包装袋接收装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋生产技术领域，具体涉及一种包装袋接收装置。


背景技术：

2.传统的包装袋生产流程中，包装袋从制袋机生产出来后，人工进行计数、堆叠整理和包装捆扎，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
3.本专利的申请人申请了一件申请号为cn201810962109.1的在先专利，该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构，利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎，从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
4.上述在先专利可以用于接收普通包装袋，但是，将其用于接收一些特殊的包装袋时可能出现问题，比如自立袋、拉链袋。这些类型的包装袋呈现一端厚、另一端薄的特点，接收堆叠的包装袋数量较多时，整垛包装袋一端过厚的现象就十分严重，整垛包装袋非常容易滑动、散落。
5.对于这些特殊的包装袋，人工堆叠整理和包装捆扎的应对方式是将其错位堆叠，即一垛包袋袋内包装袋之间不完全重叠，相互之间错开一定距离，缓解整垛包装袋一端过厚的现象。但是，自动化的堆叠装置如何实现错位接收堆叠却是目前没有解决的难题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种包装袋接收装置，能够实现包装袋的错位接收堆叠。
7.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
8.本实用新型公开了一种包装袋接收装置，所述接收装置包括接收杆和左右移动驱动机构，所述接收杆水平设置，所述左右移动驱动机构用于驱动接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动。
9.作为优选的技术方案，所述接收装置还包括挡料板，所述挡料板上设有供接收杆穿过的槽孔，所述槽孔内设有毛刷。
10.作为优选的技术方案，所述左右移动驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
11.作为优选的技术方案，所述接收装置还包括接收杆安装板，所述接收杆安装在接收杆安装板上，所述左右移动驱动机构的移动端连接接收杆安装板，所述接收杆安装板上连接有左右方向设置的滑动机构。
12.作为优选的技术方案，所述接收装置还包括往复运动机构，所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回。
13.作为优选的技术方案，所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型设置了左右移动驱动机构用于驱动接收杆左右移动，接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动，将前一个落下的包装袋向左或向右错开一段距离，使前后落下的包装袋错位堆叠，从而实现了包装袋的错位接收堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
附图说明
16.图1为包装袋接收装置的结构示意图(立体图，接收杆伸出状态)；
17.图2为包装袋接收装置的结构示意图(另一角度的立体图，接收杆伸出状态)；
18.图3为包装袋接收装置的结构示意图(立体图，接收杆回状态)；
19.图4为包装袋接收装置的结构示意图(另一角度的立体图，接收杆收回状态)。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
21.本实用新型所述接收区是指上游输送机构将包装袋输送至的区域，接收杆在该区域接收包装袋。
22.本实用新型所述前后方向是指上游输送机构输送包装袋达到接收区的方向，所述左右方向是指垂直于前后方向的水平方向。
23.如图1至图4所示一种包装袋接收装置，所述接收装置包括接收杆1和左右移动驱动机构2，所述接收杆1水平设置，所述左右移动驱动机构2用于驱动接收杆1在接收包装袋时向左侧或向右侧移动。包装袋输送到接收区后由接收杆1接收，并且接收杆1在接收包装袋时向左侧或向右侧移动一段距离，使前后落下的包装袋错位堆叠。
24.所述接收装置还包括挡料板3，所述挡料板3上设有供接收杆1穿过的槽孔4，所述槽孔4内设有毛刷5。毛刷5的作用是接收包装袋时避免包装袋掉入槽孔4内。
25.所述左右移动驱动机构2可以气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等常规驱动机构。图中，左右移动驱动机构2为齿轮齿条传动机构。
26.作为接收杆1的安装移动方式之一，所述接收装置还包括接收杆安装板6，所述接收杆1安装在接收杆安装板6上，所述左右移动驱动机构2的移动端连接接收杆安装板6，所述接收杆安装板6上连接有左右方向设置的滑动机构7。左右移动驱动机构2通过驱动接收杆安装板6移动的方式驱动接收杆1移动，并且接收杆安装板6在移动时由滑动机构7保持其稳定性。
27.所述接收装置还包括往复运动机构8，所述往复运动机构8用于驱动接收杆1伸入接收区以及从接收区收回。当接收杆1从接收区收回时，接收杆1上错位接收堆叠的包装袋被转移至下一级机构。
28.所述往复运动机构8可以为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传
动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机等常规往复运动机构。图中，往复运动机构8为电机皮带传动机构。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种包装袋接收装置，其特征在于：所述接收装置包括接收杆和左右移动驱动机构，所述接收杆水平设置，所述左右移动驱动机构用于驱动接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动。2.根据权利要求1所述的包装袋接收装置，其特征在于：所述接收装置还包括挡料板，所述挡料板上设有供接收杆穿过的槽孔，所述槽孔内设有毛刷。3.根据权利要求1所述的包装袋接收装置，其特征在于：所述左右移动驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。4.根据权利要求1所述的包装袋接收装置，其特征在于：所述接收装置还包括接收杆安装板，所述接收杆安装在接收杆安装板上，所述左右移动驱动机构的移动端连接接收杆安装板，所述接收杆安装板上连接有左右方向设置的滑动机构。5.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋接收装置，其特征在于：所述接收装置还包括往复运动机构，所述往复运动机构用于驱动接收杆伸入接收区以及从接收区收回。6.根据权利要求5所述的包装袋接收装置，其特征在于：所述往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或直线电机。

技术总结
本实用新型公开了一种包装袋接收装置，所述接收装置包括接收杆和左右移动驱动机构，所述接收杆水平设置，所述左右移动驱动机构用于驱动接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动。本实用新型设置了左右移动驱动机构用于驱动接收杆左右移动，接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动，将前一个落下的包装袋向左或向右错开一段距离，使前后落下的包装袋错位堆叠，从而实现了包装袋的错位接收堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。象。象。


技术研发人员：李博 包成云 张福 贺军鑫 张海涛 杨静 冉浩
受保护的技术使用者：四川卡库机器人科技有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/12