专利名称：记录设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种记录设备，例如喷墨打印机，记录设备包括连接到动力源的一个主动齿轮，用于将动力传送到另外的转动部件的一个传动齿轮，和用于选择地允许或禁止在主动齿轮和传动齿轮之间的动力传送的离合器装置。本实用新型还涉及用于供给打印纸张的供纸器，该供纸器装入这种记录设备中。
背景技术：
在本说明书中，“记录设备”包括其中使用喷墨记录头的诸如这种打印机、复印机、和传真机之类的记录设备，以及向记录介质喷墨以完成记录的记录头，并且还包括一个液体喷射设备，其中的液体喷射头对应于记录头，用于喷射液体而不是墨，针对对应于记录介质的介质对它的使用进行选择，由此将液体粘结到介质上。
液体喷射头的实例是上述的记录头，用于制造液晶显示器件或类似器件中使用的滤色片而使用的彩色材料喷射头，用于形成有机的EL(电光)显示器、场发射显示器(FED)、或类似显示器的电极使用的电极材料喷射头，用于制造生物芯片使用的有机材料喷射头，和用作微吸管的样品喷射头。
一种记录设备是喷墨打印机(称之为打印机)。每一个某种类型的打印机都设有一个自动供纸器(ASF)，用于朝着喷墨记录头供给记录纸，记录纸是一种记录介质。供纸器包括一个用于供给记录纸的供纸辊。一种普遍的作法是，为了节约成本的目的，供纸辊的驱动源也用作向喷墨记录头输送记录纸的输送辊的驱动源。在下面的描述中，使用记录纸作为记录介质的一个典型的实例。因此，“供给”、“供给器”“供给辊”经常分别称之为“供纸”、“供纸器”、“供纸辊”。
当从作为驱动源的驱动电机向输送辊和供纸辊传送动力的时候，例如当记录纸由输送辊传送时，必须停止供纸辊的转动。进而，必须向前和向后转动输送辊。在这方面，如在日本专利申请公开文本NO.10-329965A中所公开的，提供一个离合器装置来选择允许或禁止从驱动电机向供纸辊的动力传输。
由离合器装置选择允许或禁止动力传输的触发器通常在滑架的主扫描方向的一端，即，当在水平方向观看时，在打印机的主体的一端。滑架向位于滑架的扫描路径的一端的触发器的位置移动，并且压向触发器，因此离合器装置的操作是很容易的。
由于触发器仅在滑架的扫描路径的一端设置，所以当在记录操作结束并且在离合器装置经受选择允许或禁止动力传输之前滑架定位在扫描路径的另一端时，必须将滑架移动到触发器的位置，经过了几乎整个记录区，以便致动离合期间。于是，滑架仅为横向穿过记录区耗费时间。这个时间消费妨碍了在打印机的记录操作中从供纸到排纸的效率的提高。
在一项技术中，滑架本身通过扫描移动与一部分离合器装置相啮合，借此选择向供纸辊动力传输的允许或禁止(换言之，滑架本身用作触发器)。有时，当将允许实际的动力传输切换到禁止或允许动力传输时，滑架的位置多少有点变化，这与部件的尺寸精度或组装精度有关。
在启动供纸辊的转动时，在供纸辊转动一圈的周期期间，要完成各种供纸操作。例如，在供纸辊转动一个预定角度后，料斗的上升操作开始。在供纸辊又转过一个预定角度后，例如，完成用于返回多张复印供纸到上游侧的纸张返回杆的返回操作。于是，相对于供纸辊的转动开始点确定构成供纸器的各个部件的操作定时表。按照这个定时表致动供纸控制的程序。
如上所述，当将允许实际的动力传输切换到禁止或允许动力传输时，滑架的位置发生了变化，这与部件的尺寸精度或组装精度有关。因此，作为操作定时测定的基础的供纸辊的转动起始点对于每一台打印机是不同的，因此不能保证准确的供纸控制。
实用新型内容因此，本实用新型的一个目的是提供一种记录设备，在这个记录设备中，不管滑架在什么位置，滑架都能在相对较短的时间抵达触发器，从而可以获得高效率的记录过程。
本实用新型的另一个目的是在供纸器中提供一种准确的供纸控制，可以基于供纸辊的转动起始点控制供纸操作，当离合器装置允许动力传输时，供纸辊开始它的转动。
为了实现上述的目的，按照本实用新型，提供了一种记录设备，包括一个记录区；第一非记录区，位于沿记录的主扫描方向的记录区的两个外侧之一中；第二非记录区，位于记录区的两个外侧的另一个之中；一个动力源，用于提供驱动力；一个主动齿轮，与动力源相互连接；一个传动齿轮，按可操作方式与主动齿轮耦合以向转动部件传送驱动力；一个致动机构，按可操作方式沿主扫描方向移动；第一触发器，设置在第一非记录区；第二触发器，设置在第二非记录区；和一个离合器装置，与触发器相互连接，以便当第一和第二触发器之一由致动机构驱动时使主动齿轮和传动齿轮相连接。
在这样一种结构中，与触发器只设在一个端侧的相关技术的结构相比，致动机构抵达触发器所需的最大距离减小了一半。因此有可能获得能够迅速致动转动体(如齿轮)的记录设备。
这里，优选的作法是，转动部件是向记录区供给记录介质的介质供给辊；主动齿轮是一个棘轮齿轮；离合器装置包括一个离合部件(clutcher)，离合部件由一个齿和一个啮合部分构成，离合部件由传动齿轮支持，因而可以在第一位置和第二位置之间枢轴转动，在所说的第一位置齿与棘轮齿轮啮合，在所说的第二位置齿与棘轮齿轮脱开，当离合部件处在第一位置时，传动齿轮随离合部件一起转动，因而将驱动力传送到介质供给辊；并且，离合器装置包括离合杆，离合杆按可操作方式与离合部件的啮合部分啮合(对于不是齿轮的情形或称作接合以下相同)，并且当离合杆在传动齿轮随离合部件一起转动的条件下与啮合部分啮合时将离合部件置于第二位置。
在这样一种结构中，由于使用了由离合部件传送的动力来驱动介质供给辊，所以在对供给介质进行处理时滑架抵达触发器所需的距离可减小到在相关技术所需的这个距离的一半，并且可以迅速致动介质供给辊。于是，有可能获得在包括介质供给处理在内的记录处理方面的高效率的记录设备。
优选地，致动机构是一个滑架，用于使记录头往复运动，记录头在主扫描方向上相对于记录介质执行记录。
在这样一种结构中，由于只移动这个滑架来致动触发器，所以可以获得极其简单的结构。
更加优选地，记录设备进一步包括一个连杆，这个连杆与离合杆相互连接，并且在主扫描方向从第一非记录区延伸到第二非记录区；离合杆设置在第二非记录区，并且至少第一触发器设有连杆。
在这样一种结构中，有可能在一个简单的布置中提供远离离合杆定位的第一触发器。这样作可以使部件数目的增加减至最小。
术语“互锁”意指两种情况一种情况是连杆和离合杆整体式形成并且作为单个部件操作，另一种情况是每一个都形成为一个单独的部件，并且通过它们的相关的互锁机构共同操作。
更加优选地，第二触发器设有离合杆。
在这样一种结构中，由于第二触发器设有现存的部件，不涉及部件的增加。进而，由于第二触发器没有设置在连杆上，因此连杆可能是很简单的。
更加优选地，离合杆的第一端形成有一个钩形部分，离合杆的第二端可枢轴转动地得到支撑，以使钩形部分与离合部件的啮合部分啮合，因此可以用作第二触发器；离合器装置包括一个弹性部件，这个弹性部件朝向离合部件的啮合部分推动钩形部分；连杆在主扫描方向可以滑动；致动机构致动第一触发器，使连杆滑动离开离合杆；并且，在连杆滑动时枢轴转动这个离合杆，使钩形部分从离合部件的啮合部分脱开。
在这样一种结构中，切换离合杆的状态不需要任何附加的动力。进而，由于在连杆部件上施加沿连杆部件的纵向方向的张力，所以连杆部分不需要接收沿垂直于张力方向的方向的力。因此，可以使用刚性相对较低的部件，并且，可以使用窄线等，条件只是可以承受这个张力。
更加优选地，钩形部分形成有一个锥形部分，这个锥形部分紧靠着离合部件的啮合部分。
在这样一种结构中，当钩形部分沿使其与离合部件的啮合部分啮合的方向前进时，锥形部分移动，使离合部件沿离合部件的齿脱开棘轮齿轮的方向枢轴转动，这样就允许向第一位置的移动以可靠的方式迅速发生。
优选的作法还有，介质供给辊设有一个凸轮，所说的凸轮具有形成有一个凹槽的凸轮面；记录设备还包括一个按可操作方式与凸轮啮合的凸轮随动器；当凸轮随动器开始与凸轮啮合时，离合杆与离合部件的啮合部分啮合；并且，介质供给辊通过凸轮随动器与凹槽啮合的动作发生转动，从而使传送辊相应的转动以使离合部件置于第二位置。
在这样一种结构中，通过使用现有的部件，同时不需要进行复杂的控制等操作，就有可能以可靠的方式从第一位置释放棘轮齿轮和所说的齿。
优选的作法还有，在致动机构在供纸操作以外的操作中要致动第一触发器和第二触发器之一的情况下，离合杆从离合部件的啮合部分脱开，并且棘轮齿轮反向转动，从而反抗弹性部件的推动力将离合器装置置于第二位置。
在这样一种结构中，当不必切换介质供给辊的转动驱动的动力传输状态时，即使当滑架对触发器进行致动时，也不可能对动力传输状态进行选择。例如，当滑架的备用位置在记录区的外部并且滑架移动到这个备用位置以清洁记录头的时候，如此等等。
按照本实用新型，还提供一种记录设备，包括一个动力源，用于提供驱动力；一个介质供给辊，按可操作方式转动以提供记录介质；一个传动器，按可操作方式向介质供给辊传送驱动力；一个致动机构，按可操作方式沿记录的主扫描方向移动；一个离合器装置，按可操作方式由致动机构驱动，以使传动器能够向介质供给辊传送驱动力；和一个控制器，用于判断沿主扫描方向离合器装置由致动机构致动的位置，并且按照这个判断的位置确定介质供给辊转动的基准位置(reference portion)。
在这样一种结构中，通过使用在介质供给辊按照判断的位置开始转动时的滑架位置进行介质供给控制，可实现准确的介质供给控制，而与部件的尺寸精度和安装精度无关。
优选地，离合器装置包括一个致动部件，这个致动部件可以围绕在主扫描方向延伸的一个轴转动，并且按可操作方式由致动机构驱动。
在这样一种结构中，通过使用这样一个致动部件，有可能在一个简单的布置中提供一个廉价的记录设备。
这里，优选的作法是，致动部件形成有一个沿主扫描方向倾斜的部分，致动机构靠紧这个倾斜的部分。
在这样一种结构中，可允许致动部件随意地移动而不向致动机构施加负荷。
优选地，记录设备还包括一个记录区；第一非记录区，位于沿记录的主扫描方向的记录区的两个外侧之一中；第二非记录区，位于记录区的两个外侧的另一个之中；和，一个触发器，按可操作方式通过致动机构在主扫描方向滑动，以便致动离合器装置，使传动器向介质供给辊传送驱动力。触发器设置在第一非记录区，离合器装置设置在第二非记录区。
