拖杆横移和升降机构的制作方法

本实用新型涉及纸板印刷设备，具体地说是一种拖杆横移和升降机构。

背景技术：

粘箱机是纸箱厂用于粘合折叠式纸箱的机械设备，一般由送纸部、纠偏部、痕线整形部、涂胶部、折叠部、计数排出部组成。在上述各部之间的纸板输送过程中，输送用的双平行的拖杆在受纸板重压时会发生倾斜或下垂，进而导致纸板与其贴合的角度不佳，会影响折叠到位率和接纸的顺畅性；进一步地，还会引起不必要的停机、维护，会降低生产效率和产品质量。因此需要及时地对双拖杆之间的宽度和高度进行调整。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种拖杆横移和升降机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括拖杆，升降机构包括齿轮和齿条，拖杆的杆体连接竖直的齿条，所述齿条和齿轮啮合，并驱动拖杆作升降运动；

横移机构包括水平设置的丝杆，所述丝杆的一端和拖杆连接，另一端和螺母可移动连接；丝杆旋转推动拖杆的平移。

其中，还包括电机，所述电机驱动齿轮旋转。

其中，所述拖杆的一端设有转轴，拖杆的杆体和齿条可转动连接，转轴可以该连接点为支点调整拖杆的角度；拖杆的另一端为接纸端。

其中，拖杆为两根，且相互平行；两根拖杆的中部杆体分别和两根齿条的上端可转动连接，两根齿条和两个齿轮啮合。

其中，所述两根齿条分别设于两块竖直的移动板上，所述螺母水平地固定在一块移动板上；所述丝杆的一端和另一块移动板可旋转地连接，所述丝杆的另一端和所述螺母可移动连接，即将回转运动转化为直线运动，进而调整两块移动板的水平距离。

其中，所述两个齿轮分别由两个电机驱动进行旋转，所述两个电机亦分别固定于两块移动板上。

和现有技术相比，本实用新型通过集成的齿轮-齿条机构、丝杆机构实现了拖杆的横移和升降，能够即使调整拖杆的位置和姿态，既解决了纸板折叠输送调整的自动化控制，又达到了拖杆与纸板贴合时的最佳角度和效果，达到折叠输送顺畅，提高了生产效率与产品质量。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的结构示意图；

参见附图，第一电机1，第二电机2，第一齿条3，第二齿条4，第一丝杆5，第二丝杆6，第一拖杆7，第二拖杆8，第一齿轮9，第二齿轮10，移动板11。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步地说明。本实施目的是保证印刷粘箱连动线在纸箱折叠输送过程中纸板的折叠达到预期效果、接纸顺畅，并确保最高限度地避免由于折叠不到位、接纸不顺畅等引起的不必要的多次停机调整。

参见图1和图2，图1和图2所展示的是本实用新型的一个实施例，且第一拖杆7与第二拖杆8相互平行；第一拖杆7、第二拖杆8的中部杆体分别和第一齿条3、第二齿条4的上端可转动连接；本实施例采用螺栓、螺母结构实现可旋转。第一齿条3、第二齿条4分别和第一齿轮9、第二齿轮10啮合。

进一步地，参见图1，第一拖杆7、第二拖杆8的左端设有转轴，转轴可以在外侧的转动件的驱使下以该连接点为支点、调整第一拖杆7或第二拖杆8的倾斜、下垂的角度。此外，第一拖杆7、第二拖杆8的另一端部至连接点位置之间的杆体则为接纸杆，用于接触纸板。

参见图2，第二齿条4、第一齿条3分别固定连接于两块竖直的移动板11上，两个螺母分别水平地固定在一块移动板11的板体上；而第一丝杆5或第二丝杆6一端和另一块移动板11可旋转地连接，第一丝杆5或第二丝杆6的另一端则和相对侧的螺母可移动连接，依据丝杆原理将其回转运动转化为直线运动，进而调整两块移动板11的水平距离。在某块移动板11移动后，会带动第一拖杆7或第二拖杆8的水平移位。

作为优选，第一齿轮9、第二齿轮10分别由第一电机1、第二电机2驱动进行旋转，第一电机1、第二电机2亦分别固定于两块移动板11上。

使用时，第一电机1、第二电机2同时运作并驱动第一齿轮9、第二齿轮10与第一齿条3、第二齿条4，进而带动第一拖杆7、第二拖杆8作上、下升降的调整；而第一拖杆7、第二拖杆8的左、右横移则由第一丝杆5、第二丝杆6来电动调整(亦另有电机驱动)，进而使第一丝杆5、第二丝杆6能够调整位置来有效地贴合纸板的两侧，防止纸板输送时第一拖杆7或第二拖杆8产生倾斜或下垂，保证纸板折叠、输送平稳顺畅，安全性高，自动可控性好。

上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。

技术特征：

1.一种拖杆横移和升降机构，包括拖杆，其特征在于：升降机构包括齿轮和齿条，拖杆的杆体连接竖直的齿条，所述齿条和齿轮啮合，并驱动拖杆作升降运动；横移机构包括水平设置的丝杆，所述丝杆的一端和拖杆连接，另一端和螺母可移动连接。

2.根据权利要求1所述的拖杆横移和升降机构，其特征在于：还包括电机，所述电机驱动齿轮旋转。

3.根据权利要求1所述的拖杆横移和升降机构，其特征在于：所述拖杆的一端设有转轴，拖杆的杆体和齿条可转动连接，转轴可以该连接点为支点调整拖杆的角度；拖杆的另一端为接纸端。

4.根据权利要求1-3任一所述的拖杆横移和升降机构，其特征在于：拖杆为两根，且相互平行；两根拖杆的中部杆体分别和两根齿条的上端可转动连接，两根齿条和两个齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的拖杆横移和升降机构，其特征在于：所述两根齿条分别设于两块竖直的移动板上，所述螺母水平地固定在一块移动板上；所述丝杆的一端和另一块移动板可旋转地连接，所述丝杆的另一端和所述螺母可移动连接，即将回转运动转化为直线运动，进而调整两块移动板的水平距离。

6.根据权利要求5所述的拖杆横移和升降机构，其特征在于：所述两个齿轮分别由两个电机驱动进行旋转，所述两个电机亦分别固定于两块移动板上。

技术总结
拖杆横移和升降机构，升降机构包括齿轮和齿条，拖杆的杆体连接竖直的齿条，齿条和齿轮啮合，并驱动拖杆作升降运动；横移机构包括水平设置的丝杆，丝杆的一端和拖杆连接，另一端和螺母可移动连接；丝杆旋转推动拖杆的平移。本实用新型通过集成的齿轮‑齿条机构、丝杆机构实现了拖杆的横移和升降，能够即使调整拖杆的位置和姿态，既解决了纸板折叠输送调整的控制。

技术研发人员：周春东
受保护的技术使用者：上海梓耕自动化技术中心
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.07.07