一种多工位纸板成盒装置的制作方法

本技术属于包装机械，特别涉及一种多工位纸板成盒装置。

背景技术：

1、包装纸盒广泛用于各类产品的包装，尤其是各种医疗用具的包装，如各种注射器等。如图13所示，一种常见的注射器包装纸盒43是在盒体上口两端设计有外舌431并在一侧设计有上盖432，该包装纸盒在成型时需将盒体两端的外舌431下半部内侧与盒体前、后面两端的内舌433粘接，形成一个长方形盒体；装料时需将两端的外舌431上半部折进盒体内部，用于支撑待包装的产品。

2、目前市场上的成盒机构通常包括设在机架上的单张纸坯抓手机构、喷胶机构和单工位纸盒成型组，单张纸坯抓手机构包含直线龙门和一组吸盘夹具，两者采用螺栓把合方式连接。这种成盒机构每次只能对单张纸坯进行折叠成盒操作，工作效率低；而且生产过程中可能涉及频繁更换包装物及纸坯规格，纸坯抓手机构需要更换调整，但是螺栓把合方式不便于快速拆卸，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同时实现多个包装纸盒的自动成盒作业，工作效率高的多工位纸板成盒装置。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种多工位纸板成盒装置，包括设在机架上的二轴直线龙门，在二轴直线龙门的z轴滑台下端通过快拆组件连接有安装架，在安装架上均布有多个纸板抓手，用于同时抓取多个包装纸盒的纸板；

4、所述纸板抓手包括支撑板框，在支撑板框内设有推盒气缸和对称布置在推盒气缸两侧的吸盘，推盒气缸的活塞杆下端连接有推盒板，所述推盒板在初始位置时，吸盘下端穿过推盒板上的通孔；

5、在机架上位于多个纸板抓手的前方通过支架安装有喷胶机构，在喷胶机构上均布设有多对喷胶枪，每对喷胶枪分别与待成型纸板两端的内舌对应；用于对两端的内舌进行喷胶；

6、在机架上位于喷胶机构的前方设有纸盒成型机构，在纸盒成型机构上均布有多个成型组件，成型组件与纸板抓手数量相当且一一对应，用于实现多个纸板的同步成型。

7、作为进一步优选，所述二轴直线龙门为具有x轴和z轴的二轴电动滑台。

8、作为进一步优选，所述快拆组件包括连接柱和连接座，所述连接柱固定在所述z轴滑台下端，所述连接座是由连接底板和对称固定在连接底板上的二个连接卡块构成，所述连接柱下端为正方体，其插入到二个连接卡块之间并通过拇指型锁紧器相互连接，以便于实现安装架和纸板抓手的快速拆换。

9、作为进一步优选，在连接柱下端固定有卡板，在卡板两端与二个连接卡块之间分别设有一对限位卡块，以降低拇指型锁紧器的荷载。

10、作为进一步优选，所述支撑板框是由金属板围成的长方盒状，在支撑板框内下部设有上下布置的气缸座板和吸盘座板，所述推盒气缸和吸盘分别安装在气缸座板和吸盘座板上。

11、作为进一步优选，推盒气缸的活塞杆下端通过连接杆和锁紧螺母连接有推板座，所述推盒板固定在推板座下面，在推板座与气缸座板之间对称设有二个导向组件，导向组件的导向套固定在吸盘座板上，用于实现推盒板的垂直往复导向。

12、作为进一步优选，所述喷胶机构包括一块基板，在基板上面分别通过直线滑轨组件滑动安装有二根相互平行的板条，每对喷胶枪分别设在二根板条上，在二根板条一端与设在基板上的立板之间设有丝杠丝母组件，以便于调节每对喷胶枪的间距。

13、作为进一步优选，在基板上对应每对喷胶枪之间的后方分别通过支架安装有光电传感器，用于检测待成型纸板通过，以便控制喷胶枪喷胶。

14、作为进一步优选，所述纸盒成型机构包括一块安装板，在安装板上均布有多个成型孔，并在每个成型孔处分别设有所述成型组件，所述成型组件包括导向盒组件和压盒组件。

15、作为进一步优选，所述导向盒组件包括二个长盒和二个短盒，二个长盒分别固定在安装板上每个成型孔的前后两侧，二个短盒分别设在安装板上每个成型孔的左右两端，长盒和短盒的内侧板分别插入成型孔内，用于实现每个包装纸盒的纸板插入成型孔时的导向。

16、作为进一步优选，所述压盒组件包括二个压长边组件和二个压短边组件，二个压长边组件分别设在安装板上每个成型孔内的前后两侧，二个压短边组件分别设在安装板上每个成型孔内的左右两端，用于对插入成型孔内的包装纸盒压制成型。

17、作为进一步优选，所述压长边组件包括一个安装块，安装块通过连接板固定在安装板上且位于每个成型孔的长边中部的槽口内，在安装块上通过销轴铰接有摆动座，在安装块上位于安装板下方固定有压盒气缸，用于推动摆动座摆动；所述摆动座中部为l型并在摆动座下端通过摆轴安装有二个滚轮，用于滚压包装纸盒的前后两侧；在摆动座中部上端与安装块之间设有复位弹簧，用于摆动座摆动后的自动复位。

