一种落纱车用的可升降的行走轮和落纱车的制作方法

本技术涉及纺织设备领域，具体涉及一种落纱车用的可升降的行走轮和落纱车。

背景技术：

1、传统的细纱机大多依赖人工落纱，这种方式效率低下，且耗费大量的人力资源，同时，人为操作的误差也会影响到纺纱的稳定性、产量以及生产成本。随着现代纺纱工业的快速发展，为了提高生产效率、降低成本并保障产品质量，越来越多的企业开始采用自动化程度更高的自动落纱车进行高效落纱。

2、然而，在实际应用中，落纱车与纺纱机的结合并不总是那么顺利。落纱车与纺纱机之间的连接主要是通过侧边的行走轮与纺纱机轨道实现的。但是，由于纺纱机结构在不断改进，其轨道高度很难做到完全统一。这就意味着，针对某一款纺纱机设计的落纱车，往往无法直接应用到其他型号的纺纱机上。这不仅限制了落纱车的适用范围，还导致企业需要为不同的纺纱机购买不同型号的落纱车，从而显著增加了企业的运行成本。

3、申请号为201821781945.1的专利就提供了一种智能落纱车，它能够通过调节气架横梁的位置来适应不同的加工高度。然而，这种解决方案仍然存在一定的局限性。如果纺纱机的轨道高度与落纱车的行走轮不匹配，那么落纱车仍然无法与纺纱机配合使用。

4、因此，当前纺纱工业亟需一种能够更加灵活、适应性更强的落纱车。这种落纱车需要能够适应不同高度的轨道，并且在运行过程中能够悬挂在纺纱机侧面，只有这样，才能真正实现落纱车的通用性以及运行效率，降低企业的运行成本，提高生产效率，推动纺纱工业的持续发展。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，解决当前落纱车无法适应不同高度的轨道并且效率低下的问题；

2、本实用新型提供了一种落纱车用的可升降的行走轮，包括滑动框架、转轮模组和升降驱动装置，所述滑动框架与落纱车固定连接，所述转轮模组可上下滑动地设置在滑动框架内，所述升降驱动装置分别连接滑动框架和转轮模组。

3、进一步地，所述转轮模组包括滑动底座、转轮和驱动轴，所述滑动底座与滑动框架滑动连接。

4、进一步地，所述驱动轴连接电机驱动转轮转动。

5、进一步地，所述升降驱动装置为电动缸，升降驱动装置固定设置在滑动框架底端，升降驱动装置的推杆连接转轮模组。

6、本实用新型还提供了一种使用上述行走轮的落纱机，包括机架、抓取装置、剪切装置和出纱斗，所述机架侧面上部设置多个所述行走轮，与行走轮对应的侧面下部设置滚动轮，所述行走轮与纺纱机上轨道配合使用，所述滚动轮与纺纱机下轨道配合使用，落纱机通过行走轮和滚动轮悬挂在纺纱机上。

7、进一步地，所述抓取装置设置在机架上的可前后左右上下活动的导轨滑台上，包括固定板、一个或多个设置固定板上的导杆、固定在导杆外端的第一夹板以及滑动设置在导杆上的第二夹板，所述固定板设置一个或多个夹板电机驱动第二夹板沿导杆滑动。

8、进一步地，所述剪切装置配合抓取装置使用，设置在机架上端，所述剪切装置主体为上边有开口的安装箱，安装箱上边缘开设有多个穿线槽，穿线槽一侧固定设置第一剪刀刃，穿线槽另一侧可转动地设置第二剪刀刃，第二剪刀刃连接剪刀驱动装置，剪刀驱动装置驱动多个第二剪刀刃转动剪切纱线。

9、进一步地，所述机架底部设置多个福马轮。

10、进一步地，所述机架内部与所述抓取装置对应的位置设置出纱斗。

11、进一步地，所述机架内部设置plc控制系统，plc控制系统电性连接行走轮、抓取装置和剪切装置。

12、本实用新型有益效果在于：

13、1、本实用新型通过给行走轮增加升降结构，实现调整以适应不同高度的轨道，这种落纱车能够灵活配合各种型号的纺纱机，在使用过程中悬挂在纺纱机侧面，避免与地面发生干涉影响运行效率。这使得企业在引进新的纺纱机或者更换旧设备时，无需再为匹配问题而购买新的落纱车，大大节省了企业的采购成本。

