一种纸板连续输出装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送装置，具体涉及一种纸板连续输出装置。


背景技术：

2.纸板作为包装材料经常被使用，在纸板折叠成纸箱前，都是成片状被堆叠在一起，然后一片片纸板被输送进折叠机折成纸箱，目前的纸板输送装置，都是采用上进上出的方式，该方式在放入纸板时就不能抽取纸板，也就是往纸板仓内加入纸板时，取纸板的操作就必须暂停，因此，无法实现连续取纸板，从而影响到整个生产线的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种纸板连续输出装置，能够有效解决现有纸板输送设备不能实现连续输送纸板的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种纸板连续输出装置，包括机架、输送机构、吸取机构和抽取机构，所述机架内设有纸板存储区，所述输送机构上设有将纸板送入纸板存储区的传送组件；所述吸取机构设置在纸板存储区下方的机架上，所述吸取机构包括竖直升降装置和吸盘，所述竖直升降装置设置在机架上，所述竖直升降装置控制所述吸盘上下运动，所述吸盘位于纸板一侧的下方，用于带动最下层纸板的一侧向下移动；所述抽取机构包括第一水平移动组件和一对相向转动的辊子，所述第一水平移动组件设置在机架上，所述第一水平移动组件驱动所述辊子向纸板一侧方向移动。
6.优选的，所述输送机构还括输送支架和驱动输送支架向纸板存储区运动的第二水平移动组件，所述传送组件设置在输送支架上。通过输送支架对传送组件进行支撑，并且设置的第二水平移动组件让输送支架在水平方向获得更大的移动范围，方便将纸板堆叠到传送组件上。
7.优选的，所述第二水平移动组件包括第二水平驱动电机、第二同步带、第二滑轨和第二滑块，所述第二水平驱动电机和第二滑轨均固定在机架上，所述第二水平驱动电机驱动所述第二同步带运动，所述输送支架与所述第二同步带固定连接，所述输送支架上设有与所述第二滑轨配合的所述第二滑块。通过第二滑块与第二滑轨的配合，降低输送支架相对机架移动时的阻力，并且通过第二水平驱动电机带动第二同步带运行，准确的控制输送支架的位移距离。
8.优选的，所述传送组件包括多根平行设置的传送支架，所有传送支架的一端均固定在所述输送支架上，每根传送支架上均设有一条传送同步带，所述输送支架上设有传送电机，所述输送支架上还设有由传送电机驱动的传送轴，所述传送轴驱动所有传送同步带运行。采用多根平行设置的传送支架，在对支板能形成足够支撑的同时，可以减少单条传送同步带的宽度，并且还可以根据纸箱的宽度调整传送支架之间的间距，适配多种不同型号的纸板，而所有的传送同步带均由传送电机通过传送轴驱动，实现所有传送同步带同步运
行，并且可以降低控制难度和制造成本。
9.优选的，所述纸板存储区的入口处设有阻挡门，所述阻挡门包括上门和下门，所述上门摆动设置在所述机架上，所述上门摆动方向背向所述纸板存储区，所述下门竖直滑动设置在所述机架上。通过阻挡门在纸板存储区内还有足够纸板时阻止再向其中添加纸板，并且阻挡门包括上门和下门，上门通过向外摆动方式开启，如果输送机构出现故障提前将纸板送到阻挡门前，那上门将会被纸板挡住而无法开门，直到输送机构回到正确的位置，上门才能被打开，而下门则为竖直方向运动，与上门配合从两个方向阻止纸箱进入。
10.优选的，所述机架上还设有水平设置的滑杆和丝杆，所述机架上固定有驱动丝杆转动的调节电机，所述阻挡门设置在门架上，所述门架与所述滑杆滑动连接，所述门架上固定有与丝杆螺纹配合的螺母。通过调节门架的位置，可以对纸板存储区的大小进行调节，并且利用丝杆和螺母配合，精确调整门架的相对位置，并且利用滑杆辅助确定门架相对于机架平稳的水平滑动。
11.优选的，所述门架上设有水平设置的旋转轴，所述上门的顶端固定在所述旋转轴上，所述门架上设有驱动旋转轴转动的摆动气缸；所述下门的两端均设有第四滑块和竖直设置的齿条，所述门架的两侧设有分别与下门两端连接的竖直驱动气缸，所述门架上设有与第四滑块配合的第四滑轨，所述第四滑轨竖直设置，所述门架上还转动连有同步转杆，所述同步转杆上固定有与齿条配合的齿轮。通过摆动气缸推动旋转轴转动，控制上门的开闭，而下门则直接通过竖直气缸推动上下移动，并且为了保证下门两侧上下移动距离相等，在下门的两侧分别设置了齿条，通过带有齿轮的同步转杆实现下门两侧的同步上下移动。
