一种制箱成型搬运装置的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种制箱成型搬运装置。

背景技术：

1、纸卡为包装盒的原材料，当纸卡完成下料工序之后，需要将纸卡进行折叠成型，纸卡折叠之前需要在表面相对应的位置喷涂胶水，然后再沿着纸卡表面的折痕折叠成纸箱。目前传统的方式是人工在流水线将纸卡折叠成纸箱，该方式不仅效率低下，而且还容易出错，折叠成的纸箱质量不一。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种制箱成型搬运装置，采用该装置能够快速的将第二次折叠后的纸卡形成纸箱，同时能够将纸箱夹持固定并搬运至下一道工序上运输，相对于人工的折叠和搬运，大大提高了工作效率。

2、本实用新型的技术方案是：一种制箱成型搬运装置，包括定位转运机构、搬运机构以及运输机构，所述搬运机构位于所述定位转运机构的上方，能够将位于所述定位转运机构的纸卡折叠成纸箱并搬运至运输机构；

3、所述搬运机构包括第一驱动组件和连接于所述第一驱动组件的夹持组件，所述夹持组件包括上压板以及转动连接于所述上压板相对侧的两侧板，所述上压板的上方设有能够驱动所述两侧板转动的第二驱动组件，通过所述第二驱动组件以使所述两侧板相对于所述上压板之间存在打开或关闭两种状态；

4、两所述侧板相对于所述上压板打开时，所述侧板与所述纸卡分离；

5、两所述侧板相对于所述上压板关闭时，所述侧板能够将纸卡折叠成纸箱并夹持固定。

6、进一步的，所述第二驱动组件包括升降气缸以及连接于所述升降气缸的横杆，所述横杆通过连接杆连接于所述上压板，并能够沿着所述连接杆的高度方向竖直上下运动；所述横杆的相对侧通过连接组件连接于所述侧板，当所述横杆移动时，通过所述连接组件能够带动所述侧板相对于上压板转动。

7、进一步的，所述连接组件包括转臂和引导块，所述引导块的一端固定于所述侧板的外侧，所述转臂的一端连接于所述横杆，所述转臂的另一端活动连接于所述引导块的另一端。

8、进一步的，所述转臂设有配合所述引导块使用的引导槽，所述引导块能够于所述引导槽内滑动连接。

9、进一步的，所述第一驱动组件包括竖直模组、横向模组和支撑架，所述竖直模组连接于所述横向模组，所述支撑架的一端滑动连接于所述竖直模组，所述支撑架的另一端连接于所述夹持组件。

10、进一步的，定义所述纸卡输送的方向为上游，所述搬运机构的上游设有双头胶枪，且所述双头胶枪位于所述定位转运机构的上方。

11、进一步的，所述运输机构包括运输皮带和运输平台，所述运输平台能够驱动所述运输皮带转动。

12、进一步的，所述运输皮带的相对于地面的高度大于所述定位转运机构相对于所述地面的高度。

13、进一步的，所述运输平台的相对侧均设有引导件。

14、本实用新型的有益技术效果是：

15、1、通过侧板和上压板相互配合使用，不仅能够将纸卡折叠，而且能够将折叠后的纸箱夹持固定，并进行搬运。

16、2、横向模组和竖直模组的相互配合使用，能够将纸卡进行压合，同时能够将形成后的纸箱搬运。

17、3、位于运输平台相对侧的引导件的设置，保证纸箱在运输皮带上运输时，不会发生脱落，保持整齐的队列。

18、4、双头胶枪的设置，使得纸卡需要啮合的部位喷涂上胶水，便于纸卡折叠成纸箱。

19、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种制箱成型搬运装置，其特征在于，包括定位转运机构(420)、搬运机构以及运输机构(530)，所述搬运机构位于所述定位转运机构(420)的上方，能够将位于所述定位转运机构(420)的纸卡(100)折叠成纸箱并搬运至运输机构(530)；

2.根据权利要求1所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸(528)以及连接于所述升降气缸(528)的横杆(526)，所述横杆(526)通过连接杆(527)连接于所述上压板(521)，并能够沿着所述连接杆(527)的高度方向竖直上下运动；所述横杆(526)的相对侧通过连接组件连接于所述侧板(522)，当所述横杆(526)移动时，通过所述连接组件能够带动所述侧板(522)相对于上压板(521)转动。

3.根据权利要求2所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述连接组件包括转臂(524)和引导块(523)，所述引导块(523)的一端固定于所述侧板(522)的外侧，所述转臂(524)的一端连接于所述横杆(526)，所述转臂(524)的另一端活动连接于所述引导块(523)的另一端。

4.根据权利要求3所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述转臂(524)设有配合所述引导块(523)使用的引导槽(525)，所述引导块(523)能够于所述引导槽(525)内滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述第一驱动组件(510)包括竖直模组(512)、横向模组(511)和支撑架(513)，所述竖直模组(512)连接于所述横向模组(511)，所述支撑架(513)的一端滑动连接于所述竖直模组(512)，所述支撑架(513)的另一端连接于所述夹持组件(520)。

6.根据权利要求1所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，定义所述纸卡(100)输送的方向为上游，所述搬运机构的上游设有双头胶枪(540)，且所述双头胶枪(540)位于所述定位转运机构(420)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述运输机构(530)包括运输皮带(531)和运输平台(532)，所述运输平台(532)能够驱动所述运输皮带(531)转动。

8.根据权利要求7所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述运输皮带(531)的相对于地面的高度大于所述定位转运机构(420)相对于所述地面的高度。

9.根据权利要求8所述的一种制箱成型搬运装置，其特征在于，所述运输平台(532)的相对侧均设有引导件(533)。

技术总结
本技术公开了一种制箱成型搬运装置，包括定位转运机构、搬运机构以及运输机构，搬运机构位于定位转运机构的上方，能够将位于定位转运机构的纸卡封盖并搬运至运输机构；搬运机构包括第一驱动组件和连接于第一驱动组件的夹持组件，夹持组件包括上压板以及转动连接于上压板相对侧的两侧板，上压板的上方设有能够驱动两侧板转动的第二驱动组件，通过第二驱动组件以使两侧板相对于上压板之间存在打开或关闭两种状态；两侧板相对于上压板打开时，侧板与纸卡分离；两侧板相对于上压板关闭时，侧板能够将纸卡折叠成纸箱并夹持固定，不仅能够将纸卡快速的折叠成纸箱，而且能够将折叠后的纸箱搬运，相对于人工折叠搬运大大提高了工作效率。

技术研发人员：袁丹辉,吴永生
受保护的技术使用者：苏州希派智能科技有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13