18、本实用新型的有益效果是：

19、1、由于在二轴直线龙门的z轴滑台下端通过快拆组件可拆卸连接有安装架，在安装架上均布有多个纸板抓手，因此能够同时抓取多个包装纸盒的纸板；由于在机架上位于多个纸板抓手的前方通过支架安装有喷胶机构，在喷胶机构上均布设有多对喷胶枪，每对喷胶枪分别与待成型纸板两端的内舌对应；因此能够对多个包装纸盒的纸板两端的内舌同时进行喷胶；并通过设在纸盒成型机构上均布的多个成型组件实现多个纸板的同步成型，能够同时实现多个包装纸盒的自动成盒作业，工作效率高，可提高生产速度。

20、2、由于在二轴直线龙门的z轴滑台下端通过快拆组件可拆卸连接有安装架，因此能够根据所需更换的包装物及纸坯规格快速更换纸板抓手，拆装方便，可提高生产效率。

技术特征：

1.一种多工位纸板成盒装置，包括设在机架上的二轴直线龙门，其特征是：在二轴直线龙门的z轴滑台下端通过快拆组件连接有安装架，在安装架上均布有多个纸板抓手，用于同时抓取多个包装纸盒的纸板；

2.根据权利要求1所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述快拆组件包括连接柱和连接座，所述连接柱固定在所述z轴滑台下端，所述连接座是由连接底板和对称固定在连接底板上的二个连接卡块构成，所述连接柱下端为正方体，其插入到二个连接卡块之间并通过拇指型锁紧器相互连接，以便于实现安装架和纸板抓手的快速拆换。

3.根据权利要求2所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：在连接柱下端固定有卡板，在卡板两端与二个连接卡块之间分别设有一对限位卡块，以降低拇指型锁紧器的荷载。

4.根据权利要求1所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述支撑板框是由金属板围成的长方盒状，在支撑板框内下部设有上下布置的气缸座板和吸盘座板，所述推盒气缸和吸盘分别安装在气缸座板和吸盘座板上。

5.根据权利要求4所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：推盒气缸的活塞杆下端通过连接杆和锁紧螺母连接有推板座，所述推盒板固定在推板座下面，在推板座与气缸座板之间对称设有二个导向组件，导向组件的导向套固定在吸盘座板上，用于实现推盒板的垂直往复导向。

6.根据权利要求1所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述喷胶机构包括一块基板，在基板上面分别通过直线滑轨组件滑动安装有二根相互平行的板条，每对喷胶枪分别设在二根板条上，在二根板条一端与设在基板上的立板之间设有丝杠丝母组件，以便于调节每对喷胶枪的间距。

7.根据权利要求6所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：在基板上对应每对喷胶枪之间的后方分别通过支架安装有光电传感器，用于检测待成型纸板通过，以便控制喷胶枪喷胶。

8.根据权利要求1所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述纸盒成型机构包括一块安装板，在安装板上均布有多个成型孔，并在每个成型孔处分别设有所述成型组件，所述成型组件包括导向盒组件和压盒组件。

9.根据权利要求8所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述导向盒组件包括二个长盒和二个短盒，二个长盒分别固定在安装板上每个成型孔的前后两侧，二个短盒分别设在安装板上每个成型孔的左右两端，长盒和短盒的内侧板分别插入成型孔内，用于实现每个包装纸盒的纸板插入成型孔时的导向。

10.根据权利要求8所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述压盒组件包括二个压长边组件和二个压短边组件，二个压长边组件分别设在安装板上每个成型孔内的前后两侧，二个压短边组件分别设在安装板上每个成型孔内的左右两端，用于对插入成型孔内的包装纸盒压制成型。

11.根据权利要求10所述的一种多工位纸板成盒装置，其特征是：所述压长边组件包括一个安装块，安装块通过连接板固定在安装板上且位于每个成型孔的长边中部的槽口内，在安装块上通过销轴铰接有摆动座，在安装块上位于安装板下方固定有压盒气缸，用于推动摆动座摆动；所述摆动座中部为l型并在摆动座下端通过摆轴安装有二个滚轮，用于滚压包装纸盒的前后两侧；在摆动座中部上端与安装块之间设有复位弹簧，用于摆动座摆动后的自动复位。

技术总结
一种多工位纸板成盒装置，包括设在机架上的二轴直线龙门，在二轴直线龙门的Z轴滑台下端通过快拆组件连接有安装架，在安装架上均布有多个纸板抓手；所述纸板抓手包括支撑板框，在支撑板框内设有推盒气缸和对称布置在推盒气缸两侧的吸盘，推盒气缸的活塞杆下端连接有推盒板，吸盘下端穿过推盒板上的通孔；在机架上位于多个纸板抓手的前方通过支架安装有喷胶机构，在喷胶机构上均布设有多对喷胶枪，每对喷胶枪分别与待成型纸板两端的内舌对应；在机架上位于喷胶机构的前方设有纸盒成型机构，在纸盒成型机构上均布有多个成型组件，成型组件与纸板抓手数量相当且一一对应。该装置能够同时实现多个包装纸盒的自动成盒作业，工作效率高；拆装方便。

技术研发人员：张晟明,陈佳男,常超宇,马园园,黄海龙,毕春光
受保护的技术使用者：辽宁典冠科技有限公司
技术研发日：20240614
技术公布日：2025/2/10