一种相向运行的往复抓棉机的制作方法

1.本实用新型涉及抓棉机设备领域，具体涉及一种相向运行的往复抓棉机。


背景技术：

2.近年市场对差异化织造品的需求不断增多，为了适应这种变化，纺织企业也从单一品种纱线的生产转型为多品种纱线的生产。有的企业基于原有厂房的规模无法添置新的往复抓棉机，只能基于原有场地加工两个品种的原料。有的企业生产两个品种时也需要较高的产量，但是由于抓棉机在加工两个品种时，设备非连续运行会导致产量下降，一台抓棉机同时加工两种原料无法满足产量要求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种相向运行的往复抓棉机，其目的在于有效利用现有场地，在确保设备连续加工多品种原料的同时，也能够使产量保持在较高的水平。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.本实用新型提供了一种相向运行的往复抓棉机，包括吸棉槽，一对对称设置在所述吸棉槽两侧的地轨，可滑动的设置在两条所述地轨上的抓棉单元a及抓棉单元b，与所述抓棉单元a相连的操作台c和与所述抓棉单元b相连的操作台d。
6.所述吸棉槽上设置有电器限位装置a及电器限位装置b，所述电器限位装置a及电器限位装置b均设置在所述抓棉单元a与抓棉单元b之间。所述地轨上设置有两个机械限位装置，两个所述机械限位装置均设置在所述电器限位装置a与电器限位装置b之间。
7.所述抓棉单元a的底部设置有与所述电器限位装置a相配的传感器，所述抓棉单元b的底部设置有与所述电器限位装置b相配的传感器。
8.进一步，所述吸棉槽的两端分别设置有输送风机或输棉管道。
9.进一步，所述操作台c及所述操作台d均设置有plc控制器。
10.进一步，所述电器限位装置a及电器限位装置b均包括限位块。
11.进一步，所述限位块的侧视图形状为直角梯形。
12.进一步，所述机械限位装置包括一对对称设置的卡块。
13.进一步，所述传感器为行程开关、接近开关或光电开关。
14.进一步，所述电器限位装置a、电器限位装置b和机械限位装置的安装位置均可根据抓棉区域的变化进行调整。
15.本实用新型所达到的有益效果为：
16.采用本实用新型可以在不安装新的地轨及吸棉槽的条件下，增加一台抓棉单元，提高已有场地的利用率，避免了一台抓棉机加工两个品种原料时因非连续运行导致的产量不足。
17.此外，本实用新型设置有电器限位装置a及电器限位装置b确保两台抓棉单元可以独立工作，不互相干扰。
18.此外，本实用新型还设置有机械限位装置作为备份冗余，防止电器限位装置损坏时，两个抓棉单元干扰碰撞。
19.此外，本实用新型可根据生产需要，将电器限位装置a、b及机械限位装置的安装位置根据抓棉区域a、b的变化，在吸棉槽7和地轨8进行前后调整。
附图说明
20.图1是本实用新型整体结构示意图；图中，箭头方向代表原料输送方向，矩形a代表工作区a，矩形b代表工作区b。
21.图2是本实用新型电器限位装置侧视图；图中，箭头方向代表抓棉单元移动方向，虚线图为电器限位装置触发状态示意图。
22.图3是本实用新型机械限位装置结构示意图。
23.图中，1、抓棉单元a；2、抓棉单元b；3.1、电器限位装置a；3.2、电器限位装置b；4、机械限位装置；5、操作台c；6、操作台d；7、吸棉槽；8、地轨；9、传感器。
具体实施方式
24.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
25.如图1～3所示，本实用新型提供了一种相向运行的往复抓棉机，包括吸棉槽7，一对对称设置在所述吸棉槽7两侧的地轨8，可滑动的设置在两条所述地轨8上的抓棉单元a1及抓棉单元b2，与所述抓棉单元a1相连的操作台c5和与所述抓棉单元b2相连的操作台d6。
26.所述吸棉槽7的两端分别设置有输送风机或输棉管道，所述输送风机或输棉管道将下述抓棉器抓取上来的原料运输至下一道工序。为了确保两台抓棉单元能够各自抓取原料而互不干扰，所述吸棉槽7上设置有电器限位装置a3.1及电器限位装置b3.2，所述电器限位装置a3.1及电器限位装置b3.2均设置在所述抓棉单元a1与抓棉单元b2之间。所述电器限位装置a3.1及电器限位装置b3.2均包括限位块，所述限位块的侧视图形状为直角梯形，所述限位块的斜面对准相应的抓棉单元。
27.所述抓棉单元a1及抓棉单元b2上设置有抓棉器，所述抓棉器通过内部管道与所述吸棉槽7相连。所述抓棉单元a1的底部设置有与所述电器限位装置a3.1相配的传感器9，所述抓棉单元b2的底部设置有与所述电器限位装置b3.2相配的传感器9，所述传感器9为行程开关、接近开关或光电开关等，本实用新型采用行程开关。
28.进一步，所述操作台c5及所述操作台d6均设置有plc控制器。
