一种外盒纸板传输定位系统的制作方法

本技术涉及包装盒加工领域，特别涉及一种外盒纸板传输定位系统。

背景技术：

1、在利用外盒纸板对盒坯(内盒)进行包装的包装工过程中，要先将模切好的外盒纸板放于传送带上，并在传送过程中将盒坯放于外盒纸板上的相应位置处，将二者传送到下一加工流程并将外盒纸板沿盒坯弯折成为成品包装盒，外盒纸板与盒坯之间位置越匹配，加工成的成品包装盒质量越好且更加美观。为了使外盒纸板能够与盒坯精确对位贴合，需要在传送带上设置摄像头对外盒纸板进行拍摄以定位。

2、现有技术中，摄像头设于传送带的上方，而为了便于弯折加工外盒纸板，传送带上的外盒纸板均为白面朝上，图案面朝下，摄像头通过外盒纸板的模切部位对外盒纸板进行检测定位。请参见图1和图2，为现有技术的示意图，传送带41为黑色不透明材质，机械手42设于传送带41上方，摄像头46也设于传送带41上方以通过外盒纸板43的模切定位口44进行定位，再将指令传送给机械手42,使其抓取盒坯45放置于外盒纸板43上。在这样的定位方法下，即便模切部分只存在细微偏差也会导致定位偏差，使外盒纸板与盒坯无法精确对位。为此我们提出一种外盒纸板传输定位系统。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种外盒纸板传输定位系统，将传输带更换为透明传输带，并将摄像头设于透明传送带的下方以通过外盒纸板的图案面进行定位，由于图案在外盒纸板上的位置是精确的，如此可以确保摄像头定位精确，避免因定位偏差造成的外盒纸板与盒坯无法精确对位从而影响成品包装盒的质量的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种外盒纸板传输定位系统，包括用于传输外盒纸板的传输装置以及设于所述传输装置上的定位装置，所述外盒纸板在经传输装置的传输过程中，所述外盒纸板的白面朝上、图案面朝下，其特征在于：所述传输装置包括底座以及设于所述底座中部的透明传送带，所述定位装置包括设置于所述透明传送带下方且拍摄端朝向外盒纸板的图案面的摄像头以及与所述摄像头电连接的控制单元，所述控制单元与机械手电连接。

3、进一步的，所述摄像头通过一固定机构设置于所述透明传送带的下方，所述固定机构包括设于所述底座下部的固定块、设于所述摄像头上部的卡块以及设于所述固定块与所述卡块之间的锁止组件，所述卡块可以通过所述锁止组件与所述固定块之间固定或分离。

4、进一步的，所述卡块包括设于所述摄像头上部的平板和竖直设于所述平板上部的两个立柱，两个所述立柱分设于所述平板的长度方向上的两端，两个所述立柱中间的距离与所述固定块的长度匹配以使所述固定块可以卡设在内，所述锁止组件设于所述固定块与两个所述立柱之间。

5、进一步的，所述锁止组件包括驱动件、对称设于所述驱动件两侧的第一锁块和第二锁块以及供所述第一锁块和所述第二锁块卡设在内的第一卡槽和第二卡槽，所述第一锁块和所述第二锁块可以在所述驱动件的驱动下分别卡入/移出所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述第一锁块和所述第二锁块均与所述固定块之间设有弹性复位件。

6、进一步的，所述固定块开设有通腔，所述通腔沿所述固定块的长度方向贯通所述固定块并分别在所述固定块两端形成第一开口和第二开口，所述驱动件沿所述通腔的宽度方向设置且一端伸入所述通腔内、另一端伸出所述固定块外部，所述第一锁块和所述第二锁块设于所述通腔长度方向的两端并分别位于所述驱动件的两侧，所述第一锁块和所述第二锁块分别与所述第一开口和所述第二开口滑动连接，两个所述弹性复位件分别横向设于所述第一锁块与所述通腔之间、所述第二锁块与所述通腔之间。

7、进一步的，所述驱动件包括螺杆和推块，所述固定块横向一侧开设有与所述通腔垂直的螺纹孔，所述螺纹孔一端与所述通腔连通、另一端与外部连通，所述螺杆螺设于所述螺纹孔内且一端伸入所述通腔、另一端伸出所述固定块外部，所述推块高度与所述通腔高度适配并旋转设于所述螺杆伸入所述通腔的一端且位于所述第一锁块和第二锁块中间的位置处。

8、进一步的，所述推块的横向两侧均设有第一斜面以使所述推块的横截面由靠近所述螺杆向远离所述螺杆渐小，所述第一锁块和所述第二锁块相对的一侧均开设有第二斜面以使所述第一锁块和第二锁块的横截面由靠近所述螺纹孔向远离所述螺纹孔减小，所述第二斜面的倾斜度与所述第一斜面的倾斜度匹配。

9、进一步的，所述第一开口与所述第二开口的宽度均小于所述通腔的宽度且均与所述通腔之间形成有台阶面，所述第一锁块与所述第二锁块上对应于相应的所述台阶面的位置处均设有凸片，所述弹性复位件固设于所述凸片与相应的所述台阶面之间。