14、2、本实用新型通过内部设置plc控制系统显著提高落纱车的自动化程度，操作员只需简单的指令或设置，落纱车就能够迅速调整到与纺纱机轨道相匹配的高度。这不仅降低了操作难度，也提高了工作效率。

15、3、本实用新型由于落纱车能够迅速适应不同高度的轨道，减少了更换落纱车或调整轨道的时间，从而提高了整个纺纱生产线的运行效率。此外，高度适配的落纱车在进行落纱操作时也能减少误差，提高落纱的准确性和效率。

技术特征：

1.一种落纱车用的可升降的行走轮，其特征在于：包括滑动框架（1）、转轮模组（2）和升降驱动装置（3），所述滑动框架（1）与落纱车固定连接，所述转轮模组（2）可上下滑动地设置在滑动框架（1）内，所述升降驱动装置（3）分别连接滑动框架（1）和转轮模组（2）。

2.根据权利要求1所述的一种落纱车用的可升降的行走轮，其特征在于：所述转轮模组（2）包括滑动底座（201）、转轮（202）和驱动轴（203），所述滑动底座（201）与滑动框架（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种落纱车用的可升降的行走轮，其特征在于：所述驱动轴（203）连接电机（4）驱动转轮（202）转动。

4.根据权利要求1所述的一种落纱车用的可升降的行走轮，其特征在于：所述升降驱动装置（3）为电动缸，升降驱动装置（3）固定设置在滑动框架（1）底端，升降驱动装置（3）的推杆连接转轮模组（2）。

5.一种使用权利要求1至4任意一项所述行走轮的落纱机，包括机架（5）、抓取装置（6）、剪切装置（7）和出纱斗（8），其特征在于：所述机架（5）侧面上部设置多个所述行走轮，与行走轮对应的侧面下部设置滚动轮（9），所述行走轮与纺纱机上轨道配合使用，所述滚动轮（9）与纺纱机下轨道配合使用，落纱机通过行走轮和滚动轮（9）悬挂在纺纱机上。

6.根据权利要求5所述的一种落纱机，其特征在于：所述抓取装置（6）设置在机架（5）上的可前后左右上下活动的导轨滑台上，包括固定板（601）、一个或多个设置固定板上的导杆（602）、固定在导杆外端的第一夹板（603）以及滑动设置在导杆上的第二夹板（604），所述固定板（601）设置一个或多个夹板电机（605）驱动第二夹板（604）沿导杆（602）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种落纱机，其特征在于：所述剪切装置（7）配合抓取装置（6）使用，设置在机架（5）上端，所述剪切装置（7）主体为上边有开口的安装箱（701），安装箱（701）上边缘开设有多个穿线槽（7011），穿线槽（7011）一侧固定设置第一剪刀刃（702），穿线槽（7011）另一侧可转动地设置第二剪刀刃（703），第二剪刀刃（703）连接剪刀驱动装置（704），剪刀驱动装置（704）驱动多个第二剪刀刃（703）转动剪切纱线。

8.根据权利要求6所述的一种落纱机，其特征在于：所述机架（5）底部设置多个福马轮（10）。

9.根据权利要求6所述的一种落纱机，其特征在于：所述机架（5）内部与所述抓取装置（6）对应的位置设置出纱斗（8）。

10.根据权利要求6所述的一种落纱机，其特征在于：所述机架（5）内部设置plc控制系统，plc控制系统电性连接行走轮、抓取装置（6）和剪切装置（7）。

技术总结
本技术提供一种落纱车用的可升降的行走轮和落纱车，包括滑动框架、转轮模组和升降驱动装置，所述滑动框架与落纱车固定连接，所述转轮模组可上下滑动地设置在滑动框架内，所述升降驱动装置分别连接滑动框架和转轮模组。本技术的有益效果在于：实现调整以适应不同高度的轨道，这种落纱车能够灵活配合各种型号的纺纱机，在使用过程中悬挂在纺纱机侧面，避免与地面发生干涉影响运行效率。这使得企业在引进新的纺纱机或者更换旧设备时，无需再为匹配问题而购买新的落纱车，大大节省了企业的采购成本。

技术研发人员：孟庆建,徐恩迁,徐广标,王勇
受保护的技术使用者：山东捷控机器人有限公司
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/10/10