本发明涉及一种转杯纺纱机联合小车纺纱器开合装置。
背景技术：
现有的纺纱器开合装置大都结构复杂，而且大都运行的不够稳定，使用很不方便。
技术实现要素：
为解决上述现有难题，本发明提供一种转杯纺纱机联合小车纺纱器开合装置，结构简单，运行稳定，使用方便，可以很好的对纺纱器进行开合。
本发明采取的技术方案如下：一种转杯纺纱机联合小车纺纱器开合装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂前端设置有与纺纱器上开口座对应的钩杆结构，所述伸缩臂的后端连接有开合臂，所述的开合臂的后端与导臂铰接，所述导臂铰接有伸缩气缸一，所述导臂上设置有扭簧，所述开合臂上设置有与扭簧对应的轴承一，所述轴承一下部对应设置有相对应的导轨板，所述导轨板铰接有伸缩气缸二，所述导臂上设置有与开合臂对应的轴承二，所述导轨板上设置有转动套。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述开合臂前端内部设置有缓冲弹簧，可以起到很好的缓冲作用。
所述导臂包括通过连接板铰接的导臂一、导臂二，所述导臂一、导臂二与连接板对应的另一端设置有相对应的导臂轮，所述开合臂与导臂一铰接，所述开合臂与导臂一的铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的一端扣接固定在开合臂上，另一端与连接板与导臂二的铰接轴对应，所述轴承二设置在导臂二上，有利于更好的配合开合臂及伸缩臂的运动，有利于更好的进行纺纱器的开合。
所述连接板与导臂二的铰接轴的高度高于连接板与导臂一的铰接轴的高度，所述导臂二上的导臂轮高度高于导臂一上导臂轮的高度，有利于更好的利用扭簧作用，有利于更好的带动开合臂及伸缩臂的运动。
所述转动套包括与导轨板对应的连接柱，所述连接柱上设置有弹簧，所述弹簧外部设置有旋转套，所述旋转套上对应设置有旋转凹槽，所述连接柱上设置有与旋转凹槽对应的卡块，有利于更好的控制导轨板的旋转，有利于更好的使导轨板与轴承一的脱离。
所述导轨板为长腰三角形结构，所述伸缩气缸二与导轨板铰接于三角形结构短边的一个角附近，所述转动套设置在与伸缩气缸二铰接轴对应的另一条边的边角处，有利于更好的使导轨板与轴承一的脱离。
所述开合臂包括与伸缩臂铰接的第一开合臂、与第一开合臂呈钝角设置的第二开合臂、与第二开合臂呈钝角设置的第三开合臂，所述第一开合臂与第二开合臂以及第二开合臂与第三开合臂的折弯方向相同，所述第二开合臂与第三开合臂的连接处向内设置有连接板二，所述连接板二上设置有轴承一，所述轴承二与连接板与第三开合臂组成的凹槽轨相对应，有利于更好的带动伸缩臂运动，有利于更好的实现纺纱器的开合。
所述第一开合臂的前端设置有凹槽，所述凹槽内设置有缓冲弹簧，所述第一开合臂的前端与伸缩臂通过螺栓固定，有利于更好固定缓冲弹簧，可以起到很好的缓冲作用。
本发明可以达到以下有益效果：本方案结构简单，运行稳定，使用方便，可以很好的对纺纱器进行开合，气缸一启动，拉动2个导臂，扭簧的作用力迫使轴承一紧紧沿着轨迹板往前运动，调节气缸一与气缸二，使得伸缩臂的钩杆结构恰好位于开口座的凹槽中，启动气缸二，轨迹版沿着转动套的斜槽口转动并位移，使得轴承一与轨迹版脱离，开合臂用扭簧的力顺势靠在轴承二上面，伸缩臂的钩杆结构完全卡入开合座的槽口内，启动气缸一，伸缩臂往下运动，打开纺纱器，相反则合上纺纱器。
