一种连杆机构及连杆贴卡装置的制作方法

本技术涉及纸盒贴卡，特别涉及一种连杆机构及连杆贴卡装置。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，如何提高生活的品质追求也越来越备受关注，各种各样的化妆品琳琅满目，化妆品也成为了生活的必须品走入千家万户，成为了人们的日常生活必备品；现有的化妆品包装盒是一种用来包装各种化妆品的盒体，不同的产品的包装盒各种各样，现有的包装盒一般根据产品具体形状定制而成。

2、现有技术化妆品包装盒的生产中，化妆品包装盒的三角卡贴往往是通过人工将其贴在纸盒上，工作效率低，人工成本较高，且占地面积大；在自动化机械设备高速发展的今天，如何实现三角卡在纸盒上的自动贴附，是亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种连杆机构及连杆贴卡装置，以解决现有技术中化妆品包装盒的生产中，化妆品包装盒的三角卡贴往往是通过人工将其贴在纸盒上，工作效率低，人工成本较高，且占地面积大的问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种连杆机构，包括

3、底座，所述底座上安装有多个相连接的连杆，多个所述连杆的一端设置有执行旋转动作的驱动件，另一端设有与真空发生器相连接的吸盘；

4、导向组件，用于对吸盘的移动位置进行导向，所述驱动件通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换。

5、优选的，多个所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与驱动件的旋转部件固定连接；所述第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与第三连杆相铰接；

6、所述底座上安装有第一轴承，所述第一轴承里安装有第一轴；

7、所述第三连杆远离第二连杆的一端以及第四连杆的一端均固定在第一轴上，所述第四连杆远离第一轴的一端固定有第二轴，所述第二轴上固定有吸盘。

8、优选的，所述导向组件为直线轴承，其结构包括导向轴、与导向轴滑动配合的轴承套；所述轴承套通过第二轴承设置在底座上；

9、所述导向轴远离套筒的一端固定在第二轴上。

10、本实用新型还提供的技术方案是：一种连杆贴卡装置，用于将卡料粘贴在涂覆有胶水的纸板上，包括：

11、上料机构，设置有料仓，用于供应卡料，对应有上料工位；

12、上述的连杆机构，用于将料仓中的卡料吸取后放置在纸板上，对应有取料工位和放料工位；

13、传送机构，用于对纸板的传输。

14、优选的，所述料仓为顶端开口的呈长方体的盒体，且料仓整体呈倾斜状；所述料仓的出料口设有对卡料的四周边缘进行阻挡的挡片。

15、优选的，所述上料机构还包括推料组件，所述推料组件包括直线导轨、固定在直线导轨的滑块上的推料板；所述推料板下压在所有卡料的最顶端。

16、优选的，所述料仓的底板沿卡料在料仓中的移动方向开设有一对平行设置的槽口，一对所述槽口将底板分割出安装板；所述直线导轨设置在安装板的底面，所述推料板贯穿安装板后固定在直线导轨的滑块上；

17、所述推料组件还包括配重块，所述配重块吊挂在推料板上。

18、优选的，所述传送机构包括主动滚轮和从动滚轮、套设在主动滚轮和从动滚轮上的皮带、驱动主动滚轮旋转的驱动件。

19、优选的，所述皮带为沿纸板被传输方向平行设置的多根皮带条；所述皮带上方固定有使纸板沿既定路线被传输的一对导流板。

20、优选的，还包括感应放料工位处是否有纸板流过来的传感器；所述传送机构在其工作过程中对纸板为不停机传输。

21、与现有技术相比，本实用新型的优点是：

22、(1)本实用新型的一种连杆机构中，伺服电机通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换，由于吸盘在取料和放料时的位置位于不同平面内，所以本连杆机构完成了吸盘在不同平面内的取料、放料，结构合理，设计巧妙，实用性强。

23、(2)本实用新型中连杆贴卡装置其结构包括上料机构、连杆机构、传送机构，上料机构中设置有料仓，且料仓整体呈倾斜状；料仓的出料口设有对卡料的四周边缘进行阻挡的挡片，为了保证堆叠的整堆卡料靠重力自动下移，上料机构还设置了推料组件，推料组件包括推料板和配重块；当料仓中卡料的数量少到下限时，工人将推料板向斜上方拨动，然后将卡料按序放入料仓，本上料机构可以做到连续不停机上料，且上料机构的结构简单，巧妙的应用了倾斜的料仓配合卡料的自重，上料方便快捷；提高了整个连杆贴卡装置的工作效率，节约了时间成本。

24、(3)本实用新型中连杆贴卡装置的传送机构包括主动滚轮和从动滚轮、套设在主动滚轮和从动滚轮上的皮带、驱动主动滚轮旋转的驱动件；传送机构还包括感应放料工位处是否有纸板流过来的传感器；传送机构在其工作过程中对纸板为不停机传输，即当吸盘放料时，纸板仍在被传输中，提高了连杆贴卡装置的整体工作效率；本实用新型中的连杆贴卡装置整机结构紧凑、运行稳定、效率高，解决了卡料在纸板上的贴合问题，避免采用人工需要多个工站才能完成。

技术特征：

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种连杆机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种连杆机构，其特征在于：所述导向组件为直线轴承，其结构包括导向轴、与导向轴滑动配合的轴承套；所述轴承套通过第二轴承设置在底座上；

4.一种连杆贴卡装置，用于将卡料粘贴在涂覆有胶水的纸板上，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述料仓为顶端开口的呈长方体的盒体，且料仓整体呈倾斜状；所述料仓的出料口设有对卡料的四周边缘进行阻挡的挡片。

6.根据权利要求5所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述上料机构还包括推料组件，所述推料组件包括直线导轨、固定在直线导轨的滑块上的推料板；所述推料板下压在所有卡料的最顶端。

7.根据权利要求6所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述料仓的底板沿卡料在料仓中的移动方向开设有一对平行设置的槽口，一对所述槽口将底板分割出安装板；所述直线导轨设置在安装板的底面，所述推料板贯穿安装板后固定在直线导轨的滑块上；

8.根据权利要求4所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述传送机构包括主动滚轮和从动滚轮、套设在主动滚轮和从动滚轮上的皮带、驱动主动滚轮旋转的驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述皮带为沿纸板被传输方向平行设置的多根皮带条；所述皮带上方固定有使纸板沿既定路线被传输的一对导流板。

10.根据权利要求4所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：还包括感应放料工位处是否有纸板流过来的传感器；所述传送机构在其工作过程中对纸板为不停机传输。

技术总结
本技术涉及纸盒贴卡技术领域，特别涉及一种连杆机构及连杆贴卡装置；一种连杆机构包括：底座，底座上安装有多个相连接的连杆，多个连杆的一端设置有执行旋转动作的驱动件，另一端设有与真空发生器相连接的吸盘；导向组件，用于对吸盘的移动位置进行导向，驱动件通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换；一种连杆贴卡装置包括：上料机构，设置有料仓，用于供应卡料，对应有上料工位；连杆机构，用于将料仓中的卡料吸取后放置在纸板上，对应有取料工位和放料工位；本技术中的连杆贴卡装置整机结构紧凑、运行稳定、效率高，解决了卡料在纸板上的贴合问题，避免采用人工需要多个工站才能完成。

技术研发人员：国朋,王腾,赵小兵
受保护的技术使用者：苏州裕同印刷有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/8