制袋机的牵引剔除装置的制作方法

本发明涉及制袋机，具体涉及一种制袋机生产线上的牵引剔除装置。

背景技术：

1、在包装袋制造过程中，对包装袋传输线的牵引是十分重要的工序，通过牵引辊组对包装袋薄膜平稳张紧，切刀在进行裁切动作时才能保证物料切口的平整性。现有的制袋机裁切结构中，包装袋薄膜在经过第一组牵引辊组时，由伺服电机配合光电传感器实现牵引定位，之后切刀机构进行裁切。切刀机构一般包括上切刀和下切刀，下切刀刀口平行于水平面，上刀口采用斜刀口的剪切结构。由于斜刀口的结构，在裁切包装袋薄膜时切口点由一边向另一边运动，使得裁切下来的材料往下落的时间就有先后，造成了落在运动的输送带上的物料不整齐，先裁切完落下的物料在前面，后裁切完落下的物料在后面，物料的运输平齐度不好增加了后序物料输送、剔除、堆叠等工序的处理难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种制袋机的牵引剔除装置。本发明在切刀机构的出口处增加了辅助牵引辊组，通过主牵引辊组和辅助牵引辊组同步运行，提升裁切后物料的切口平齐度，并使得同一刀但不同时切下来的几个物料能同时落到输送带上，便于物料的后序处理。

2、本发明的技术方案：制袋机的牵引剔除装置，包括机架，机架上沿物料传输前进方向依次设有主牵引辊组、切刀机构和剔除机构；在切刀机构的物料出口处还设有辅助牵引辊组，所述辅助牵引辊组包括固定在机架上的动力组件，动力组件连接有输出组件，所述输出组件包括上下相互配合的牵引主辊和牵引辅辊，牵引主辊和牵引辅辊之间形成的牵引通道用于牵引物料；通过主牵引辊组和辅助牵引辊组同步运行，使得包装袋薄膜在两个辊组之间处于同步输送状态，之后两个辊组停止运行，切刀机构启动，裁切包装袋薄膜，由于物料是在两个辊组之间张紧并在停止中切刀完成裁切动作，因此裁切下的物料刀口平齐。

3、上述的制袋机的牵引剔除装置中，所述动力组件包括设置在机架两端且贴近切刀机构的电机支架和支撑辅架，所述的牵引主辊和牵引辅辊的两端经轴承固定在电机支架和支撑辅架之间；电机支架上设有牵引电机，牵引电机通过带传动与输出组件的牵引主辊相连接。

4、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述牵引主辊包括设置在电机支架和支撑辅架之间的主轴杆，主轴杆上包覆有橡胶套。

5、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述牵引辅辊包括设置在电机支架和支撑辅架之间的辊体，辊体上设有导向套，导向套与橡胶套相互配合。

6、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述导向套上均匀设有多个环形槽，环形槽内嵌设有橡胶环。

7、前述的制袋机的牵引剔除装置中，环形槽的数量多于橡胶环的数量。

8、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述剔除机构设置在辅助牵引辊组的出口处；剔除机构包括设置在辅助牵引辊组的出口处的定位板，定位板之间设有调节组件，调节组件下部设有吹气件，吹气件的吹气口向下设置。

9、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述调节组件包括设置在辅助牵引辊组的出口处的光杆组件，光杆组件上设有滑动块，所述吹气件设置在滑动块的下部。

10、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述的光杆组件的两端设置在定位板上，所述的光杆组件转动以带动调节组件转动。

11、前述的制袋机的牵引剔除装置中，所述定位板内设有弧形槽；所述的光杆组件包括平行设置的第一光杆和第二光杆，所述的调节组件穿设在第一光杆和第二光杆上；所述的第一光杆的端部与定位板固定，第二光杆的端部设置在弧形槽内。

12、与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

13、1、本发明中，包装袋薄膜通过主牵引辊组的牵引，经过切刀机构到达辅助牵引辊组的牵引通道内，动力组件带动牵引主辊和牵引辅辊转动，在牵引主辊和牵引辅辊的带动下，配合主牵引辊组，对包装袋薄膜进行同步牵引和输送。主牵引辊组和辅助牵引辊组运行的线速度保持同步，驱动包装袋薄膜物料在两个辊组之间进行持续地、一动一停的同步输送状态。在物料处于停止状态时，切刀机构启动，裁切包装袋薄膜，由于物料是在两个辊组之间张紧并在停止中切刀完成裁切动作，因此裁切下的物料刀口平齐。裁切下的物料在辅助牵引辊组的牵引下同时被送入输送带，保证了物料在输送带上的平齐度。综上，本发明通过主牵引辊组和辅助牵引辊组同步运行，一方面提升裁切后物料的切口平齐度，另一方面也使得物料可以同步落到输送带上，保证了物料在输送带上的平齐度，便于物料的后序处理。