在这种结构中，与触发器只设在一个端侧的相关技术的结构相比，致动机构抵达触发器所需的最大距离减小了一半。这样就能够获得一种记录装置，其能够快速地致动转动体(如齿轮)。
优选的作法是，记录设备还包括与动力源相互连接的一个棘轮齿轮；离合器装置包括一个离合部件(clutcher)，离合部件由一个齿和一个啮合部分构成，离合部件由传动器支持，因而可以在第一位置和第二位置之间枢轴转动，在所说的第一位置齿与棘轮齿轮啮合，在所说的第二位置齿与棘轮齿轮脱开，当离合部件处在第一位置时传动器随离合部件一起转动，因而将驱动力传送到介质供给辊；并且，离合器装置包括离合杆，离合杆按可操作方式与离合部件的啮合部分啮合，并且当离合杆在传动器随离合部件一起转动的条件下与啮合部分啮合时将离合部件置于第二位置。
在这样一种结构中，由于使用了由离合部件传送的动力来驱动介质供给辊，所以在对供给介质进行处理时滑架抵达触发器所需的距离可减小到在相关技术所需的这个距离的一半，并且可以迅速致动介质供给辊。于是，有可能获得在包括介质供给处理在内的记录处理方面的高效率的记录设备。
图1是一个透视图，表示按照本实用新型的第一个实施例的喷墨打印机的外观；图2是喷墨打印机示意剖面图；图3是表示从下侧倾斜观察时喷墨打印机的供纸辊和料斗透视图；图4是喷墨打印机中的离合器装置的分解透视图；图5是表示离合器装置的组装状态的透视图；图6A-11是表示离合器装置的操作原理的视图；图12是表示设置在喷墨打印机的记录区的两侧的触发器的平面图；
图13是表示喷墨打印机中的离合杆的啮合部分和连杆部件的放大视图；图14是表示喷墨打印机中的滑架和第二触发器的放大视图；图15是表示喷墨打印机中的滑架和第一触发器的放大视图；图16是表示在离合器装置啮合状态的离合器装置的视图；图17是表示离合器装置脱开状态的离合器装置的视图；图18是表示离合杆升高离合器装置中的离合部件的状态的视图；图19是按照本实用新型的第二个实施例喷墨打印机的剖面图；图20是图19的喷墨打印机中的控制器的方块图；图21是表示图19的喷墨打印机中的离合器装置的侧视图；图22A是在图19的喷墨打印机中设有加强板的料斗的后视图；图22B是沿图22A的X-X线取的剖面图；图22C是表示加在图22A的料斗上的外力的示意图；图23是表示图21的离合器装置的分解透视图；图24是表示图19的喷墨打印机中的触发器的平面图；图25是表示图19的喷墨打印机中的离合杆的啮合部分和连杆部件的放大视图；图26A和26B是在图19的喷墨打印机中的供纸辊齿轮的侧视图；图27A到29B是表示图19的喷墨打印机中的供纸辊齿轮、供纸辊、料斗、和纸张返回杆的操作的视图；图30和31是表示供纸辊齿轮和纸张返回杆的操作的视图；图32-36是表示图19的喷墨打印机中的供纸器的操作的视图；图37A和37B是表示供纸辊齿轮的改进实例的视图；图38和39是表示在图19的喷墨打印机中进行的供纸控制的定时图；图40A-40C是表示在图19的喷墨打印机中滑架和离合杆之间的位置的示意平面图；
图41是表示滑架的绝对位置和离合杆的转动角度之间的关系的曲线图；图42是表示用于识别滑架致动离合器装置的位置的操作的流程图；图43是供纸辊齿轮的改进实例的放大透视图；图44是离合器装置中的正齿轮的改进实例的放大透视图；图45是表示改进的供纸辊齿轮和改进的正齿轮相互啮合的状态的视图。
具体实施方式
现在参照附图描述本实用新型的优选实施例。首先参照附图1和2描述一种喷墨打印机(称之为打印机)100的总体结构，这是按照本实用新型的第一个实施例的一种记录设备。
图1是表示打印机100(处在构成外观的上盖除去的状态)的主体的外观的透视图。图2是示意地表示所说的打印机的一个侧剖面图。在下面的描述中，图1中的右侧(打印机100的后侧)称之为上游侧(纸张传送路径的上游侧)，图1的左侧(打印机100的前侧)称之为下游侧(纸张传送路径的下游侧)。
打印机100包括一个供纸器1，供纸器1设置在U型(在平面图中)主框架12的后侧，主框架12确定了如图1所示的打印机的主体的底座。从供纸器1向打印机的前侧一张接一张地供给记录纸。如图2所示，供纸器1包括一个供纸辊3、一个分离垫4、一个纸张返回杆9、和一个料斗5。
供纸辊3由一个驱动电机(未示出)驱动旋转，并且成形为在侧视图中的类似于D的形状，并且包括一个辊体3a和橡胶材料3b，橡胶材料3b绕在辊体3a的外周表面上。供纸辊3通过使用它的弧形部分供给记录纸P，并且通过使用它的平直部分使记录纸P在这里通过，从而在传送操作中对设在下游侧的下游侧传送辊17不加任何传送负载。
料斗5形成有一个板状部件，并且如图所示，所提供料斗取倾斜的状态。进而，料斗5可以围绕设在上部的转动轴5a在图2中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动。当料斗通过下面将描述的凸轮机构枢轴转动时，使料斗的下端与供纸辊3进入压迫接触，并且与其分离开。当料斗5在使料斗与供纸辊3进入压迫接触的方向枢轴转动的时候，使堆积在料斗5上的一垛记录纸P与供纸辊3压迫接触。在这种状态，通过转动供纸辊3，将纸堆中最上边的记录纸P供给到下游侧。
分离垫4由高摩擦材料(high friction material)制成，其所在的位置面对供纸辊3。当供纸辊3转动时，使供纸辊3的弧形部分与分离垫4压紧接触，从而形成一个压迫接触部分(咬合部分)。由供纸辊3的弧形部分供出的最上边的记录纸P通过这个压紧部分并且前进至下游侧。下一张记录纸P以及随后的一些记录纸在由最上边的记录纸带动出来的同时向下游前进，但在它们前进的过程中被这个压紧部分挡住，借此可以防止记录纸P的多张供给。
分离垫4可以由另一种多张供给防止部件代替，例如阻止辊(retardroller)。当使用阻止辊时，所用的供纸辊3在侧视图中可以是圆形的。
纸张返回杆9的形状类似于一个杆，并且设置在料斗5的下端附近，纸张返回杆9通过一个驱动机构(未示出)可以围绕支撑点9a在图2中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动。在记录纸P的供给操作中，纸张返回杆9向如图2所示的下游侧枢轴转动，不会妨碍记录纸P的供给操作。当记录纸P的供给开始并且记录纸P的前端前进到纸张返回杆9的下游侧的时候，纸张返回杆9向上游侧升高，并且被反向推回到下一张记录纸P和随后的一些记录纸的上游侧，下一张记录纸P和随后的一些记录纸由已供给的记录纸P带动，将近发生多张供给。借助于向回的推动作用，可以更加可靠地防止记录纸P的多张供给。
形成有板状部件的一个纸张导向装置15基本上水平地设置在供纸器1的下游。由供纸辊3供出的记录纸P的前端在一个倾斜方向与纸张导向装置15接触，并且向下游侧平滑地引导纸张。传送辊17设置在纸张导向装置15的下游。传送辊17包括要被驱动旋转的主动辊17a和要与主动辊17a压迫接触的一个从动辊17b。记录纸P咬合在主动辊17a和从动辊17b之间，并且将记录纸P以取决于打印条件的间距传送到下游侧。
在从动辊夹持器21的下游位置对于从动辊17b进行轴支撑。提供从动辊夹持器21，以使它可以围绕转动轴21a沿图2中顺时针方向和逆时针方向转动。通过一个盘簧或螺旋形弹簧(未示出)沿从动辊17b压向主动辊17a的方向(在图2中的逆时针方向)不断地推动从动辊17b。主动辊17a形成有轴部件，轴部件在主扫描方向(垂直于图2的图面)延伸。在主动辊17a的轴向设置多个从动辊17b和多个从动辊夹持器21(未示出)。
用于检测记录纸P的通过并且包括传感器主体19b和检测杆19a的纸张传感器19设置在从动辊夹持器21的附近，所说的从动辊夹持器21的位置最靠近原始位置(home portion)(图1的右侧)。检测杆19a的形状在侧视图中类似于像狗后腿般弯曲的形状，并且可以围绕转动轴19c在图2中沿顺时针方向和逆时针方向转动，转动轴19c的大体位置在它的中心。传感器主体19b的位置在检测杆19a的上方，传感器主体19b包括一个发光部分(未示出)和一个光接收部分，光接收部分用于接收来自于发光部分的光。检测杆19a相对于转动轴19c来说的上部通过检测杆19a的上部的枢轴转动操作截断了从发光部分向光接收部分发出的光，并且允许所说的光从前者进入后者。因此，当借助于记录纸P的通过，如图2所示使检测杆19a枢轴转动以向上移动的时候，检测杆19a的上部从传感器主体19b离开。结果，使光接收部分处在受光状态，从而可以检测记录纸P的通过。
压纸辊27和喷墨记录头25设置在主动辊17a的下游，并且二者在垂直方向相对。由传送辊17传送到喷墨记录头25的下方的记录纸P从其下侧得到压纸辊27的支撑。在一个滑架23的下侧提供喷墨记录头25，在所说的滑架23上安装墨盒24。由滑架导向轴10在主扫描方向引导在主扫描方向延伸的滑架23，滑架导向轴10由主框架12支撑(图1)。
在图1中，在主框架12的两个侧部提供可自由转动的从动皮带轮和由驱动电机(未示出)驱动旋转的主动皮带轮14。环形带18绕在主动皮带轮14和从动皮带轮13上。滑架23固定到环形带18的一部分上，由此使滑架23在主扫描方向上往复运动。在滑架23在主扫描方向往复运动的同时，从墨盒24接收墨的喷墨记录头25(图2)向记录纸P喷出墨滴，从而可以记录在记录纸上。
现在返回到附图2，纸张排出部分位于喷墨记录头25的下游，并且包含一个排出辊29，排出辊29包括被驱动转动的主动辊29a和可以自由转动的从动辊29b。在记录纸P咬合在转动主动辊29a和从动辊29b之间的情况下，沿箭头所指的方向排出已经经过喷墨记录头25记录的记录纸P。可自由转动的辅助辊30设置在从动辊29b的稍上游。多个主动辊29a基本上等距地设置在主扫描方向。多个从动辊29b也基本上等距地设置，同时要与这样设置的多个主动辊相对应(图中未具体示出)。辅助辊30位于相邻的排出辊对(图中未具体示出)之间的中间位置。
如图2所示，在传送辊17中，在主动辊17a和从动辊17b之间的咬合点设置在相对于主动辊17a的转动轴来说略微向下游侧偏离一点的位置。在排出辊29中，在主动辊29a和从动辊29b之间的咬合点设置在相对于主动辊29a的转动轴来说略微向上游侧偏离一点的位置。因此，在传送辊17和排出辊29之间，如图所示，记录纸P渐渐地略微有一点向下弯曲，因此，记录纸P被压向压纸辊27。结果，可以防止记录纸P从压纸辊27上升起，并且可以保证记录表面和喷墨记录头25之间的距离恒定，因此可以防止打印机质量变差。
