本技术涉及开合机,具体为丝饼压洗车隔板开合机。
背景技术:
1、在传统化纤行业,丝饼压洗及烘干工序体力劳动繁重,以装压洗车工序为最。在丝饼装卸车时,需要将丝饼压洗车的隔板打开,将丝饼填入后再把压洗车隔板关闭压紧。为了实现高效率的压洗车隔板开合,应运而生了开合机。公开号为 cn217324419u的中国专利文献公开了一种压洗车隔板开合机及丝饼自动化生产线,通过若干上下排布的压举臂,配合驱动单元,能够使得不同位置的压举臂实现对处于不同高度的隔板的开合。但是,由于此装置由上至下排布了许多压举臂,且压举臂的上下间距固定,因此,每层隔板均需要对应不同的压举臂进行开启,导致开合机的结构冗杂,开启方式不灵活,且由于压举臂的相邻距离恒定,因此所能够开启的压洗车的规格是单一,只能适用于一种特定隔板相邻高度下的压洗车,针对不同规格的压洗车不能灵活调整。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供了丝饼压洗车隔板开合机。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:丝饼压洗车隔板开合机,包括机架和开合机构,所述开合机构通过伺服升降机构带动沿机架上下滑动;所述开合机构包括顶轴机构和支撑机构;所述顶轴机构包括顶轴和顶轴进给机构,所述顶轴进给机构用于带动所述顶轴水平滑动;所述支撑机构包括支撑板、支撑板升降装置和支撑板进给机构;所述支撑板升降装置与支撑板进给装置连接,并用于带动支撑板进给装置竖直滑动;所述支撑板进给装置与支撑板连接,并用于带动支撑板水平滑动。
3、进一步地,所述安装架的下侧设有顶轴固定座;所述顶轴水平滑动连接在所述顶轴固定座上;所述顶轴进给机构包括顶轴进给气缸,所述顶轴进给气缸的缸体水平固定在顶轴固定座上,且所述顶轴进给气缸的活塞杆末端与顶轴的一端相固定。
4、进一步地,所述顶轴的端部转动连接有顶轮,所述顶轮包括第一顶轮和第二顶轮,所述第一顶轮和第二顶轮分别沿靠近顶轴端部和背离顶轴端部的方向依次设置;所述第一顶轮在竖直方向上位于所述第二顶轮的下方。
5、进一步地,所述支撑板升降装置包括升降气缸;所述升降气缸的活塞杆末端与支撑板进给装置相固定。
6、进一步地,所示支撑板进给装置与所述安装架之间通过支撑板滑动座竖直滑动连接;所述升降气缸与支撑板滑动座相固定。
7、进一步地,所述支撑板水平滑动连接在所述支撑板滑动座上;所述支撑板进给装置包括支撑板进给气缸,所述支撑板进给气缸的缸体水平固定在支撑板滑动座上,且所述支撑板进给气缸的活塞杆末端与支撑板的一端相固定。
8、进一步地,所述支撑板的端部倾斜向下设有支撑断块。
9、进一步地,所述升降气缸包括竖直排布的第一升降气缸和第二升降气缸;所述在安装架上设有固定横板,所述第一升降气缸的活塞杆末端与固定横板相固定;所述第一升降气缸的缸体底面与第二升降气缸的缸体底面相固定;所述第二升降气缸的活塞杆末端与支撑板进给装置相固定。
10、进一步地,所述机架上滑动连接有安装架,所述开合机构设于安装架上,所述伺服升降机构通过安装架带动开合机构上下滑动;所述安装架为两个并分别设于机架的两侧,两个所述机架上的开合机构相对且呈对称设置。
11、进一步地,所述伺服升降机构包括固定在机架上的伺服电机,在所述伺服电机的输出轴上传动连接有升降丝杠,所述升降丝杠上设有丝母,所述丝母与安装架相固定。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:本实用新型所提供的丝饼压洗车隔板开合机,通过在安装架上设置支撑机构和顶轴机构,且通过伺服升降机构带动安装架上下滑动,能够使得支撑机构和顶轴机构进行上下位移,以实现不同高度的隔板的开启;顶轴机构的顶轴在顶轴进给气缸的带动下能实现水平进给,再配合伺服升降机轴能够将隔板抬起;在隔板被抬起后,支撑机构的支撑板在支撑板进给机构的带动下水平进给实现对隔板的继位支撑,随后顶轴进给机构能够下移将另一层隔板开启,通过顶轴机构、支撑机构和伺服驱动机构的配合即可实现不同层隔板的依次开启,结构简单,开启方式灵活、方便。
1.丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:包括机架和开合机构,所述开合机构通过伺服升降机构带动沿机架上下滑动;所述开合机构包括顶轴机构和支撑机构;所述顶轴机构包括顶轴和顶轴进给机构,所述顶轴进给机构用于带动所述顶轴水平滑动;所述支撑机构包括支撑板、支撑板升降装置和支撑板进给机构;所述支撑板升降装置与支撑板进给装置连接,并用于带动支撑板进给装置竖直滑动;所述支撑板进给装置与支撑板连接,并用于带动支撑板水平滑动,所述机架两侧设有安装架。
2.根据权利要求1所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述安装架的下侧设有顶轴固定座;所述顶轴水平滑动连接在所述顶轴固定座上;所述顶轴进给机构包括顶轴进给气缸,所述顶轴进给气缸的缸体水平固定在顶轴固定座上,且所述顶轴进给气缸的活塞杆末端与顶轴的一端相固定。
3.根据权利要求1所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述顶轴的端部转动连接有顶轮,所述顶轮包括第一顶轮和第二顶轮,所述第一顶轮和第二顶轮分别沿靠近顶轴端部和背离顶轴端部的方向依次设置;所述第一顶轮在竖直方向上位于所述第二顶轮的下方。
4.根据权利要求1所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述支撑板升降装置包括升降气缸;所述升降气缸的活塞杆末端与支撑板进给装置相固定。
5.根据权利要求4所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所示支撑板进给装置与所述安装架之间通过支撑板滑动座竖直滑动连接;所述升降气缸与支撑板滑动座相固定。
6.根据权利要求5所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述支撑板水平滑动连接在所述支撑板滑动座上;所述支撑板进给装置包括支撑板进给气缸,所述支撑板进给气缸的缸体水平固定在支撑板滑动座上,且所述支撑板进给气缸的活塞杆末端与支撑板的一端相固定。
7.根据权利要求1所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述支撑板的端部倾斜向下设有支撑断块。
8.根据权利要求4所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述升降气缸包括竖直排布的第一升降气缸和第二升降气缸;在所述安装架上设有固定横板,所述第一升降气缸的活塞杆末端与固定横板相固定;所述第一升降气缸的缸体底面与第二升降气缸的缸体底面相固定;所述第二升降气缸的活塞杆末端与支撑板进给装置相固定。
9.根据权利要求1所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述机架上滑动连接有安装架,所述开合机构设于安装架上,所述伺服升降机构通过安装架带动开合机构上下滑动;所述安装架为两个并分别设于机架的两侧,两个所述机架上的开合机构相对且呈对称设置。
10.根据权利要求9所述的丝饼压洗车隔板开合机,其特征在于:所述伺服升降机构包括固定在机架上的伺服电机,在所述伺服电机的输出轴上传动连接有升降丝杠,所述升降丝杠上设有丝母,所述丝母与安装架相固定。