背心袋超声焊底机的制作方法

本发明属于自动设备领域，特别涉及一种背心袋超声焊底机。

背景技术：

1、现有的背心袋超声波焊底机是采用立式焊底，其结构与公告号“cn 202688736 u、一种超声波自动立体焊底机”相似，上下料是手工完成，效率较低，难以满足批量生产要求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种背心袋超声焊底机，用于解决背心袋焊底效率低的问题。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

3、背心袋超声焊底机，包括上料装置、超声焊接机构、下料装置和工位切换装置；

4、上料装置包括第一皮带输送机，在第一皮带输送机输出端设有张袋装置，所述张袋装置包括机架，机架上安装有第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构分别设置在第一皮带输送机上方和下方，第一移动机构移动端和第二移动机构移动端相对设置，在第一移动机构移动端和第二移动机构移动端上均装配有张袋气缸，在张袋气缸伸缩端上安装有多个第一吸盘；

5、超声焊接机构包括第一支座，第一支座上安装多个第一伸缩机构，第一伸缩机构伸缩端与压焊模具连接；

6、下料装置包括安装在机架上的第三移动机构，在第三移动机构移动端上安装有夹袋装置；

7、工位切换装置包括第二支座，第二支座上安装有驱动机构，驱动机构输出端与转盘连接，在转盘上安装有多个载袋装置，在各载袋装置一侧转盘上设有插孔，驱动机构驱动转盘上的载袋装置依次转动到上料工位、超声焊接工位和下料工位，在上料工位和下料工位一侧第二支座上分别安装有收袋机构，所述载袋装置包括固定连接在转盘上的门框，门框内设有两块张紧条，张紧条中部通过耳板与门框铰接，在张紧条伸出门框一端与前顶模条固定连接，张紧条位于门框内一端与顶板固定连接，在顶板朝向转盘一端设有缺口，由两缺口构成三角槽，两块张紧条之间通过弹簧连接，在门框上固定连接有限位板，弹簧拉动两块张紧条抵靠在限位板上；所述收袋机构包括安装在第二支座上的第一气缸，第一气缸与一端为三角形的插板连接，第一气缸驱动插板三角形一端插入到三角槽内。

8、在下料装置一侧设有叠袋机构，所述叠袋机构包括安装在机架上的第二气缸、第三气缸、第四移动机构和第五移动机构，第四移动机构和第五移动机构上下相对设置，在第四移动机构移动端安装有第一支撑板，在第一支撑板两端分别连接有第四气缸和t型板，在第五移动机构移动端上安装有第五气缸，在第四气缸和第五气缸上分别固定连接有夹板，在t型板两端安装有第一气动手指，第二气缸位于第四气缸与第五气缸之间，第二气缸与折板固定连接，在折板下方机架上固定连接由一端向下弯曲的第一托板，第三气缸位于第四气缸与第二气缸之间，第三气缸与压板连接，在压板下方设有第二托板。

9、在第一气动手指下方设有第二皮带输送机，在第二皮带输送机机架上安装有第三皮带输送机和装配有压袋轴，第二皮带输送机上的皮带与第三皮带输送机上的皮带同步反向旋转，压袋轴一端装配有摇臂，摇臂通过压袋气缸与第二皮带输送机机架铰接，压袋轴上固定连接有多根压杆，在压杆一端装配有压袋轮，压袋气缸驱动压袋轮抵靠在第二皮带输送机输送带上。

10、叠袋机构还包括安装在第二气缸与第三气缸之间的机架顶部的第二支撑板，在第二支撑板两端分别安装有第一旋转气缸，在第一旋转气缸上分别连接有第一折条。

11、所述下料装置还包括背带绷直装置，背带绷直装置包括安装在机架顶部支架，支架上安装有第二伸缩机构，第二伸缩机构伸缩端上安装有绷紧板，绷紧板两端分别安装有第二旋转气缸，在第二旋转气缸上分别连接有第二折条。

12、所述夹袋装置包括两根固定连接在第三移动机构移动端上的两根导杆，在两根导杆之间设有挡袋板，在导杆上下两端分别安装有第二气动手指。

13、在第一皮带输送机输入端设有第四皮带输送机，第四皮带输送机机架上安装有门架，门架一端位于第一皮带输送机上方，在门架上安装有第六移动机构，在第六移动机构移动端上安装有第三伸缩机构，在第三伸缩机构升降端上安装有多个第二吸盘。

14、本发明的有益效果为：能够代替人工对背心袋进行上料、张紧、焊接和下料，提高的生产效率。另外能够对背心袋背带进行牵引，放置背带挂到其他部件，并且能够对背心袋底部进行绷直的状态下进行底焊，保证背心袋底部焊接平整美观；另外能够对焊接完成的背心袋进行折叠压平，有利于背心袋的包装装箱，提高加工品质。

