本技术涉及包装盒加工,具体为一种包装盒衬板粘接装置。
背景技术:
1、包装盒在制作完成后,需在其内铺设或者粘贴一张衬板,以使包装盒的底部更加牢固。
2、然而目前有的是通过人工将衬板放置或者粘贴在包装盒内,导致衬板的安装效率低;有的是通过机械手将衬板粘贴在包装盒内,但在粘贴时,包装盒不稳,易晃动,影响粘贴,如果通过多个夹板夹持在包装盒的外壁使其保持稳定,由于包装盒是空心的,多个夹板同时挤压包装盒,又容易挤压包装盒挤压变形。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种包装盒衬板粘接装置,以解决目前上述背景技术中提到的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种包装盒衬板粘接装置,包括支撑架,所述支撑架下方的一侧设有带式输送机,所述带式输送机末端的一侧设有置物箱,所述置物箱上设有用于盛放胶水的上胶槽和用于堆叠衬板的储料槽,所述支撑架上端的底面通过丝杆传动机构连接有滑座,所述滑座的底面连接有第一气缸,所述第一气缸的伸缩端连接有固定板,所述固定板的两侧连接有连杆,所述连杆上连接有第一安装板,所述连杆的下端连接有第二安装板,所述第一安装板上安装有第一电机,所述第一安装板的底面连接有矩形框,所述矩形框底部沿长度方向的两侧设有导轨,所述导轨上滑动连接有两相对设置的夹持座,两夹持座的顶部分别连接有转接块,两转接块上均连接有齿杆,所述第一电机通过联轴器连接有传动轴,所述传动轴上连接有齿轮,两齿杆分别与齿轮的两侧啮合,两夹持座的下端连接有横梁,所述横梁上可拆卸连接有多个第一吸盘;所述第二安装板的底面连接有第二气缸,所述第二气缸的伸缩端连接有第三安装板,所述第三安装板上连接有多个第二吸盘。
4、优选的,所述丝杆传动机构包括转动连接于支撑架上部的丝杆,所述支撑架上位于丝杆的两侧连接有导杆,所述滑座与丝杆螺纹连接,且滑座与导杆滑动连接,所述支撑架的一侧设有第二电机,所述第二电机与丝杆的一端传动连接。
5、上述技术方案,控制第二电机工作,带动丝杆转动,从而带动滑座沿着导杆移动,以将夹持座依次移动至储料槽、上胶槽和带式输送机的上方。
6、优选的,两夹持座的相对面连接有两根反向设置的伸缩杆。
7、上述技术方案,当两夹持座相对运动时,通过两伸缩杆可提高两夹持座移动时的稳定性。
8、优选的,所述第一安装板的底面连接有两个限位槽,两齿杆活动设置于限位槽内。
9、上述技术方案,通过限位槽的设置,能防止齿杆移动时发生偏移,起到限位的作用。
10、优选的,所述矩形框的底面设有固定槽,所述第一吸盘的一侧连接有呈l型的安装板,所述安装板上开设有与固定槽配合的螺孔,安装板通过螺钉连接于固定槽内。
11、上述技术方案,松开螺钉,可调整安装板的位置,以调整第一吸盘的位置,从而可夹持不同尺寸的包装盒。
12、优选的,所述储料槽内的底面固定有第三气缸,所述第三气缸的伸缩端连接有承载盆。
13、上述技术方案,将衬板堆叠在承载盆内,第二吸盘每吸取一定数量的衬板后,第三气缸延伸,将衬板向上推动,以便第二吸盘能及时、准确吸取衬板。
14、与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
15、(1)将衬板堆叠在储料槽内,胶水盛放在上胶槽内,通过带式输送机输送制作好的包装盒,通过第一吸盘吸取衬板,并使衬板的底面在上胶槽内附着胶水,再通过夹持座上的第一吸盘夹持包装盒,使包装盒保持稳定,最后通过第二气缸延伸,将衬板粘贴在包装盒内的底面,整个过程人工参与少,自动化程度高,衬板的粘贴效率高。
16、(2)通过第一吸盘的吸力使包装盒保持稳定,不会对包装盒造成挤压,能有效防止包装盒变形。
1.一种包装盒衬板粘接装置,其特征在于,包括支撑架(1),所述支撑架(1)下方的一侧设有带式输送机(2),所述带式输送机(2)末端的一侧设有置物箱(3),所述置物箱(3)上设有用于盛放胶水的上胶槽(4)和用于堆叠衬板的储料槽(5),所述支撑架(1)上端的底面通过丝杆传动机构连接有滑座(6),所述滑座(6)的底面连接有第一气缸(7),所述第一气缸(7)的伸缩端连接有固定板(8),所述固定板(8)的两侧连接有连杆(9),所述连杆(9)上连接有第一安装板(10),所述连杆(9)的下端连接有第二安装板(11),所述第一安装板(10)上安装有第一电机(12),所述第一安装板(10)的底面连接有矩形框(13),所述矩形框(13)底部沿长度方向的两侧设有导轨(14),所述导轨(14)上滑动连接有两相对设置的夹持座(15),两夹持座(15)的顶部分别连接有转接块(16),两转接块(16)上均连接有齿杆(17),所述第一电机(12)通过联轴器连接有传动轴,所述传动轴上连接有齿轮(18),两齿杆(17)分别与齿轮(18)的两侧啮合,两夹持座(15)的下端连接有横梁(19),所述横梁(19)上可拆卸连接有多个第一吸盘(20);所述第二安装板(11)的底面连接有第二气缸(21),所述第二气缸(21)的伸缩端连接有第三安装板(22),所述第三安装板(22)上连接有多个第二吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的包装盒衬板粘接装置,其特征在于,所述丝杆传动机构包括转动连接于支撑架(1)上部的丝杆(24),所述支撑架(1)上位于丝杆(24)的两侧连接有导杆(25),所述滑座(6)与丝杆(24)螺纹连接,且滑座(6)与导杆(25)滑动连接,所述支撑架(1)的一侧设有第二电机(26),所述第二电机(26)与丝杆(24)的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的包装盒衬板粘接装置,其特征在于,两夹持座(15)的相对面连接有两根反向设置的伸缩杆(27)。
4.根据权利要求3所述的包装盒衬板粘接装置,其特征在于,所述第一安装板(10)的底面连接有两个限位槽(28),两齿杆(17)活动设置于限位槽(28)内。
5.根据权利要求4所述的包装盒衬板粘接装置,其特征在于,所述矩形框(13)的底面设有固定槽(29),所述第一吸盘(20)的一侧连接有呈l型的安装板(30),所述安装板(30)上开设有与固定槽(29)配合的螺孔,安装板(30)通过螺钉连接于固定槽(29)内。
6.根据权利要求1-5任一项所述的包装盒衬板粘接装置,其特征在于,所述储料槽(5)内的底面固定有第三气缸(31),所述第三气缸(31)的伸缩端连接有用于堆叠衬板的承载盆(32)。