专利名称：制袋机双向补偿机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种补偿机构，特别是一种制袋机双向补偿机构。
中国专利(专利号88262004)中公开了一种双向补偿制袋机。它利用其调整制袋长短机构在开机时可调整袋长短的特点，在图案超前时造短袋，在图案滞后时造长袋。因袋长改变，故图案在袋上的相对位置亦有前移或后移的改变。这是一种依附送料机构和调长机构的配合，虽然达到了双向补偿的目的，但在制短袋及高速制袋时补偿量不够，且补偿量不能调整，而只与制袋速度成反比。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种既能作前、后两方向补偿，又可调节补偿量大小的制袋机双方向补偿机构。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到本实用新型包括送料下辊、超越离合器芯、离合器套、阻尼刹车鼓、减速箱、直流调速电机、双光电头光电控制电路，其特征在于；还有差速器支架、内半轴伞齿轮、外半轴伞齿轮、行星齿轮、微动开关，内、外半轴伞齿轮在同一轴线上，内半轴伞齿轮与送料下辊同轴，外半轴伞齿轮外侧轴端通过键连结在减速箱的输出轴上，两个行星齿轮与内、外半轴伞齿轮啮合，差速器支架与超越离合器外套紧固连结。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到双光电头光电控制电路中运算放大器IC1的2、3脚分别与光敏电阻RG1、RG2相接，6脚通过R8、C3、C4与三极管BG3、BG4的基极相接，BG3、BG4的射极分别通过继电器J1、J2的线圈及中间继电器ZJ的常开触点ZJ1-1接地。
图1为本实用新型的结构原理示意图；图2为本实用新型驱动原理结构示意图3为本实用新型电原理图。
本实用新型下面将结合附图(实施例)作进一步详述参照
图1～图3，本实用新型由送料下辊1、超越离合器芯2、离合器套3、阻尼刹车鼓4、差速器支架5、内、外半轴伞齿轮6、7、行星齿轮8、9、减速箱10、直流调速电机11、微动开关16、双光电头光电控制电路17等组成。内、外半轴伞齿轮6、7在同一轴线上，但两轴不相连，内半轴伞齿轮6与送料下辊1同轴，外半轴伞齿轮7外侧轴端通过键连结在减速箱10的输出轴上，两个行星齿轮8、9与内、外半轴伞齿轮6、7啮合，差速器支架5与超越离合器外套3紧固连结，微动开关16装在偏心轮15侧边。
图1、图2中，在无补偿动作的制袋情况下，当制袋机的主电动机驱动偏心轮15作逆时向转动(每转一周为制一个袋的工作周期)，并通过连杆14推动扇伞轮13作先左右摆动时，经过桥齿轮12使超越离合器芯2工作，先是逆时向转的工作行程后是顺时向转的空载行程。工作行程时使离合器套3、阻尼刹车鼓4、差速器支架5同时作逆时向转动；空载行程时则因有阻尼刹车鼓4的阻力及超越离合器芯2的作用，使差速器支架5不能作顺时向转而静止。外半轴伞齿轮7通过键连结在减速箱10的输出轴上；在无动作指令时，因减速箱10内蜗轮付的自锁是不动的。在工作行程中，差速器支架5作逆时向转动，因而带动行星齿轮8作逆时向转，而行星齿轮9相对作顺时向运动，则内半轴齿轮6作逆时向转，同轴的送料胶辊1与压辊18使膜料送出一个定长袋，这就是无补偿制袋时的工作原理。
另当偏心轮15逆时向转180°时(工作行程)，则会触动微动开关16，使其接通补偿动作继电器的回路，当有补偿指令时则动作，否则不动作。当偏心轮逆时向转180°～360°(空载行程)，则断开微动开关16，使其接通对光线路，在获得补偿指令时将信号记忆，并传给伺服电机。
