一种多股并纱机断线检测装置的制作方法

本技术涉及并纱机断线监测，特别是涉及一种多股并纱机断线检测装置。

背景技术：

1、在纺织生产工业中，鉴于并纱机在纺纱过程中会出现突然断线的情况，且不会轻易被检测到，需要操作员去用眼睛来回巡视检测。但是在这样的工作方式下，既增加了工人的劳动强度，也比较容易产生视觉疲劳，最终会造成对断纱的误判。多股并纱机是整个生产链中的关键设备，一旦受到损坏，会直接造成纺织厂的纺纱系统不能有效地运行，进而造成经济损失，为此，需要在并纱机上设置断线检测装置。

2、例如，申请号为201510353969.1的中国发明专利公开了一种并纱机专用防断头送料装置，该装置在长丝牵伸支架、筒纱牵伸支架与张力控制器之间设置有探测装置，用于实时监测长丝或筒纱是否断线。该探测装置可以使用对射式光电传感器制作，其检测信号传送至控制装置，并根据信号实现停机作业。而光干扰对光电传感器的稳定性影响较大，在实际生产过程中，由于外部光源影响经常会引起对射式光电传感器误触发，造成多股并纱机停机，严重影响生产运行的可靠性。

3、所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种多股并纱机断线检测装置。

2、其解决的技术方案是：一种多股并纱机断线检测装置，包括用于监测长丝或筒纱是否断线的探测器和控制器，所述探测器与所述控制器之间还设置有检测信号校准模块，所述信号校准模块包括放大补偿器和降噪滤波器，所述放大补偿器用于对所述探测器的检测信号进行放大增强处理，然后再将放大后的检测信号送至所述降噪滤波器中进行干扰抑制处理，最后再将处理后的信号送至所述控制器。

3、优选的，所述放大补偿器包括运放器u1，运放器u1的同相输入端通过电阻r1连接所述探测器的检测信号输出端，并通过电容c1接地，运放器u1的反相输入端通过电阻r2连接三极管vt1的集电极和电阻r3的一端，电阻r3的另一端接地，运放器u1的输出端连接三极管vt1的发射极和电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接所述降噪滤波器，并通过电容c2连接三极管vt1的基极。

4、优选的，所述降噪滤波器包括rlc陷波单元和低通滤波单元，所述rlc陷波单元的输入端连接所述放大补偿器的输出端，所述低通滤波单元包括运放器u2和u3，运放器u2的同相输入端连接电阻r6、r8的一端和所述rlc陷波单元的输出端，电阻r6的另一端连接运放器u3的输出端，并通过电阻r7连接运放器u3的反相输入端，运放器u3的同相输入端通过电容c5接地，并通过电阻r9连接电容c4的一端和运放器u2的输出端，电容c4的另一端连接运放器u2的反相输入端，电阻r8的另一端连接所述控制器，并通过电容c6接地。

5、优选的，所述rlc陷波单元包括电感l1、电容c3和电阻r5，电感l1和电阻r5的一端连接所述放大补偿器的输出端，电感l1和电阻r5的另一端连接所述低通滤波单元的输入端，并通过电容c3接地。

6、优选的，所述探测器选用型号为ds-gd/gr/gt系列光电传感器。

7、优选的，所述控制器选用stc15w408as单片机。

8、通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

9、1.本实用新型在探测器与控制器之间设置检测信号校准模块，通过信号校准模块来对探测器的检测信号的精度进行调理，避免因外部光源干扰导致探测器误触发，从而提升断线检测精度，保证多股并纱机运行的可靠性；

10、2.信号校准模块中降噪滤波器首先利用rlc陷波单元来对检测信号中的特定频率的外界光源信号进行抑制，可以有效消除因环境光对探测器的影响，提升探测器检测精度；然后由低通滤波单元采用三阶巴特沃兹低通滤波原理来进一步抑制外部杂波，保证控制器对有用信号接受的准确性。

技术特征：

1.一种多股并纱机断线检测装置，包括用于监测长丝或筒纱是否断线的探测器和控制器，其特征在于：所述探测器与所述控制器之间还设置有检测信号校准模块，所述信号校准模块包括放大补偿器和降噪滤波器，所述放大补偿器用于对所述探测器的检测信号进行放大增强处理，然后再将放大后的检测信号送至所述降噪滤波器中进行干扰抑制处理，最后再将处理后的信号送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述一种多股并纱机断线检测装置，其特征在于：所述放大补偿器包括运放器u1，运放器u1的同相输入端通过电阻r1连接所述探测器的检测信号输出端，并通过电容c1接地，运放器u1的反相输入端通过电阻r2连接三极管vt1的集电极和电阻r3的一端，电阻r3的另一端接地，运放器u1的输出端连接三极管vt1的发射极和电阻r4的一端，电阻r4的另一端连接所述降噪滤波器，并通过电容c2连接三极管vt1的基极。

3.根据权利要求2所述一种多股并纱机断线检测装置，其特征在于：所述降噪滤波器包括rlc陷波单元和低通滤波单元，所述rlc陷波单元的输入端连接所述放大补偿器的输出端，所述低通滤波单元包括运放器u2和u3，运放器u2的同相输入端连接电阻r6、r8的一端和所述rlc陷波单元的输出端，电阻r6的另一端连接运放器u3的输出端，并通过电阻r7连接运放器u3的反相输入端，运放器u3的同相输入端通过电容c5接地，并通过电阻r9连接电容c4的一端和运放器u2的输出端，电容c4的另一端连接运放器u2的反相输入端，电阻r8的另一端连接所述控制器，并通过电容c6接地。

4.根据权利要求3所述一种多股并纱机断线检测装置，其特征在于：所述rlc陷波单元包括电感l1、电容c3和电阻r5，电感l1和电阻r5的一端连接所述放大补偿器的输出端，电感l1和电阻r5的另一端连接所述低通滤波单元的输入端，并通过电容c3接地。

5.根据权利要求1所述一种多股并纱机断线检测装置，其特征在于：所述探测器选用型号为ds-gd/gr/gt系列光电传感器。

6.根据权利要求1所述一种多股并纱机断线检测装置，其特征在于：所述控制器选用stc15w408as单片机。

技术总结
本技术公开了一种多股并纱机断线检测装置，包括用于监测监测长丝或筒纱是否断线的探测器和控制器，所述探测器与所述控制器之间还设置有检测信号校准模块，所述信号校准模块包括放大补偿器和降噪滤波器，所述放大补偿器用于对所述探测器的检测信号进行放大增强处理，然后再将放大后的检测信号送至所述降噪滤波器中进行干扰抑制处理，最后再将处理后的信号送至所述控制器；本技术在探测器与控制器之间设置检测信号校准模块，通过信号校准模块来对探测器的检测信号的精度进行调理，避免因外部光源干扰导致探测器误触发，从而提升断线检测精度，保证多股并纱机运行的可靠性。

技术研发人员：石冰勇,石跃朋,刘军
受保护的技术使用者：周口市双石纺织有限公司
技术研发日：20230218
技术公布日：2024/1/15