一种纺杯自动清洁装置的制作方法

本发明涉及纺织领域，尤其是涉及一种纺杯自动清洁装置。

背景技术：

1、纺纱机是将纤维原料转化为纱线的设备，纤维原料经过一系列工序，如梳理、牵伸和纺织后，转化为强度较高、细丝状的纱线。纺纱方法有多种，包括无捻纺纱法、涡流纺纱法、喷气纺纱法等，其中气流纺纱法是近代出现的新型纺纱方法。

2、气流纺纱法，也叫转杯纺纱法，是自由端纺纱方法之一。纺纱过程是喂入的纤维条被包覆有针布的回转分梳辊开松成单纤维，随气流输送到高速回转的纺杯内壁，在凝聚槽内形成纱尾，同时被加拈成纱引出，直接绕成筒子。气流纺纱需要用到转杯纺纱器，主要部件有纺杯、给棉机构、分梳辊、引纱管和阻拈器等。

3、在使用转杯纺纱器的过程中，纺杯的凝聚槽内会留有杂质，杂质的存在会破坏纤维须条的凝聚和黏度的传递，使得纺出的纱布周期性不匀，严重时产生断头。因此需要对纺杯进行清洁，目前对纺杯进行清洁的方式是将纺杯从转杯纺纱器中取出，手工用毛刷对纺杯进行清洁，造成纺杯清理的不方便，造成人力与时间的耗费。

技术实现思路

1、为了方便对纺杯进行自动清洁，节省人力与时间，本申请提供一种纺杯自动清洁装置。

2、本申请提供的一种纺杯自动清洁装置采用如下的技术方案：

3、一种纺杯自动清洁装置，包括：

4、转杯纺纱器本体，其包括纺杯和用于遮盖所述纺杯的盖门；

5、滑动部，其滑动连接于所述转杯纺纱器本体；

6、滑动机构，其连接于所述转杯纺纱器本体且用于驱动所述滑动部滑动；

7、开盖机构，其连接于所述滑动部且用于将所述盖门打开；

8、清洁机构，其连接于所述滑动部且用于对所述纺杯进行清洁。

9、通过采用上述技术方案，滑动组件驱动滑动部沿着转杯纺纱器本体移动，滑动部到达待清理的纺杯的位置，利用开盖机构将盖门打开露出纺杯，清洁机构伸出纺杯内部对纺杯进行自动清洁。从而无需将纺杯从转杯纺纱器本体上取出，达到自动清洁纺杯的目的，节省人力与时间。

10、优选的，所述开盖机构包括驱动组件、开盖气缸和吸盘组件，所述驱动组件连接于所述滑动部，所述开盖气缸滑动连接于所述滑动部，所述驱动组件用于驱动所述开盖气缸滑动，所述吸盘组件连接于开盖气缸的输出端，所述吸盘组件用于吸附所述盖门。

11、通过采用上述技术方案，开盖气缸带动吸盘组件朝向盖门移动，吸盘组件在负压作用下吸附盖门，从而通过吸盘组件带动盖门打开，驱动组件带动吸盘组件连同盖门滑动，实现露出纺杯的目的。

12、优选的，所述吸盘组件包括吸附板，所述吸附板穿插有多个固定轴，所述固定轴通过锁定件固定于所述吸附板，所述固定轴远离所述锁定件的一端连接有吸盘，多个所述吸盘均连接有真空发生器。

13、通过采用上述技术方案，通过真空发生器产生真空，通过吸附板固定多个吸盘，从而吸盘在真空作用下产生负压对盖门进行吸附。

14、优选的，所述驱动组件包括支架和推动件，所述支架连接于所述滑动部，所述推动件连接于所述支架，所述开盖气缸连接于所述推动件的输出端。

15、通过采用上述技术方案，推动件带动开盖气缸进行移动，从而实现盖门的完全脱离。

16、优选的，所述清洁机构包括移动组件、转动驱动件和清洁头，所述移动组件连接于所述滑动部，所述转动驱动件连接于所述移动组件，所述清洁头连接于所述转动驱动件的输出端，所述移动组件驱动所述清洁头深入所述纺杯中。