下面，参照附图3-11更加详细地说明供纸器1的结构。图3是表示从下侧倾斜观察时喷墨打印机的供纸辊3和料斗5透视图。图4是喷墨打印机中的离合器装置(齿轮装置)31的分解透视图，用于允许和禁止向设在供纸器1的一侧(图1的右侧)上的供纸辊3(转动轴2)的动力传输。图5是表示离合器装置的组装状态的透视图。图6A和6B是表示离合部件43的剖面图，用于说明离合部件43的操作原理。图7-11是表示离合器装置31的操作原理的前视图(部分为剖面图)。
首先，参照附图3描述用于驱动料斗5转动的一个凸轮机构。料斗5包括凸轮随动器7，凸轮随动器7设置在料斗5的下部的两个侧端，并且向供纸辊3突出。两个凸轮6设置在转动轴2的两端并且与转动轴2一起整体式形成。当沿转动轴2的轴向方向观看时，每个凸轮6都是扇形形状，并列与凸轮随动器7啮合。在料斗5的后侧设置一个料斗弹簧8(见2)，所以料斗5和凸轮随动器7一直被推向供纸辊3或凸轮6。通过供纸辊3(转动轴2)的转动，可以切换凸轮6与凸轮随动器7的啮合状态和脱开状态。当处在啮合状态时，即凸轮6压下凸轮随动器7(图3的状态)，料斗5与供纸辊3上离开。
下文参照附图4-6B描述用于允许和禁止向供纸辊3(转动轴2)的动力传输的离合器装置31的结构。
如图4和5所示，离合器装置31包括由驱动电机(未示出)驱动转动的一个正齿轮40。正齿轮40用作离合器装置31的动力输入部分。
正齿轮40与棘轮齿轮41整体式形成。环形离合部件43与棘轮齿轮41间隙配合。离合部件43包括一个齿部43a，这个齿部在一个内周部分中将与棘轮齿轮41相啮合。离合部件43包括一个接纳孔43b，它的位置偏离离合部件43的中心。将一个突出轴39a装配在接纳孔43a中。突出轴39a的位置偏离用作“传动齿轮”的正齿轮39的转动中心，其提供是为了夹持在正齿轮39和正齿轮40之间离合部件43。当离合部件43的齿部43a与棘轮齿轮41啮合时，离合部件43与棘轮齿轮41一起转动，随后正齿轮39也转动。
供纸辊齿轮35设置在供纸辊3的转动轴2的一端，供纸辊齿轮35与正齿轮39啮合。因此，当正齿轮40在离合部件43的齿部43a与棘轮齿轮41啮合的情况下转动的时候，最终将转动力传送到转动轴2，并且供纸辊3开始转动。
从以上所述显然可以看出，在离合部件43的齿部43a不与棘轮齿轮41啮合的情况下，棘轮齿轮41只在离合部件43的环形内部中空转，因此正齿轮40的转动力不会传送到供纸辊3。在离合器装置31中，在图4和5中没有表示出来的一个轴部件插入正齿轮40、棘轮齿轮41、离合部件43、和正齿轮39中。因此，这四个转动体都围绕一个转动中心转动。
下面将参照附图4、6A、6B主要描述离合器装置31的操作原理。图6A表示的是如以上所述的离合部件43的齿部43a与棘轮齿轮41啮合从而可以向供纸辊3传送转动力的状态。图6B表示的状态是离合部件43的齿部43a不与棘轮齿轮41啮合因此转动力不会传送到供纸辊3的状态。
在图6A中，突出轴39a(图4)配合进入接纳孔43b内，并且离合部件43围绕接纳孔43b在图6A和6B中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动。由于离合部件的枢轴转动，齿部43a如图6A所示与棘轮齿轮41啮合(齿轮啮合状态)，或者如图6B所示与棘轮齿轮41脱开(齿轮脱开状态)。
在离合部件43上设置一个弹簧钩形部分43c(也见图4)。在正齿轮39上设置一个弹簧钩形部分39b(也见图4)。拉伸螺旋形弹簧45在这两个弹簧钩形部分之间拉伸。拉伸螺旋形弹簧45在齿部43a与棘轮齿轮41啮合的方向(即，压向棘轮齿轮41的方向)加负荷于离合部件43。结果，在没有从外部向离合部件43施加某种作用力的状态下，齿部43a与棘轮齿轮41牢固地啮合。
如从图6A可以看见的，棘轮齿轮41的齿在图中沿逆时针方向倾斜。使所形成的齿部43a与这样形成的棘轮齿轮轮装置1的齿啮合。因此，当如图6A所示逆时针方向枢轴转动棘轮齿轮41的时候，将转动力传送到离合部件43上。并且，正齿轮39在图中也逆时针方向枢轴转动，从而使供纸辊3沿供纸辊3向下游侧供给记录纸P的方向(即图2中的顺时针方向)转动。
在离合部件43的外周边上形成一个离合器装置啮合部分43d。当离合部件43沿离合部件43向供纸辊3传送转动力的方向(即在图6A中的逆时针方向)枢轴转动的时候，离合器装置啮合部分43d与一个钩形部分33a啮合，所说的钩形部分33a定位在离合部件43的外周边的附近。
钩形部分33a是在离合杆33的下部形成的(图4)。提供所说的离合杆33，使其在围绕转动轴33b的中心枢轴转动的时候下部的钩形部分33a前进到离合部件43的外周边并且从这个离合部件43的外周边返回。离合杆33设有一个弹簧53(图4)，用于加负荷于钩形部分33a并且将钩形部分33a压向离合部件43的外周边。当滑架23移动到提供离合器装置31的一侧(图1中的右侧)时，允许转动轴33b的上部与滑架23啮合(这里没有具体说明)，由此完成离合杆33的枢轴转动操作(钩形部分33a的前进与返回操作)。通过这种枢轴转动操作，离合杆33选择了钩形部分33a与离合器装置啮合部分43d啮合的“离合器装置啮合状态”，或者钩形部分33a与离合器装置啮合部分43d不啮合的“离合器装置脱开状态”。
离合杆33的钩形部分33a包括一个锥形部分33e，这个锥形部分33e是在钩形部分的要与离合器装置啮合部分43d接触的部分形成的(见图10和11)。因此，当钩形部分33a在其要与离合器装置啮合部分43d啮合(即压向离合部件43的外周边)的方向前进的时候，离合部件43通过这个锥形部分33e沿离合部件43的齿部43a离开棘轮齿轮41的方向枢轴转动，并且迅速和可靠地确立齿脱开状态。
如图6A所示，当这个钩形部分33a在棘轮齿轮41转动期间沿转动力传送到供纸辊3的方向(在这个图中是逆时针方向)前进到离合部件43的外周边的时候，钩形部分33a与离合器装置啮合部分43d啮合，从而停止离合部件43的转动。然而，棘轮齿轮41将继续转动。因此，棘轮齿轮41的齿将沿图6A的箭头方向推动齿部43a，从而使离合部件43逆着拉伸螺旋形弹簧45的作用力围绕接纳孔43b枢轴转动。如图6B所示建立了齿部43a从棘轮齿轮41脱开的状态。
下面将描述供纸辊3和料斗5的操作以及整个离合器装置31的操作原理。在下面的描述中，将棘轮齿轮41与齿部43a啮合以及转动力从驱动电机(未示出)传送到供纸辊3的状态称之为离合器装置31的“启动状态”。
首先，图7表示的是紧接供纸器1从准备状态移动到供纸状态后的一个状态。在这一状态，供纸辊3的在侧视图中类似于字母D的平直部分面对着料斗5(图2中所示的状态)。料斗5逆着料斗弹簧8的推动力从供纸辊3离开。更加具体地说，凸轮6和凸轮随动器7处在如参照附图3所述的啮合状态，凸轮6通过凸轮随动器7向下推动料斗5。因此，在这一状态，处在料斗5上的记录纸P没有处在与供纸辊3压迫接触的情况。在这一状态，推动力没有作用在供纸辊3和料斗5之间，但作用在凸轮6和凸轮随动器7之间。
当供纸操作开始时，滑架23(图1)与离合杆33啮合，钩形部分33a如图7所示从离合部件43的外周边返回，通过拉伸螺旋形弹簧45的作用力使棘轮齿轮41与离合部件的齿部43a啮合，使离合器装置31处在操作状态。在图7-9中，用实线表示的箭头III到V代表供纸辊3(即，转动轴2、正齿轮35、和凸轮6)、正齿轮39、和离合部件43的转动方向。进而，实线表示的状态是离合器装置31处在启动状态、并且这些转动体是通过未示出的驱动电机的驱动力转动的。在图10中，用虚线表示的箭头代表的是由另一种驱动力而不是由驱动电机的驱动力(下面将描述)产生的转动体的转动。箭头I和II表示的是料斗5可以枢轴转动的方向。
当棘轮齿轮41沿由箭头VI所示的方向从如图7所示的状态枢轴转动的时候，凸轮6与凸轮随动器7啮合的状态消失，这从图7的状态到图8的状态的变化可以看出。料斗5通过料斗弹簧8的推动力沿其压向供纸辊3的方向(由图7中的箭头I所指的方向)摆动。即，在这种状态下，这个推动力作用在供纸辊3和料斗5之间，而不是作用在凸轮6和凸轮随动器7之间。结果，处在料斗5中的记录纸P压向供纸辊3，并且随着供纸辊3的转动，最上边的记录纸P的供纸操作开始了。在这时还有，滑架23(图1)从离合杆33上脱开，从而通过拉伸螺旋形弹簧53的作用力使钩形部分33a再次前进至离合部件43。
当棘轮齿轮41进一步转动的时候，凸轮6和凸轮随动器7如图9所示开始再次啮合，使料斗5沿其从供纸辊3脱开的方向(即由图7中箭头II所指的方向)枢轴转动，并且离合器装置啮合部分43d与钩形部分33a啮合。当棘轮齿轮41进一步从如图9所示的状态转动的时候，棘轮齿轮41的齿将齿部43a推向一边，从而使离合部件43沿如图9中箭头VII所示的方向枢轴转动。在凸轮6的凸轮面(弧形表面)6a上形成一个凹陷部分6b。在离合器装置啮合部分43d与钩形部分33a啮合开始的时间点，凸轮随动器7与凸轮面6a的缓慢弯曲的表面压迫接触。在这一状态，推动力没有作用在供纸辊3和料斗5之间，而是作用在凸轮6和凸轮随动器7之间。
当棘轮齿轮41进一步转动时，并且如图10所示，与凸轮随动器7移动到接近凸轮6的凹陷部分6b的同时，通过离合部件43的枢轴转动操作，使棘轮齿轮41和齿部43a进入脱开状态，并且棘轮齿轮41在由箭头VIII所示的任一方向可以自由转动。即，离合器装置31处在关闭状态，而且棘轮齿轮41的转动力没有传送到离合部件43，并且因此不会转动供纸辊3。因此，即使具有与供纸辊3相同的驱动源(驱动电机)的传送辊17(图2)在任一方向转动，供纸器1也不会受到它的转动的影响。
由于离合器装置31处在关闭状态，所以正齿轮39、供纸辊齿轮35、和转动轴2在这个时间点及其之后原则上都不会转动。在这一状态，齿部43a由棘轮齿轮41推向一边，并且离开棘轮齿轮41的齿。因此，齿部43a与棘轮齿轮41的齿即将接触，这就是说，齿部43a的位置极其靠近棘轮齿轮41的齿。在某些情况下，随着棘轮齿轮41的转动，将要产生碰撞的声音(异常的噪声)。
