专利名称：打印机和运行该打印机的方法
技术领域：
本发明涉及一种打印机和运行该打印机的方法，以及一种用于调节该打印机的驱动单元的调节单元。
背景技术：
作为打印机的例子，公开文献DE19723059A1公开了一种滚筒式旋转机。在这种滚筒式旋转机中，利用寄存调节器对在轨道一侧打印的打印滚筒进行寄存器保存式的调谐。向寄存器调节器的输入端输入由分配给一侧轨道的传感器接收的寄存器偏差。该寄存器调节器通过另一个输入端与上级控制装置的总线连接。该上级控制装置包括控制台、选择计算机和可通过调制解调器访问的服务接口。对电机进行驱动调节的阈值利用该上级控制装置给出。在公开文献DE19723059A1中特别指出，颜色寄存器不会在容许范围之外运行。快速调节颜色寄存器具有特别重要的意义。寄存器调节进行得越快，就越为有利。为了使错误运行时间最小化，提议直接在每个打印位置后面设置一个传感器。
但出于对成本的考虑，采取以下措施就足以对每一侧轨道仅设置一个传感器且该传感器尽可能定位于最后一个以寄存器保存方式调谐为参考颜色的打印位置之后。
为了进行寄存器调节，例如由打印滚筒在轨道上一起打印出通过标记(Passmark)，这些标记由设置在最后一个打印单元之后的一对传感器接收。打印在轨道上的通过标记由传感器接收，并在该传感器的测量头中进行分析。由该传感器的输出端向寄存器调节器的输入端输入所确定的、打印滚筒与参考滚筒之间的寄存器偏差。
因此，通过标记是打印出的、作为打印标记公知的标记，并且可用于优化打印。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于低廉和更好更快地处理颜色寄存器调节装置、也就是一般的寄存器调节装置或者说通过传感器(即打印标记测头)接收的打印标记的信号。此外还有一个目的就是改善误差校正。
该技术问题是通过具有权利要求1的特征的打印机，通过使用具有权利要求7的特征的用于调节打印机的驱动单元的调节单元，和通过根据权利要求9的用于运行打印机的方法来解决的。在此说明的从属权利要求2至6、8、10是本发明优选而非当然的实施方式。
打印机的一个实施方式例如是一个单独的打印单元。打印机的另一个实施方式例如是具有两个或更多打印单元的打印机。这些打印单元优选被调谐为相互一致。
根据本发明的打印机包括至少一个打印单元、配属于该打印单元的驱动单元、至少用于调节一个驱动单元的调节单元、打印标记测量装置和/或寄存器测量装置。打印标记测量装置或寄存器测量装置通过用于信号传输的装置直接与至少用于调节一个驱动单元的调节单元连接。与上述公开文献中的技术方案相比，通过该直接连接缩短了信号路径，也就是信号运行时间。通过这种方式可以更快和更好地对打印图像上的偏差做出反应。
寄存器测量装置例如具有CCD摄像机或扫描装置。根据由寄存器测量装置接收的光信号，可以确定打印机的寄存器保存性。在此彩色打印涉及颜色寄存器(也称为通过)或者相应地涉及颜色寄存器测量装置。颜色寄存器测量装置既可用于打印标记，又可用于采用打印本身进行没有打印标记的打印。
打印机例如具有大量打印器(Druckwerk)，其中为了产生好的打印图像这些打印器必须精确同步和位置正确地相对旋转。为了能控制这一点，在将被打印的纸上设置打印标记。为了对这些打印标记进行分析，设置至少一个打印标记测量装置(也称为测量头)。利用打印标记测量装置来测量各个打印器或者说颜色之间的差异。这种差异还可以通过利用(颜色)寄存器测量装置和对应的分析单元对打印图像的分析来确定。在此和下面，替换地或组合地也可将打印标记理解为通过标记。打印标记测量装置可被理解为通过标记测量装置，其可替换地或与打印标记测量装置一起组合地使用。通过标记测量装置用于识别通过标记。在采用改进的打印标记测量装置或通过标记测量装置时，高分辨的图像分析装置是非常有利的。差异的测量用于确定针对例如位于容差之外的打印器或颜色的圆周寄存器(Umfangregister)的至少一个校正值。这些校正值与时间密切有关，并且对这些校正值的精确调节对打印图像的品质来说非常重要。打印标记测量装置或寄存器测量装置直接与用于对打印机的驱动进行驱动调节的调节单元耦合。为了耦合可以采用进行信号传输的装置。如电缆传输装置或无线传输装置。通过这种直接耦合可以对在调节单元中计算的校正值进行更为快速的处理，并因此改善打印图像的质量。
与此相反，在公开文献DE19723059A1中将传感器的信号传递至对应的寄存器调节器，其中该寄存器调节器用总线与上级控制装置连接，并且可以通过控制台将用于改善寄存器保存性的校正值传递至驱动调节器，作为该上级控制装置的阈值校正。
该与通信伙伴的长链接按照本发明这样被缩短，即打印标记测量装置通过用于信号传输的装置而与至少用于调节一个驱动单元的调节单元直接连接。
