一种用于地盒在线定位划胶的组装设备的制作方法

本技术涉及地盒产品组装机械改进设计，尤其涉及一种用于地盒在线定位划胶的组装设备。

背景技术：

1、目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种地盒划胶采用人工操作，并手工定位组装地盒，不仅工作效率低，划胶效果与组装精度得不到保障，而且人工成本高。

2、现有技术中，虽然地盒划胶组装机有所应用，针对不同规格地盒的产品配备不同的机构，但是其结构设计较为复杂，整机占地空间较大，对不同尺寸规格的产品切换适应性较差。

3、为此，我们提出一种用于地盒在线定位划胶的组装设备解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，可与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，提高工作效率，节省人工成本。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，在工作台上将地盒和底板划胶并粘接在一起，包括拨料机构，所述的拨料机构包括拨料板，拨料板将上料仓中堆叠的底板从下部沿输送通道推出，输送通道包括侧向挡板和弹性阻拦组，弹性阻拦组上的若干个阻尼轮和底板侧部相接触，阻尼轮可转动地安装在弧形板上，弧形板可转动地设在输送通道侧部并通过拉簧相连；

3、进料输送机构，所述的进料输送机构包括设在工作台上的皮带输送组件，皮带输送组件上依次悬设有导向组件、阻挡组件、斜向定位组件和侧边定位组件和阻挡板，导向组件为设在地盒输送方向两侧的导向条，阻挡组件升降并隔开相邻的地盒，斜向定位组件和侧边定位组件在输送方向对地盒进行定位，侧边定位组件在侧向推动地盒侧边定位，阻挡板位于导向条末端；

4、划胶机构，所述的划胶机构包括可在xyz三方向调节的热熔胶头，热熔胶头通过热熔胶管连接热熔胶机用于在地盒上进行划胶；

5、移载机构，所述的移载机构包括可水平和竖直方向运动的第一升降板，第一升降板底部安装下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取地盒并转移至底板上方完成组装。

6、进一步的，如上所述的工作台上开设有供拨料板沿输送通道方向运动的矩形孔，上料仓位于该矩形孔上方，侧向挡板和弹性阻拦组分别设在该矩形孔上部形成输送通道。

7、进一步的，如上所述的弧形板可转动地安装在固定板上，固定板上通过拉簧连接弧形板，弧形板的两端分别连接阻尼轮和拉簧。

8、进一步的，如上所述的侧向挡板和固定板安装在工作台上。

9、进一步的，如上所述的拨料板包括第一拨料板和第二拨料板，第一拨料板安装在第二升降板上，第二拨料板通过位于第二升降板上的水平定位气缸进行定位，第二升降板通过第二升降气缸相连，第二升降气缸安装在第二移动板上，第二移动板通过第二水平直线模组驱动作直线运动。

10、进一步的，如上所述的皮带输送组件包括输送地盒的皮带，皮带通过马达降速后驱动，导向组件的导向条通过丝杆机构可调节间距，阻挡组件通过竖向气缸推动竖板工作，斜向定位组件通过倾斜安装的斜向气缸推动斜板工作，侧边定位组件通过侧边安装的侧向气缸推动侧板工作。

11、进一步的，如上所述的热熔胶头固定在支架上，支架连接滑台气缸，滑台气缸通过安装板设在x轴直线模组上，x轴直线模组设置在y轴直线模组上，y轴直线模组通过固定立柱悬设在工作台的机架上。

12、进一步的，如上所述的移载机构设在输送通道和进料输送机构之间，所述的第一升降板通过第一升降气缸驱动，第一升降气缸安装在第一移动板上。

13、进一步的，如上所述的第一移动板安装在第一水平直线模组上，第一直线模组通过固定柱安装在工作台上，第一水平直线模组包括水平滑块和同步带，第一移动板通过水平滑块安装在直线轨道上，直线导轨设在侧边板上，同步带通过固定柱支撑的侧边板上安装的电机降速后驱动，第一移动板和同步带卡合相连。

14、进一步的，如上所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，第一移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的水平滑块上安装第一移动板。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，提高工作效率，节省人工成本。

技术特征：

1.一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，在工作台上将地盒和底板划胶并粘接在一起，其特征在于，包括拨料机构，所述的拨料机构包括拨料板，拨料板将上料仓中堆叠的底板从下部沿输送通道推出，输送通道包括侧向挡板和弹性阻拦组，弹性阻拦组上的若干个阻尼轮和底板侧部相接触，阻尼轮可转动地安装在弧形板上，弧形板可转动地设在输送通道侧部并通过拉簧相连；

2.根据权利要求1所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的工作台上开设有供拨料板沿输送通道方向运动的矩形孔，上料仓位于该矩形孔上方，侧向挡板和弹性阻拦组分别设在该矩形孔上部形成输送通道。

3.根据权利要求2所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的弧形板可转动地安装在固定板上，固定板上通过拉簧连接弧形板，弧形板的两端分别连接阻尼轮和拉簧。

4.根据权利要求3所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的侧向挡板和固定板安装在工作台上。

5.根据权利要求4所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的拨料板包括第一拨料板和第二拨料板，第一拨料板安装在第二升降板上，第二拨料板通过位于第二升降板上的水平定位气缸进行定位，第二升降板通过第二升降气缸相连，第二升降气缸安装在第二移动板上，第二移动板通过第二水平直线模组驱动作直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的皮带输送组件包括输送地盒的皮带，皮带通过马达降速后驱动，导向组件的导向条通过丝杆机构可调节间距，阻挡组件通过竖向气缸推动竖板工作，斜向定位组件通过倾斜安装的斜向气缸推动斜板工作，侧边定位组件通过侧边安装的侧向气缸推动侧板工作。

7.根据权利要求1所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的热熔胶头固定在支架上，支架连接滑台气缸，滑台气缸通过安装板设在x轴直线模组上，x轴直线模组设置在y轴直线模组上，y轴直线模组通过固定立柱悬设在工作台的机架上。

8.根据权利要求1所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的移载机构设在输送通道和进料输送机构之间，所述的第一升降板通过第一升降气缸驱动，第一升降气缸安装在第一移动板上。

9.根据权利要求8所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的第一移动板安装在第一水平直线模组上，第一直线模组通过固定柱安装在工作台上，第一水平直线模组包括水平滑块和同步带，第一移动板通过水平滑块安装在直线轨道上，直线导轨设在侧边板上，同步带通过固定柱支撑的侧边板上安装的电机降速后驱动，第一移动板和同步带卡合相连。

10.根据权利要求9所述的一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，其特征在于，所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，第一移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的水平滑块上安装第一移动板。

技术总结
本技术公开了一种用于地盒在线定位划胶的组装设备，在工作台上将地盒和底板划胶并粘接在一起，包括拨料机构，拨料板将上料仓中堆叠的底板从下部沿输送通道推出；进料输送机构，包括设在工作台上的皮带输送组件以及皮带输送组件上依次悬设有导向组件、阻挡组件、斜向定位组件和侧边定位组件和阻挡板；划胶机构，可在XYZ三方向调节的热熔胶头通过热熔胶管连接热熔胶机用于在地盒上进行划胶；移载机构上设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取地盒并转移至底板上方完成组装。本装置可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，提高工作效率，节省人工成本。

技术研发人员：尹红才,叶波,谢连长,黄泽晓,占小富,李星曌,邹林
受保护的技术使用者：东莞市美盈森环保科技有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/11