如以上所述，在凸轮6的凸轮面上形成凹陷部分6b，并且凸轮随动器7在由料斗弹簧8产生的推动力的作用下与凸轮6发生压迫接触。在如图10所示的状态，凸轮随动器7非常接近凹陷部分6b。如果中断来自于棘轮齿轮41的传送力，凸轮随动器7就要移动进入(配合进入)凹陷部分6b，如从由图10的状态变化到图11的状态所看到的，借此转动转动轴2一个预定的角度量(很小)。
供纸辊齿轮35和正齿轮39依次转动一个预定的角度量(很小)。在图10中，箭头I’和用虚线表示的箭头代表凸轮随动器7配合进入凹陷部分6b并且料斗5略有转动的方向。箭头III’和IV’和虚线箭头代表凸轮随动器7配合进入凹陷部分6b并且供纸辊齿轮35和正齿轮39结果枢轴转动一个预定的角度量(很小)的方向。
对于离合部件43，当正齿轮39略有转动时，由于钩形部分33a与离合器装置啮合部分43d啮合，所以只有接纳孔43b与正齿轮39一起略有移动。因此，离合部件43在由虚线所示的箭头VII’的方向略有转动。因此，如图11所示，齿部43a进一步离开棘轮齿轮41，齿部43a即将与棘轮齿轮41的齿接触的状态消失，并且，即使棘轮齿轮41枢轴转动，也不会产生碰撞的声音。
即，离合器装置31的结构使得可以在凸轮6上形成所说的凹陷部分6b，并且可以将凸轮随动器7配合进入这个凹陷部分6b中以便略微转动转动轴2。因此，利用现有的结构部件就能很容易地并且可靠地使棘轮齿轮41与齿部43a的啮合状态消失，所用的结构简单，并且不需要复杂的控制。因而，当离合器装置31处在关闭状态，棘轮齿轮41没有任何机会与齿部43a接触产生碰撞的声音(异常的声音)，即使在任何一个方向枢轴转动棘轮齿轮41亦是如此。
如以上所述的喷墨打印机100的结构和操作仅仅是在使用离合杆33作为一个触发器来接通和断开供纸辊3的转动驱动的情况。以下参照附图12-15描述在记录区的两侧设置两个触发器的情况。图12是一个平面图，表示具有两个触发器以接通和断开供纸器的转动驱动的记录设备，该记录设备在位于供纸器的记录区之外的两端提供这两个触发器。图13是一个放大透视图，表示记录设备的主要部分，即离合杆33的啮合部分和连杆部件。图14是一个透视图，表示的是记录设备的一个主要部分，在这个部分中所说的滑架23位于这个滑架刚刚与这两个触发器之一啮合之前的位置。图15是一个透视图，表示记录设备的一个主要部分，在这个部分中所说的滑架23位于这个滑架刚刚与这两个触发器之中的另一个啮合之前的位置。
如图12所示，离合杆33在主扫描方向位于供纸器的一端(原始位置，即打印的基准位置)。并且，连杆部件51在主扫描方向延伸，达到供纸器的两侧。具体来说，连杆部件在整个记录区平行于滑架导向轴10延伸，并且可与离合杆33互锁。在通过滑架23的操作利用两个触发器接通和断开供纸辊3的转动驱动的实施例中，在连杆部件51的一端提供第一触发器51a，第一触发器51a定位在离合杆33的相对的一侧。在离合杆33的上部提供另一个触发器或第二触发器33c，第二触发器33c定位在离合杆33这一侧。
于是，在可以与离合杆33互锁的连杆部件51上设置定位在离合杆33的相对侧的第一触发器51a。远离离合杆33定位的第一触发器51a可以设有简单的结构，并且可以避免零件数目的增加。进而，第二触发器33c本身可设置在现存的离合杆33上。因此可以在不增加零部件数目的条件下安装这个第二触发器33c。由于没有必要在连杆部件51上提供第二触发器33c，所以可以利用简单的结构来实施第一触发器51a的功能。
在本说明书中，术语“互锁”涉及以下两种情况第一种情况是，连杆部件51与离合杆33整体式形成，这些元件的操作像是单个元件一样；第二种情况是，两个元件单独形成，并且通过一个互锁机构按互锁方式操作，像在这个实施例中那样(下面还要详细描述)。
在这个实施例中，离合杆33围绕转动轴33b枢轴转动，从而使钩形部分33a相对于离合部件43的外周边是可以移动的，并且离合杆33的上部用作第二触发器33c。离合杆33设有拉伸弹簧53(图4和16)，用于推动和压迫钩形部分33a靠紧离合部件43的外周边。连杆部件51在主扫描方向是可以滑动的。滑架23移动到第一触发器51a，并且与其邻接，并且连杆部件51在与离合杆33相反的方向移动。借助于连杆部件的这个移动，使离合杆33枢轴转动，并且使钩形部分33a从离合器装置啮合部分43d上返回。
下面将详细描述在离合杆33、连杆部件51、和拉伸弹簧53之间的关系。在连杆部件51的两端提供滑动槽51c(总共有两个滑动槽)。这些滑动槽间隙配合地接纳在供纸器1的主体上形成以便可以相对于供纸器1滑动的突起52。滑架23设有一个突起23a，所述的突起23a按可操作的方式与连杆部件51的第一触发器51a和离合杆33的第二触发器33c啮合。
如图13所示，对于杆啮合部分51b，它是与离合杆33的上部啮合部分的一个部分，锥形部分51d在远离记录区的同时逐渐增加它的宽度，在接触点54与突出到锥形部分51d的板形接触部分33d接触，借此在它们之间相互传递作用力，从而使连杆部件51和离合杆33反向移动。在滑架23的突起23a不与第一触发器51a和第二触发器33c啮合的状态，通过拉伸弹簧53的作用力将离合杆33的钩形部分33a推向离合部件43的外周边。
在这种状态，离合杆33的接触部分33d推动连杆部件51的锥形部分51d。连杆部件51滑动，从而使杆啮合部分51b离开记录区(向图2中的右侧方向)，并且将接触部分33d和锥形部分51d之间的接触点54稳定地定位在锥形部分51d宽度变小的部分。
通过滑架23的移动操作，突起23a沿其离开记录区的方向(到在图12中的左边)推动定位在连杆部件51的一端的第一触发器51a，从而使连杆部件51滑动。这时，设置在连杆部件51的另一端的杆啮合部分51b也与连杆部件51一起移动。通过滑动操作，锥形部分51d推动离合杆33的接触部分33d，并且在接触部分33d和锥形部分51d之间的接触点54移动到锥形部分51d的展宽部分，并且离合杆33围绕转动轴33b沿钩形部分33a从离合部件43的外周边上返回的方向枢轴转动。
即，滑架23的突起23a压靠到离合杆33的第二触发器33c或者连杆部件51的第一触发器51a上，由此可以接通和断开供纸辊3的转动驱动。因此，这两者都可以用作接通和断开供纸辊3的转动驱动的触发器。
由于第一触发器51a和第二触发器33c设置在记录区的两侧，所以滑架抵达触发器以接通和断开供纸辊3的转动驱动的最大移动距离，与触发器只设置在记录区的一侧的情况相比，可以减小一半。因此，可以改善包括供纸过程在内的记录过程的效率。
连杆部件51可以滑动，并且滑架23压靠第一触发器51a，由此可以操作离合器装置。这时，张力沿连杆部件51的纵向方向作用在连杆部件51上，并且不需要垂直于这个张力的作用力。因此，对于连杆部件51，可以使用刚度相对较低的部件。例如，如果能够承受所加的张力，可以使用一条细线。
下面将描述滑架23通过触发器位置但不需要供纸的操作控制。当如图12所示滑架23的准备位置50位于第二触发器33c的外侧的时候，出现的情况就是滑架23通过触发器位置但不需要供纸，例如为使滑架23初始化而操作滑架23时、清洗喷嘴口时、和滑架只返回准备位置50时。在这种情况下，必须避免不必要的供给操作并且消除无用的供纸过程。
现在参照附图16-18描述当滑架23通过触发器位置但不需要供纸时避免致动供纸过程的操作控制。图16是离合器装置31的前视图，表示离合器装置的离合器装置啮合状态(动力传输的断开状态；滑架23的突起23a没与触发器33c和51a啮合)。图17是离合器装置的前视图，表示的是离合器装置在它的状态刚刚离开离合器装置啮合状态之后的状态(动力传输的接通状态；滑架23的突起23a与触发器33c和51a啮合)。图18是离合器装置31的前视图，表示的是离合器装置31的离合杆33升高离合部件43的状态。
在图16所示的状态，供纸过程结束，滑架23从与离合杆33的第二触发器33c或者连杆部件51的第一触发器51a啮合的位置返回以便进行供给操作，并且通过设置在离合器装置31的转动轴33b的下部的拉伸弹簧53向离合部件43推动钩形部分33a。对于弹簧53进行设计，使其能够积储足够大的张力以便从棘轮齿轮41上脱开离合部件43的齿部43a。因此，离合器装置啮合部分43d通过它的推动力被升高到钩形部分33a的倾斜表面的上部。
这时，当滑架23再次被压紧到第二触发器33c或者第一触发器51a上(在图12的情况下是第二触发器33c)时，离合杆33进行枢轴转动，如图17所示。然后，离合杆33的钩形部分33a从离合部件43的离合器装置啮合部分43d上脱开，并且，离合部件43的齿部43a通过积蓄在拉伸螺旋形弹簧45中的张力接近棘轮齿轮41并且邻接棘轮齿轮41或者与棘轮齿轮41接触。
通常，如以上所述，棘轮齿轮41在图17中逆时针方向枢轴转动，以致动供纸过程。然而，为了避开这个供纸过程，在本实用新型中，在这样一种情况下，棘轮齿轮41响应于来自于控制器(未示出)的一个控制信号，顺时针方向(图17中的箭头IX)枢轴转动一个预定的角度量。最后，离合部件43在图17中的箭头VII所示的方向围绕接纳孔43b枢轴转动，并且将离合器装置啮合部分43d抬高。
在已经压在第二触发器33c或者第一触发器51a(在图12的例子中是第二触发器33c)上的滑架23返回到不与第二触发器33c或者第一触发器51a啮合的位置的情况下，离合杆33通过积蓄在拉伸弹簧53中的张力枢轴转动，钩形部分33a前进到离合部件43的外周边，并且设在钩形部分33a上倾斜表面如图18所示靠紧在离合器装置啮合部分43d上。
对于弹簧53进行设计，使其能够积蓄足够大的弹力以便可以从棘轮齿轮41上脱开离合部件43的齿部43a。因此，钩形部分33a的倾斜表面通过它的推动力将离合器装置啮合部分43d升高到其上部，从而使啮合状态迅速返回到离合器装置啮合状态。
通过这个操作程序，即使钩形部分33a和离合器装置啮合部分43a相互脱开，在不用供纸辊3转动一圈的情况下，它们也能恢复到离合器装置啮合状态。