17、通过采用上述技术方案，移动组件可以改变清洁头的位置，使得清洁头可以进入纺杯中，转动驱动件驱动清洁头转动，使得清洁头接触到纺杯的内壁。

18、优选的，所述清洁头包括转盘和活动刷头，所述转盘连接于所述转动驱动件的输出端，所述转盘连接有固定环，多个所述活动刷头中心对称分布且铰接于所述转盘和所述固定环之间，所述活动刷头可旋转伸出所述转盘。

19、通过采用上述技术方案，活动刷头中心对称分布，通过活动刷头旋转伸出托盘，从而活动刷头可以接触到纺杯的内壁进行清洁，通过旋转驱动件带动转盘转动，达到活动刷头开合的目的，更加适应于纺杯宽窄不同的形状。

20、优选的，所述固定环开设有限位孔，所述限位孔滑动连接有滑动柱，所述滑动柱连接于所述活动刷头，所述活动刷头连接有棱块，所述转盘对应设置有凹槽，所述棱块插设于所述凹槽。

21、通过采用上述技术方案，通过棱块和凹槽实现转盘和活动刷头之间的咬合，从而转动驱动件带动转盘转动时，可以驱动活动刷头水平旋转，通过滑动柱和限位孔对活动刷头进行限位，滑动柱在限位孔中滑动，实现活动刷头的展开，从而活动刷头伸出转盘外抵接于纺杯内壁。

22、优选的，所述转盘的外径小于所述纺杯的内径，当所述活动刷头伸出所述转盘时，所述活动刷头抵接于所述纺杯内壁。

23、通过采用上述技术方案，纺杯设置为宽窄不易的筒体，杯口内径小，凝聚槽内径较大，因此采用旋转开合组件，进入纺杯杯口时以活动刷头关闭时的转盘状态，当对凝聚槽进行清洁时，再利用展开的活动刷头状态，通过纺杯旋转带动自动清洁。

24、优选的，所述移动组件包括固定板和推动气缸，所述固定板连接于所述滑动部，所述推动气缸连接于所述固定板，所述转动驱动件连接于所述推动气缸的输出端。

25、通过采用上述技术方案，通过推动气缸改变转动驱动件和转盘的位置，使得转盘和活动刷头靠近纺杯。

26、优选的，所述滑动机构包括导轨、齿条、齿轮、滑块和动力件，所述导轨连接于所述转杯纺纱器本体，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述滑块连接于所述滑动部，所述齿轮连接于所述滑动部，所述动力件连接于所述滑动部且用于驱动所述齿轮转动，所述齿条设置于所述转杯纺纱器本体，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

27、通过采用上述技术方案，通过齿条齿轮的配合驱动滑动部沿着转杯纺纱器本体移动，从而滑动部可以选择移动到对应的纺杯位置。

28、综上所述，本申请具有以下有益效果：

29、1.滑动组件驱动滑动部沿着转杯纺纱器本体移动，滑动部到达待清理的纺杯的位置，利用开盖机构将盖门打开露出纺杯，清洁机构伸出纺杯内部对纺杯进行自动清洁。从而无需将纺杯从转杯纺纱器本体上取出，达到自动清洁纺杯的目的，节省人力与时间。

30、2.纺杯设置为宽窄不易的筒体，杯口内径小，凝聚槽内径较大，因此采用旋转开合组件，进入纺杯杯口时以活动刷头关闭时的转盘状态，当对凝聚槽进行清洁时，转动驱动件带动转盘转动时，可以驱动活动刷头水平旋转，通过滑动柱和限位孔对活动刷头进行限位，滑动柱在限位孔中滑动，实现活动刷头的展开，从而活动刷头伸出转盘外抵接于纺杯内壁。从而利用展开的活动刷头状态，通过纺杯旋转带动自动清洁。