在本发明的一个优选实施方式中，打印标记测量装置在分析单元内对打印标记测量装置或寄存器测量装置的测量信号进行分析。打印标记测量装置的分析单元例如通过串行耦合而与调节单元(即打印器的驱动调节器)直接进行数据技术的耦合。在调节单元中可以运行对打印标记测量装置的测量值进行分析、对校正值进行计算或直接转换校正的软件。
通过直接耦合和由此对校正值的快速处理，可以定性地改善打印图像。此外，通过取消迄今为止需要的分离的校正计算机而优化了成本。校正信号例如还通过调节单元的、业已在打印机内部存在的通信连接传送到控制台。
打印标记测量装置包含的分析单元将打印标记测量装置产生的信号例如转换为数字信号，而打印标记测量装置将该数字信号例如通过总线系统传送到调节单元。作为进行信号传输的装置优选采用已经在打印机中使用的总线系统。相应地也对寄存器测量装置这样采用。
在另一个优选实施方式中，调节单元包括集成的分析单元，后者将打印标志测量装置或寄存器测量装置产生的信号(如模拟信号)转换为可针对调节单元处理的数字信号。
在另一优选实施方式中，至少用于调节一个驱动单元并且与打印标记测量装置或者说寄存器测量装置直接连接的调节单元，具有涉及其它驱动单元或涉及其它调节单元的主功能。在此驱动单元包括至少一个电机和一个整流器。
本发明的技术问题还通过用于调节打印机的一个驱动单元的调节单元来解决，其中该调节单元包括输入打印标记测量装置或寄存器测量装置的信号的信号接口。
在用于运行打印机的方法中，由打印标记测量装置向调节单元传送打印标记信号，或者由寄存器测量装置传送寄存器测量信号。由调节单元为至少一个驱动单元的运动调节计算校正值。
本发明的实施例在附图中示出并在下面进行详细解释。其中示出图1是打印机，图2是另一个打印机，图3是打印标记测量装置和具有配属的调节装置的驱动单元之间的通信，图4是打印标记信号的信号路径。
具体实施例方式
在图1中以概略图的形式示出打印机DM的结构。纸张轨道PB1至PB3从卷纸滚筒P1至P3通过打印单元DE，DE1，DE2并到达开槽器F。纸张轨道PB1在穿过打印单元DE1和DE2之后还到达其它处理单元，但在图1中未示出这些处理单元。因此纸张轨道PB1在该图中用虚线示出。
打印单元DE，DE1，DE2在该图中通过近似H形状的外轮廓示出。在打印单元DE，DE1，DE2中分别具有10个滚筒ZY，它们以每5个滚筒ZY一组地分成两组G1，G2。作为滚筒ZY表示打印单元DE，DE1，DE2以及开槽器F的所有滚筒或齿轮状的机器元件。纸张轨道PB1至PB3越过称为打印单元DE中的打印位置的组G1，G2延伸。
一个打印位置例如主要由橡胶滚筒、板式滚筒、颜色和湿度器组成。利用每个打印位置在一侧打印出颜色。所有在开槽器F上工作的打印位置(也就是其中被压制的纸张轨道PB1至PB3导引至开槽器F上)都属于一次旋转。在此打印单元DE，DE1，DE2通常设置成压力塔(Drucktuermen)。
每一个被驱动的滚筒都包括一个驱动装置A1至A29。驱动装置A1至A29对应于调节单元RE1至RE29。根据驱动单元中的集成度，该驱动单元例如包括一个电机和一个整流器。在更高的集成度下驱动单元具有集成的调节单元RE1至RE29。也为开槽器F设置了驱动单元A30至A34或所属的调节单元RE30至RE34。打印单元DE，DE1，DE2或开槽器F在每个包括驱动单元的驱动组中都具有一个具有主功能的调节装置RE1，RE20，RE21，RE30。一个驱动组的调节装置RE1至RE10相互以数据技术联网。具有控制功能或主功能的调节单元RE1，RE20，RE21，RE30或驱动单元A1，A20，A21，A30通过加粗显示的边框表示。
一组驱动单元或调节单元配属有一个所属的控制计算机L1至L4，并与该控制计算机以数据技术连接。控制计算机L1至L4也与控制计算机通信LK1至LK3相互连接。这在该图中通过虚线表示。在此数据联网的其它实施方式也是可以的。
控制计算机L1至L4进行上级的过程组织。在打印单元DE和DE2的末端设置打印标记测量装置ME1，ME2，ME3，它们用于接收纸张轨道PB1，PB2，PB3上的打印标记。打印标记测量装置ME1，ME2，ME3与调节装置RE1或RE21连接。调节装置RE1或RE21为驱动单元的驱动而确定校正值，以改善打印图像。由此取消了现有技术中所需的措施，即用自己的分析电路计算校正值并例如通过宽脉冲调制的二值信号传送到打印器的相应驱动单元上。目前所需的将校正值例如通过串行耦合、通过Profibus或Arcnet传送到打印机的控制计算机上的长路经也不再需要了。
通过经串行耦合(DS)将打印标记测量装置ME1，ME2，ME3直接连接到打印器的调节单元RE1，RE21或驱动调节器，显著缩短了信号路径，这有利于更为快速地分析信号或校正。通过直接耦合以及由此带来的对校正值的更快处理改善了打印图像的质量。此外，通过消除分离的校正计算机实现了成本优化。校正信号可以通过业已存在的通信连接从调节装置传送到控制计算机或控制台。