下面将要描述本实用新型的第二实施例。由驱动电机167(下面将描述的图20)驱动转动的供纸辊3的形状在侧视图中为字母D的形状，并且包括一个辊体3a和一个橡胶材料3b，橡胶材料3b绕在辊体3a的外周表面。供纸辊3通过使用它的弧形部分供给记录纸P，并且通过使用它的平直部分让记录纸P通过这里，从而在传送操作中不会向处在下游侧的下游传送辊17施加任何负载。
料斗5形成有一个板状部件，并且如图所示呈倾斜状态。进而，它可以围绕设在上部的转动轴5a在图19中顺时针方向和逆时针方向枢轴枢轴转动。当料斗通过下面将详细描述的凸轮机构枢轴转动的时候，使料斗的下端与供纸辊3压迫接触并从供纸辊3上离开。当料斗5在使料斗与供纸辊3压迫接触的方向上枢轴转动的时候，使堆在料斗5上的一垛记录纸P与供纸辊3压迫接触。在这样一种情况下，通过转动供纸辊3，将这堆纸的最上边的记录纸P供到下游侧。
分离垫4由高摩擦材料(high friction material)构成，并且设置在面对供纸辊3的位置。当供纸辊3转动时，使供纸辊3的弧形部分与分离垫4压迫接触，从而可以形成一个压迫接触部分(咬合部分)。由供纸辊3的弧形部分供出的最上边的记录纸P通过这个压紧部分，并且前进到下游侧。下一张记录纸P和随后的一些记录纸被最上边的记录纸P带起来将向下游侧前进，此下一张记录纸P和随后的一些记录纸在它们前进的过程中被这个压紧部分挡住，从而可以防止多张记录纸P的供给。
这个分离垫4可以由另一种多张供给防止部件替代，例如用一个阻止辊。当使用阻止辊时，所用的供纸辊3在侧视图中可以是圆形的。
形状类似于杆并且设置在料斗5的下端附近的纸张返回杆9通过一个驱动机构(未示出)可围绕一个支撑点9a在图19中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动。在记录纸P的供给操作中，纸张返回杆9如图19所示向下游侧枢轴转动，并且不会妨碍记录纸P的供给操作。当记录纸P的供给开始并且记录纸P的前端前进到纸张返回杆9的下游侧时，纸张返回杆9朝向上游侧升高，并且将下一张记录纸P和随后的一些记录纸反向推回到上游侧，下一张记录纸P和随后的一些记录纸由已经供给的那张记录纸带动，在即将进行多张供给的边缘。通过反向推回的动作，可以更加可靠地防止记录纸P的多张供给。下面将描述供纸辊3、料斗5、和纸张返回杆9的更加详细的操作。
如图19所示的其它一些部件基本上与参照附图2描述的部件相同，并且使用与图2相同的标号，因此这里没有对它们给出更多的描述。
下面参照附图20描述打印机100的控制器150的布置。控制器150能够与主计算机200通信数据，以便将打印信息传送到打印机100。控制器150由以下各部分构成接口部分(简写为I/F)151，它是控制器150和主计算机200之间的接口；ASIC152；RAM153；PROM154；EEPROM155；CPU156；振荡器157；DC单元158；供纸电机驱动器159；滑架电机驱动器165；和记录头驱动器166。
CPU156完成算术运算以执行用于打印机100的控制程序并且完成其它必要的算术运算。振荡器157产生向CPU156传送的进行各种处理所必须的周期中断信号。ASIC152按照经过I/F151来自于主计算机200的打印数据控制打印分辨率(print resolution)、用于记录头25的驱动波形、等等。RAM153由ASIC152和CPU156用于工作区，以及用于其它数据的主存储区。在PROM154和EEPROM155中存储控制打印机100所必须的控制程序(固件)和用于处理的所必须的数据。
供纸电机驱动器159在DC单元158的控制下驱动和控制供纸电机167，并且转动多个要驱动转动的部件，即供纸辊3、主动辊17a、和主动辊29a。滑架电机驱动器165在DC单元158的控制下驱动和控制滑架电机161，并且在主扫描方向往复移动滑架23，以及停止和保持这个滑架。记录头驱动器166在CPU156的控制下按照来自于主计算机200的打印数据驱动和控制喷墨记录头25。
CPU156和DC单元158接收来自于用于检测传送中的记录纸P的前、后端或前后沿的纸张传感器19的检测信号，来自于用于检测下面将详细描述的主动辊17a的转动量的旋转编码器168的输出信号，以及来自于用于检测滑架23在主扫描方向的绝对位置的线性编码器164的输出信号。线性编码器164包括在主扫描方向延伸的一个编码板163，用于向在编码板163中沿主扫描方向排列的多个半透明部件发光的一个发光部分(未示出)，和用于接收通过所说的半透明部件的光的一个光接收部分(未示出)。线性编码器输出由光通过半透明部件形成的前沿信号和后沿信号，并且检测滑架23在主扫描方向的绝对位置。旋转编码器168安装在主动辊17a的轴向端(见图19)上，并且借此检测主动辊17a的转动量(转动角度)。控制器150接收来自于旋转编码器168的输出信号，计算主动辊17a的转动量和转动速度，并且根据计算结果执行适当的供纸控制。另外，主动辊17a通过供纸电机167恒速驱动转动，并且该供纸电机167通过后面将要描述的离合器装置31也向图19中所示的转动轴2(供纸辊3)传送动力。
下面将参照附图21到37详细描述供纸器1的机械布置和用于将供纸电机167的动力传送到供纸器1的离合器装置31。
首先，下面参照附图21到22C详细描述供纸器1的机械布置。图21是供纸器1的侧视图(离合器装置31的前视图)，而图22A-22C是说明性视图，用于说明设置在料斗5上的加强板16。
如图21所示，供纸器1在其右侧(打印机100的原始位置图1的右侧)包括离合器装置31。离合器装置31选择向转动轴2的动力传输的允许或禁止。离合器装置31从安装在打印机100主体上的供纸电机167向转动轴2传送动力。当动力传送到转动轴2的时候，如图19所示供纸辊3、料斗5、和纸张返回杆9都随转动轴2的转动一起操作。
凸轮机构类似于已经参照附图3描述过的凸轮机构。这时，凸轮6和凸轮随动器7按可操作方式使料斗5从供纸辊上分离开来。
提供凸轮随动器7，使其可以压下料斗5的两端。用于向供纸辊3和凸轮6推动料斗5的料斗弹簧8的位置和所说的原始位置(图3的右侧)略有位移，如图22C所示。图22A是一个后视图，表示从料斗5的后侧观察时的料斗5的后视图。图22B是沿图22A的X-X线取的剖面图。图22C是一个示意图，表示当从上部观察料斗5时作用在料斗5上的外部力的位置。在图22C中，标号8’表示料斗弹簧8的推动力作用在料斗5上的位置。标号7’表示凸轮6产生的压力作用在料斗5上的位置。
如图22C所示，由凸轮6产生的压力6’作用在料斗5的两端，由料斗弹簧8产生的推动力作用在料斗5上的一个位置，这个位置从中心向原始位置略微有所移动。换言之，料斗5具有一个梁式结构，弯曲力矩通过料斗弹簧8和凸轮6作用在料斗5上。结果，料斗5随着时间的过去可能会逐渐弯曲(变形)。
为了解决这个问题，在本实施例中，在料斗5后侧受到料斗弹簧8的弹性力作用的部分上设置加强板16。如图22C所示，加强板16是一个板状部件，它在料斗5下部的整个宽度上延伸，如图22A所示。如图22B所示，将加强板16弯曲成类似于U形，以接受弯曲力矩。在料斗5中设置料斗弹簧8的部分上提供用于夹持料斗弹簧8的爪形件16a.。料斗弹簧8不直接推动料斗5，而是通过加强板16间接地推动它。借此，加强板16能够接受弯曲力矩并且因此能够防止料斗5弯曲(变形)。
随后，参照附图23-26B描述离合器装置31的结构布置和操作。
图23是离合器装置31的分解透视图、如图31所示。离合器装置31包括正齿轮40。当将供纸器1安装到打印机主体上时，正齿轮40与在打印机100的主体上提供的传动齿轮(未示出)啮合，并且由供纸电机167恒速地驱动转动。具体来说，正齿轮40用作向离合器装置31输入动力的输入部分。已经参照附图4描述了正齿轮40和它的外围结构，这里不再给出进一步的说明。
在这个实施例中，棘轮齿轮41与齿部43a啮合、并且最终将转动力从供纸电机167(见图20)传送到转动轴2(图6A的状态)称之为离合器装置31的“启动状态”。转动力没的传送到转动轴(图6B的状态)称之为离合器装置31的“关闭状态”。
图24是平面图，表示包括滑架23在内的供纸器1，图25是部分放大的透视图，表示从侧面观察时的供纸器1。
首先，当离合器装置31由滑架23触发时，离合器装置31选择允许或禁止向转动轴2的动力传输(选择启动状态或关闭状态)。
更加具体地说，如参照附图25和14详细描述的，在如以上所述离合杆33的上部提供与滑架23啮合或接合的第二触发器33c。第二触发器33c在平面图中观察时是梯形的，并且它的梯形的倾斜表面指向滑架23。在滑架23上提供在平面图中呈三角形的突起23a，突起23a在第二触发器33c的对面。由于滑架23的移动，这个突起可以与第二触发器33c啮合。
如以上所述，离合杆33可以围绕第二触发器33c枢轴转动，第二触发器33c的取向平行于主扫描方向。通过如图21所示的拉伸弹簧53，推动第二触发器33c朝向滑架23。当滑架23移动到原始位置时，突起23a逆着拉伸弹簧53的作用力将第二触发器33c推向一边，从而使离合杆33(逐渐地)枢轴转动。借助于离合杆33的枢轴转动，离合器装置31将它的状态从关闭状态移动到启动状态，如参照附图6已经描述过的。即，转动力传送到转动轴2。
滑架23还能在相对于记录区的原始位置的对面的一侧(下面，称之为“离开位置”)触发离合器装置31。如图24所示，在供纸器1的上部提供沿主扫描方向延伸的连杆部件51，连杆部件51同时在主扫描方向是可以滑动的。
更加具体地说，在供纸器1的框架1a的两侧都提供突起52，如图24、25、15所示。在连杆部件51的两侧提供沿主扫描方向延伸的细长凹槽51c。突起52间隙配合地设置在凹槽51c中。借此，连杆部件51可以在主扫描方向滑动。
在提供离合器装置31的连杆部件51的原始位置侧端，形成向供纸器1的后侧突起的一个杆啮合部分51b。在离合杆33的上部形成可以插入杆啮合部分51b的窗口孔。在这个窗口孔中形成一个板形接触部分33d，板形接触部分33d大体上垂直于连杆部件51的滑动方向。杆啮合部分51b的面对接触部分33d的一侧逐渐变细，从而形成一个锥形部分51d。如图25所示，当连杆部件51滑动到所说的离开位置一侧(图25中的上部的方向)时，杆啮合部分51b与锥形部分51d接触，从而可以形成一个接触点54。当连杆部件51滑动到所说的离开位置一侧时，离合器装置31平缓地枢轴转动。离合杆33的枢轴转动移动的方向是第二触发器33c逆着如图21所示的拉伸弹簧53的推动力离开滑架23的方向。因此，使连杆部件51处在启动状态。即，转动力传送到转动轴2。