14、2、所述的牵引辅辊上设有多个橡胶环，通过橡胶环能够来增大对包装袋薄膜的摩擦力，实现对包装袋薄膜平稳的牵引。

15、3、所述牵引辅辊上的导向套上设有多个用于配合橡胶环的环形槽，环形槽内嵌设有橡胶环，且环形槽的数量多于橡胶环的数量，使得橡胶环可以切换至相邻的环形槽。在运行中，通过调整橡胶环在牵引辅辊上的分布，实现物料在轴向方向上不同的牵引强度，实现不同物料的有效稳定牵引。

16、4、本发明的剔除机构设置在辅助牵引辊组的出口处，包括设置在辅助牵引辊组的出口处的定位板，定位板之间设置有调节组件，调节组件下部设有吹气件，吹气口向下设置，在检测到物料不合格后，吹气口动作向下剔除物料。调节组件用以实现吹气件的轴向位置调节以及吹气口的角度调节，以适应不同的剔除动作。

17、5、本发明的切刀机构采用二次下刀的方式，主牵引辊组和辅助牵引辊组对物料将物料牵引住后，物料主体停止输送，切刀进行一次裁切，裁切下的物料通过牵引主辊和牵引辅辊送出，此时物料主体再次停止输送，切刀进行第二次下刀将物料的废边进行切除，切除的废边自动落下，通过二次下刀的形式有效剔除物料的废边，避免废边因粘在物料上被混合送出。

技术特征：

1.制袋机的牵引剔除装置，包括机架(1)，机架(1)上沿物料传输前进方向依次设有主牵引辊组(2)、切刀机构(3)和剔除机构(10)；其特征在于：在切刀机构(3)的物料出口处还设有辅助牵引辊组(4)，所述辅助牵引辊组(4)包括固定在机架上的动力组件(5)，动力组件(5)连接有输出组件(6)，所述输出组件(6)包括上下相互配合的牵引主辊(7)和牵引辅辊(8)，牵引主辊(7)和牵引辅辊(8)之间形成的牵引通道(9)用于牵引物料；通过主牵引辊组(2)和辅助牵引辊组(4)同步运行，提升物料的裁切切口平齐度，并实现物料的同步输送。

2.根据权利要求1所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述动力组件(5)包括设置在机架(1)两端且贴近切刀机构(3)的电机支架(11)和支撑辅架(12)，所述的牵引主辊(7)和牵引辅辊(8)的两端经轴承固定在电机支架(11)和支撑辅架(12)之间；电机支架(11)上设有牵引电机(13)，牵引电机(13)通过带传动与输出组件(6)的牵引主辊(7)相连接。

3.根据权利要求2所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述牵引主辊(7)包括设置在电机支架(11)和支撑辅架(12)之间的主轴杆(14)，主轴杆(14)上包覆有橡胶套(15)。

4.根据权利要求3所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述牵引辅辊(8)包括设置在电机支架(11)和支撑辅架(12)之间的辊体(16)，辊体(16)上设有导向套(17)，导向套(17)与橡胶套(15)相互配合。

5.根据权利要求4所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述导向套(17)上均匀设有多个环形槽(18)，环形槽(18)内嵌设有橡胶环(19)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述环形槽(18)的数量多于橡胶环(19)的数量。

7.根据权利要求2所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述剔除机构(10)设置在辅助牵引辊组(4)的出口处；剔除机构(10)包括设置在辅助牵引辊组(4)的出口处的定位板(20)，定位板(20)之间设有调节组件(21)，调节组件(21)下部设有吹气件(22)，吹气件(22)的吹气口向下设置。

8.根据权利要求7所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述调节组件(21)包括设置在辅助牵引辊组(4)的出口处的光杆组件(23)，光杆组件(23)上设有滑动块(24)，所述吹气件(22)设置在滑动块(24)的下部。

9.根据权利要求8所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述的光杆组件(23)的两端设置在定位板(20)上，所述的光杆组件(23)转动以带动调节组件(21)转动。

10.根据权利要求9所述的制袋机的牵引剔除装置，其特征在于：所述定位板(20)内设有弧形槽(25)；所述的光杆组件(23)包括平行设置的第一光杆(231)和第二光杆(232)，所述的调节组件(21)穿设在第一光杆(231)和第二光杆(232)上；所述的第一光杆(231)的端部与定位板(20)固定，第二光杆(232)的端部设置在弧形槽(25)内。

技术总结
本发明公开了制袋机的牵引剔除装置，包括机架(1)，机架(1)上沿物料传输前进方向依次设有主牵引辊组(2)、切刀机构(3)和剔除机构(10)；在切刀机构(3)的物料出口处还设有辅助牵引辊组(4)，所述辅助牵引辊组(4)包括固定在机架上的动力组件(5)，动力组件(5)连接有输出组件(6)，所述输出组件(6)包括上下相互配合的牵引主辊(7)和牵引辅辊(8)。本发明在切刀机构的出口处增加了辅助牵引辊组，通过主牵引辊组和辅助牵引辊组同步运行，提升裁切后物料的切口平齐度，并使得同一刀但不同时切下来的几个物料能同时落到输送带上，便于物料的后序处理。

技术研发人员：付洪标,惠晓牢,王少亮,蔡永斌
受保护的技术使用者：杭州数创自动化控制技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/4