一种纸盒视觉定位自动贴合设备的制作方法

本技术涉及视觉定位相关，具体为一种纸盒视觉定位自动贴合设备。

背景技术：

1、视觉定位指的是深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的装置，在加工行业广泛使用，然而在纸盒加工方面，由于纸盒具有轻薄的特点，要求视觉定位装置精确稳定，限制纸张的活动区域，故而需要配备一种相应的纸盒视觉定位自动贴合设备。

2、但是目前使用的自动贴合设备，通常采用定位装置与打标机相结合，首先计算角度偏差，再将数据反馈给控制器，从而打标机进行打标，然而定位装置检测范围大，会造成打标机打标迟缓，缺少限位结构限纸板贴合限位，影响打标质量，增加了纸盒的损耗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纸盒视觉定位自动贴合设备，以解决上述背景技术中提出的目前使用的通常采用定位装置与打标机相结合，首先计算角度偏差，再将数据反馈给控制器，从而打标机进行打标，然而定位装置检测范围大，会造成打标机打标迟缓，缺少限位结构限纸板贴合限位，影响打标质量，增加了纸盒的损耗的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸盒视觉定位自动贴合设备包括传输台、烘干机构、滚贴机构和定位装置本体，所述传输台的内壁中部固定焊接有限位架机构，所述限位架机构的外壁两侧均固定安装有液压缸，所述限位架机构的外壁前端固定安装有打标机，所述烘干机构螺纹连接在限位架机构的内壁一侧，所述滚贴机构均设置在传输台的外壁两侧。

3、优选的，所述限位架机构包括架体、伸缩杆、推架、滚杆和调节螺杆，所述架体固定焊接在传输台的内壁中部，所述架体的内壁中部两侧均穿插安装有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁前端均螺纹连接有推架，所述推架的外表面边缘两侧均设置有滚杆，所述架体的内壁边缘处穿插安装有调节螺杆。

4、优选的，所述推架通过伸缩杆与液压缸构成伸缩结构，且伸缩杆的外壁与推架的内壁紧密贴合。

5、优选的，所述烘干机构包括连接架和风扇，所述连接架设置在限位架机构的内壁一侧，所述连接架的内壁末端固定安装有风扇。

6、优选的，所述连接架通过调节螺杆与架体螺纹连接，且架体的宽度大于连接架的宽度。

7、优选的，所述滚贴机构包括支撑架、轴杆和辊轮，所述支撑架均设置在传输台的外壁两侧，所述支撑架的内壁中穿插安装有轴杆，所述支撑架通过轴杆与辊轮构成旋转结构。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该实用新型，通过定位装置本体固定在限位架机构的内壁中，定位装置本体通过机器设备所带的ccd将采集到的实物图像传输到plc图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，打标机转动进行打标，液压缸控制内壁液压差带动伸缩杆伸缩，推架推送，这样做有利于通过架体限制视觉的定位，推架推送纸板，快速对纸板贴合限位，从而打标机沿着架体的内壁转动打印，提高加工效率。

技术特征：

1.一种纸盒视觉定位自动贴合设备，包括传输台(1)、烘干机构(6)、滚贴机构(7)和定位装置本体(4)，其特征在于：所述传输台(1)的内壁中部固定焊接有限位架机构(2)，所述限位架机构(2)的外壁两侧均固定安装有液压缸(3)，所述限位架机构(2)的外壁前端固定安装有打标机(5)，所述烘干机构(6)螺纹连接在限位架机构(2)的内壁一侧，所述滚贴机构(7)均设置在传输台(1)的外壁两侧。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒视觉定位自动贴合设备，其特征在于：所述限位架机构(2)包括架体(201)、伸缩杆(202)、推架(203)、滚杆(204)和调节螺杆(205)，所述架体(201)固定焊接在传输台(1)的内壁中部，所述架体(201)的内壁中部两侧均穿插安装有伸缩杆(202)，所述伸缩杆(202)的外壁前端均螺纹连接有推架(203)，所述推架(203)的外表面边缘两侧均设置有滚杆(204)，所述架体(201)的内壁边缘处穿插安装有调节螺杆(205)。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒视觉定位自动贴合设备，其特征在于：所述推架(203)通过伸缩杆(202)与液压缸(3)构成伸缩结构，且伸缩杆(202)的外壁与推架(203)的内壁紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种纸盒视觉定位自动贴合设备，其特征在于：所述烘干机构(6)包括连接架(601)和风扇(602)，所述连接架(601)设置在限位架机构(2)的内壁一侧，所述连接架(601)的内壁末端固定安装有风扇(602)。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒视觉定位自动贴合设备，其特征在于：所述连接架(601)通过调节螺杆(205)与架体(201)螺纹连接，且架体(201)的宽度大于连接架(601)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒视觉定位自动贴合设备，其特征在于：所述滚贴机构(7)包括支撑架(701)、轴杆(702)和辊轮(703)，所述支撑架(701)均设置在传输台(1)的外壁两侧，所述支撑架(701)的内壁中穿插安装有轴杆(702)，所述支撑架(701)通过轴杆(702)与辊轮(703)构成旋转结构。

技术总结
本技术公开了一种纸盒视觉定位自动贴合设备，包括传输台、烘干机构和滚贴机构，所述传输台的内壁中部固定焊接有限位架机构，所述限位架机构的外壁两侧均固定安装有液压缸，所述定位装置本体，所述限位架机构的外壁前端固定安装有打标机，所述烘干机构螺纹连接在限位架机构的内壁一侧，所述滚贴机构均设置在传输台的外壁两侧。该技术，通过定位装置本体固定在限位架机构的内壁中，定位装置本体通过机器设备所带的CCD将采集到的实物图像传输到PLC图像处理系统，通过图像处理定位软件计算出偏移位置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，打标机转动进行打标，液压缸控制内壁液压差带动伸缩杆伸缩，推架推送，这样做有利于提高加工效率。

技术研发人员：张敬赛
受保护的技术使用者：杭州锦辉包装科技有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/4/17