12.优选的，所述吸取机构还包括吸取支架，所述竖直升降装置包括第三滑块、第三滑轨和第一传动轮，所述吸盘有多个且均固定在所述吸取支架上，所述第三滑轨竖直设置且固定在所述机架上，所述第三滑块固定在所述吸取支架上且与所述第三滑轨滑动配合，所述第一传动轮转动设置在所述机架上并且驱动所述吸取支架沿竖直方向运动。通过第一传动轮的转动，带动吸取支架上下运动，对纸板的一侧进行吸取操作，传动轮机构运转简单可靠，并且便于维护。
13.优选的，所述抽取机构还包括抽取支架，所述第一水平移动组件包括第一滑块、第一滑轨和第二传动轮，一对相向转动的辊子转动设置在抽取支架上，所述第一滑轨水平固定在所述机架上，所述抽取支架上固定有所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二传动轮转动连接在所述机架上并且驱动所述抽取支架沿水平方向运动。同样利用传动轮机构驱动抽取支架沿水平方向移动，确保抽取支架可以多次连续的往复运动。
14.优选的，所述纸板存储区内的机架上还设有一对横向限位夹板，所述横向限位夹板滑动设置在机架上；所述横向限位夹板之间的机架上还设有纵向限位板，所述纵向限位板沿纵向滑动设置在机架上。通过横向限位夹板调整纸板存储区的横向空间，而利用纵向限位夹板则可以调整纸板存储区的纵向空间，从而适配更多不同规格的纸板。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
16.一种纸板连续输出装置，包括机架、输送机构、吸取机构和抽取机构，所述机架内设有纸板存储区，所述输送机构上设有将纸板送入纸板存储区的传送组件；所述吸取机构设置在纸板存储区下方的机架上，所述吸取机构包括竖直升降装置和吸盘，所述竖直升降装置设置在机架上，所述竖直升降装置控制所述吸盘上下运动，所述吸盘位于纸板一侧的
下方，用于带动最下层纸板的一侧向下移动；所述抽取机构包括第一水平移动组件和一对相向转动的辊子，所述第一水平移动组件设置在机架上，所述第一水平移动组件驱动所述辊子向纸板一侧方向移动。通过吸取机构从下方吸住主板利用抽取机构抽出，解决了目前纸板输送设备不能实现连续输送纸板的问题。利用输送机构可以不断的向纸板存储区内添加纸板，而吸取机构是从纸板存储区下方吸住纸板的一侧，并带动最下层纸板一侧向下移动，然后利用抽取机构的一对相向转动的辊子，将最下层纸板抽离纸板存储区，从而使纸板的添加和纸板的抽取相互不干涉，也就是可以实现一边添加纸板一边抽取纸板的操作，实现了纸板的连续输出。
附图说明
17.图1为本实用新型一种纸板连续输出装置的立体图一；
18.图2为本实用新型一种纸板连续输出装置的立体图二；
19.图3为本实用新型一种纸板连续输出装置中输送机构的立体图；
20.图4为本实用新型一种纸板连续输出装置中纸板存储区的立体图一；
21.图5为本实用新型一种纸板连续输出装置中纸板存储区的立体图二；
22.图6为本实用新型一种纸板连续输出装置中上门打开时的结构示意图；
23.图7为本实用新型一种纸板连续输出装置中吸取机构的立体图一；
24.图8为本实用新型一种纸板连续输出装置中吸取机构的立体图二；
25.图9为本实用新型一种纸板连续输出装置中抽取机构的立体图；
26.图10为本实用新型一种纸板连续输出装置中抽取机构的剖视图；
27.图11为本实用新型一种纸板连续输出装置准备添加纸板时的立体图；
28.图12为本实用新型一种纸板连续输出装置准备添加纸板时的主视图。
29.附图标记为：
30.机架100、纸板存储区110、横向限位夹板111、纵向限位板112、阻挡辊113、调节槽114、横向导杆115、阻挡门120、上门121、下门122、旋转轴123、摆动气缸124、第四滑块125、齿条126、竖直驱动气缸127、同步转杆128、齿轮129、第四滑轨130、丝杆140、调节电机150、门架160、支撑杆170、滚轮180、滑杆190；
31.输送机构200、传送组件210、传送支架211、传送同步带212、输送支架220、第二水平移动组件230、第二水平驱动电机231、第二同步带232、第二滑轨233、第二滑块234、传送电机240、传送轴250；
32.吸取机构300、竖直升降装置310、吸盘320、吸取支架330、第三滑块340、第三滑轨350、第一传动轮360、第一连杆370；
33.抽取机构400、第一水平移动组件410、第一滑块411、第一滑轨412、第二传动轮413、第二连杆414、辊子420、抽取支架430。
具体实施方式
34.一种纸板连续输出装置，包括机架、输送机构、吸取机构和抽取机构，所述机架内设有纸板存储区，所述输送机构上设有将纸板送入纸板存储区的传送组件；所述吸取机构设置在纸板存储区下方的机架上，所述吸取机构包括竖直升降装置和吸盘，所述竖直升降
