一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构的制作方法

本技术涉及穿绳机领域，尤其涉及一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构。

背景技术：

1、带提绳的手提袋需要将手提袋穿绳，需要在袋体上打孔，再用穿绳机将绳头从孔中伸入，另外伸入袋体内的绳头需要用拉绳的装置将绳头拉出。现有的拉绳装置都采用机械手式的夹爪，用夹爪对准绳头位置，将绳头夹住后往内扯出。如中国实用新型专利cn209141550u，公开了一种一种用于配合手提袋穿绳机穿绳用的辅助装置，采用位于袋体远离穿绳设备一侧的拉绳机械手、和用于调控拉绳机械手夹持或张开状态的拉绳驱动组件、以及用于带动夹持住绳体的拉绳机械手移动的拉绳拉动组件，拉绳机械手包括有两个中部铰接的拉绳夹爪，拉绳拉动组件包括有拉绳固定架和滑移连接在拉绳固定架上的拉绳滑移架、以及用于带动拉绳滑移架在拉绳固定架上滑移的拉绳架驱动组件，拉绳滑移架在拉绳固定架上的滑移方向为靠近或远离袋体的方向，拉绳机械手设置于拉绳滑移架上。但是这种拉绳的方式只能针对确定尺寸的绳头，但是不同种类的绳头，例如前端采用塑料包裹或者其他材质包裹的绳头，左右两侧绳头尺寸是不固定且可能存在左右尺寸不一的问题，那这种夹头如果采用相同大小的夹力、相同的行程去夹绳头会发生夹持不牢固、绳头打滑或者是破坏绳头包裹层的问题，从而影响后续的拉绳。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种可以适应多种尺寸绳头的手提袋穿绳机的拉绳机构。

2、解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，包括可移动的安装座，安装座上设置有左夹持组件和右夹持组件；左夹持组件包括左上夹板与左下夹板，右夹持组件包括右上夹板与右下夹板；左上夹板与左下夹板中至少其一与夹持动力源传动连接，右上夹板与右下夹板中至少其一与夹持动力源传动连接，左夹持组件和右夹持组件的上下夹板之间都形成用于夹持绳头的夹持槽，夹持动力源驱动上下夹板相向或背离运动使夹持槽张合；还包括弹性调节件，弹性调节件分别与左夹持组件和右夹持组件的上夹板或下夹板连接并提供其挤向夹持槽的弹力。弹性调节件可以为弹簧或者弹性注塑件等具有张力，可以通过压缩或伸长储存弹性势能的物件。用于调节使与弹性调节件联动的左夹持组件或右夹持组件根据不同材质、尺寸的绳头，在不改变夹持动力源的行程和施加力的情况下，都可以夹紧且不会破坏绳头。弹性调节件若是弹簧，可以通过中间的导向柱定位导向，若是弹性注塑件，可以依靠自身无需导向。

4、作为优选，左下夹板和右下夹板之间设置有连接板，连接板安装在安装座上。

5、作为优选，左上夹板和右上夹板分别与安装座固定连接，固定板与夹持动力源传动连接，左下夹板和右下夹板分别与弹性调节件连接。

6、作为优选，左上夹板和右上夹板通过弹性调节件与安装座连接，左下夹板和右下夹板与夹持动力源传动连接。

7、作为优选，左上夹板与右上夹板左右分设且独立动作，左上夹板和右上夹板的上方分别连接有弹性调节件。可以使左上夹板和左下夹板分别适应左右绳头尺寸、形状由于工艺不精确产生不同的情况。

8、作为优选，左上夹板与右上夹板之间设置有导块，左上夹板上设置有第一导向槽，右上夹板上设置有第二导向槽，导块的两侧分别与第一导向槽和第二导向槽配合，左上夹板与导块之间、右上夹板与导块之间分别可产生相对运动。导块用于确定左上夹板、左下夹板与其相对的运动的方向，导块是固定的或者左上夹板、左下夹板是固定的，那运动的部件会沿着第一导向槽和第二导向槽的延伸方向运动，不会有左右偏移的情况。

