一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置的制作方法

本技术涉及一种印制品加工设备，特别涉及一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置。

背景技术：

1、在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒，降低了劳动成本，极大的提高了生产效率。糊盒完成的纸盒逐个平躺在输送机构上，由输送机构继续将每个平躺的纸盒输送到立纸机构处，由立纸机构将各个纸盒从平躺状态调整到站立状态，再通过收盒输送机构将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛。为了在最后的收盒过程中机械手能够一次抓取一定数量的纸盒垛，收盒输送机构上会设置一个用于对整垛纸盒进行分垛的分垛机构，在收盒输送机构上对所输送的纸盒进行计数，计数至设定数量后分垛机构将一个纸盒踢斜或踢上，使得收盒输送机构上整垛的纸盒中每隔设定数量就有一个纸盒凸出，从而实现整垛纸盒的分垛（例如，公开号为cn110001130a的发明专利申请公开的一种糊盒机及其自动收盒装置）。

2、上述机械手虽然能够夹取一定数量的纸盒垛进行打包装箱，但是分垛好的纸盒垛在输送过程中，纸盒垛的上表面容易发生参差不齐的情况，需要利用拍齐机构对每一纸盒垛进行拍齐操作，然而，在拍齐机构拍齐的过程中，容易使拍齐机构将用于分垛的凸出纸盒拍回到整垛纸盒中，造成分垛好的纸盒垛混乱，影响纸盒垛的夹取。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，这种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置能够对纸盒的拍齐进行精确检测，准确夹取一定数量的纸盒垛。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，包括纸盒输送机构和拍齐机构，其特征在于：还包括纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构和纸盒夹取第二检测机构，所述拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构沿所述纸盒输送机构的输送方向自前至后依次设置在纸盒输送机构的一侧，并且纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构均与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面；纸盒拍齐检测机构与纸盒停止拍齐检测机构对应配合，纸盒夹取第一检测机构与纸盒夹取第二检测机构对应配合。

4、上述前、后的定义是指：沿纸盒输送机构的输送方向，先到达的一端为前，慢到达的一端为后，用于分垛的凸出纸盒处于纸盒垛的前端。

5、当整垛站立状态的纸盒垛在纸盒输送机构上进行输送时，拍齐机构先不断对正在输送的纸盒垛的上端面进行拍齐；纸盒垛继续输送，纸盒垛前端先依次经过纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构，到达纸盒停止拍齐检测机构时被检测到纸盒垛前端，拍齐机构停止动作；然后，纸盒垛继续输送，当纸盒拍齐检测机构检测到纸盒垛后端的凸出纸盒时，使凸出纸盒在输送过程中越过纸盒拍齐检测机构，拍齐机构重新启动，对下一纸盒垛的上端面进行拍齐；接着，纸盒垛继续输送，当纸盒夹取第一检测机构检测到纸盒垛后端的凸出纸盒、纸盒夹取第二检测机构检测到纸盒垛前端时，使纸盒输送机构停止输送，并驱动机械手对整个纸盒垛的前后端进行抱盒，此时，机械手在夹取时并没有将凸出纸盒一起抱住，凸出纸盒是不在机械手夹取的范围内的，当机械手将整个纸盒垛抱开后，凸出纸盒的前侧没有受到挤压，凸出纸盒会由于自身重力而下落到纸盒输送机构上，使得凸出纸盒处于不凸出的状态，该不凸出纸盒会并入下一纸盒垛前端形成具有一定数量的新纸盒垛，以供机械手进行下一次夹取。

6、通常，上述机械手可为具有夹具的二轴机械手、三轴机械手或多轴机械手，用于驱动夹具实现旋转、平移、升降等功能。

7、优选方案中，还包括纸盒前端防护检测机构，纸盒前端防护检测机构设置在所述纸盒输送机构的一侧并且处于所述纸盒夹取第二检测机构的后侧，纸盒前端防护检测机构与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面。如果由于突发情况使两个纸盒垛之间的凸出纸盒未处于凸出状态，纸盒夹取第一检测机构无法检测到凸出纸盒，无法使纸盒输送机构停止输送，纸盒垛会继续向后输送，当纸盒垛前端被纸盒前端防护检测机构检测到时，驱动纸盒输送机构停止输送，使纸盒垛暂时停止向后输送，防止纸盒垛从纸盒输送机构上掉落下去，同时机械手停止抱盒动作，拍齐机构停止拍齐动作。

8、进一步优选方案中，所述纸盒输送机构的一侧设有固定座，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均可拆卸安装在固定座上。将各个检测机构可拆卸安装在固定座上，便于各个检测机构的后期维护与更换。

