双工位纸盒成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及的是纸盒成型机的改进发明，特别涉及的是双工位纸盒成型装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，纸盒成型机可自动对成型纸板进行纸张的包边、折入、成型等动作，采用单工位一条生产线完成纸盒的制作，由于纸盒成型过程中需要对纸盒进行传送、下压等，相对地耗时较长，拖慢生产进度，降低工作效率。
【发明内容】
[0003]鉴于【背景技术】存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现双工位同时进行成型的纸盒成型装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案来实现的:该双工位纸盒成型装置，包括纸盒传送机构和纸盒成型机构，所述纸盒传送机构的输出端连接着纸盒成型机构的输入端，其特征在于所述纸盒传送机构具有左、右两侧输出端，所述纸盒成型机构包括相互对称的左成型机构和右成型机构，所述左、右成型机构分别与纸盒传送机构的左、右侧输出端相连接，所述左、右成型机构分别设有左、右纸板下压部件，所述左、右纸板下压部件分别由动力源四带动进行一上一下轮流升降运动。
[0005]所述纸盒传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的输出端与第二传送机构的传送台相连接，所述左成型机构和右成型机构位于传送台左右两侧。
[0006]所述第一传送机构包括传送带和带动传送带进行传动的动力源三。
[0007]所述传送台前后两侧分别设有导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二上分别设有传送支架一和传送支架二，所述传送支架上均设有两个与动力源一连接的机械手，所述传送支架一和传送支架二相对设置且由动力源二带动沿着导轨同步进行左右传动，所述传送支架一和传送支架二上的机械手由动力源一带动相互配合进行纸盒抓取动作。
[0008]所述动力源一带动机械手向纸盒推进或放开纸盒运动，所述机械手还与动力源五连接，所述动力源五带动机械手上下运动。
[0009]所述动力源一和动力源五受控制器控制，所述控制器与传感器电联接。
[0010]所述传送台正上方设有盒宽调节装置，所述盒宽调节装置包括调节丝杆，所述导轨一和导轨二分别设于调节丝杆两端。
[0011]本发明的有益效果:将左成型机构和右成型机构两个成型工位相互错开进行生产，把时间充分利用起来，消除了成型工序耗时长、生产慢的缺陷。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明的俯视图； 图4为本发明纸盒进入传送台时的示意图；
图5为本发明机械手抓取纸盒时的示意图；
图6为本发明纸盒传送至左成型机构的示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明，由于纸盒成型机构与现有技术相同，并无实质性的改进，所以不对纸盒成型机构再作具体描述。
[0014]参照附图，该双工位纸盒成型装置，包括纸盒传送机构I和纸盒成型机构2，所述纸盒传送机构I包括第一传送机构11和第二传送机构12，所述第一传送机构I的输出端与第二传送机构12的传送台13相连接，所述纸盒成型机构2包括左成型机构21和右成型机构22，所述左成型机构21和右成型机构22位于传送台13左右两侧，且分别与传送台13的左、右两侧输出端相连接。所述第一传送机构11包括传送带111、带动传送带111进行传动的动力源三，此处动力源三为电机三。
[0015]所述传送台13前后两侧分别设有两个相对的导轨一 31和导轨二 32，所述导轨一31和导轨二 32上分别设有传送支架一 41和传送支架二 42，所述传送支架一 41和传送支架二 42正好相对设置，所述传送支架41、42由动力源二 5带动沿着导轨31、32同步进行左右传动，动力源二 5为电机二，所述传送支架41、42上均设有两个机械手6，所述机械手6与动力源一 71和动力源五72连接，所述动力源一 71、动力源二 5和动力源五72受控制器控制，所述控制器与传感器电联接。所述动力源一 71带动机械手6向盒子推进运动，所述动力源五72带动机械手6上下运动，此处动力源一 71和动力源五72分别为气缸一和气缸二。所述传送支架一 41上的两个机械手6a和传送支架二 42上的两个机械手6b分别设于传送台13的四角且在气缸一 71的带动下同步向盒子推进进行抓取。
[0016]所述左、右成型机构21、22分别设有左、右纸板下压部件91、92，所述左、右纸板下压部件91、92分别由动力源四9带动进行一上一下轮流升降运动，此处动力源四9为电机四。
