包装盒面纸冲切设备的制作方法

本发明属于非标自动化设备技术领域，涉及一种包装盒面纸冲切设备。

背景技术：

包装盒面纸上印刷有展示产品或者品牌形象的图案，面纸印刷完毕后需对应裁切成所需的形状。目前，工厂主要采用啤切机去成型面纸，有的面纸需要多步裁切或者冲制才能成型，面纸则需要在多台啤切机之间中转，导致面纸冲切效率低和冲切精度低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种集上料、多步冲切和下料为一体的在包装盒面纸冲切设备。

为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：

包装盒面纸冲切设备，包括依次设置的面纸分料机、上料皮带线、数台一字排列的啤切机和下料皮带线，还包括共设于所述上料皮带线、啤切机和下料皮带线中的转移机械臂。

在本技术方案中，面纸分料机自动将层叠的面纸按照节拍单张分发面纸，面纸来到上料皮带线上被转移机械臂夹持并带至第一台啤切机中；面纸在数台啤切机中脾切成型后，被转移机械臂转移至下料皮带线中。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：利用转移机械臂将数台啤切机整合成一体式啤切设备，再配备面纸分料机、上料皮带线和下料皮带线，实现了面纸的自动上料、自动多步脾切和自动下料的一系列工艺流程，提高了面纸的啤切速度，同时还提高了面纸的啤切精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是包装盒面纸冲切设备的结构图；

图2是包装盒面纸冲切设备的侧视图；

图3是转移机械臂的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1和2所示的包装盒面纸冲切设备，包括依次设置的面纸分料机10、上料皮带线20、数台一字排列的啤切机30和下料皮带线40，还包括共设于上料皮带线20、啤切机30和下料皮带线40中的转移机械臂50。上料皮带线20中设置有光电传感器；上料皮带线20的宽度小于面纸的宽度；上料皮带线20的两侧均设置有气动限位挡板60。参见图3，转移机械臂50包括滑台51、两根平行设置的横梁52和数组气动夹持机构，滑台51设置于下料皮带线40的旁侧，滑台51的顶部设置有两条平行的直线导轨53，两根横梁52滑接于对应的直线导轨53上；横梁52上对应对应上料皮带线20、每台啤切机30和下料皮带线40处各设置有一组气动夹持机构。气动夹持机构包括四只固定于横梁52上的垂直气缸54，以及固连于垂直气缸54的伸缩杆底部的气动夹爪55，优选地，气动夹爪55的夹爪内侧设置有锯齿形防滑槽。

面纸分料机10自动将层叠的面纸按照节拍单张分发面纸，面纸来到上料皮带线20上先被光电传感器检测到，气动夹持机构下行夹持住面纸的四个角，转移机械臂50沿滑台51移动一个步距，气动夹持机构将新的面纸带至第一台啤切机30中。与此同时，啤切机30中的面纸被转移到下一个啤切机30中，最后一台啤切机30中的面纸被转移至下料皮带线40中。本发明利用转移机械臂50将数台啤切机30整合成一体式啤切设备，再配备面纸分料机10、上料皮带线20和下料皮带线40，实现了面纸的自动上料、自动多步脾切和自动下料的一系列工艺流程，提高了面纸的啤切速度，同时还提高了面纸的啤切精度。

由于转移机械臂50较长，为避免晃动实现稳步送纸，本实施例在横梁52的外侧设置有导向滑条56，上料皮带线20、脾切机和下料皮带线40中设置有导向滑道，横梁52的导向滑条56卡接于导向滑道内得以支撑。

进一步的是，上料皮带线20的起始端连接面纸分料机10，末端连接啤切机30，由于最后一台啤切机30的旁侧设置有滑台51，所以下料皮带线40与上料皮带线20垂直设置。

面纸分料机10为现有技术，直接定制采购即可。

上料皮带线20的上方设置有弹性压轮组件70，在面纸分料机10将面纸分发至上料皮带线20的过程中始终微压面纸。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.包装盒面纸冲切设备，其特征在于，包括依次设置的面纸分料机(10)、上料皮带线(20)、数台一字排列的啤切机(30)和下料皮带线(40)，还包括共设于所述上料皮带线(20)、啤切机(30)和下料皮带线(40)中的转移机械臂(50)。

2.根据权利要求1所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述转移机械臂(50)包括滑台(51)、两根平行设置的横梁(52)和数组气动夹持机构，所述滑台(51)设置于所述下料皮带线(40)的旁侧，所述滑台(51)的顶部设置有两条平行的直线导轨(53)，两根所述横梁(52)滑接于对应的直线导轨(53)上；所述横梁(52)上对应对应所述上料皮带线(20)、每台啤切机(30)和下料皮带线(40)处各设置有一组气动夹持机构。

3.根据权利要求2所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述气动夹持机构包括四只固定于所述横梁(52)上的垂直气缸(54)，以及固连于所述垂直气缸(54)的伸缩杆底部的气动夹爪(55)。

4.根据权利要求2所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述横梁(52)的外侧设置有导向滑条(56)，所述上料皮带线(20)、脾切机和下料皮带线(40)中设置有导向滑道，所述横梁(52)的导向滑条(56)卡接于所述导向滑道内。

5.根据权利要求1所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述上料皮带线(20)的起始端连接所述面纸分料机(10)，末端连接所述啤切机(30)；所述下料皮带线(40)与所述上料皮带线(20)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述上料皮带线(20)中设置有光电传感器。

7.根据权利要求1所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述上料皮带线(20)的宽度小于面纸的宽度；所述上料皮带线(20)的两侧均设置有气动限位挡板(60)。

8.根据权利要求1所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述上料皮带线(20)的上方设置有弹性压轮组件(70)。

9.根据权利要求3所述的包装盒面纸冲切设备，其特征在于，所述气动夹爪(55)的夹爪内侧设置有锯齿形防滑槽。

技术总结
本发明公开了包装盒面纸冲切设备，包括依次设置的面纸分料机、上料皮带线、数台一字排列的啤切机和下料皮带线，还包括共设于所述上料皮带线、啤切机和下料皮带线中的转移机械臂。本发明利用转移机械臂将数台啤切机整合成一体式啤切设备，再配备面纸分料机、上料皮带线和下料皮带线，实现了面纸的自动上料、自动多步脾切和自动下料的一系列工艺流程，提高了面纸的啤切速度，同时还提高了面纸的啤切精度。

技术研发人员：魏旭;吴佳喜;陈瑶;陈豪;徐广政
受保护的技术使用者：昆山沃福辰智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.04.09