将提手施加到平放的包装的提手施加器的制作方法

本发明涉及一种提手施加器，其用于将提手施加到第一权利要求的前序部分所指定类型的包装上。特别地，本发明涉及一种装备有框架的提手施加器，其中悬挂在输送装置上的提手施加器约束在框架上，输送装置例如包括传送带，以运送包装。

背景技术：

1、众所周知，在包装生产领域，折叠前将提手施加到平放的包装上是成品包装生产中必不可少的步骤。

2、这种施加通常由称为提手施加器的设备执行。因此，提手施加器靠近传送带放置，该传送带输送放置在提手施加器上的包裹，以便借助胶粘剂施加提手。在施加过程中，重要的是要确保提手施加在正确的位置，并且所承受的压力能够保证稳定的附着力。

3、提手和胶带通常是大型机器的一部分，该大型机器将包括提手在内的平放的包装折叠并粘合成成品包装。

4、具体地，提手施加器包括悬挂在平放包装的传送带上方的施加器，其通常从提手的搬运装置接收待施加的单个提手。搬运装置从装载机或分配器中取出单个提手，装载机或分配器中存放了多个提手。

5、例如，在文件ca-a-1283319中，描述了一种提手施加设备，其中施加器设计为在移动的基材(即传送带上)上工作。在该设备中，装载器、提手施加装置和施加器本身彼此叠置，位于传送带上方的限定区域中，而粘合剂施加装置直接放置在设备上游的传送带上。上述配置是由于提手搬运装置和施加器的特性，其中提手搬运装置的特征是其基本上能够利用抽吸系统拿起提手的头部，并将提手旋转到施加器，而施加器又包括部分空心的圆柱体，其中空心部分用于容纳提手的一部分，直到旋转施加器压紧提手本身，并且包装上的整个部分平放在传送带上运动。

6、文件wo-a-89/02362描述了一种在与上述相同技术领域中运行的设备，其特征在于，提手搬运装置包括臂，该臂通过使提手与旋转施加器直接接触来从装载器拾取提手，该旋转施加器包括旋转的圆筒，其带有配备有抽吸系统的臂，抽吸系统在施加器旋转期间停止将提手放置在所述施加器上；同样在该发明中，胶粘剂被施加到运动中的平放包装上。

7、上述两种解决方案都有明确的缺点。事实上，在这两种情况下，都需要将气动回路连接到移动部分，无论是搬运设备还是提手施加器本身，这意味着这些部件的制造复杂化，并使机器的整体结构变得不那么简单。

8、特别考虑到ca-a-1283319中描述的设备，一个明显的缺点是如果搬运设备导致提手定位错误，可能会弄脏涂胶滚筒；因此，考虑到这些机器以每工作小时生产大约10000件来运行，这可能会导致相当长的停机时间和相当大的成本。

9、相反，参考wo-a-89/02362中描述的设备，它具有上述的复杂性，即具有连接到旋转元件的加压回路，此外，搬运装置由复杂的铰接臂组成，而铰接臂必须从装载机上拿起提手并将其放置在旋转元件(即施加器)上的适当位置，即该旋转元件必须停止以允许这样做，这再次在该过程中出现停机时间。

10、这两种技术解决方案的另一个问题是它们不容易移动，因为它们具有复杂的设备以配合非常严格的尺寸公差工作，最重要的是，该设备没有安装在单个框架上。例如，在wo-a-89/02362的机器中，施加器和搬运装置没有连接到刚性框架，涂胶装置单独放置在传送带上。

11、专利申请ep-a-3804973描述了一种提手施加器，其包括旋转施加器，该旋转施加器具有一个中央主体和几个带有吸盘的杆。带吸盘的杆与施加器主体一起旋转，从工作工位拿起提手并将它们连接到传送带上移动的包装上。优选地，带有吸盘的杆平行于施加器主体的旋转轴旋转，但它们也可以自由旋转以将吸盘固定到位；因此，ep-a-3804973描述的机器能够将把提手粘在连续展开的包装上。

12、然而，即使是ep-a-3804973所描述的机器也存在重大缺陷。

13、特别是，吸盘施加器有时无法正确拾取提手。因此，提手可能会被错误地拖拽或掉落在传送带的错误区域。

14、因此，再次需要停止机器，并且由此生产的包装可能存在缺陷，这些缺陷有时是不可忽略的，从而导致成品被拒收。

技术实现思路

1、在这种情况下，基于本发明的技术任务是设计一种将提手施加到包装上的提手施加器，其可以基本上避免至少一些上述缺点。

2、在上述技术任务的背景下，本发明的一个重要目的是获得一种提手机器，该机器专门设计为在任何包装运输线上进行简单便捷的运动，因为它作为一个整体配备了生产线作业的所有必要组件。