9、作为优选，导块与左下夹板和右下夹板联动。

10、作为优选，安装座上还设置有固定板，弹性调节件与左上夹板和右上夹板连接，弹性调节件的另一端固定在固定板上。

11、作为优选，安装座与带动其运动的进出袋动力源传动连接。

12、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过弹性调节件来调节左夹持组件，可以使夹持槽可以根据绳头的粗细、形状、材质，作出相应的适应，夹合绳头时在保证能够夹紧的前提下始终不会因为夹力过大而损坏绳头。进一步通过左夹持组件左右分设的左上夹板和左下夹板，两个夹板分别设置弹性调节件，可以解决左右两侧绳头尺寸不一的情况。

技术特征：

1.一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，包括可移动的安装座（1），安装座（1）上设置有左夹持组件（2）和右夹持组件（3）；左夹持组件（2）包括左上夹板（21）与左下夹板（22），右夹持组件（3）包括右上夹板（31）与右下夹板（32）；左上夹板（21）与左下夹板（22）中至少其一与夹持动力源（4）传动连接，右上夹板（31）与右下夹板（32）中至少其一与夹持动力源（4）传动连接，左夹持组件（2）和右夹持组件的上下夹板之间都形成用于夹持绳头的夹持槽（5），其特征在于：夹持动力源（4）驱动上下夹板相向或背离运动使夹持槽（5）张合；还包括弹性调节件（6），弹性调节件（6）分别与左夹持组件（2）和右夹持组件（3）的上夹板或下夹板连接并提供其挤向夹持槽（5）的弹力。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：左下夹板（22）和右下夹板（32）之间设置有连接板（33），连接板（33）安装在安装座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：左上夹板（21）和右上夹板（31）分别与安装座（1）固定连接，固定板（8）与夹持动力源（4）传动连接，左下夹板（22）和右下夹板（32）分别与弹性调节件（6）连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：左上夹板（21）和右上夹板（31）通过弹性调节件（6）与安装座（1）连接，左下夹板（22）和右下夹板（32）与夹持动力源（4）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：左上夹板（21）与右上夹板（31）左右分设且独立动作，左上夹板（21）和右上夹板（31）的上方分别连接有弹性调节件（6）。

6.根据权利要求4所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：安装座（1）上还设置有固定板（8），弹性调节件（6）与左上夹板（21）和右上夹板（31）连接，弹性调节件（6）的另一端固定在固定板（8）上。

7.根据权利要求2或3所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：左上夹板（21）与右上夹板（31）之间设置有导块（7），左上夹板（21）上设置有第一导向槽（211），右上夹板（31）上设置有第二导向槽（311），导块（7）的两侧分别与第一导向槽（211）和第二导向槽（311）配合，左上夹板（21）与导块（7）之间、右上夹板（31）与导块（7）之间分别可产生相对运动。

8.根据权利要求7所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：导块（7）与左下夹板（22）和右下夹板（32）联动。

9.根据权利要求1所述的一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，其特征在于：安装座（1）与带动其运动的进出袋动力源传动连接。

技术总结
本技术涉及穿绳机领域，公开一种适用不同径绳头的手提袋穿绳机拉绳机构，包括可移动的安装座，安装座上设置有左夹持组件和右夹持组件；左夹持组件包括左上夹板与左下夹板，右夹持组件包括右上夹板与右下夹板；夹持动力源驱动上下夹板相向或背离运动使夹持槽张合；还包括弹性调节件，弹性调节件分别与左夹持组件和右夹持组件的上夹板或下夹板连接并提供其挤向夹持槽的弹力。本技术通过弹性调节件来调节左夹持组件，可以使夹持槽可以根据绳头的粗细、形状、材质，作出相应的适应，夹合绳头时在保证能够夹紧的前提下始终不会因为夹力过大而损坏绳头。

技术研发人员：李新娒,李晨昊
受保护的技术使用者：温州同欣机械有限公司
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12