[0017]所述传送台13正上方设有盒宽调节装置8，所述盒宽调节装置8包括调节丝杆81，所述导轨一 31和导轨二 32分别设于调节丝杆81两端，通过调节可以调节导轨一 31和导轨二 32之间的距离，即可调节机械手6a与机械手6b之间的距离，适用于不同尺寸的盒子。
[0018]本机工作时，传送带111将粘有纸皮的第一纸盒传送带传送台13，开始时机械手6位于位于右成型机构22，当第一纸盒来到传送台13，电机二 5带动传送支架一 41和传送支架二 42沿着导轨31、32传动到传送台13，传感器感应到纸盒处于传送台13，控制器控制气缸一 71带动机械手6向第一纸盒推进进行抓取工作。抓取后，气缸二 72立即带动机械手6向上升起，电机二 5继续带动传送支架41、42向左移动直至机械手6将第一纸盒送到左成型机构21，气缸一 71带动机械手6放开第一纸盒，左成型机构21的纸板下压部件91下压进行成型工作；当机械手6向左成型机构21传送第一纸盒的过程中，第二纸盒已经到达传送台13等待传送，所以机械手6放开第一纸盒后立即返回传送台13进行第二次抓取，气缸一 71带动机械手6向第二纸盒推进进行抓取工作。抓取后，气缸二 72带动机械手6向上升起，电机二 5带动传送支架41、42继续向右移动直至机械手6将第二纸盒送到右成型机构22，气缸一 71启动放开第二纸盒，右成型机构22的纸板下压部件92下压进行成型工作，如此反复，机械手6左右传动轮流进行纸盒抓取传送工作，左成型机构21和右成型机构22相互配合轮流进行成型工作，把时间充分利用起来。
【主权项】
1.双工位纸盒成型装置，包括纸盒传送机构(I)和纸盒成型机构(2)，所述纸盒传送机构(I)的输出端连接着纸盒成型机构(2)的输入端，其特征在于所述纸盒传送机构(I)具有左、右两侧输出端，所述纸盒成型机构(2)包括相互对称的左成型机构(21)和右成型机构(22 )，所述左、右成型机构(21、22 )分别与纸盒传送机构(I)的左、右侧输出端相连接，所述左、右成型机构(21、22)分别设有左、右纸板下压部件(91、92)，所述左、右纸板下压部件(91、92)分别由动力源四带动进行一上一下轮流升降运动。2.根据权利要求1所述的双工位纸盒成型装置，其特征在于所述纸盒传送机构(I)包括第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，所述第一传送机构(11)的输出端与第二传送机构(12)的传送台(13)相连接，所述左成型机构(21)和右成型机构(22)位于传送台(13)左右两侧。3.根据权利要求2所述的双工位纸盒成型装置，其特征在于所述第一传送机构(11)包括传送带(111)和带动传送带(111)进行传动的动力源三。4.根据权利要求2所述的双工位纸盒成型装置，其特征在于所述传送台(13)前后两侧分别设有导轨一(31)和导轨二(32)，所述导轨一(31)和导轨二(32)上分别设有传送支架一(41)和传送支架二( 42 )，所述传送支架(41、42 )上均设有两个与动力源一(71)连接的机械手(6)，所述传送支架一(41)和传送支架二(42)相对设置且由动力源二(5)带动沿着导轨(31、32)同步进行左右传动，所述传送支架一(41)和传送支架二(42)上的机械手(6)由动力源一(71)带动相互配合进行纸盒抓取动作。5.根据权利要求4所述的双工位纸盒成型装置，其特征在于所述动力源一(71)带动机械手(6)向纸盒推进或放开纸盒运动，所述机械手(6)还与动力源五(72)连接，所述动力源五(72)带动机械手(6)上下运动。6.根据权利要求5所述的双工位纸盒成型装置，其特征在于所述动力源一(71)、动力源二(5)和动力源五(72)均受控制器控制，所述控制器与传感器电联接。7.根据权利要求4所述的双工位纸盒成型装置，其特征在于所述传送台(13)正上方设有盒宽调节装置(8 )，所述盒宽调节装置(8 )包括调节丝杆(81)，所述导轨一(31)和导轨二(32 )分别设于调节丝杆(81)两端。
【专利摘要】本发明涉及的是双工位纸盒成型装置，该双工位纸盒成型装置，包括纸盒传送机构和纸盒成型机构，所述纸盒传送机构的输出端连接着纸盒成型机构的输入端，其特征在于所述纸盒传送机构具有左、右两侧输出端，所述纸盒成型机构包括相互对称的左成型机构和右成型机构，所述左、右成型机构分别与纸盒传送机构的左、右侧输出端相连接，所述左、右成型机构分别设有左、右纸板下压部件，所述左、右纸板下压部件分别由动力源四带动进行一上一下轮流升降运动。本发明将左成型机构和右成型机构两个成型工位相互错开进行生产，把时间充分利用起来，消除了成型工序耗时长、生产慢的缺陷。
【IPC分类】B31B1/04
【公开号】CN104890288
【申请号】CN201510322861
【发明人】蔡希富, 蔡希海
【申请人】温州正润机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月15日