超前和滞后补偿制袋的工作原理在制有图案的袋过程中，光电开关检测得图案向后位移时，光信号转为电信号，并指令电动机11作超前补偿动作，则外半轴伞齿轮7作顺时向转动一定角度(此动作与制袋机送料动作同步进行)，通过行星齿轮8、9、内半轴伞齿轮6带动送料下辊1转动。原送料定长为l，加大了补偿增量Δl，则在偏心轮15旋转一周，制出一个长度从l增大为(l+Δl)的袋。这就是超前补偿原理。
若下一个运行周期(即制下一个袋时)光电系统无发出补偿指令，则其袋长恢复为原长l。又设光电开关测得图案向前位移了，则电动机11得到滞后指令时，外半轴伞齿轮7作逆时向转一个角度，则所得长度为(l-Δl)的袋。此为滞后补偿原理。
如此每一个有图案袋都在光电控制系统指令下进行或不补偿或超前补偿或滞后补偿的动作。可使薄膜袋上的图案保持在正确位置上。
图3中，当制袋机停止送料时，微动开关16的触点WK接通，中间继电器ZJ吸合，其常开触点ZJ1-1接通继电器J1、J2的电源回路；ZJ的常闭触点ZJ1-2切断继电器J3、J4的电源回路。由IC1、光敏电阻RG1、RG2、三极管BG1、BG2等组成的光电开关电路进行对光，若“滞后”则J1吸合，若“超前”则J2吸合。由于J1、J2线圈上所并电容量为1000μf的电容C9、C10、吸合时，其线圈上所并电容充有12V电压。切断其电源回路时，电容向J1、J2线圈放电，使它延时释放。
当制袋机在送料周期时，微动开关16的触点11被凸轮顶开，中间继电器ZJ断电，其常开触点ZJ1-1切断开J1、J2的电源回路，常闭触点ZJ1-2接J3、J4的电源回路。制袋机停止送料周期，J1或J2记住的“滞后”或“超前”状态在送料周期开始、J1、J2电源回路被ZJ的常开触点ZJ1-1切断时，在其延时释放瞬移交给J3或J4(J3、J4的电源回路已被ZJ的常闭触点ZJ1-2接通)，J3或J4吸合并自锁，J3或J4的触点J3-1或J4-1接通补偿电机11的电源，令电机正转或反转，进行“滞后”或“超前”的双向补偿。在下一停止送料周期又进行对光，这料周期进行补偿，周而复始。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1.可在设定的补偿范围内任意调节补偿量的大小，并可增设于一般无补偿功能制袋机上，只需将送料胶辊单侧加长，更可获得完善的补偿功能。
2.结构紧凑，制造容易，使用方便，并有利于实现自动化。
权利要求1.一种制袋机双向补偿机构，包括送料下辊1、超越离合器芯2、离合器套3、阻尼刹车鼓4、减速箱10、直流调速电机11、双光电头光电控制电路17，其特征在于还有差速器支架5、内半轴伞齿轮6、外半轴伞齿轮7、行星齿轮8、9、微动开关16，内、外半轴伞齿轮6、7在同一轴线上，内半轴伞齿轮6与送料下辊1同轴，外半轴伞齿轮7外侧轴端通过键连结在减速箱10的输出轴上，两个行星齿轮8、9与内、外半轴伞齿轮6、7啮合，差速器支架5与超越离合器外套3紧固连结。
2.根据权利要求1所述的补偿机构，其特征在于双光电头光电控制电路17中运算放大器IC1的2、3脚分别与光敏电阻RG1、RG2相接，6脚通过R8、C3、C4与三极管BG3、BG4的基极相接，BG3、BG4的射极分别通过继电器J1、J2的线圈及中间继电器ZJ的常开触点ZJ1-1接地。
专利摘要本实用新型涉及一种制袋机双向补偿机构。它由双光电头光电控制电路、送料下辊、超越离合器芯、离合器套、阻尼刹车鼓、差速器支架、内、外半轴伞齿轮、行星齿轮、减速箱、补偿电动机、微动开关等组成。由于采用了补偿动作机构及差动机构与光电控制电路的配合，故补偿动作可与制袋机送料动作同步进行，并由补偿电机驱动内半轴伞齿轮作正、反转来完成。本实用新型可在设定的补偿范围内任意调节补偿量的大小，且结构紧凑，使用方便，有利于实现自动化。
文档编号B31B23/00GK2101577SQ9122380
公开日1992年4月15日 申请日期1991年8月22日 优先权日1991年8月22日
发明者冯克聪 申请人:冯克聪