一种智能型籽棉除杂清理机

本发明涉及籽棉除杂，具体的是一种智能型籽棉除杂清理机。

背景技术：

1、棉花是纺织工业重要的原材料，更是我国重要的经济作物，每年我国都有大面积的种植，现在棉花采集主要有机采棉和人工采棉两种方式，但是无论采用哪种方式都避免不了在采摘过程中棉花混入大量的杂质，如棉叶、砂砾及异性纤维等杂质，尤其是目前机械化采棉占比越来越大，其中的杂质含量更高，因此棉花加工中的除杂成为一项非常重要的工序，直接决定了后续棉花加工生产成皮棉的质量，现有籽棉清杂机器机械结构复杂、造价成本高，导致籽棉杂质的清理成本过高，不适用棉花种植小户。

2、针对上述问题公开号cn211170974u的实用新型专利公开了一种籽棉多功能复式清杂机，该专利通过设置缠丝辊过滤籽棉和缠绕异纤，在一定时间后挡板换方向，籽棉进入另一侧异纤清理腔，重复过程，同时可人工打开另一道清理腔中缠绕箱的缠绕箱门，手动清理掉异纤后再关上门，设置清杂腔齿钉辊进行传递和开松，对籽棉重杂进行清理；从而解决了籽棉除杂成本过高的问题。

3、上述专利文件虽然能够对棉籽进行杂物去除，但是对籽棉除杂时还有以下问题：1.在对籽棉除杂时，杂质堆积过多需要人工进行清理，导致生产效率变低，同时不停机的情况下人工清理存在安全风险。

4、2.对籽棉进行开松时，籽棉无法进行完全开松，使得大量的杂物堆积在籽棉内，从而造成籽棉杂物清除不彻底，影响籽棉除杂的效果。

5、3.籽棉除杂完成后，籽棉容易残留在清杂腔齿钉辊上，导致籽棉清杂的效率降低，且由于籽棉开松后，籽棉的棉絮会对杂物产生一定的勾连，从而进一步影响籽棉的除杂效果。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座、传送带、下料装置，支撑底座上方设置有下料装置，下料装置上方设置有传送带，传送带的安装端连接在下料装置侧面，所述传送带的侧面均匀安装有抖落装置。

2、所述抖落装置包括固定安装在传送带侧面的顶板，下压板通过回复弹簧固定连接在顶板上，下压板远离顶板的一端固定连接有拉簧框，拉簧框的前后两端均通过拉簧连接有分离板，且分离板与拉簧框之间滑动配合连接，分离板远离拉簧框的侧面固定安装有分离架，分离板的中部竖直设置有滑槽，震动单元通过压缩弹簧滑动安装在分离板中部的滑槽内，转动单元通过扭簧转动安装在分离板下端。

3、所述转动单元包括通过扭簧转动安装在分离板下端的转动轴，转动轴靠近传送带外沿的一端固定连接有齿轮，齿轮靠近传输筒的一侧设置有u型卡板，转动轴的另一端固定连接有转动壳，l型结构的勾爪顶座连接在转动壳内部，勾爪顶座远离转动壳的一端设置有勾爪。

4、所述下料装置包括设置在支撑底座上方的传输筒，传输筒通过底座连杆固定连接在支撑底座上方，传输筒为l型结构，传输筒的横向段的右端向下倾斜布置，传输筒的上侧壁对应传送带的位置为开口结构，传输筒的下侧壁对应传送带的位置设置为网状结构，传输筒的前后两端上侧面对称固定连接有分离块和下压架，下压架位于分离块左侧，下压架的下端设置有梯形结构的下压导块，传输筒内部的前后侧壁对称固定连接有齿条和导向块，导向块与u型卡板相配合对转动轴进行限位，传输筒内部的右侧固定连接有脱落板；下压架与下压板相配合带动下压板向远离传送带的方向移动，分离架与分离块配合带动分离板向外移动，使得转动轴上齿轮的位置与齿条的位置相对应。

5、优选的，所述传输筒前后两端的上侧内壁均连接有两个震动块，两个震动块位于齿条的左右两侧，导向块设置在两个震动块中右侧的震动块的下方，且导向块长度与震动块的长度相等。

6、优选的，所述勾爪顶座上下两端通过震动弹簧滑动安装在转动壳内部，勾爪顶座靠近转动壳的一端固定连接有震动轴，且震动轴上下两端均贯穿转动壳。

7、优选的，所述震动单元包括通过压缩弹簧滑动安装在分离板滑槽内的l型杆，l型杆靠近传输筒的一端固定连接有震动滚子，震动滚子与震动块接触时沿着震动块表面滚动从而带动震动单元上下往复运动。

