一种纸托成型机构的制作方法

本技术涉及一种纸托成型及调节结构，属于药品包装机械设备。

背景技术：

1、现今，药品包装中，全纸包装的使用越来越多，可以使得药品得到更良好的保护，尤其是针对于安瓿瓶、西林瓶、预充针这类易碎的药品，可以使用功能型全纸内衬来保证药品在内盒中的安全。基于这个现状，对纸托成型机构的需求也在增加。

2、现有纸托成型机构前后调节没有位数显示器，换规格后调节位置需重新调节，且不配备辅助定位结构，定位精确度欠佳。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的纸托成型及调节结构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种纸托成型机构，其依次包括用于输送纸托的纸托加载料仓、由成型凸轮组合驱动的用于将纸托拉入纸托成型模具的纸托成型转臂、用于纸托成型的纸托成型模具，所述纸托加载料仓上设有多道纸托输送通道，纸托输送通道内设有纸托加载输送同步带，纸托加载输送同步带由纸托输送电机驱动；所述纸托成型转臂固定于成型转臂轴上，成型转臂轴与成型凸轮组合连接，纸托成型转臂上设有用于吸住纸托的吸盘，吸盘与真空泵连通。

4、优选地，所述成型凸轮组合依次包括主动凸轮盘、中间连杆、从动连杆，从动连杆与成型转臂轴的一端连接。

5、优选地，所述纸托加载料仓与纸托成型转臂之间设有纸托限位装置。

6、优选地，所述纸托加载料仓上设有低料位提示传感器。

7、优选地，所述纸托加载料仓设有以下装置中的至少一个：

8、前后调节装置，包括设于纸托加载料仓底部的料仓前后调节滑轨，纸托加载料仓通过定位螺钉与料仓前后调节滑轨连接固定；

9、高度调节装置，包括设于纸托加载料仓底部的料仓高低调节滑轨，纸托加载料仓底部还设有t型丝杠c，t型丝杠c上设有轴承座，纸托加载料仓固定于轴承座上，t型丝杠c的下端与t型丝杠螺帽b相配合；

10、宽度调节装置，包括t型丝杠a及t型丝杠b，所述纸托加载料仓上的每道纸托输送通道的一侧为基准侧，另一侧为非基准侧，基准侧通过t型丝杠螺帽a与t型丝杠a连接，非基准侧通过t型丝杠螺帽a与t型丝杠b连接，t型丝杠a、t型丝杠b的端部分别设有料仓宽度基准侧定位调节按钮、料仓宽度非基准侧定位调节按钮。

11、更优选地，所述t型丝杠c穿设于纸托加载料仓的底部，且t型丝杠c的上端设有高度调节手轮。

12、更优选地，所述纸托加载料仓与轴承座之间通过抱箍连接。

13、优选地，所述纸托加载料仓上设有料仓调节标尺。

14、与现有技术相比，本实用新型的整体结构简单、结构紧凑、占地面积小。纸托及纸托成型结构简单实用，调节方便。通过凸轮轨迹的设计，避免了伺服电机的频繁正反转，提高了伺服电机及减速机的使用寿命。

技术特征：

1.一种纸托成型机构，其特征在于，依次包括用于输送纸托的纸托加载料仓(30)、由成型凸轮组合(9)驱动的用于将纸托拉入纸托成型模具(11)的纸托成型转臂(10)、用于纸托成型的纸托成型模具(11)，所述纸托加载料仓(30)上设有多道纸托输送通道，纸托输送通道内设有纸托加载输送同步带，纸托加载输送同步带由纸托输送电机(1)驱动；所述纸托成型转臂(10)固定于成型转臂轴(18)上，成型转臂轴(18)与成型凸轮组合(9)连接，纸托成型转臂(10)上设有用于吸住纸托的吸盘(31)，吸盘(31)与真空泵连通。

2.如权利要求1所述的纸托成型机构，其特征在于，所述成型凸轮组合(9)依次包括主动凸轮盘(15)、中间连杆(17)、从动连杆(16)，从动连杆(16)与成型转臂轴(18)的一端连接。

3.如权利要求1所述的纸托成型机构，其特征在于，所述纸托加载料仓(30)与纸托成型转臂(10)之间设有纸托限位装置(12)。

4.如权利要求1所述的纸托成型机构，其特征在于，所述纸托加载料仓(30)上设有低料位提示传感器(6)。

5.如权利要求1所述的纸托成型机构，其特征在于，所述纸托加载料仓(30)设有以下装置中的至少一个：

6.如权利要求5所述的纸托成型机构，其特征在于，所述t型丝杠c(24)穿设于纸托加载料仓(30)的底部，且t型丝杠c(24)的上端设有高度调节手轮(20)。

7.如权利要求5所述的纸托成型机构，其特征在于，所述纸托加载料仓(30)与轴承座(22)之间通过抱箍(23)连接。

8.如权利要求1所述的纸托成型机构，其特征在于，所述纸托加载料仓(30)上设有料仓调节标尺(28)。

技术总结
本技术公开了一种纸托成型机构，其依次包括用于输送纸托的纸托加载料仓、由成型凸轮组合驱动的用于将纸托拉入纸托成型模具的纸托成型转臂、用于纸托成型的纸托成型模具，所述纸托加载料仓上设有多道纸托输送通道，纸托输送通道内设有纸托加载输送同步带，纸托加载输送同步带由纸托输送电机驱动；所述纸托成型转臂固定于成型转臂轴上，成型转臂轴与成型凸轮组合连接，纸托成型转臂上设有用于吸住纸托的吸盘，吸盘与真空泵连通。本技术的整体结构简单、结构紧凑、占地面积小。纸托及纸托成型结构简单实用，调节方便。通过凸轮轨迹的设计，避免了伺服电机的频繁正反转，提高了伺服电机及减速机的使用寿命。

技术研发人员：杨晓伟,李明
受保护的技术使用者：东富龙包装技术（上海）有限公司
技术研发日：20231211
技术公布日：2024/11/18