技术特征：

1.一种纺杯自动清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述开盖机构包括驱动组件、开盖气缸(42)和吸盘组件，所述驱动组件连接于所述滑动部(2)，所述开盖气缸(42)滑动连接于所述滑动部(2)，所述驱动组件用于驱动所述开盖气缸(42)滑动，所述吸盘组件连接于开盖气缸(42)的输出端，所述吸盘组件用于吸附所述盖门(12)。

3.根据权利要求2所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸附板(43)，所述吸附板(43)穿插有多个固定轴(44)，所述固定轴(44)通过锁定件(45)固定于所述吸附板(43)，所述固定轴(44)远离所述锁定件(45)的一端连接有吸盘(46)，多个所述吸盘(46)均连接有真空发生器。

4.根据权利要求2所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架(4)和推动件(41)，所述支架(4)连接于所述滑动部(2)，所述推动件(41)连接于所述支架(4)，所述开盖气缸(42)连接于所述推动件(41)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括移动组件、转动驱动件(52)和清洁头(6)，所述移动组件连接于所述滑动部(2)，所述转动驱动件(52)连接于所述移动组件，所述清洁头(6)连接于所述转动驱动件(52)的输出端，所述移动组件驱动所述清洁头(6)深入所述纺杯(13)中。

6.根据权利要求5所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述清洁头(6)包括转盘(61)和活动刷头(62)，所述转盘(61)连接于所述转动驱动件(52)的输出端，所述转盘(61)连接有固定环(63)，多个所述活动刷头(62)中心对称分布且铰接于所述转盘(61)和所述固定环(63)之间，所述活动刷头(62)可旋转伸出所述转盘(61)。

7.根据权利要求6所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述固定环(63)开设有限位孔(7)，所述限位孔(7)滑动连接有滑动柱(71)，所述滑动柱(71)连接于所述活动刷头(62)，所述活动刷头(62)连接有棱块(72)，所述转盘(61)对应设置有凹槽(73)，所述棱块(72)插设于所述凹槽(73)。

8.根据权利要求6所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述转盘(61)的外径小于所述纺杯(13)的内径，当所述活动刷头(62)伸出所述转盘(61)时，所述活动刷头(62)抵接于所述纺杯(13)内壁。

9.根据权利要求5所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述移动组件包括固定板(51)和推动气缸(5)，所述固定板(51)连接于所述滑动部(2)，所述推动气缸(5)连接于所述固定板(51)，所述转动驱动件(52)连接于所述推动气缸(5)的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种纺杯自动清洁装置，其特征在于：所述滑动机构包括导轨(3)、齿条(32)、齿轮(33)、滑块(31)和动力件(34)，所述导轨(3)连接于所述转杯纺纱器本体(1)，所述滑块(31)滑动连接于所述导轨(3)，所述滑块(31)连接于所述滑动部(2)，所述齿轮(33)连接于所述滑动部(2)，所述动力件(34)连接于所述滑动部(2)且用于驱动所述齿轮(33)转动，所述齿条(32)设置于所述转杯纺纱器本体(1)，所述齿轮(33)与所述齿条(32)相互啮合。

技术总结
本发明涉及一种纺杯自动清洁装置，涉及纺织领域。一种纺杯自动清洁装置，包括转杯纺纱器本体、滑动部、滑动机构、开盖机构和清洁机构，转杯纺纱器本体包括纺杯和用于遮盖纺杯的盖门，滑动部滑动连接于转杯纺纱器本体，滑动机构连接于转杯纺纱器本体且用于驱动滑动部滑动，开盖机构连接于滑动部且用于将盖门打开，清洁机构连接于滑动部且用于对纺杯进行清洁。本申请具有方便对纺杯进行自动清洁，节省人力与时间的有益效果。

技术研发人员：李剑华,陈兆华,苏积琦,陈礼叙,敖健星,王伟豪
受保护的技术使用者：佛山市南金纺织有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15