一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体为一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置。


背景技术：

2.瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。瓦楞纸箱是用瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成的刚性纸质容器。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储和运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。在瓦楞纸箱的成型过程中，必须对折曲部分先压痕，方可顺利制成纸箱。
3.经检索，专利公告号为cn210911323u公开一种基于包装纸箱生产的快速压痕装置，包括工作台，所述工作台的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第一齿条。该基于包装纸箱生产的快速压痕装置，能够达到该基于包装纸箱生产的快速压痕装置方便调节的目的。
4.现有的纸箱用伺服驱动快速压痕装置存在的缺陷是：
5.1、现有的纸箱用伺服驱动快速压痕装置在实际使用时，对纸箱进行压痕操作时，压痕结构对纸箱所造成的压力过小时，纸箱上的压痕深度过浅，压痕结构对纸箱所造成的压力过大时，纸箱上的压痕深度过深，达不到所需品质的要求；
6.2、现有的纸箱用伺服驱动快速压痕装置在实际使用时，对纸箱进行压痕操作时，需要工作人员操作压痕结构在不同方向上对纸箱进行压痕，目前不便于调节压痕结构所处的方向和角度，为此我们提出一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置，包括顶板，所述顶板的下表面两侧均安装有支撑板，所述支撑板的底端安装有底座，所述底座的上表面中心位置安装有工作台，所述顶板的下表面两侧均通过第一连接杆分别与调节机构和导向机构连接，所述调节机构与导向机构之间安装有压痕机构，所述底座上表面一侧上的支撑板的一侧外壁上安装有控制箱，所述压痕机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二减速电机、第二壳体、第一连接板、第二移动板、第二连接柱、第二螺纹孔、第二转轴、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、第三转轴、第二条形槽孔、液压缸、液压伸缩杆、第二连接板、第二连接杆、第三连接板、第四连接板、压力检测传感器、第五连接板、压痕轮、第三减速电机、第二联轴器和连接轴。
9.通过压力检测传感器等一系列结构的配合设置，对纸箱进行压痕操作时，压痕轮对纸箱进行压痕时，压力检测传感器实时检测压痕轮对纸箱所造成的压力，当压力检测传感器所检测到的压力数据值达到预设的压力数据值范围内时，控制器控制液压缸关闭，从而本实用新型便于控制压痕轮对纸箱压痕时所造成的压力，提高了纸箱压痕的品质，降低了废品率，通过调节机构和导向机构的配合设置，工作人员启动调节机构上的第一减速电机，第一减速电机可以间接的带动第一转轴进行正转或反转，第一转轴进行正转或反转时会使得第一移动板在第一转轴的外壁上进行向前或向后的直线运动，第一移动板移动从而可以间接的带动压痕轮在z轴方向上进行移动，工作人员启动压痕机构上的第二减速电机，第二减速电机间接的带动第三转轴进行正转或反转，第三转轴进行正转或反转时会使得第二移动板在第三转轴的外壁上做向左或向右的直线运动，第二移动板移动从而可以间接的带动压痕轮在x轴方向上进行移动，工作人员启动液压缸，液压伸缩杆伸缩可以间接的带动压痕轮在y轴方向上进行移动，工作人员启动第三减速电机，第三减速电机可以间接的带动压痕轮进行转动，从上述可知，便于调节压痕轮所处的位置，操作使用方便，方便了工作人员对纸箱进行不同方向上的压痕，实用性强。
10.优选的，所述控制箱的前端面设置有显示屏和控制面板，且显示屏位于控制面板的上方，所述控制面板的前端设置有控制按钮，所述控制箱的内部设置有模数转换模块和控制器。
11.优选的，所述第二壳体的内部安装有第三转轴，所述第三转轴的两端分别安装在第二壳体两侧外壁上的轴承内，所述第三转轴的外壁上安装有第二移动板，所述第二移动板的外壁中心位置开设有第二螺纹孔，所述第三转轴的外壁上设置有外螺纹，所述第三转轴外壁上的外螺纹与第二移动板上的第二螺纹孔之间为螺纹啮合连接。