连杆部件51向离开位置一侧的滑动操作是通过滑架23完成的。具体来说，如图15所示，在连杆部件51的离开位置侧端形成第一触发器51a。第一触发器从连杆部件51向上突起，并且突向滑架23一侧。当滑架23移动到离开位置一侧时，突起23a与连杆部件51啮合，并且连杆部件51滑向离开位置一侧。
在上述的机构中，滑架23(突起23a)压靠到设置在记录区的两侧的第二触发器33c和第一触发器51a中的任一个，借此可以选择离合器装置31的启动状态或关闭状态，即选择允许或禁止向转动轴2的动力传输。由于这一特征，与只在记录区的一侧提供滑架接合部分即啮合部分的情况相比，使滑架23移动所需的时间减小。因此，可以改进包括供纸过程在内的打印过程的效率。
下面参照附图26A-42描述供给记录纸P时的供纸控制的细节。
参照附图26A-31描述在图23中所示的供纸辊齿轮35和纸张返回杆9之间的关系。图26A是表示供纸辊齿轮35的侧视图，图26B是表示当从其后侧观察时如图26A所示的供纸辊齿轮35的视图。图27A-29B是表示供纸辊齿轮35和纸张返回杆9的操作的移动状态的示意图。图27A是表示包括供纸辊齿轮35和纸张返回杆9在内的一个机构的侧视图，图27B是表示供纸辊3和料斗5的状态的侧视图，这个状态对应于图27A所示的状态。
首先描述供纸辊齿轮35。如图26A所示，在供纸辊齿轮35的中心形成用于插入转动轴2的一个孔35a。在供纸辊齿轮的圆盘形表面上交叉设置肋35b。在供纸辊齿轮35的圆盘形表面上形成凸轮36。凸轮在平面图中观察时呈扇形。通过树脂模制整体式形成凸轮26和供纸辊齿轮35。
如图26B所示，在供纸辊齿轮35的后侧形成凸轮槽37。下面将描述的设置在转动部件47上的一个凸台部分47b(见图23)间隙配合地置于凸轮槽37中。更加具体地说，凸轮槽37由包围孔35a的一个环状(环状)内壁37b和形成在孔35a的径向外侧上的外壁37a限定，从而使凸轮槽37包括与孔35a分开预定距离的一个弧形部分以及与该弧形部分径向分开的非弧形部分。因此，当转动供纸辊齿轮35时，间隙配合地置于凸轮槽37中的凸台部分47b周期性地移动到孔35a(转动轴2)和从孔35a(转动轴2)离开。
随后，在供纸辊齿轮35附近提供转动部件47，转动部件47安装在离合器装置31上，如图27A所示(也见图21和23)。转动部件47可以围绕转动轴47a在图27A中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动。转动部件47在离开转动轴47a的一个位置包括凸台部分47b。因此，当供纸辊齿轮35转动的时候，凸台部分47b沿凸轮槽37移动，并且转动部件47在图27A中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动；从这些图可以看出，凸台部分47b在它的移动中受到了凸轮槽37的限制。当供纸辊齿轮35转动时，转动部件47随之转动。
在离开转动轴47a的一个位置形成一个突出的弹簧夹持器47c。在比弹簧夹持器47c略低的一个位置形成一个弹簧承座47d。在弹簧夹持器47c处设置一个扭转弹簧48，使它的扭曲部分装入弹簧夹持器47c，并且使这个弹簧从弹簧承座47d两侧用它的弹性力压迫弹簧承座47d。在转动部件47上也要安装扭转弹簧48，以使位于离开纸张返回杆9的支撑点9a的一个位置的操作部件9b置于钢丝线48a和48b之间。
从如图27A和28A所示的状态改变可以看出，当供纸辊齿轮35随转动轴2一起转动的时候，凸台部分47b在凸轮槽37内如以上所述发生相对移动，从而使转动部件47围绕转动轴47a在图27A中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动。借助于这个枢轴转动，扭转弹簧48也枢轴转动。然后，通过操作部件9b从钢丝线48a和48b接受外部作用力的纸张返回杆9围绕支撑点9a在图27A中顺时针方向和逆时针方向枢轴转动，这从由图27A的状态到图28A的状态的状态改变可以看出。
图27B表示的是纸张返回杆9穿过记录纸P的供纸路径延伸关闭供纸路径的入口的状态。图28B和29B表示的是纸张返回杆9从供纸路径返回以打开供纸路径入口的状态。以此方式，纸张返回杆9通过供纸辊齿轮35的转动选择如图27B所示的状态或者如图28B(图29B)所示的状态。另一方面，枢轴转动使如图28B(图29B)所示的状态改变为如图27B所示的状态，借此向后并向上推回要多张供给的记录纸P。
如以上所述，对于扭转弹簧48的弹性力进行选择，以使例如在正常负载的条件下，当无负载加上的纸张返回杆9枢轴转动时，或者当多张供给的记录纸P被推回时枢轴转动纸张返回杆9时，钢丝线48a或48b中的任一个离开弹簧承座47d并且扭转弹簧48没有展开，而且允许纸张返回杆9枢轴转动。
图30表示的状态是，在如图27所示的供纸准备状态中，纸张返回杆9的枢轴转动是通过向其直接施加外部作用力、而不是通过供纸辊齿轮35(转动轴2)的转动实现的。具体来说，不仅利用供纸辊齿轮35的转动可以使纸张返回杆9枢轴转动，而且通过直接将外部作用力加到纸张返回杆9上也可以使其枢轴转动。例如，当用户沿供纸方向推动记录纸P，也能产生这样一种情况。
在扭转弹簧48是一简单的刚性体时，如果对于纸张返回杆9施加刚刚提到的过大的外部作用力(即，异常负载)，则存在一种危险，即这个实体可能由这个外部作用力破坏，或者，可能破坏纸张返回杆9的操作部件9a、离合部件43的弹簧夹持器47c、或者类似物。
在本实施例中，如果过大的外部作用力加到了纸张返回杆9上，则如图30所示，扭转弹簧48逆着它的弹性力而扩大了。允许纸张返回杆9进行枢轴转动操作以防止上述的破损问题。换言之，扭转弹簧由于它的弹性不会使纸张返回杆9处在完全的受限状态。因此，即使发生了不规则的操作，也不会产生凸轮机构的破损问题。
图31表示的状态是在可供纸状态，例如在纸张返回杆9的下方发生卡纸，记录纸P停留在这里。当记录纸P这样停留在纸张返回杆9的下方时，记录纸P妨碍了纸张返回杆9的枢轴转动操作。因此，如果在这一状态中，通过从图27A的状态变为图31的状态的状态改变来转动供纸辊齿轮35(转动轴2)，则如以上所述就要损坏这个凸轮机构。
扭转弹簧48逆着它的弹性力扩大膨胀，如从图27A的状态变为图31的状态的状态改变所示的。结果，纸张返回杆9由记录纸P卡住并且停留在那里不能转动，但允许供纸辊齿轮35转动，因此可以防止凸轮机构损坏。具体来说，还是在这样一种情况下，扭转弹簧48由于它的弹性不使供纸辊齿轮35(纸张返回杆9)处在完全的受限的状态。因此，即使不规则的操作发生了，也不会产生凸轮机构的破损问题。
下面参照附图32-36描述在供纸辊3、设在转动轴2上的凸轮6、与凸轮6啮合的凸轮随动器7(料斗5)、供纸辊齿轮35、和扭转螺旋形弹簧49之间的关系。
首先，图32表示的是供给操作开始之前的状态。扭转螺旋形弹簧49的环形部分由在框架1b上形成的突起60支撑。从环形部分延伸到供纸器1的后侧的钢丝线49a可与在框架1b上形成的弹簧啮合部分61啮合。从环形部分倾斜向下延伸并且呈V形的钢丝线49b处在自由状态，并且可以与设在供纸辊齿轮35上的凸轮36啮合。
在如图32所示的状态，安装在转动轴2上的凸轮6与设在料斗5上的凸轮随动器7完全啮合，从而使料斗5从供纸辊3上离开。当供纸辊3从这个状态在这个附图中顺时针方向转动，设在供纸辊齿轮35上的凸轮36开始与扭转螺旋形弹簧49的钢丝线49b啮合，如图33所示。这时，凸轮随动器7的位置靠近扇形凸轮6的凸轮面6a的端部。当供纸辊3从这个状态开始转动时，凸轮随动器7离开凸轮6的凸轮面6a，如图34和35所示，并且因此通过料斗弹簧8的推动力将料斗5推向供纸辊3。
如果不提供扭转螺旋形弹簧49，料斗5通过料斗弹簧8的推动力就要迅速靠紧供纸辊3。在本实施例中，提供扭转螺旋形弹簧49，设在供纸辊齿轮35上的凸轮36可以与扭转螺旋形弹簧49的钢丝线49b啮合。如果凸轮随动器7离开弧形部分6a，则不会发生这种情况，即凸轮6被凸轮随动器7压迫，并且转轴2迅速转动。因此，料斗5不会通过料斗弹簧8的推动力迅速压紧供纸辊3，并且被制动。
当堆在料斗5上的记录纸P靠紧供纸辊3的时候，凸轮36和扭转螺旋形弹簧49用于向料斗5施加一个制动力，这个制动力的方向与料斗弹簧8的推动力的方向相反。通过凸轮/弹簧的组合，使料斗5接近供纸辊3的速度下降，从而可以有效地降低在料斗5上支撑的记录纸P靠紧供纸辊3时产生的冲击声音。
顺便说一下，可以设想，通过供纸辊齿轮35将负载加到凸轮6的转动上，从而使凸轮6缓缓地转动，借此将制动力间接地加到料斗5上。如果需要，制动力可以直接施加到料斗5上。例如，当料斗5向供纸辊3移动一个固定的距离的时候，将一个弹性力直接加到料斗5上。
在这个实施例中，没有对于制动进行如此设置，即在供纸辊3转动一圈的整个周期上产生制动力。准确地说，在供纸辊齿轮35的盘形表面的一部分上提供凸轮36。在通过凸轮6和凸轮随动器7的协同动作产生的料斗5的压迫状态消失后，只对一个转动周期的一段施加制动力，直到料斗5(在料斗5上支撑的记录纸P)靠紧供纸辊3时为止。换句话说，仅对必要的最小时间段施加这种制动力。因此，不会将过大负载加到供纸电机167上。
此外，如从图34和35可以看见的，在凸轮6和凸轮随动器7的啮合消失后，扭转螺旋形弹簧49的弹性力随着料斗5向供纸辊3的移动而增加。即，由于制动力的增加，在减小碰撞声的最重要的时刻，即在料斗5上支撑的记录纸靠紧供纸辊3的时刻，这个制动力达到最大值，借此可靠地减小了碰撞声。
在本实施例中，制动力是由扭转螺旋形弹簧49的弹性力产生的。然而，作为本实用新型的第三实施例，制动力也可以通过形成凸轮槽37来产生，所说的凸轮槽37是在供纸辊齿轮35中形成的，如图37A和37B所示。图37是表示供纸辊齿轮35’的一个透视图。图35B是表示转动部件47和供纸辊齿轮35’的透视图。