29.所述电器限位装置的工作原理为：
30.安装在所述抓棉单元a1或抓棉单元b2上的传感器9与电器限位装置a3.1或电器限位装置b3.2发生物理触发，触发后的传感器9发出信号传输到所述plc控制器中，所述抓棉单元a1或抓棉单元b2执行行走速度逐渐减慢最终停止的程序。
31.当抓棉单元a1或抓棉单元b2获得启动行走的命令时，由于传感器9已被电器限位装置a3.1或电器限位装置b3.2所触发，启动后抓棉单元a1或抓棉单元b2行走速度较慢，因此固定在抓棉单元上的传感器9以较慢的速度与电器限位装置逐渐脱离，待传感器9与电器限位装置完全脱离，即传感器9没有信号传输至所述plc后，抓棉单元a1或抓棉单元b2按照
指定的行走速度正常工作运行。
32.所述地轨8上设置有两个机械限位装置4，两个所述机械限位装置4均设置在所述电器限位装置a3.1与电器限位装置b3.2之间。所述机械限位装置4包括一对对称设置的卡块，所述卡块采用焊接、螺栓等连接方式固定在所述地轨8上。当电气程序无法执行行走速度降低并停止的程序时，由该机械限位装置4阻止抓棉单元在地轨8上的行进。
33.所述电器限位装置a3.1、电器限位装置b3.2和机械限位装置4的安装位置均可根据抓棉区域的变化进行调整。
34.上述电器限位装置和机械限位装置4确保了抓棉单元a1能够在工作区a内进行抓棉工作，抓棉单元b2能够在工作区b内进行抓棉工作，两个抓棉单元在各自的区域内抓棉工作而互不干扰。
35.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：包括吸棉槽(7)，一对对称设置在所述吸棉槽(7)两侧的地轨(8)，可滑动的设置在两条所述地轨(8)上的抓棉单元a(1)及抓棉单元b(2)，与所述抓棉单元a(1)相连的操作台c(5)和与所述抓棉单元b(2)相连的操作台d(6)；所述吸棉槽(7)上设置有电器限位装置a(3.1)及电器限位装置b(3.2)，所述电器限位装置a(3.1)及电器限位装置b(3.2)均设置在所述抓棉单元a(1)与抓棉单元b(2)之间；所述地轨(8)上设置有机械限位装置(4)，所述机械限位装置(4)设置在所述电器限位装置a(3.1)与电器限位装置b(3.2)之间；所述抓棉单元a(1)的底部设置有与所述电器限位装置a(3.1)相配的传感器(9)，所述抓棉单元b(2)的底部设置有与所述电器限位装置b(3.2)相配的传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述吸棉槽(7)的两端分别设置有输送风机或输棉管道。3.根据权利要求1所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述操作台c(5)及所述操作台d(6)均设置有plc控制器。4.根据权利要求1所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述电器限位装置a(3.1)及电器限位装置b(3.2)均包括限位块。5.根据权利要求4所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述限位块的侧视图形状为直角梯形。6.根据权利要求1所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述机械限位装置(4)包括一对对称设置的卡块。7.根据权利要求1所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述传感器(9)为行程开关、接近开关或光电开关。8.根据权利要求1所述的一种相向运行的往复抓棉机，其特征在于：所述电器限位装置a(3.1)、电器限位装置b(3.2)和机械限位装置(4)的安装位置均可根据抓棉区域的变化进行调整。

技术总结
本实用新型涉及抓棉机设备领域，具体涉及一种相向运行的往复抓棉机。包括吸棉槽，地轨，抓棉单元A及抓棉单元B，操作台C和操作台D。所述吸棉槽上设置有电器限位装置a及电器限位装置b，所述电器限位装置a及电器限位装置b均设置在所述抓棉单元A与抓棉单元B之间；所述地轨上设置有机械限位装置。所述抓棉单元A的底部设置有与所述电器限位装置a相配的传感器，所述抓棉单元B的底部设置有与所述电器限位装置b相配的传感器。采用本实用新型可以在不安装新的地轨及吸棉槽的条件下，增加一台抓棉单元，提高已有场地的利用率，避免了一台抓棉机加工两个品种原料时因非连续运行导致的产量不足。不足。不足。


技术研发人员：梁航 任光业 葛涛
受保护的技术使用者：青岛宏大纺织机械有限责任公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/8/11