3、本发明的另一个重要目的是实现一种提手施加器，其施加器结构简单、快速且准确地将提手施加到移动的包装上，尤其是避免失去对提手的控制。

4、因此，本发明的另一任务是提高机器的效率并显着降低成品包装有缺陷的可能性。

5、总之，本发明的另一任务是实现一种提手施加器，该提手施加器允许在施加器相对于输送线移动时连续地施加多个提手。

6、该技术任务和特定目的是通过如所附权利要求1所述的将提手施加到包装上的提手施加器来实现的。

7、优选的技术方案在从属权利要求中突出描述。

技术特征：

1.提手施加器(1)，其用于将提手施加至包装，所述提手施加器(1)包括：

2.根据权利要求1所述的提手施加器(1)，其中所述第二轴(33)是空心的，所述支撑件(31)限定密封腔室，并且每个杆(32)是空心的，使得所述夹持装置(320)通过所述支撑件(31)和所述杆(32)与所述第二轴(33)通过流体通道连接。

3.根据前述权利要求中任一项所述的提手施加器(1)，其中所述夹持装置(320)包括一个或多个吸盘。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的提手施加器(1)，包括与所述第二轴(33)通过流体通道连接的抽吸装置(6)，所述抽吸装置(6)配置成至少在夹持装置(320)于所述工位(40)中接触提手时，在夹持装置(320)中产生真空，以便将所述提手与所述夹持装置(320)锁定为一体。

5.根据前一项权利要求所述的提手施加器(1)，其中所述抽吸装置(6)还配置成在使用中将每个所述提手释放到所述输送装置(11)上。

6.根据前一项权利要求所述的提手施加器(1)，其中所述第二轴(33)包括容纳在所述支撑件(31)中的主冠部(330)，每个杆(32)包括容纳在所述支撑件(31)中的副冠部(321)，并且所述传动装置(34)包括带(340)，所述带(340)在所述支撑件(31)中围绕主冠部(330)和每个副冠部(321)限定闭合路径。

7.根据前一项权利要求所述的提手施加器(1)，其中所述传动装置(34)包括多个滚筒(341)，所述多个滚筒(341)以柔性的方式围绕所述主冠部(330)约束到所述支撑件(31)并且围绕它们自身的轴线空转，所述轴线平行于所述旋转轴线(3a)，并且所述带(340)沿着所述滚筒(341)和所述主冠部(330)之间的闭合路径的一部分通过。

8.根据前一项权利要求所述的提手施加器(1)，其中所述支撑件(31)包括至少三个臂(310)，所述臂(310)在垂直于所述旋转轴线(3a)的平面内相对于所述旋转轴线(3a)径向突出，并且其中所述杆(32)的数量为三个，每个杆都以柔性的方式约束在所述臂(310)的相应端部。

9.根据前一项权利要求所述的提手施加器(1)，其中所述臂(310)通过在每对相邻的所述臂(310)之间限定120°的角度而以均匀的方式围绕所述旋转轴线(3a)分布。

10.根据前一项权利要求所述的提手施加器(1)，包括控制装置(7)，所述控制装置(7)可操作地至少连接到所述第一轴(30)和所述第二轴(33)，并配置成使所述第二轴(33)围绕旋转轴线(3a)的旋转与所述第一轴(30)围绕旋转轴线(3a)的旋转成比例且不同。

技术总结
本发明公开了一种将提手施加至包装的提手施加器，该提手施加器包括限制在框架上的施加器，该施加器在使用时能够悬挂在包装的输送路径上。该施加器包括第一轴，其相对于框架绕旋转轴线旋转；支撑件，其约束到第一轴；多个杆，其约束到支撑件，每个杆与第一轴间隔开并包括用于钩住提手的夹持装置；第二轴，其容纳在第一轴中并独立于第一轴而围绕旋转轴线旋转；以及传动装置，其将第二轴的旋转传递至每个杆。并且，该提手施加器还包括用于分配提手的分配装置和为每个分配的提手涂胶的释放装置。本发明的提手施加器配备了生产线作业的所有必要组件，从而在包装运输线上进行简单便捷的处理。

技术研发人员：M·F·拉斯卡拉
受保护的技术使用者：布莱恩派克有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13