如图37A所示，与如图26B所示的凸轮槽37类似的一个凸轮槽37’包括一个环形内壁37b’和一个外壁37a’，环形内壁37b’包围孔35a’，转动轴2穿过这个孔35a’，外壁37a’是在内壁37b’的径向外侧上形成的。如图37A和37B所示，在外壁37a’的一部分上形成一个展宽部分38a，在内壁37b’的一部分上形成一个展宽部分38b。可以使这些展宽部分与转动部件的形成凸台部分47b的这一部分压迫接触。在如图34和35所示凸轮随动器7离开凸轮6的弧形部分之后，可以使展宽部分38a和38b在料斗5上支撑的记录纸P靠紧供纸辊3的一个部分或相位角段(segment)中与转动部件47的形成凸台部分47b的这一部分压迫接触。因此，产生了制动力以减小在记录纸P与供纸辊3碰撞时产生的碰撞声。
下面参照附图38-42描述供纸控制的细节。图38和39是表示在供纸控制中的相关部件的操作的定时图。图40A、40B、40C是部分放大的平面图，表示在离合杆33和滑架23之间的位置关系。图41是曲线图，表示在离合器装置31有效时的离合杆33的转动角与滑架的绝对位置之间的关系。图42是一个流程图，表示用于获得滑架23的一个位置(触发位置)的操作，用于切换离合器装置3 1的状态，使其从关闭状态到启动状态。
首先，将参照附图38和39描述供纸控制的整个流程。在图38和39中的每一个图中的最上边的位置表述的“相位角”表示当供纸辊3从如图32所示的供纸准备状态开始转动时供纸辊3的转动角度。
图38表示的是一个当打印机100还没有执行供纸和打印操作并且在正常的准备状态下开始供给第一张纸时的定时图。在开始供给第一张纸的供纸操作时，滑架已经预先移动到原始位置一侧，并且离合器装置31最终处在启动状态(ON)。
开始时，供纸电机167正向转动(速度V2)，并且第一张纸的供纸控制开始。由于离合器装置31已经处在启动状态(ON)，供纸辊3立即开始转动，料斗5在图中的相位角段“a”升高(UP)并且纸张返回杆9返回(DOWN)(图28所示的状态)。在图中的“料斗制动”意味着由料斗制动装置(凸轮36和扭转螺旋形弹簧49)产生的制动，“ON”状态意味着如图33-35所示的凸轮36与扭转螺旋形弹簧49啮合的状态。
随后，在相位角段“a”中，供纸电机167的速度在料斗5升高期间由V2下降到V1(V2＞V1)。在料斗5的升高操作完成后，供纸电机167的速度从V1增加到V2。这样做的理由如下。当在料斗5上支撑的记录纸P与供纸辊3碰撞时，料斗5的制动减小了料斗5的速度，借此可以防止碰撞的声音的产生。当增加供纸电机167的速度V2以执行高速供给纸张操作时，存在一种担忧就是只使用料斗制动不能减小碰撞的声音到期望的水平。为了解决这个问题，在本实施例中，当在料斗5上支撑的记录纸P靠紧(击中)供纸辊3的时候(当料斗5升高时)，供纸电机167的转动速度从速度V2减小到速度V1，从而可以有效地减小碰撞的声音。
随后，供纸辊3继续转动，并且执行供纸电机167的停止和反向转动的控制。使用这一控制来消除记录纸P的歪斜，从而，记录纸P一旦到达传送辊17(见图19)，并且它的前端被辊咬住，传送辊17就要反向转动以便从辊上释放记录纸P的前沿。
随后，供纸辊3转动，并且在相位角段“d”料斗5的下降(DOWN)开始，然后纸张返回杆9的纸张返回操作(UP)开始(从图29的状态到图27A的状态的状态改变)。这时，供纸电机167的速度再次从V2下降到V1。这样做的理由如下。近来，对于打印的高效率有强烈的要求。为了满足这一要求，期望通过高速转动供纸电机167以高速度实现记录纸P的供纸输送和纸张排出。由此，也要以高速驱动纸张返回杆9。然而，当记录纸P快速返回到上游侧时，出现了一种所谓的记录纸P的“跳动现象”。当发生这一现象时，随后的记录纸P不能整齐地堆放。结果，这些记录纸歪斜了，这是不期望的。进而，当记录纸突然上弹和下落(pop and drop)的时候，记录纸的前沿与分离垫4碰撞，例如(图19)有时会产生烦人的碰撞声音。
然而，在本实施例中，实现了记录纸返回时对用于驱动和转动纸张返回杆9的供纸电机167的减速控制。因此，即使在高速供纸操作期间，也能抑制纸张返回杆9的转动速度。结果，在记录纸返回操作期间，减小了记录纸P的跳动水平，或者说防止了记录纸P的跳动。因此，能够以高速适当供给记录纸。
在本实施例中，纸张返回杆9随着转动轴2(供纸辊3)的转动而枢轴转动。然而，纸张返回杆9与转动轴2(供纸辊3)是分开的，因此与转动轴2的转动操作是不相关的，并且纸张返回杆9只按照传送辊17(见图19)的转动操作枢轴转动。还是在这种情况下，如果仅在由纸张返回杆9进行的纸张返回操作中以低速驱动传送辊17转动，则可以防止记录纸P的上弹，并且即使在高速供纸的情况下，也能保证适宜的供纸操作。
然后，在相位角段“d”，纸张返回杆9完成了纸张返回操作，料斗5下降(DOWN)。依次，供纸电机167的速度再次从速度V1增加到V2，并且供纸辊3的一圈转动结束了(相位角360°)。当供纸辊3的一圈转动结束时，滑架23离开离合器装置31(原始位置)一侧，并且使离合器装置31进入关闭状态(OFF)。随后，只驱动传送辊17转动，并且进行在记录纸P上的打印(图38中的相位角段“e”)。
当在记录纸P上的打印结束时，对于第二张记录纸P的供纸控制开始，如图39所示。顺便说一下，在本实施例中，当进行如图39所示的对于第二张记录纸P的供纸控制时，第一张记录纸P的后端还被排出辊29(见图19)咬住。因此，可同时进行第一张记录纸P的供纸和第二张记录纸P的供纸，借此可以进一步改进记录过程的效率。
在对于第二张记录纸P的供纸控制开始时，如图39中相位角段“e”所示供纸电机167以速度V2转动，这与对于第一张记录纸P的供纸控制的开始情况不同。离合器装置31处在关闭状态，这与对于第一张记录纸P的供纸控制的开始情况不同。为了开始操作，必须使离合器装置31处在启动状态，并且使供纸辊为其转动驱动作好准备。因此，即使当供纸电机167转动时，也必须将滑架23移动到离合器装置31(原始位置)，并最终使离合器装置31处在启动状态。
如参照附图14所述的，当在滑架23上设置的突起23a将在离合杆33上提供的第二触发器33c推向一边时，可以使离合器装置31处在启动状态。由于第二触发器33c的形状是梯形的，所以当将离合器装置31从关闭状态切换到启动状态时，滑架23的绝对位置(称之为“触发位置”)依据零部件的精确度和组装的准确度而有所变化。如果这个触发位置偏移，对于供纸电机167的减速控制和增速控制的定时关系也要发生偏移，如从图38所示的定时图可以看见的。结果，不能可靠地进行正确的供纸操作。
为了对此进行详细的描述，提供图40A-41。图40A表示是在滑架23上提供的突起23a与第二触发器33c的倾斜表面S接触的情况。这时，滑架23的绝对位置是图41中的位置a0。滑架23进一步移动到原始位置，并且利用这一移动，突起23a将第二触发器33c推向一边同时与倾斜表面S接触，如图40B所示。接下去，离合杆33缓缓地围绕转动轴33b(见图23)枢轴转动。图41的曲线图的纵坐标表示离合杆33枢轴转动时的转动角。如从图中曲线可以看见的，当滑架23从位置a0移动到位置a4时，离合杆33的枢轴转动角度范围从0到b3度。
如图40B和40C所示，当突起23a移动以与倾斜表面S接触时，例如，当滑架23a处在位置a2时离合杆33的转动角是b1度，如图41所示。这时，将离合器装置31从关闭状态切换到启动状态。然而，将离合器装置31从关闭状态切换到启动状态或者从启动状态切换到关闭状态所必须的离合杆33的转动角随零部件的精确度和组装准确度而有所变化。在某些情况下，将离合器装置31从关闭状态切换到启动状态的这个转动角是b0度，而在某些情况下，将离合器装置31从关闭状态切换到启动状态的这个转动角是b2度。滑架23的触发位置根据元件的尺寸精度和安装精度可以取各种位置中的任何一个，例如a1、a2、a3，并不确定。
出于这个理由，在本实施例中，预先寻找滑架23的触发位置，并且对于第二张记录纸和随后的一些记录纸进行如图39所示的供纸控制是基于如下的假设当滑架23抵达触发位置时供纸辊3的相位角假定为0度。图42是一个流程图，表示以此方式预先寻找滑架23的触发位置的操作。
在流程300中，首先，将触发位置CT设定为如图41所示位置a0(步骤S301)，然后将滑架23移动到位置CT(步骤S302)，并且在前进方向驱动供纸电机167(步骤S303)。当在这种情况下离合器装置31处在启动状态时，可以判断供纸电机167的负载(电流值)是否已经超过预定值。然而，因为位置a0不是应该是触发位置的位置，所以在这种情况下判断出有一个错误发生。换言之，判断供纸电机167的电流值是否已经超过了预定值(步骤S304)，并且，如果是(在步骤S304中为是YES)，则由于“触发位置的检测失败”使控制返回到上一个控制程序(步骤S309)。
在滑架23处在位置a0时供纸电机167的电流值没有超过预定值(Is)的情况下，供纸电机167暂停(步骤S305)，并且滑架23以Cs(步(step))被移动到原始位置一侧(步骤S306)，然后，供纸电机167再次转动(步骤S308)，并且判断供纸电机167的电流值是否超过预定值(Is)(步骤S310)。
这里，Cs(步(step))是通过等分如图41所示的在位置a0和a4之间的距离获得的步的数(the number of steps)。换言之，在滑架23向原始位置一侧略微移动一点后重复进行判断供纸电机167的电流值是否超过预定值(Is)的操作，直到滑架23抵达位置a4时为止。因此，在步骤S307，对于滑架23的绝对位置是否比位置a4更接近原始位置侧(a0＞a4)进行判断；并且，即使当重复滑架23的上述的移动操作以及确认供纸电机167的负载是否存在变化的工作、而且滑架23的绝对位置比位置a4更接近原始位置的时候，供纸电机167的电流值仍没有超过预定值(Is)，在此情况下，由于“触发位置的检测失败(发生错误)”，控制返回到上一个控制程序(步骤S309)。
另一方面，当供纸电机167的电流值已经超过预定值(Is)的时候(步骤S310中为是YES)，判断离合器装置31是否从关闭状态切换到启动状态。因此，控制返回到上一个控制程序，认为这个位置是滑架23的触发位置(步骤S311)。换言之，这个触发位置CT是a0-n·Cs(步(step))(步骤S311)。