8、优选的，所述分离架远离下压板的一侧设置有与分离块相配合并增加分离架移动顺畅程度的分离滚子。

9、优选的，所述勾爪的末端为向转动壳方向倾斜的钩状结构，前后两个位置相对应的勾爪顶座的相对侧设置成相互配合的梳齿状。

10、优选的，所述传输筒的横向段右端设置有向下偏斜的下料筒，传输筒的上方内固定连接有挡板，传输筒的下端设置有震动电机。

11、优选的，所述分离块设置成梯形，分离块左端的位置与左侧的震动块的左侧位置相对应，分离块右端的位置与右侧的震动块的右侧位置相对应。

12、优选的，所述脱落板的中部设置成与勾爪相对的斜槽。

13、本发明的有益效果在于：

14、1.本发明通过设置多个抖落装置在传送带带动下对籽棉进行抓紧、开松、转动和抖落，使得籽棉中的杂质脱离籽棉，且传输筒的下侧壁对应传送带的位置设置为网状结构，使得籽棉抖落的杂质排除机体，从而无需人工清理杂质，增加除杂过程中的安全性，增加籽棉除杂效率。

15、2.通过设置分离滚子和分离块相配合使得勾爪采用直线运动的方式开松籽棉，相对于采用转动的方式对籽棉进行开松的方式，本发明采用的这种操作方式能够减少籽棉棉纤维的损伤，提高后续籽棉加工产品的质量。

16、3.下料装置用于对籽棉进行运输，同时配合抖落装置对籽棉进行抓紧、开松、抖落、转动和再次抖落，采用上述除杂方式能够全面的去除籽棉内夹杂的杂物，增加籽棉除杂的效果。

17、4.本发明的勾爪对籽棉进行除杂动作时，两个勾爪会先同步向外移动，使得籽棉处于开松的状态，籽棉进行转动加抖动的方式进行除杂动作后，两个勾爪回复到初始位置，勾爪移动到脱落板的位置时，勾爪能够从脱落板斜槽位置穿过，此时除杂后的籽棉在脱落板的阻挡作用下重新掉落到传输筒上，并经过下料筒掉落到指定位置，进而增加籽棉除杂的效率。

技术特征：

1.一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座(1)、传送带(2)、下料装置(3)，支撑底座(1)上方设置有下料装置(3)，下料装置(3)上方设置有传送带(2)，传送带(2)的安装端连接在下料装置(3)侧面，其特征在于，所述传送带(2)的侧面均匀安装有抖落装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述传输筒(31)前后两端的上侧内壁均连接有两个震动块(34)，两个震动块(34)位于齿条(39)的左右两侧，导向块(35)设置在两个震动块(34)中右侧的震动块(34)的下方，且导向块(35)长度与震动块(34)的长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述勾爪顶座(483)上下两端通过震动弹簧(487)滑动安装在转动壳(482)内部，勾爪顶座(483)靠近转动壳(482)的一端固定连接有震动轴(484)，且震动轴(484)上下两端均贯穿转动壳(482)。

4.根据权利要求3所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述震动单元(47)包括通过压缩弹簧(473)滑动安装在分离板(44)滑槽内的l型杆(471)，l型杆(471)靠近传输筒(31)的一端固定连接有震动滚子(472)，震动滚子(472)与震动块(34)接触时沿着震动块(34)表面滚动从而带动震动单元(47)上下往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述分离架(45)远离下压板(42)的一侧设置有与分离块(32)相配合并增加分离架(45)移动顺畅程度的分离滚子(46)。

6.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述勾爪(485)的末端为向转动壳(482)方向倾斜的钩状结构，前后两个位置相对应的勾爪顶座(483)的相对侧设置成相互配合的梳齿状。

7.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述传输筒(31)的横向段右端设置有向下偏斜的下料筒(36)，传输筒(31)的上方内固定连接有挡板(37)，传输筒(31)的下端设置有震动电机(38)。

8.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述分离块(32)设置成梯形，分离块(32)左端的位置与左侧的震动块(34)的左侧位置相对应，分离块(32)右端的位置与右侧的震动块(34)的右侧位置相对应。

9.根据权利要求1所述的一种智能型籽棉除杂清理机，其特征在于，所述脱落板(311)的中部设置成与勾爪(485)相对的斜槽。

技术总结
本发明涉及籽棉除杂技术领域，具体的是一种智能型籽棉除杂清理机，包括支撑底座、传送带、下料装置，支撑底座上方设置有下料装置，下料装置上方设置有传送带，传送带的安装端连接在下料装置侧面，传送带的侧面均匀安装有抖落装置；抖落装置包括固定安装在传送带侧面的顶板，下压板通过回复弹簧固定连接在顶板上，下压板远离顶板的一端固定连接有拉簧框。本发明通过设置多个抖落装置在传送带带动下对籽棉进行抓紧、开松、转动和抖落，使得籽棉中的杂质脱离籽棉，且传输筒的下侧壁对应传送带的位置设置为网状结构，使籽棉抖落的杂质排除机体，从而无需人工清理杂质，增加除杂过程中的安全性，提高籽棉除杂效率。

技术研发人员：何欢欢,张文汇,龙艳,杨万泽,郑旭,李亚博,田详,黄子航
受保护的技术使用者：新疆应用职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15