一种立体盒的成型设备的制作方法

本技术涉及成型设备领域，具体是一种立体盒的成型设备。

背景技术：

1、印刷包装行业需要对立体盒物料进行一系列加工，通过将物料投入至立体盒的成型设备即可完成一系列的工艺。

2、现在的立体盒的成型设备已经发展至一体化，将物料投入成型装备中可以通过各种感应装置、机械臂和plc等设备对其完成多步骤的加工，使其可以按步骤完成物料拿取、涂胶刮胶、成型设备和后续运输收集等工作，现有的立体盒的成型设备具体可以参考申请号为：cn202121134427.2的中国实用新型专利，其中详细的公开了包装盒成型装置及包装盒成型设备，涉及包装设计技术领域，包括机架、搬移机构、压痕机构、折叠机构、控制板；搬移机构，在第一液压杆的推动下使得连杆、吸盘移动位于待压痕的包装盒上方，控制板控制第一液压杆移动的距离，下支杆下移使吸盘接触包装盒，在负压泵的吸引下将吸力传递到吸盘，吸盘将包装盒吸引后搬移到折叠板上；压痕机构能够对包装盒进行预压痕；折叠机构配合压痕机构能够对包装盒进行翻折，便于后期对包装盒折叠便于对包装盒进行压痕，提高生产效率。

3、但是现在的立体盒的成型设备只设置有一组机械臂，在对物料进行涂胶刮胶后会被机械臂抓取放置在成型设备中加工，然后再通过机械臂将成型加工过的物料移动至传输带上进行接下来的工艺，同时机械臂再复位循环进行工作，这样会使得成型设备工作的效率降低；因此，针对上述问题提出一种立体盒的成型设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，现在的立体盒的成型设备只设置有一组机械臂，在对物料进行涂胶刮胶后会被机械臂抓取放置在成型设备中加工，然后再通过机械臂将成型加工过的物料移动至传输带上进行接下来的工艺，同时机械臂再复位循环进行工作，这样会使得成型设备工作的效率降低的问题，本实用新型提出一种立体盒的成型设备。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种立体盒的成型设备，包括自动上料装置，所述自动上料装置一侧固定连接有真空吸附输送带，所述真空吸附输送带顶端两侧固定连接有刮胶机构，所述真空吸附输送带两侧固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有两组成型装置，所述底座前部固定连接有输送装置，所述底座顶端设置有抓取机构，所述抓取机构包括两组支柱，且两组所述支柱固定连接在底座顶端，所述支柱顶端两侧固定连接有两组连接座，所述连接座一侧开设有移动槽，所述移动槽内部两端转动连接有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有两组移动块，所述移动块与机械手固定连接。

3、优选的，所述连接座的一端设置有转动轮，所述转动轮贯穿连接座与螺杆的一端固定连接，所述转动轮外侧套设有传动带。

4、优选的，所述传动带外侧设置有保护壳，所述保护壳与两组连接座固定连接，所述保护壳一端固定连接有电机，且所述电机的输出端贯穿保护壳与其中一组转动轮固定连接。

5、优选的，所述移动块在移动槽内部，且所述移动块的尺寸与移动槽相适配。

6、优选的，所述真空吸附输送带和成型装置之间的距离与成型装置和输送装置之间的距离相同，所述连接座一侧的两组机械手之间的距离与真空吸附输送带和成型装置之间的距离相同。

7、优选的，输送装置一端设置有斜坡，所述斜坡一侧底端设置有收集盒。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型通过抓取机构的结构设计，实现了螺杆的转动会带动两组机械臂同时进行移动，并且两者距离的设置，恰好可以同时将真空吸附输送带和成型装置上已经成型过的物料拿取并移动，再将真空吸附输送带上拿取的未成型的物料放置在成型装置上，将成型装置上成型过的物料放置在输送装置上的功能，解决了现在的立体盒的成型设备只设置有一组机械臂，在对物料进行涂胶刮胶后会被机械臂抓取放置在成型设备中加工，然后再通过机械臂将成型加工过的物料移动至传输带上进行接下来的工艺，同时机械臂再复位循环进行工作，这样会使得成型设备工作的效率降低的问题；

10、2.本实用新型通过转动轮和传动带的结构设计，实现了一组转动轮转动可以带动传动带和另一组转动轮转动，所以一组电机即可同时控制两组螺杆转动的功能，解决了为了增加能同时夹取多组物料进行加工工艺，所以支柱两侧皆设置有抓取机构，这样在工作时就需要两组螺杆同时转动使得相应的机械手移动，所以需要多组电机控制螺杆使其转动，会增加生产成本的问题。

技术特征：

1.一种立体盒的成型设备，包括自动上料装置(1)，所述自动上料装置(1)一侧固定连接有真空吸附输送带(2)，所述真空吸附输送带(2)顶端两侧固定连接有刮胶机构(3)，所述真空吸附输送带(2)两侧固定连接有底座(4)，所述底座(4)顶端固定连接有两组成型装置(5)，所述底座(4)前部固定连接有输送装置(6)，所述底座(4)顶端设置有抓取机构，所述抓取机构包括两组支柱(7)，且两组所述支柱(7)固定连接在底座(4)顶端，所述支柱(7)顶端两侧固定连接有两组连接座(8)，所述连接座(8)一侧开设有移动槽(9)，所述移动槽(9)内部两端转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)外侧螺纹连接有两组移动块(11)，所述移动块(11)与机械手(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体盒的成型设备，其特征在于：所述连接座(8)的一端设置有转动轮(13)，所述转动轮(13)贯穿连接座(8)与螺杆(10)的一端固定连接，所述转动轮(13)外侧套设有传动带(14)。

3.根据权利要求2所述的一种立体盒的成型设备，其特征在于：所述传动带(14)外侧设置有保护壳(15)，所述保护壳(15)与两组连接座(8)固定连接，所述保护壳(15)一端固定连接有电机(16)，且所述电机(16)的输出端贯穿保护壳(15)与其中一组转动轮(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种立体盒的成型设备，其特征在于：所述移动块(11)在移动槽(9)内部，且所述移动块(11)的尺寸与移动槽(9)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种立体盒的成型设备，其特征在于：所述真空吸附输送带(2)和成型装置(5)之间的距离与成型装置(5)和输送装置(6)之间的距离相同，所述连接座(8)一侧的两组机械手(12)之间的距离与真空吸附输送带(2)和成型装置(5)之间的距离相同。

6.根据权利要求5所述的一种立体盒的成型设备，其特征在于：输送装置(6)一端设置有斜坡(17)，所述斜坡(17)一侧底端设置有收集盒(18)。

技术总结
本技术属于成型设备领域，具体的说是一种立体盒的成型设备，包括自动上料装置，所述自动上料装置一侧固定连接有真空吸附输送带，所述真空吸附输送带顶端两侧固定连接有刮胶机构，所述真空吸附输送带两侧固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有两组成型装置，所述底座前部固定连接有输送装置，所述底座顶端设置有抓取机构，所述抓取机构包括两组支柱，且两组所述支柱固定连接在底座顶端，所述支柱两侧固定连接有连接座，所述连接座一侧开设有移动槽，所述移动槽内部两端转动连接有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有两组移动块，所述移动块与机械手固定连接。

技术研发人员：郑志强,范雪根,胡小文
受保护的技术使用者：东莞明泰彩色包装印刷有限公司
技术研发日：20240524
技术公布日：2025/1/9