12.优选的，所述第三转轴的外壁一侧安装有第四锥形齿轮，所述第四锥形吃与第三锥形齿轮啮合连接，所述第三锥形齿轮安装在第二转轴的底端，所述第二转轴的顶端贯穿第二壳体顶部一侧上的轴承并延伸到外部与第一锥形齿轮连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接，所述第二锥形齿轮安装在第二减速电机的输出轴上，所述第二减速电机安装在第二壳体的顶部一侧。
13.优选的，所述第二移动板的底部安装有第二连接柱，所述第二连接柱的底端贯穿第二壳体底部中心位置上的第二条形槽孔并延伸到外部与第一连接板连接，且第二连接柱的外壁与第二条形槽孔的孔壁之间为间隙连接，所述第一连接板的底部安装有液压缸，所述液压缸的底部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有第二连接板。
14.优选的，所述第二连接板通过第二连接杆与第三连接板连接，所述第三连接板的上表面安装有第三减速电机，所述第三减速电机的输出轴贯穿第三连接板的表面并通过第二联轴器与连接轴连接，所述连接轴安装在第四连接板的顶部，所述第四连接板通过压力检测传感器与第五连接板连接，所述第五连接板的底部安装有压痕轮。
15.优选的，所述压力检测传感器的输出端与模数转换模块的输入端电性连接，所述模数转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、显示屏和液压缸的输入端电性连接。
16.优选的，所述调节机构包括罩体、第一减速电机、通风窗、第一联轴器、第一转轴、第一移动板、第一螺纹孔、第一壳体、第一连接柱和第一条形槽孔，所述第一壳体的一端安
装有罩体，所述罩体的内部安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴通过第一联轴器与第一转轴连接。
17.优选的，所述第一转轴的另一端穿过第一壳体一端外壁上的轴承并安装在第一壳体另一端外壁上的轴承内，所述罩体的两侧外壁上均设置有通风窗，所述第一转轴的外壁上安装有第一移动板，所述第一移动板的端壁中心位置开设有第一螺纹孔，所述第一转轴的外壁上设置有外螺纹。
18.优选的，所述第一转轴上的外螺纹与第一移动板上的第一螺纹孔之间为螺纹啮合连接，所述第一移动板的一侧外壁上安装有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端贯穿第一壳体一侧外壁中心位置上的第一条形槽孔并与第二壳体的一侧外壁连接，且第一连接柱的外壁与第一条形槽孔的孔壁之间为间隙连接。
19.优选的，所述导向机构包括第三壳体、第三连接柱、第三条形槽孔、第三移动板、通孔和导向杆，所述第三壳体的内部安装有导向杆，所述导向杆的外壁上安装有第三移动板，所述第三移动板的端壁中心位置开设有通孔，且导向杆的外壁与通孔的孔壁之间为间隙连接。
20.优选的，所述第三移动板的一侧外壁上安装有第三连接柱，所述第三连接柱的另一端穿过第三壳体一侧外壁中心位置上的第三条形槽孔并与第二壳体的另一侧外壁连接，且第三连接柱的外壁与第三条形槽孔的孔壁之间为间隙连接。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、本实用新型通过压力检测传感器等一系列结构的配合设置，对纸箱进行压痕操作时，压痕轮对纸箱进行压痕时，压力检测传感器实时检测压痕轮对纸箱所造成的压力，当压力检测传感器所检测到的压力数据值达到预设的压力数据值范围内时，控制器控制液压缸关闭，从而本实用新型便于控制压痕轮对纸箱压痕时所造成的压力，提高了纸箱压痕的品质，降低了废品率。
23.2、本实用新型通过调节机构和导向机构的配合设置，工作人员启动调节机构上的第一减速电机，第一减速电机可以间接的带动第一转轴进行正转或反转，第一转轴进行正转或反转时会使得第一移动板在第一转轴的外壁上进行向前或向后的直线运动，第一移动板移动从而可以间接的带动压痕轮在z轴方向上进行移动，工作人员启动压痕机构上的第二减速电机，第二减速电机间接的带动第三转轴进行正转或反转，第三转轴进行正转或反转时会使得第二移动板在第三转轴的外壁上做向左或向右的直线运动，第二移动板移动从而可以间接的带动压痕轮在x轴方向上进行移动，工作人员启动液压缸，液压伸缩杆伸缩可以间接的带动压痕轮在y轴方向上进行移动，工作人员启动第三减速电机，第三减速电机可以间接的带动压痕轮进行转动，从上述可知，便于调节压痕轮所处的位置，操作使用方便，方便了工作人员对纸箱进行不同方向上的压痕，实用性强。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图一；