装置设置在机架上，所述竖直升降装置控制所述吸盘上下运动，所述吸盘位于纸板一侧的下方，用于带动最下层纸板的一侧向下移动；所述抽取机构包括第一水平移动组件和一对相向转动的辊子，所述第一水平移动组件设置在机架上，所述第一水平移动组件驱动所述辊子向纸板一侧方向移动。通过吸取机构从下方吸住主板利用抽取机构抽出，解决了目前纸板输送设备不能实现连续输送纸板的问题。利用输送机构可以不断的向纸板存储区内添加纸板，而吸取机构是从纸板存储区下方吸住纸板的一侧，并带动最下层纸板一侧向下移动，然后利用抽取机构的一对相向转动的辊子，将最下层纸板抽离纸板存储区，从而使纸板的添加和纸板的抽取相互不干涉，也就是可以实现一边添加纸板一边抽取纸板的操作，实现了纸板的连续输出。
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.参阅图1、图2为本实用新型一种纸板连续输出装置的实施例，该纸板连续输出装置包括机架100、输送机构200、吸取机构300和抽取机构400。机架100用于给其他机构起到固定支撑作用，在机架100内设有纸板存储区110，输送机构200主要用于将纸板送入纸板存储区110，而吸取机构300用于从主板存储区的下方吸住最下层纸板的一侧，并且向下运动带动最下层纸板的一侧与其上方的纸板分离，而抽取机构400则主要负责“抓住”最下层纸板与上方纸板分离的一侧，并将最下层纸板抽出。具体结构如下：
40.如图1、图2、图3所示，输送机构200包括输送支架220、驱动输送支架220向纸板存储区110运动的第二水平移动组件230和传送组件210，传送组件210设置在输送支架220上，驱动放置在输送支架220上的纸板进入纸板存储区110内，第二水平移动组件230包括第二水平驱动电机231、第二同步带232、第二滑轨233和第二滑块234，输送支架220沿纸板输送方向的左右两侧分别固定有第二滑块234，在机架100上对应的位置设有第二滑轨233，通过第二滑块234与第二滑轨233配合，让输送支架220相对于机架100滑动时，可以减少输送支架220与机架100之间的摩擦力。而第二同步带232固定在输送支架220的右侧，并且第二水
平驱动电机231固定在机架100上，通过第二水平驱动电机231带动第二同步带232运行，从而驱动输送支架220相对于机架100朝向或者远离纸板存储区110方向运行，之所以要设置可以动的输送支架220，是为了方便将纸板更好的送入纸板存储区110内。
41.而传送组件210包括多根平行设置的传送支架211，并且传送支架211的一端固定在输送支架220上，在机架100上设有支撑杆170，支撑杆170套有滚轮180，传送支架211的另一端架设在对应的滚轮180上，通过支撑杆170对传送支架211其支撑作用，并且在输送支架220相对于机架100滑动时，能持续对传送支架211提供支撑。每一根传送支架211上均设有传送同步带212，传送同步带212有一面位于传送支架211的上表面，通过传送支架211为传送同步带212做支撑，而传送同步带212直接与纸板接触，方便控制纸板运动送入纸板存储区110。为了同时驱动所有的传送同步带212运行，在输送支架220上转动设有传送轴250，在输送支架220的一端固定有驱动传送轴250转动的传送电机240，所有传送同步带212均绕过传送轴250，通过传送轴250带动所有传送同步带212同步运行，从而确保在输送纸板时，纸板不会偏移。
42.如图4至图6所示，在纸板存储区110的入口处设有阻挡门120，并且阻挡门120可以滑动设置在机架100上，以便调节纸板存储区110的大小，具体在机架100上设有水平设置的滑杆190和丝杆140，滑杆190在机架100的两侧均设有，而丝杆140只在机架100的一侧设置，并且在机架100上设有驱动丝杆140转动的调节电机150，而阻挡门120包括门架160，门架160的两侧设有第五滑块与对应的滑杆190配合，并且在门架160的一侧设有螺母与丝杆140螺纹配合，这样就能通过调节电机150驱动门架160相对于机架100移动。
43.阻挡门120还包括上门121和下门122，上门121向输送机构200方向摆动打开，下门122竖直运动，上门121和下门122配合控制纸板存储区110入口的开闭，以防止输送机构200将纸板误送入纸板存储区110。具体在门架160上转动连接有旋转轴123，上门121的上部与旋转轴123固定连接，在门架160的一侧设有摆动气缸124，摆动气缸124控制旋转轴123转动，从而实现上门121的摆动目的；而下门122因为是竖直运动，所以在门架160相对的两侧设有第四滑轨130，而在下门122的两侧对应的设有第四滑块125，并且在门架160的一侧设有竖直驱动气缸127，通过竖直驱动气缸127推动下门122沿第四滑轨130上下滑动。