10、进一步的，所述弹性复位件被限定为螺旋弹簧。

11、进一步的，所述固定块与所述底座铰接。

12、本实用新型的一种外盒纸板传输定位系统，至少具有如下有益效果：将摄像头设置于透明传送带的下方以通过外盒纸板的图案面对外盒纸板进行定位，实用性强；同时考虑到实际的使用需求，摄像头与底座之间为可拆卸连接，便于工作人员对摄像头的清洗、维修或更换，进一步提高了装置整体的实用性。

技术特征：

1.一种外盒纸板传输定位系统，包括用于传输外盒纸板的传输装置以及设于所述传输装置上的定位装置，所述外盒纸板在经传输装置的传输过程中，所述外盒纸板的白面朝上、图案面朝下，其特征在于：所述传输装置包括底座以及设于所述底座中部的透明传送带，所述定位装置包括设置于所述透明传送带下方且拍摄端朝向外盒纸板的图案面的摄像头以及与所述摄像头电连接的控制单元，所述控制单元与机械手电连接。

2.如权利要求1所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述摄像头通过一固定机构设置于所述透明传送带的下方，所述固定机构包括设于所述底座下部的固定块、设于所述摄像头上部的卡块以及设于所述固定块与所述卡块之间的锁止组件，所述卡块可以通过所述锁止组件与所述固定块之间固定或分离。

3.如权利要求2所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述卡块包括设于所述摄像头上部的平板和竖直设于所述平板上部的两个立柱，两个所述立柱分设于所述平板的长度方向上的两端，两个所述立柱中间的距离与所述固定块的长度匹配以使所述固定块可以卡设在内，所述锁止组件设于所述固定块与两个所述立柱之间。

4.如权利要求3所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述锁止组件包括驱动件、对称设于所述驱动件两侧的第一锁块和第二锁块以及供所述第一锁块和所述第二锁块卡设在内的第一卡槽和第二卡槽，所述第一锁块和所述第二锁块可以在所述驱动件的驱动下分别卡入/移出所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述第一锁块和所述第二锁块均与所述固定块之间设有弹性复位件。

5.如权利要求4所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述固定块开设有通腔，所述通腔沿所述固定块的长度方向贯通所述固定块并分别在所述固定块两端形成第一开口和第二开口，所述驱动件沿所述通腔的宽度方向设置且一端伸入所述通腔内、另一端伸出所述固定块外部，所述第一锁块和所述第二锁块设于所述通腔长度方向的两端并分别位于所述驱动件的两侧，所述第一锁块和所述第二锁块分别与所述第一开口和所述第二开口滑动连接，两个所述弹性复位件分别横向设于所述第一锁块与所述通腔之间、所述第二锁块与所述通腔之间。

6.如权利要求5所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述驱动件包括螺杆和推块，所述固定块横向一侧开设有与所述通腔垂直的螺纹孔，所述螺纹孔一端与所述通腔连通、另一端与外部连通，所述螺杆螺设于所述螺纹孔内且一端伸入所述通腔、另一端伸出所述固定块外部，所述推块高度与所述通腔高度适配并旋转设于所述螺杆伸入所述通腔的一端且位于所述第一锁块和第二锁块中间的位置处。

7.如权利要求6所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述推块的横向两侧均设有第一斜面以使所述推块的横截面由靠近所述螺杆向远离所述螺杆渐小，所述第一锁块和所述第二锁块相对的一侧均开设有第二斜面以使所述第一锁块和第二锁块的横截面由靠近所述螺纹孔向远离所述螺纹孔减小，所述第二斜面的倾斜度与所述第一斜面的倾斜度匹配。

8.如权利要求5所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述第一开口与所述第二开口的宽度均小于所述通腔的宽度且均与所述通腔之间形成有台阶面，所述第一锁块与所述第二锁块上对应于相应的所述台阶面的位置处均设有凸片，所述弹性复位件固设于所述凸片与相应的所述台阶面之间。

9.如权利要求8所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述弹性复位件被限定为螺旋弹簧。

10.如权利要求2所述的一种外盒纸板传输定位系统，其特征在于：所述固定块与所述底座铰接。

技术总结
本技术公开了一种外盒纸板传输定位系统，包括用于传输外盒纸板的传输装置以及设于所述传输装置上的定位装置，所述外盒纸板在经传输装置的传输过程中，所述外盒纸板的白面朝上、图案面朝下，所述传输装置包括底座以及设于所述底座中部的透明传送带，所述定位装置包括设置于所述透明传送带下方且拍摄端朝向外盒纸板的图案面的摄像头以及与所述摄像头电连接的控制单元，所述控制单元与机械手电连接；本技术将摄像头设置于透明传送带的下方以通过产品的图案面对产品进行定位，实用性强；同时考虑到实际的使用需求，摄像头与底座之间为可拆卸连接，便于工作人员对摄像头的清洗、维修或更换，进一步提高了装置整体的实用性。

技术研发人员：蒋江华,熊伟,安平,段宝红
受保护的技术使用者：重庆宏劲印务有限责任公司
技术研发日：20231115
技术公布日：2024/5/29