25.图2为本实用新型的结构示意图二；
26.图3为本实用新型压痕机构的内部结构示意图；
27.图4为本实用新型调节机构的内部结构示意图；
28.图5为本实用新型导向机构的内部结构示意图。
29.图中：1、调节机构；101、罩体；102、第一减速电机；103、通风窗；104、第一联轴器；105、第一转轴；106、第一移动板；107、第一螺纹孔；108、第一壳体；109、第一连接柱；110、第一条形槽孔；2、第一连接杆；3、顶板；4、压痕机构；401、第一锥形齿轮；402、第二锥形齿轮；403、第二减速电机；404、第二壳体；405、第一连接板；406、第二移动板；407、第二连接柱；408、第二螺纹孔；409、第二转轴；410、第三锥形齿轮；411、第四锥形齿轮；412、第三转轴；413、第二条形槽孔；414、液压缸；415、液压伸缩杆；416、第二连接板；417、第二连接杆；418、第三连接板；419、第四连接板；420、压力检测传感器；421、第五连接板；422、压痕轮；423、第三减速电机；424、第二联轴器；425、连接轴；5、导向机构；501、第三壳体；502、第三连接柱；503、第三条形槽孔；504、第三移动板；505、通孔；506、导向杆；6、控制箱；7、支撑板；8、显示屏；9、控制按钮；10、控制面板；11、底座；12、工作台。
具体实施方式
30.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
31.实施例一
32.如图1-5所示，本实用新型提出的一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置，包括顶板3，顶板3的下表面两侧均安装有支撑板7，支撑板7的底端安装有底座11，底座11的上表面中心位置安装有工作台12，顶板3的下表面两侧均通过第一连接杆2分别与调节机构1和导向机构5连接，调节机构1与导向机构5之间安装有压痕机构4，底座11上表面一侧上的支撑板7的一侧外壁上安装有控制箱6，压痕机构4包括第一锥形齿轮401、第二锥形齿轮402、第二减速电机403、第二壳体404、第一连接板405、第二移动板406、第二连接柱407、第二螺纹孔408、第二转轴409、第三锥形齿轮410、第四锥形齿轮411、第三转轴412、第二条形槽孔413、液压缸414、液压伸缩杆415、第二连接板416、第二连接杆417、第三连接板418、第四连接板419、压力检测传感器420、第五连接板421、压痕轮422、第三减速电机423、第二联轴器424和连接轴425。
33.基于实施例一的纸箱用伺服驱动快速压痕装置工作原理是：使用时，接通外部电源，对纸箱进行压痕操作时，压痕轮422对纸箱进行压痕时，压力检测传感器420实时检测压痕轮422对纸箱所造成的压力，当压力检测传感器420所检测到的压力数据值达到预设的压力数据值范围内时，控制器控制液压缸414关闭，从而本实用新型便于控制压痕轮422对纸箱压痕时所造成的压力，提高了纸箱压痕的品质，降低了废品率，工作人员启动调节机构1上的第一减速电机102，第一减速电机102可以间接的带动第一转轴105进行正转或反转，第一转轴105进行正转或反转时会使得第一移动板106在第一转轴105的外壁上进行向前或向后的直线运动，第一移动板106移动从而可以间接的带动压痕轮422在z轴方向上进行移动，工作人员启动压痕机构4上的第二减速电机403，第二减速电机403间接的带动第三转轴412进行正转或反转，第三转轴412进行正转或反转时会使得第二移动板406在第三转轴412的外壁上做向左或向右的直线运动，第二移动板406移动从而可以间接的带动压痕轮422在x轴方向上进行移动，工作人员启动液压缸414，液压伸缩杆415伸缩可以间接的带动压痕轮422在y轴方向上进行移动，工作人员启动第三减速电机423，第三减速电机423可以间接的带动压痕轮422进行转动，从上述可知，便于调节压痕轮422所处的位置，操作使用方便，方
便了工作人员对纸箱进行不同方向上的压痕，实用性强。
34.实施例二
