的是能够精确设置运动过程，使软膜片的贴附精度更高。贴片台平移机构也可以采用气缸，还可以采用伺服电机 配合偏心轮、连杆和导轨，还可以采用伺服电机配合同步轮和同步带。作为本实用新型的优选方案，其特征是:还包括对位杆，对位杆安装在贴片头上。贴片头吸附软膜片之后，对位杆振动拍打软膜片的侧边，使软膜片准确定位。由于本异形自动贴片机采用贴片头向上吸附软膜片的方式，对位杆在对软膜片进行定位时，软膜片不会掉落，保证软膜片供给的稳定性。作为本实用新型的优选方案，其特征是:还包括测厚装置，测厚装置安装在机架上，并处于所述软膜供料平台上方。通过设置测厚装置，自动侦测软膜供给的异常情况，当软膜片出现重叠或不到位时，系统报警、停机。测厚装置一般采用偏码器。本异形自动贴片机的控制系统主要包括可编程控制器(PLC)和触摸屏，触摸屏供用户设定、储存、导入、调阅各类控制参数，同时显示各类报警信息、生产数量等信息；可编程控制器(PLC)用于系统的自动、智能控制，所有参数均能够直接设定，并能够储存、导入、调阅。
[0018]图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；图2是图1中左半部分的右视图。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。如图1和图2所示，这种异形自动贴片机，包括机架1、贴片平台2、软膜供料机构3、贴片头4、贴片头平移机构5、贴片头升降机构6、贴片头翻转机构7、贴片台平移机构8、贴片辊9和对位杆10，贴片辊9和对位杆10安装在贴片头4上。软膜供料机构3包括胶带301、胶带放卷装置302、胶带收卷装置303、软膜供料平台304、软膜料槽305、上料挡板306、软膜推片气缸307、多条支撑辊308和编码测厚辊309 ；胶带放卷装置302、软膜供料平台304和胶带收卷装置303依次安装在机架I上，多条支撑辊308安装在胶带放卷装置302与胶带收卷装置303之间的机架I上；胶带301自胶带放卷装置302依次绕过软膜供料平台304的下表面、软膜供料平台304的上表面、各条支撑辊308，最后到达胶带收卷装置303 ;软膜料槽305和上料挡板306均安装在胶带放卷装置302与软膜供料平台304之间的机架I上，软膜料槽305和上料挡板306分别处于胶带301的一侧并且位置相对应；软膜推片气缸307安装在软膜料槽305上；编码测厚辊309安装在机架I上，并处于软膜供料平台304上方。贴片头平移机构5包括第一伺服电机501、第一螺杆502、第一螺母(被遮挡，图中省略)、第一导轨503和贴片头平移座504 ;第一伺服电机501和第一导轨503均安装在机架I上，第一导轨503沿水平方向设置，第一螺杆502的一端与第一伺服电机501的输出轴传动连接，并且第一螺杆502与第一导轨503相平行；贴片头平移座504安装在第一导轨503上，贴片头平移座504的底部通过第一螺母与第一螺杆502相啮合。贴片头升降机构6包括第二伺服电机601、第二螺杆602、第二螺母603、第二导轨604和贴片头升降座605 ;第二伺服 电机601和第二导轨604均安装在贴片头平移座504上，第二导轨604沿竖直方向设置，第二螺杆602的一端与第二伺服电机601的输出轴传动连接，并且第二螺杆602与第二导轨604相平行；贴片头升降座605安装在第二导轨604上，贴片头升降座605的底部通过第二螺母603与第二螺杆602相啮合。贴片头翻转机构7包括翻转电机701和转轴702 ;翻转电机安装在贴片头升降座605上，转轴702的两端可转动安装在贴片头升降座605上；翻转电机701的输出轴与转轴702的一端传动连接；贴片头4安装在转轴702上。贴片台平移机构8包括第三伺服电机801、第三螺杆802、第三螺母803和第三导轨804 ;第三伺服电机801和第三导轨804均安装在机架I上，第三导轨804沿水平方向设置，第三螺杆802的一端与第三伺服电机801的输出轴传动连接，并且第三螺杆802与第三导轨804相平行；贴片平台2安装在第三导轨804上，贴片平台2的底部通过第三螺母803与第三螺杆802相啮合。
以下结合附图讲述本异形自动贴片机的工作过程。软膜供料机构3的软膜片输送过程:软膜推片气缸307动作，将软膜片带有离型膜的一面贴附到胶带301上，胶带收卷装置303动作，胶带301自胶带放卷装置302往胶带收卷装置303传送，从而带动软膜片的传送，在软膜供料平台304末端，胶带301卷走离型膜，软膜片送入贴片头4 ;在此过程中，编码测厚辊309侦测软膜供给的异常情况，当软膜片出现重叠或不到位时，系统报警、停机。