全纸桶外箍套箍装置的制作方法

本技术涉及全纸桶加工，尤其涉及全纸桶外箍套箍装置。

背景技术：

1、全纸桶是一种较好的绿色包装印刷品种，它和传统的铁箍纸桶相比，取消了铁箍、木底盖，是一种完全用纸结构的纸桶。

2、参考已授权专利号为cn219153842u的实用新型专利公开了一种全纸桶外箍套箍装置，包括两个支撑板和设置在两个支撑板之间的输送组件，所述输送组件的上方输送有待加工全纸桶和套设在待加工全纸桶外部的待加工外箍，所述支撑板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内部固定套设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有升降板，所述升降板的底部滑动设有两个滑块，所述滑块的底部固定连接有挤压板，两个所述挤压板相互远离的一侧均设有伸缩组件，所述伸缩组件上设有竖板。本实用新型通过输送组件输送待加工全纸桶进行自动进给，这样待加工全纸桶来到加工位进行加工，不需要手动进行上下料，而且在进行加工时，自动对待加工全纸桶进行纠偏，保证加工的质量。

3、上述专利在对全纸桶进行加工时存在以下缺陷：需要工作人员将待加工外箍套到待加工全纸桶的外部，耗费人力，另外对全纸桶进行套箍时利用夹持纠偏的方式，纠偏范围较小，适用性不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的全纸桶外箍套箍装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、全纸桶外箍套箍装置，包括结构台，所述结构台下方设置有支撑结构，所述结构台上安装有传送带，所述结构台侧边依次固定安装有安装板、第一电机、支架和支撑框，所述第一电机输出端固定安装有曲轴，所述曲轴另一端安装有放箍组件，所述支撑框上侧固定安装有第二电机和轴座，两个所述轴座之间设置有调节组件。

4、优选的，所述传送带上放置有全纸桶，所述安装板上放置有箍环。

5、优选的，所述支架上端固定安装有护筒，所述护筒转动套设在曲轴外侧。

6、优选的，所述放箍组件包括真空吸盘和第一定位摄像头，所述真空吸盘固定安装在曲轴下端，若干所述第一定位摄像头等距安装在真空吸盘侧边。

7、优选的，所述调节组件包括螺纹杆和滑块，所述螺纹杆转动安装在两个轴座之间且所述螺纹杆固定安装在第二电机输出端上，所述滑块螺接在螺纹杆上。

8、优选的，所述支撑框上开设有滑槽，所述滑槽内壁与滑块滑动接触，所述滑块底部安装有套箍组件。

9、优选的，所述套箍组件包括电动伸缩杆、套箍头和第二定位摄像头，所述电动伸缩杆固定安装在滑块底部，所述套箍头固定安装在电动伸缩杆输出端上，若干所述第二定位摄像头等距安装在套箍头侧边。

10、优选的，所述支撑框侧边安装有控制器，所述第一定位摄像头、第二定位摄像头、第一电机、第二电机和真空吸盘均与控制器电性连接。

11、本实用新型中，所述的全纸桶外箍套箍装置，通过启动第一电机转动，带动曲轴转动，则带动真空吸盘进行转动，利用第一电机带动真空吸盘转动到安装板上方第一电机停止转动，启动真空吸盘吸附安装板上放置的箍环，随后第一电机转动带动真空吸盘转动到传送带上方，同时第一定位摄像头定位探知传送带上的全纸桶所在位置，当转动到全纸桶正上方时，第一电机停转，同时真空吸盘停止运转，则箍环在重力作用下落到全纸桶上，完成自动放箍过程。

12、本实用新型中，所述的全纸桶外箍套箍装置，通过启动第二电机转动，带动螺纹杆转动，由于滑块与螺纹杆为螺接关系，则驱动滑块在滑槽上滑动，完成对滑块下方的套箍组件的位置调节，在第二定位摄像头的定位作用下，由控制器控制第二电机调节滑块移动到全纸桶的正上方，此时的全纸桶以完成自动套箍工序，启动电动伸缩杆带动套箍头向下运动，将箍环压下套接在全纸桶外圈，完成套箍过程，随后电动伸缩杆收缩复位，准备下一次的套箍工作。

13、本实用新型设计合理，通过第一电机、真空吸盘和第一定位摄像头可完成自动放箍工作，利用第二电机、电动伸缩杆和第二定位摄像头配合可完成自动套箍工作，整个过程由控制器协调各电性原件配合工作，加入了第一定位摄像头和第二定位摄像头，提高了定位的精度，减少人力成本，实现了高度自动化套箍工作。

技术特征：

1.全纸桶外箍套箍装置，其特征在于，包括结构台(1)，所述结构台(1)下方设置有支撑结构，所述结构台(1)上安装有传送带(2)，所述结构台(1)侧边依次固定安装有安装板(4)、第一电机(6)、支架(7)和支撑框(12)，所述第一电机(6)输出端固定安装有曲轴(9)，所述曲轴(9)另一端安装有放箍组件，所述支撑框(12)上侧固定安装有第二电机(14)和轴座(15)，两个所述轴座(15)之间设置有调节组件。

2.根据权利要求1所述的全纸桶外箍套箍装置，其特征在于，所述传送带(2)上放置有全纸桶(3)，所述安装板(4)上放置有箍环(5)。

3.根据权利要求1所述的全纸桶外箍套箍装置，其特征在于，所述支架(7)上端固定安装有护筒(8)，所述护筒(8)转动套设在曲轴(9)外侧。

4.根据权利要求1所述的全纸桶外箍套箍装置，其特征在于，所述放箍组件包括真空吸盘(10)和第一定位摄像头(11)，所述真空吸盘(10)固定安装在曲轴(9)下端，若干所述第一定位摄像头(11)等距安装在真空吸盘(10)侧边，所述支撑框(12)上开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内壁与滑块(17)滑动接触，所述滑块(17)底部安装有套箍组件，所述套箍组件包括电动伸缩杆(19)、套箍头(20)和第二定位摄像头(21)，所述电动伸缩杆(19)固定安装在滑块(17)底部，所述套箍头(20)固定安装在电动伸缩杆(19)输出端上，若干所述第二定位摄像头(21)等距安装在套箍头(20)侧边，所述支撑框(12)侧边安装有控制器(13)，所述第一定位摄像头(11)、第二定位摄像头(21)、第一电机(6)、第二电机(14)和真空吸盘(10)均与控制器(13)电性连接。

5.根据权利要求1所述的全纸桶外箍套箍装置，其特征在于，所述调节组件包括螺纹杆(16)和滑块(17)，所述螺纹杆(16)转动安装在两个轴座(15)之间且所述螺纹杆(16)固定安装在第二电机(14)输出端上，所述滑块(17)螺接在螺纹杆(16)上。

技术总结
本技术涉及全纸桶加工技术领域，尤其涉及全纸桶外箍套箍装置，其包括结构台，结构台下方设置有支撑结构，结构台上安装有传送带，结构台侧边依次固定安装有安装板、第一电机、支架和支撑框，第一电机输出端固定安装有曲轴，曲轴另一端安装有放箍组件，支撑框上侧固定安装有第二电机和轴座，两个轴座之间设置有调节组件。本技术通过第一电机、真空吸盘和第一定位摄像头可完成自动放箍工作，利用第二电机、电动伸缩杆和第二定位摄像头配合可完成自动套箍工作，整个过程由控制器协调各电性原件配合工作，加入了第一定位摄像头和第二定位摄像头，提高了定位的精度，减少人力成本，实现了高度自动化套箍工作。

技术研发人员：曲泉明,罗李军
受保护的技术使用者：湖北领航包装有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/12/30