35.如图1-5所示，本实用新型提出的一种纸箱用伺服驱动快速压痕装置，相较于实施例一，本实施例还包括：控制箱6的前端面设置有显示屏8和控制面板10，且显示屏8位于控制面板10的上方，控制面板10的前端设置有控制按钮9，控制箱6的内部设置有模数转换模块和控制器，第二壳体404的内部安装有第三转轴412，第三转轴412的两端分别安装在第二壳体404两侧外壁上的轴承内，第三转轴412的外壁上安装有第二移动板406，第二移动板406的外壁中心位置开设有第二螺纹孔408，第三转轴412的外壁上设置有外螺纹，第三转轴412外壁上的外螺纹与第二移动板406上的第二螺纹孔408之间为螺纹啮合连接，第三转轴412的外壁一侧安装有第四锥形齿轮411，第四锥形吃与第三锥形齿轮410啮合连接，第三锥形齿轮410安装在第二转轴409的底端，第二转轴409的顶端贯穿第二壳体404顶部一侧上的轴承并延伸到外部与第一锥形齿轮401连接，第一锥形齿轮401与第二锥形齿轮402啮合连接，第二锥形齿轮402安装在第二减速电机403的输出轴上，第二减速电机403安装在第二壳体404的顶部一侧，第二移动板406的底部安装有第二连接柱407，第二连接柱407的底端贯穿第二壳体404底部中心位置上的第二条形槽孔413并延伸到外部与第一连接板405连接，且第二连接柱407的外壁与第二条形槽孔413的孔壁之间为间隙连接，第一连接板405的底部安装有液压缸414，液压缸414的底部安装有液压伸缩杆415，液压伸缩杆415的底端安装有第二连接板416，第二连接板416通过第二连接杆417与第三连接板418连接，第三连接板418的上表面安装有第三减速电机423，第三减速电机423的输出轴贯穿第三连接板418的表面并通过第二联轴器424与连接轴425连接，连接轴425安装在第四连接板419的顶部，第四连接板419通过压力检测传感器420与第五连接板421连接，第五连接板421的底部安装有压痕轮422，压力检测传感器420的输出端与模数转换模块的输入端电性连接，模数转换模块的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端分别与第一减速电机102、第二减速电机403、第三减速电机423、显示屏8和液压缸414的输入端电性连接，调节机构1包括罩体101、第一减速电机102、通风窗103、第一联轴器104、第一转轴105、第一移动板106、第一螺纹孔107、第一壳体108、第一连接柱109和第一条形槽孔110，第一壳体108的一端安装有罩体101，罩体101的内部安装有第一减速电机102，第一减速电机102的输出轴通过第一联轴器104与第一转轴105连接，第一转轴105的另一端穿过第一壳体108一端外壁上的轴承并安装在第一壳体108另一端外壁上的轴承内，罩体101的两侧外壁上均设置有通风窗103，第一转轴105的外壁上安装有第一移动板106，第一移动板106的端壁中心位置开设有第一螺纹孔107，第一转轴105的外壁上设置有外螺纹，第一转轴105上的外螺纹与第一移动板106上的第一螺纹孔107之间为螺纹啮合连接，第一移动板106的一侧外壁上安装有第一连接柱109，第一连接柱109的另一端贯穿第一壳体108一侧外壁中心位置上的第一条形槽孔110并与第二壳体404的一侧外壁连接，且第一连接柱109的外壁与第一条形槽孔110的孔壁之间为间隙连接，导向机构5包括第三壳体501、第三连接柱502、第三条形槽孔503、第三移动板504、通孔505和导向杆506，第三壳体501的内部安装有导向杆506，导向杆506的外壁上安装有第三移动板504，第三移动板504的端壁中心位置开设有通孔505，且导向杆506的外壁与通孔505的孔壁之间为间隙连接，第三移动板504的一侧外壁上安装有第三连接柱502，第三连接柱502的另一端穿过第三壳体501一侧外壁中心位置上的第三条形槽孔503并与第二壳
体404的另一侧外壁连接，且第三连接柱502的外壁与第三条形槽孔503的孔壁之间为间隙连接。
36.本实施例中，因第二连接柱407的外壁与第二条形槽孔413的孔壁之间为间隙连接，从而可以对第二移动板406起到限位的作用，避免了第二移动板406会随着第三转轴412的转动而转动的情况发生，因第一连接柱109的外壁与第一条形槽孔110的孔壁之间为间隙连接，导向杆506的外壁与通孔505的孔壁之间为间隙连接，从而可以对第一移动板起到限位和导向的作用，避免了第一移动板106会随着第一转轴105的转动而转动的情况发生。
37.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。