本发明涉及环保袋成型,尤其涉及一种袋底折痕插刀位置自动调整装置。
背景技术:
1、目前,环保袋成型过程中,若需要调整环保袋的袋底长度时,需要在停机状态下调整两个插刀的相对位置,对操作人员的经验要求高,且花费操作人员大量时间与精力,导致在切换不同袋底长度的环保袋时,两个插刀的相对位置调整效率低下,往往需要调整数小时,存在费时费力的缺陷。
2、鉴于此,迫切需要研制一种袋底折痕插刀位置自动调整装置,以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本发明的目的在于揭示一种袋底折痕插刀位置自动调整装置,旨在通过谐波减速机在线自动调整第一插刀和第二插刀的相对位置,提高调整效率。
2、为实现上述发明目的,本发明提供了一种袋底折痕插刀位置自动调整装置,包括大毂齿盘、大毂轮、插刀组件及插刀调整组件;
3、所述插刀组件包括啮合于所述大毂齿盘的第一齿轮、第二齿轮、插刀轴、插刀轴套、设置于所述插刀轴的第一插刀,设置于所述插刀轴套的第二插刀;
4、所述第一齿轮驱动所述插刀轴套并带动所述第二插刀转动;
5、所述第二齿轮同轴设置第三齿轮,所述插刀轴的端部设置第四齿轮,所述第三齿轮和所述第四齿轮之间设置第五齿轮,所述第三齿轮啮合所述第五齿轮,所述第五齿轮啮合所述第四齿轮,所述第四齿轮驱动所述插刀轴并带动所述第一插刀转动;
6、插刀调整组件包括谐波减速机,通过所述谐波减速机驱动所述第三齿轮。
7、优选地,未启动所述谐波减速机时,所述插刀轴和所述插刀轴套的转速相等。
8、优选地,启动所述谐波减速机,所述谐波减速机通过所述第三齿轮调整所述第一插刀的转速,通过所述第一插刀和所述第二插刀的速度差调整所述第一插刀和所述第二插刀的夹角。
9、优选地,在所述插刀轴设置第一弧形块和第二弧形块;
10、所述第一插刀设置于第一插刀座,所述第一插刀座的两端分别设置第一固定块和第二固定块,所述第一固定块固定于所述第一弧形块,所述第二固定块固定于所述第二弧形块。
11、优选地,在所述插刀轴设置扇形板,所述扇形板包绕所述插刀轴,所述扇形板和所述插刀轴套之间设置锁紧套;
12、所述第二插刀设置于第二插刀座,所述第二插刀座的两端分别设置第三固定块和第四固定块,所述第三固定块和第四固定块分别固定于所述扇形片的两端。
13、优选地,所述第一插刀座转动地设置于第一固定块和第二固定块之间,所述第一插刀座和所述第一固定块之间通过第一转轴连接,所述第一转轴的端部设置第一摆杆和第一滚轮,所述第一滚轮由第一周向凸轮驱动。
14、优选地,所述第二插刀座转动地设置于第三固定块和第四固定块之间,所述第二插刀座和所述第三固定块之间通过第二转轴连接,所述第二转轴的端部设置第二摆杆和第二滚轮,所述第二滚轮由第二周向凸轮驱动。
15、优选地,所述扇形片形成所述第一弧形块和所述第二弧形块的转动限位。
16、优选地,所述第一固定块和所述第三固定块错位设置,所述第二固定块和所述第四固定块错位设置。
17、优选地,所述扇形片的弧度为120°,所述第一弧形块和所述第二弧形块的弧度均为120°。
18、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
19、当需要微调第一插刀和第二插刀的相对位置,或者是更换不同袋底长度的环保袋时,启动谐波减速机,所述谐波减速机通过所述第三齿轮调整所述第一插刀的转速,通过所述第一插刀和所述第二插刀的速度差调整所述第一插刀和所述第二插刀的夹角及相对位置,实现在线不停机调整第一插刀和第二插刀的相对位置,调整效率大幅提高。
1.袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,包括大毂齿盘、大毂轮、插刀组件及插刀调整组件;
2.如权利要求1所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,未启动所述谐波减速机时,所述插刀轴和所述插刀轴套的转速相等。
3.如权利要求2所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,启动所述谐波减速机,所述谐波减速机通过所述第三齿轮调整所述第一插刀的转速,通过所述第一插刀和所述第二插刀的速度差调整所述第一插刀和所述第二插刀的夹角。
4.如权利要求1-3任一所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,在所述插刀轴设置第一弧形块和第二弧形块;
5.如权利要求4所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,在所述插刀轴设置扇形板,所述扇形板包绕所述插刀轴,所述扇形板和所述插刀轴套之间设置锁紧套;
6.如权利要求4所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,所述第一插刀座转动地设置于第一固定块和第二固定块之间,所述第一插刀座和所述第一固定块之间通过第一转轴连接,所述第一转轴的端部设置第一摆杆和第一滚轮,所述第一滚轮由第一周向凸轮驱动。
7.如权利要求5所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,所述第二插刀座转动地设置于第三固定块和第四固定块之间,所述第二插刀座和所述第三固定块之间通过第二转轴连接,所述第二转轴的端部设置第二摆杆和第二滚轮,所述第二滚轮由第二周向凸轮驱动。
8.如权利要求5所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,所述扇形片形成所述第一弧形块和所述第二弧形块的转动限位。
9.如权利要求5所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,所述第一固定块和所述第三固定块错位设置,所述第二固定块和所述第四固定块错位设置。
10.如权利要求5所述的袋底折痕插刀位置自动调整装置,其特征在于,所述扇形片的弧度为120°,所述第一弧形块和所述第二弧形块的弧度均为120°。