44.进一步，为了保证下门122上下滑动时两边的同步，在下门122的两侧还分别固定有竖直设置的齿条126，门架160上转动设有同步转杆128，同步转杆128的两端分别设有与齿条126对应的齿轮129，利用同步转杆128实现下门122两侧的同步升降。
45.如果纸板连续输出装置中不设置可调节的门架160，那上述方案中的门架160将与机架100固定连接成为机架100的一部分，而上门121和下门122的设置与上述方案相同。
46.在纸板存储区110底部设有至少两根阻挡辊113，阻挡辊113的滚动方向与纸板被抽出的方向一致，通过阻挡辊113既可以阻止纸板跌出纸板存储区110，也可以让最下层的纸板被抽出时更加顺畅。而在阻挡辊113两端的机架100上设有若干的调节槽114，阻挡辊113的两端分别卡在调节槽114内，可以根据纸板存储区110的大小调节阻挡辊113的位置。
47.如图7、图8所示，吸取机构300包括竖直升降装置310、吸盘320和吸取支架330，竖直升降装置310包括第三滑块340、第三滑轨350和第一传动轮360，在吸取支架330上固定有多个吸盘320，吸盘320可以排成一排，位置与最下层纸板远离纸板存储区110入口一侧相对应，吸盘320由气泵提供吸力。在吸取支架330的两侧设有第三滑块340，对应的机架100上设
有第三滑轨350，并且第三滑轨350竖直设置，以限制吸取支架330只能沿竖直方向运动。在机架100的一侧设有第一传动轮360，第一传动轮360上转动连有偏心的第一连杆370，第一连杆370的另一端与吸取支架330转动连接，从而通过第一传动轮360的转动，带动吸取支架330沿第三滑轨350在竖直方向上滑动。
48.如图9、图10，抽取机构400包括第一水平移动组件410、一对相向转动的辊子420和抽取支架430，第一水平移动组件410包括第一滑块411、第一滑轨412和第二传动轮413，水平移动组件的左右两侧分别设有第一滑块411，在机架100上对应的位置设有水平设置的第一滑轨412，一对相向转动的辊子420转动设置在抽取支架430上，而且机架100上转动设有第二传动轮413，第二传动轮413上连有偏心的第二连杆414，第二连杆414的另一端与抽取支架430转动连接，从而通过第二传动轮413的转动，带动抽取支架430沿第一滑轨412水平滑动。
49.另外，在纸板存储区110的机架100上还设有一对横向限位夹板111，机架100上设有横向导杆115，一对横向限位夹板111滑动设置在横向导杆115上，从而可以调节纸板存储区110的横向大小。当然，也可以在横向限位夹板111之间设置纵向限位板112，纵向限位板112沿纵向滑动设置在机架100上，从而调节纸板存储区110的纵向空间。第一传动轮360和第二传统轮可以由同一个动力源提供动力。
50.如图1、图11、图12所示，纸板存储区110内可以设置传感器，用于感知纸板存储区110内纸板的数量。添加纸板的过程为：先将层叠的纸板放在输送机构200的传送支架211上，如果纸板存储区110内的纸板不足，则控制摆动气缸124启动，使上门121向外摆动，同时竖直驱动气缸127启动，控制下门122向下运动，让纸板存储区110的入口打开。随后第二水平驱动电机231启动，驱动输送支架220向纸板存储区110方向运行，当传送支架211前端部分进入或者靠纸板存储区110入口时，传送电机240启动，带动传送同步带212运行，传送同步带212将带动传送支架211上的纸板进入纸板存储区110，堆叠在纸板存储区110剩余纸板的上方，随后第二水平驱动电机231带动输送支架220回到初始位置，上门121和下门122关闭纸箱存储区入口。
51.而抽取纸板的过程为：第一传动轮360转动，带动吸取支架330上移，让吸盘320与纸板存储区110内最下层的纸板远离入口的一端接触，然后吸盘320吸住该纸板的端部，第一传动轮360带动吸取支架330向下运行，使最下层的纸板的端部与其上方的纸板分离，随后第二传动轮413启动，带动抽取支架430向纸板方向运行，使被分离的纸板端部插入相向转动的辊子420之间，同时吸盘320撤去吸力，利用辊子420的转动，将最下层的纸板从纸板存储区110中抽离，随后第二传动轮413驱动抽取支架430退回到初始位置。本装置添加纸板和抽取纸板相互不干涉，可以实现纸板的连续输出，提高纸板输出效率。
52.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。