贴片过程:待贴产品放置在贴片平台2上，第三伺服电机启动801，驱动第三螺杆802转动，通过第三螺母803带动贴片平台2沿第三导轨804移动到指定位置上；翻转电机701启动，驱动贴片头4向上翻转(真空吸孔朝上)；第一伺服电机501启动，驱动第一螺杆502转动，通过第一螺母带动贴片头4沿第一导轨503移动到软膜供料机构3的相应位置上；贴片头4从软膜供料平台304的下表面吸附住软膜片不带胶层的一面，软膜片带胶层的一面朝上；接着，第一伺服电机501启动，驱动第一螺杆502转动，通过第一螺母带动贴片头4沿第一导轨503移动到贴片平台2的上方；对位杆10动作，对软膜片进行管正对位；翻转电机701启动，驱动贴片头4向下翻转(真空吸孔朝下)，此时软膜片带胶层的一面向下；第二伺服电机601启动，驱动第二螺杆602转动，通过第二螺母603带动贴片头4沿第二导轨604移动到贴片平台2上，使软膜片的胶层与待贴产品的表面接触；第三伺服电机801启动，驱动第三螺杆802转动，通过第三螺母803带动贴片平台2沿第三导轨804往回移动，贴片平台2从贴片头4的下方逐渐退出，贴片辊9滚压软膜片，将软膜片逐渐从贴片头4上剥离，并逐渐压合到待贴产品的表面上。本异形自动贴片机的控制系统主要包括可编程控制器(PLC)和触摸屏，触摸屏供用户设定、储存、导入、调阅各类控制参数，同时显示各类报警信息、生产数量等信息；可编程控制器(PLC)用于系统的自动、智能控制，所有参数均能够直接设定，并能够储存、导入、调阅。在其它实施方式中，贴片头平移机构、贴片头升降机构和贴片台平移机构均可采用气缸，也可以采用伺服电机 配合偏心轮、连杆和导轨，还可以采用伺服电机配合同步轮、同步带。
权利要求1.一种异形自动贴片机，包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、贴片头平移机构和贴片头升降机构，贴片平台、软膜供料机构和贴片头平移机构均安装在机架上，贴片头升降机构安装在贴片头平移机构的输出动力端上，其特征是:还包括贴片头翻转机构，贴片头翻转机构安装在贴片头升降机构的输出动力端上，贴片头安装在贴片头翻转机构的输出动力端上。
2.如权利要求1所述的异形自动贴片机，其特征是:所述软膜供料机构包括胶带、胶带放卷装置、胶带收卷装置、软膜供料平台、软膜料槽、上料挡板和软膜推片气缸；胶带放卷装置、软膜供料平台和胶带收卷装置依次安装在机架上；胶带自胶带放卷装置依次绕过软膜供料平台的下表面、软膜供料平台的上表面到达胶带收卷装置；软膜料槽和上料挡板均安装在胶带放卷装置与软膜供料平台之间的机架上，软膜料槽和上料挡板分别处于胶带的一侧并且位置相对应；软膜推片气缸安装在软膜料槽上。
3.如权利要求1所述的异形自动贴片机，其特征是:还包括贴片台平移机构和贴片辊；贴片辊安装在贴片头上；贴片台平移机构安装在机架上，贴片台平移机构的输出动力端与贴片平台连接。
4.如权利要求1或2或3所述的异形自动贴片机，其特征是:所述贴片头平移机构包括第一伺服电机、第一螺杆、第一螺母、第一导轨和贴片头平移座；第一伺服电机和第一导轨均安装在机架上，第一导轨沿水平方向设置，第一螺杆的一端与第一伺服电机的输出轴传动连接，并且第一螺杆与第一导轨相平行；贴片头平移座安装在第一导轨上，贴片头平移座的底部通过第一螺母与第一螺杆相啮合。
5.如权利要求4所述的异形自动贴片机，其特征是:所述贴片头升降机构包括第二伺服电机、第二螺杆、第二螺母、第二导轨和贴片头升降座；第二伺服电机和第二导轨均安装在所述贴片头平移座上，第二导轨沿竖直方向设置，第二螺杆的一端与第二伺服电机的输出轴传动连接，并且第二螺杆与第二导轨相平行；贴片头升降座安装在第二导轨上，贴片头升降座的底部通过第二 螺母与第二螺杆相啮合。
6.如权利要求5所述的异形自动贴片机，其特征是:所述贴片头翻转机构包括翻转电机和转轴；翻转电机安装在所述贴片头升降座上，转轴的两端可转动安装在贴片头升降座上；翻转电机的输出轴与转轴的一端传动连接；贴片头安装在转轴上。
7.如权利要求3所述的异形自动贴片机，其特征是:所述贴片台平移机构包括第三伺服电机、第三螺杆、第三螺母和第三导轨；第三伺服电机和第三导轨均安装在机架上，第三导轨沿水平方向设置，第三螺杆的一端与第三伺服电机的输出轴传动连接，并且第三螺杆与第三导轨相平行；贴片平台安装在第三导轨上，贴片平台的底部通过第三螺母与第三螺杆相哨合。
8.如权利要求1所述的异形自动贴片机，其特征是:还包括对位杆，对位杆安装在贴片头上。
9.如权利要求1所述的异形自动贴片机，其特征是:还包括测厚装置，测厚装置安装在机架上，并处于所述软膜供料平台上方。
专利摘要本实用新型涉及一种异形自动贴片机，包括机架、贴片平台、软膜供料机构、贴片头、贴片头平移机构、贴片头升降机构和贴片头翻转机构；贴片平台、软膜供料机构和贴片头平移机构均安装在机架上；贴片头升降机构安装在贴片头平移机构的输出动力端上；贴片头翻转机构安装在贴片头升降机构的输出动力端上，贴片头安装在贴片头翻转机构的输出动力端上。由于设置了贴片头翻转机构，贴片头向上翻转从软膜供料机构上吸附软膜片，在软膜片的平移及对位过程中，软膜片处于贴片头的上侧，软膜片不会掉落，而在贴附前才将贴片头翻转向下，解决软膜片容易掉落的问题，提高了软膜片贴附的稳定性，使得贴片头能够吸附异形、更薄的软膜片，适用于多种软膜片的贴附。
文档编号B32B37/02GK203093247SQ201220730328
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月27日 优先权日2012年12月27日
发明者魏家华, 姚树生, 许智鹏 申请人:汕头市灵迪机械设备有限公司