附图说明
图1为本发明的结构方向一示意图。
图2为本发明的结构方向二示意图。
图3为本发明的结构方向三示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1-3所示，本发明包括伸缩臂1，所述伸缩臂1前端设置有与纺纱器上开口座2对应的钩杆结构3，所述伸缩臂的后端连接有开合臂4，所述的开合臂4的后端与导臂5铰接，所述导臂5铰接有伸缩气缸一6，所述导臂5上设置有扭簧7，所述开合臂4上设置有与扭簧7对应的轴承一8，所述轴承一8下部对应设置有相对应的导轨板9，所述导轨板9铰接有伸缩气缸二10，所述导臂5上设置有与开合臂4对应的轴承二11，所述导轨板9上设置有转动套12。
进一步地，所述开合臂4前端内部设置有缓冲弹簧4-1，可以起到很好的缓冲作用。
进一步地，所述导臂5包括通过连接板5-1铰接的导臂一5-2、导臂二5-3，所述导臂一、导臂二与连接板对应的另一端设置有相对应的导臂轮5-4，所述开合臂4与导臂一5-2铰接，所述开合臂4与导臂一5-2的铰接轴上设置有扭簧7，所述扭簧7的一端扣接固定在开合臂4上，另一端与连接板5-1与导臂二5-3的铰接轴5-5对应，所述轴承二11设置在导臂二5-3上，有利于更好的配合开合臂及伸缩臂的运动，有利于更好的进行纺纱器的开合。
进一步地，所述连接板5-1与导臂二5-3的铰接轴5-5的高度高于连接板5-1与导臂一5-2的铰接轴的高度，所述导臂二5-3上的导臂轮5-4高度高于导臂一上导臂轮的高度，有利于更好的利用扭簧作用，有利于更好的带动开合臂及伸缩臂的运动。
进一步地，所述转动套12包括与导轨板对应的连接柱12-1，所述连接柱12-1上设置有弹簧12-2，所述弹簧外部设置有旋转套12-3，所述旋转套12-3上对应设置有旋转凹槽12-4，所述连接柱12-1上设置有与旋转凹槽对应的卡块12-5，有利于更好的控制导轨板的旋转，有利于更好的使导轨板与轴承一的脱离。
进一步地，所述导轨板9为长腰三角形结构，所述伸缩气缸二10与导轨板铰接于三角形结构短边的一个角附近，所述转动套12设置在与伸缩气缸二铰接轴对应的另一条边的边角处，有利于更好的使导轨板与轴承一的脱离。
进一步地，所述开合臂4包括与伸缩臂铰接的第一开合臂4-2、与第一开合臂呈钝角设置的第二开合臂4-3、与第二开合臂呈钝角设置的第三开合臂4-4，所述第一开合臂与第二开合臂以及第二开合臂与第三开合臂的折弯方向相同，所述第二开合臂与第三开合臂的连接处向内设置有连接板二4-5，所述连接板二上设置有轴承一8，所述轴承二11与连接板与第三开合臂4-4组成的凹槽轨相对应，有利于更好的带动伸缩臂运动，有利于更好的实现纺纱器的开合。
进一步地，所述第一开合臂4-2的前端设置有凹槽4-21，所述凹槽内设置有缓冲弹簧4-1，所述第一开合臂的前端与伸缩臂通过螺栓固定，有利于更好固定缓冲弹簧，可以起到很好的缓冲作用。
具体使用时，气缸一启动，拉动2个导臂，扭簧的作用力迫使轴承一紧紧沿着轨迹板往前运动，调节气缸一与气缸二，使得伸缩臂的钩杆结构恰好位于开口座的凹槽中，启动气缸二，轨迹版沿着转动套的斜槽口转动并位移，使得轴承一与轨迹版脱离，开合臂用扭簧的力顺势靠在轴承二上面，伸缩臂的钩杆结构完全卡入开合座的槽口内，启动气缸一，伸缩臂往下运动，打开纺纱器，相反则合上纺纱器。