如以上所述，寻找当离合器装置31从关闭状态切换到启动状态时(发生切换的时刻)滑架23沿主扫描方向的绝对位置(触发位置)，并且使用这个触发位置作为基准位置来实现如图39所示的对于第二张和随后的记录纸的供纸控制。因而，即使在供纸电机167正在转动时要将离合器装置31从关闭状态切换到启动状态的情况下，也能够实现准确的供纸控制，与零部件的尺寸精度和安装精度无关。
下面说明能够在供纸辊齿轮35和正齿轮39啮合(组装)时有效地实现相位匹配的一个实施例。正齿轮39通过供纸辊齿轮35向供纸辊3传送动力。然而，按照向供纸辊3进行动力传输的ON/OFF定时关系，在供纸辊3(从侧面观察时其形状类似于字母D的形状)的平直部分位于料斗5的对面的时候(图2的状态)动力传输必须转换到OFF，并且参照附图3描述的凸轮6向上推动凸轮随动器7，这将保持料斗5与供纸辊3隔开。
因为正齿轮39包括突出轴39a，而突出轴39a要用作离合部件43的枢轴转动移动的支撑点，而离合部件43打开(ON)和关闭(OFF)向离合器装置31的动力传输，因此在组装时(啮合时)必须匹配正齿轮39和供纸辊齿轮35的相位。当供纸辊齿轮35和正齿轮39的相位不能准确匹配时，例如，供纸辊3的平直部分不在料斗5的对面，以及在料斗5没有与供纸辊3分开时动力传输就转换到关闭OFF，这样随后就不可能实现正常的供纸操作。
出于这个理由，在本实施例中，如图43-45所示布置供纸辊齿轮35和正齿轮39，以使在啮合时(组装时)它们的相位能够准确匹配。首先，关于供纸辊齿轮35，如图43所示，一个齿槽135c沿其宽度方向部分地(即由标号135d指定的部分)隐藏起来，所说的齿槽135c位于外周边上形成的多个齿之一的齿135a和相邻的齿135b之间。另一方面，关于与供纸辊齿轮35啮合的正齿轮39，如图44所示，形成一个宽度减小的齿139c，使其刚好可以配合在齿槽135c之内。通过让供纸辊齿轮35和正齿轮39在相位上相位配合，使正齿轮39的宽度减小的齿139c配合进入供纸辊齿轮35的宽度减小的齿槽135c，如图45所示，就能够实现正常的转动操作。
宽度减小的齿139c可用作相位匹配的导向装置(guide)。这个导向装置可与由树脂模制正齿轮39同时形成，这就不需要在模制正齿轮39后再单独固定一个识别标记或类似物。结果，不仅可以用低成本提供用于相位匹配的导向装置，而且因为导向装置是在模制的同时提供的，还不会存在在错误的位置(齿)形成标记危险。
对于如图43所示的供纸辊齿轮35，情况是相同的。换句话说，因为宽度减小的齿槽135c是与由树脂用模子制造供纸辊齿轮35同时进行的，这就不需要在模制供纸辊齿轮35后再单独固定一个识别标记或类似物。结果，不仅可以用低成本提供用于相位匹配的导向装置，而且因为导向装置是在模制的同时提供的，还不会存在在错误的位置(齿)形成标记危险。
至于宽度减小的齿139c和宽度减小的齿槽135c，由于齿和齿槽仍然保持原样，所以供纸辊齿轮35和正齿轮39能够维持沿圆周方向的均匀一致的齿形(规则齿距的齿)，这就消除了齿的啮合不稳定带来的不便。
此外，按照以此方式形成的供纸辊齿轮35和正齿轮39，不需要用于相位匹配的工具或类似物，因此在这方面可以节省成本。进而，即使相位匹配没有准确实现，因为供纸辊齿轮35和正齿轮39严格地说沿圆周方向仍有不规则的部分(宽度减小的齿槽135d和宽度减小的齿139d)，当两个齿轮配合后转动时，会产生两个齿轮停止转动的一个锁紧位置。于是，有可能基于发生的情况检测出没有准确实现相位匹配这一情况。这样也可以使实现准确的相位匹配成为可能。
而且，宽度减小的齿槽135c和宽度减小的齿139c最好尽量加大以获得更加稳定的配合。
在这个实施例中，设置一个宽度减小的齿槽135d和一个宽度减小的齿139c。然而，不消说，设置两个或者多个，也可以实现上述的功能和效果。
进而，虽然在这个实施例中宽度减小的齿139c布置在供纸辊齿轮35的一个宽度侧，但宽度减小的齿139c还可以布置在供纸辊齿轮35的宽度的中心部分。在这种情况下，可以相应地形成宽度减小的齿槽135c，使其可以接纳齿139c。
更进一步，虽然在这个实施例中宽度减小的齿槽135c是通过隐藏的部分135d形成的，但是这个隐藏的部分135d还可以作为一个类似的突起来提供。
或者，导向装置可以通过在正齿轮39的一个齿的顶部设置一个突起或类似物并且在供纸辊齿轮35的一个齿槽的底部设置一个凹槽或类似物来实现。
权利要求1.一种记录设备，其特征在于，包括一个记录区；第一非记录区，位于沿记录的主扫描方向的记录区的两个外侧之一中；第二非记录区，位于记录区的两个外侧的另一个之中；一个动力源，用于提供驱动力；一个主动齿轮，与动力源相互连接；一个传动齿轮，按可操作方式与主动齿轮连接以向转动部件传送驱动力；一个致动机构，按可操作方式沿主扫描方向移动；第一触发器，设置在第一非记录区；第二触发器，设置在第二非记录区；和一个离合器装置，与触发器相互连接，以便当第一和第二触发器之一由致动机构致动时使主动齿轮和传动齿轮相耦合。
2.根据权利要求1所述的记录设备，其特征在于，其中转动部件是向记录区供给记录介质的介质供给辊；主动齿轮是一个棘轮齿轮；离合器装置包括一个离合部件，离合部件由一个齿和一个啮合部分构成，离合部件由传动齿轮支持，因而可以在第一位置和第二位置之间枢轴转动，在所说的第一位置齿与棘轮齿轮啮合，在所说的第二位置齿与棘轮齿轮脱开；当离合部件处在第一位置时，传动齿轮随离合部件一起转动，因而将驱动力传送到介质供给辊；并且，离合器装置包括离合杆，离合杆按可操作方式与离合部件的啮合部分啮合，并且当离合杆在传动齿轮随离合部件一起转动的条件下与啮合部分啮合时将离合部件置于第二位置。
3.根据权利要求1所述的记录设备，其特征在于，其中致动机构是一个滑架，用于使记录头往复运动，记录头在主扫描方向上相对于记录介质执行记录。
4.根据权利要求2所述的记录设备，其特征在于，还包括一个连杆，这个连杆与离合杆相互连接，并且在主扫描方向从第一非记录区延伸到第二非记录区；其中离合杆设置在第二非记录区，并且至少第一触发器设有连杆。
5.根据权利要求4所述的记录设备，其特征在于，其中第二触发器设有离合杆。
6.根据权利要求5所述的记录设备，其特征在于，其中离合杆的第一端形成有一个钩形部分；离合杆的第二端可枢轴转动地得到支撑，以使钩形部分可以与离合部件的啮合部分啮合，由此用作第二触发器；离合器装置包括一个弹性部件，这个弹性部件朝向离合部件的啮合部分推动钩形部分；连杆在主扫描方向可以滑动；致动机构致动第一触发器，使连杆滑动离开离合杆；并且，在连杆滑动时枢轴转动离合杆，使钩形部分从离合部件的啮合部分脱开。
7.根据权利要求6所述的记录设备，其特征在于，其中钩形部分形成有一个锥形部分，所述锥形部分紧靠着离合部件的啮合部分。
8.根据权利要求6所述的记录设备，其特征在于，其中介质供给辊设有一个凸轮，所说的凸轮具有形成有一个凹槽的凸轮面；记录设备还包括一个按可操作方式与凸轮啮合的凸轮随动器；当凸轮随动器开始与凸轮啮合时，离合杆与离合部件的啮合部分啮合；并且，介质供给辊通过凸轮随动器与凹槽啮合的动作发生转动，从而使传送辊相应地转动以使离合部件置于第二位置。
9.根据权利要求6所述的记录设备，其特征在于，其中在致动机构在供纸操作以外的操作中要致动第一触发器和第二触发器之一的情况下，离合杆从离合部件的啮合部分脱开，并且棘轮齿轮反向转动，从而反抗弹性部件的推动力将离合器装置置于第二位置。
10.一种记录设备，其特征在于，包括一个动力源，用于提供驱动力；一个介质供给辊，按可操作方式转动以提供记录介质；一个传动器，按可操作方式向介质供给辊传送驱动力；一个致动机构，按可操作方式沿记录的主扫描方向移动；一个离合器装置，按可操作方式由致动机构致动，以使传动器能够向介质供给辊传送驱动力；和一个控制器，用于判断沿主扫描方向离合器装置由致动机构致动的位置，并且按照这个判断的位置确定介质供给辊转动的基准位置。
11.根据权利要求10所述的记录设备，其特征在于，其中离合器装置包括一个致动部件，这个致动部件可以围绕在主扫描方向延伸的一个轴转动，并且按可操作方式由致动机构致动。
12.根据权利要求11所述的记录设备，其特征在于，其中致动部件形成有一个沿主扫描方向倾斜的部分，致动机构靠紧这个倾斜的部分。
13.根据权利要求10所述的记录设备，其特征在于，还包括一个记录区；第一非记录区，位于沿记录的主扫描方向的记录区的两个外侧之一中；第二非记录区，位于记录区的两个外侧的另一个之中；和一个触发器，按可操作方式通过致动机构在主扫描方向滑动，以便致动离合器装置，使传动器向介质供给辊传送驱动力，其中触发器设置在第一非记录区，离合器装置设置在第二非记录区。
14.根据权利要求10所述的记录设备，其特征在于，还包括与动力源相互连接的一个棘轮齿轮；其中离合器装置包括一个离合部件，离合部件由一个齿和一个啮合部分构成，离合部件由传动器支持，因而可以在第一位置和第二位置之间枢轴转动，在所说的第一位置齿与棘轮齿轮啮合，在所说的第二位置齿与棘轮齿轮脱开；当离合部件处在第一位置时传动器随离合部件一起转动，因而将驱动力传送到介质供给辊；并且，离合器装置包括离合杆，离合杆按可操作方式与离合部件的啮合部分啮合，并且当离合杆在传动器随离合部件一起转动的条件下与啮合部分啮合时将离合部件置于第二位置。
专利摘要本实用新型涉及一种记录设备。第一非记录区位于沿记录的主扫描方向的记录区的两个外侧之一中。第二非记录区位于记录区的两个外侧的另一个之中。动力源提供驱动力。主动齿轮与动力源相互连接。传动齿轮按可操作方式与主动齿轮啮合以向转动部件传送驱动力。致动机构按可操作方式沿主扫描方向移动。第一触发器设置在第一非记录区。第二触发器设置在第二非记录区。离合器装置与触发器相互连接，以便当由致动机构驱动第一触发器和第二触发器之一时使主动齿轮和传动齿轮啮合。
文档编号B41J23/02GK2709169SQ0324522
公开日2005年7月13日 申请日期2003年3月31日 优先权日2002年3月29日
发明者川上和久, 下村正树, 安江拓也, 福岛透 申请人:精工爱普生株式会社