9、更进一步优选方案中，所述固定座上设有与所述纸盒输送机构的输送方向平行的横向滑槽，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构上均设有定位板，定位板上设有滑块，滑块处于横向滑槽中并能沿横向滑槽进行移动，定位板通过锁紧结构锁紧在固定座上。当各个检测机构的定位板移动到横向滑槽的合适位置时，通过锁紧结构将定位板锁紧在固定座上。

10、再更进一步优选方案中，所述锁紧结构包括定位螺栓，以及多个设置在所述横向滑槽底面的定位螺孔，所述定位板上设有定位孔，定位螺栓杆部穿过定位孔、定位螺孔，定位螺栓头部与横向滑槽底面共同将定位板夹紧，定位螺栓构成所述滑块。通过这种设置，将各个定位板及其上的各个检测机构锁紧在固定座上。

11、再更进一步优选方案中，所述定位孔为条形孔，条形孔的长度方向与所述横向滑槽的长度方向垂直。当定位孔为条形孔时，定位螺栓处于条形孔中，适当拧松定位螺栓后，定位板可沿条形孔的长度方向在固定座上进行平移。

12、一种更优选方案中，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均为摄像头。上述摄像头可以用于实时监控纸盒垛在纸盒输送机构上的状态，判断纸盒垛的上表面是否整齐，同时也可观察凸出纸盒是否处于凸出状态。

13、另一种更优选方案中，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均为光电眼。上述光电眼包括发光器和受光器，发光器发出若干束不可见红外光束，受光器接收来自发光器的红外光束，形成了一个矩形检测光幕，当矩形检测光幕出现被遮挡时，光电保护装置发出信号，控制纸盒垛在相应的检测机构处作出相应的操作。

14、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

15、本实用新型中的纸盒拍齐检测机构与纸盒停止拍齐检测机构对应，纸盒夹取第一检测机构与纸盒夹取第二检测机构对应，通过这两组检测机构的对应配合能够检测用于分垛的凸出纸盒是否被拍回到整垛纸盒中，对纸盒的拍齐进行精确检测，便于准确夹取一定数量的纸盒垛。

技术特征：

1.一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，包括纸盒输送机构和拍齐机构，其特征在于：还包括纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构和纸盒夹取第二检测机构，所述拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构沿所述纸盒输送机构的输送方向自前至后依次设置在纸盒输送机构的一侧，并且纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构均与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面；纸盒拍齐检测机构与纸盒停止拍齐检测机构对应配合，纸盒夹取第一检测机构与纸盒夹取第二检测机构对应配合。

2.如权利要求1所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：还包括纸盒前端防护检测机构，纸盒前端防护检测机构设置在所述纸盒输送机构的一侧并且处于所述纸盒夹取第二检测机构的后侧，纸盒前端防护检测机构与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面。

3.如权利要求2所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述纸盒输送机构的一侧设有固定座，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均可拆卸安装在固定座上。

4.如权利要求3所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述固定座上设有与所述纸盒输送机构的输送方向平行的横向滑槽，所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构上均设有定位板，定位板上设有滑块，滑块处于横向滑槽中并能沿横向滑槽进行移动，定位板通过锁紧结构锁紧在固定座上。

5.如权利要求4所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述锁紧结构包括定位螺栓，以及多个设置在所述横向滑槽底面的定位螺孔，所述定位板上设有定位孔，定位螺栓杆部穿过定位孔、定位螺孔，定位螺栓头部与横向滑槽底面共同将定位板夹紧，定位螺栓构成所述滑块。

6.如权利要求5所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述定位孔为条形孔，条形孔的长度方向与所述横向滑槽的长度方向垂直。

7.如权利要求2所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均为摄像头。

8.如权利要求2所述的全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，其特征在于：所述纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构、纸盒前端防护检测机构均为光电眼。

技术总结
本技术公开了一种全自动糊盒生产线的抱盒检测装置，包括纸盒输送机构、拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构和纸盒夹取第二检测机构，拍齐机构、纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构自前至后依次设置在纸盒输送机构的一侧，并且纸盒拍齐检测机构、纸盒夹取第一检测机构、纸盒停止拍齐检测机构、纸盒夹取第二检测机构均与纸盒输送机构上输送的纸盒上端面处于同一水平面；纸盒拍齐检测机构与纸盒停止拍齐检测机构对应配合，纸盒夹取第一检测机构与纸盒夹取第二检测机构对应配合。本技术能够对纸盒的拍齐进行精确检测，准确夹取一定数量的纸盒垛。

技术研发人员：蓝国欣,卢剑彪
受保护的技术使用者：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
技术研发日：20230506
技术公布日：2024/1/12