技术特征：

1.背心袋超声焊底机，其特征在于：包括上料装置（100）、超声焊接机构（200）、下料装置（600）和工位切换装置（300）；

2.根据权利要求1所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：所述张袋装置包括机架，机架上安装有第一移动机构（106）和第二移动机构（109），第一移动机构（106）和第二移动机构（109）分别设置在第一皮带输送机（110）上方和下方，第一移动机构（106）移动端和第二移动机构（109）移动端相对设置，在第一移动机构（106）移动端和第二移动机构（109）移动端上均装配有张袋气缸（108），在张袋气缸（108）伸缩端上安装有多个第一吸盘（107）。

3.根据权利要求1所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：所述载袋装置包括固定连接在转盘（305）上的门框（307），门框（307）内设有两块张紧条（312），张紧条（312）中部通过耳板（309）与门框（307）铰接，在张紧条（312）伸出门框（307）一端与前顶模条（311）固定连接，张紧条（312）位于门框（307）内一端与顶板（306）固定连接，在顶板（306）朝向转盘（305）一端设有缺口，由两缺口构成三角槽，两块张紧条（312）之间通过弹簧（313）连接，在门框（307）上固定连接有限位板（308），弹簧（313）拉动两块张紧条（312）抵靠在限位板（308）上；所述收袋机构包括安装在第二支座（303）上的第一气缸（302），第一气缸（302）与一端为三角形的插板（301）连接，第一气缸（302）驱动插板（301）三角形一端插入到三角槽内。

4.根据权利要求1所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：在下料装置一侧设有叠袋机构（400），所述叠袋机构（400）包括安装在机架上的第二气缸（408）、第三气缸（413）、第四移动机构（402）和第五移动机构（409），第四移动机构（402）和第五移动机构（409）上下相对设置，在第四移动机构（402）移动端安装有第一支撑板，在第一支撑板两端分别连接有第四气缸（411）和t型板（403），在第五移动机构（409）移动端上安装有第五气缸（410），在第四气缸（411）和第五气缸（410）上分别固定连接有夹板（401），在t型板（403）两端安装有第一气动手指（404），第二气缸（408）位于第四气缸（411）与第五气缸（410）之间，第二气缸（408）与折板（407）固定连接，在折板（407）下方机架上固定连接由一端向下弯曲的第一托板，第三气缸（413）位于第四气缸（411）与第二气缸（408）之间，第三气缸（413）与压板（412）连接，在压板（412）下方设有第二托板（414）。

5.根据权利要求4所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：在第一气动手指（404）下方设有压袋装置（500）,所述压袋装置（500）包括第二皮带输送机（501），在第二皮带输送机（501）机架上安装有第三皮带输送机（502）和装配有压袋轴（503），第二皮带输送机（501）上的皮带与第三皮带输送机（502）上的皮带同步反向旋转，压袋轴（503）一端装配有摇臂，摇臂通过压袋气缸（506）与第二皮带输送机（501）机架铰接，压袋轴（503）上固定连接有多根压杆（504），在压杆（504）一端装配有压袋轮（505），压袋气缸（506）驱动压袋轮（505）抵靠在第二皮带输送机（501）输送带上。

6.根据权利要求1所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：叠袋机构（400）还包括安装在第二气缸（408）与第三气缸（413）之间的机架顶部的第二支撑板，在第二支撑板两端分别安装有第一旋转气缸（406），在第一旋转气缸（406）上分别连接有第一折条（405）。

7.根据权利要求1所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：所述下料装置（600）还包括背带绷直装置，背带绷直装置包括安装在机架顶部支架，支架上安装有第二伸缩机构（603），第二伸缩机构（603）伸缩端上安装有绷紧板，绷紧板两端分别安装有第二旋转气缸（604），在第二旋转气缸（604）上分别连接有第二折条（605）。

8.根据权利要求1所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：所述夹袋装置包括两根固定连接在第三移动机构（601）移动端上的两根导杆，在两根导杆之间设有挡袋板，在导杆上下两端分别安装有第二气动手指（602）。

9.根据权利要求1到8任一项所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：所述上料装置（100）还包括设置在第一皮带输送机（110）输入端的第四皮带输送机（101），第四皮带输送机（101）机架上安装有门架（102），门架（102）一端位于第一皮带输送机（110）上方，在门架（102）上安装有第六移动机构（103），在第六移动机构（103）移动端上安装有第三伸缩机构（104），在第三伸缩机构（104）升降端上安装有多个第二吸盘（105）。

10.根据权利要求1到8任一项所述的背心袋超声焊底机，其特征在于：前顶模条（311）与张紧条（312）之间连接有多个张袋壳（310），在门框（307）上连接有多个导向壳（314）。

技术总结
背心袋超声焊底机，包括上料装置、超声焊接机构、下料装置和工位切换装置；上料装置包括第一皮带输送机，在第一皮带输送机输出端设有张袋装置，超声焊接机构包括第一支座，第一支座上安装多个第一伸缩机构，第一伸缩机构伸缩端与压焊模具连接；下料装置包括安装在机架上的第三移动机构，在第三移动机构移动端上安装有夹袋装置；工位切换装置包括第二支座，第二支座上安装有驱动机构，驱动机构输出端与转盘连接，本发明用于解决背心袋焊底效率低的问题。

技术研发人员：彭应军
受保护的技术使用者：湖北康鼎包装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15