可替换地或与打印标记测量装置ME1结合地，为纸张轨道PB1设置寄存器测量装置RME，该寄存器测量装置以数据技术与调节单元RE1连接。在图1中用箭头示出的寄存器测量信号RMS用于校正打印结果。
图2示出打印机DM，打印轨道DB在其中延伸，该打印轨道可以在开槽器F中开槽。打印标记测量装置ME5用作检测打印轨道上的打印标记的传感器，并将传感器数据传送到调节单元RE的集成的分析装置中。该调节装置RE与一个打印单元DE1，DE2，DE3，DE4的不同驱动单元A连接。
打印标记测量装置ME4具有分析单元AE，其中通过总线连接将打印标记信号传送到调节装置RE。调节装置RE以数据技术与控制台LST1，LST2，LST3连接。控制台LST1，LST2，LST3以数据技术与控制单元LE连接。
图3示出打印标记测量装置ME和配属于调节单元RE的驱动单元A之间的数据技术连接。该调节单元包括接口SNR，打印标记测量装置包括接口SNM。该连接利用总线电缆BK进行。根据集成度将调节装置例如集成到驱动装置中，从而在驱动装置中进行电流调节以及其它调节，如转距调节和转速调节。
图4示出打印标记信号DMS的信号变化。由打印标记测量装置ME产生打印标记信号DMS，该打印标记信号被传送到调节单元RE。在调节单元中进行输出校正值KW的校正值计算KWB。该校正值KW用作驱动调节AR的输入信号，其中该驱动调节AR还提供其它输入信号ES。校正后的输出信号AS用于精确调节驱动，从而改善打印质量。校正值KW还可以输出到控制台LS。
权利要求
1.一种打印机(DM)，其至少具有-一个打印单元(DE，DE1，DE2，DE3，DE4)，-配属于该打印单元(DE，DE1，DE2，DE3，DE4)的驱动单元(A，A1-A29)，-至少用于调节一个驱动单元(A，A1-A29)的调节单元(RE，RE1-RE29)，以及-打印标记测量装置和/或通过标记测量装置(ME，ME1，ME2，ME3，ME4，ME5)和/或寄存器测量装置(RME)，其特征在于，该打印标记测量装置(ME，ME1，ME2，ME3，ME4，ME5)和/或通过标记测量装置和/或寄存器测量装置(RME)通过用于信号传输的装置(DS)直接与至少用于调节一个驱动单元(A，A1-A29)的调节单元(RE，RE1-RE29)连接。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印标记测量装置(ME4)和/或通过标记测量装置和/或寄存器测量装置(RME)包括分析单元(AE)。
3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述调节单元(RE)包括集成的分析单元(AEI)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的打印机，其特征在于，由所述调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)为至少一个驱动单元(A，A1-A29)的运动调节计算校正值(KW)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的打印机，其特征在于，作为用于信号传输的装置(DS)设置总线系统或串行耦合。
6.根据上述权利要求中任一项所述的打印机，其特征在于，所述至少用于调节一个驱动单元(A1，A20，A21，A30)的调节单元(RE1，RE20，RE21，RE30)，具有涉及其它驱动单元(A2-A10，A12-A19，A22-A29，A31-A34)或涉及其它调节单元(RE2-RE10，RE12-RE19，RE22-RE29，RE31-RE34)的主功能。
7.一种调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)，用于调节上述权利要求之一所述的打印机(DM)的一个驱动单元(A，A1-A29)，其特征在于，该调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)包括用于输入打印标记测量装置(ME，ME1，ME2，ME3，ME4，ME5)和/或通过标记测量装置和/或寄存器测量装置(RME)的信号的信号接口(SNR)。
8.根据权利要求7所述的调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)，其特征在于，该调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)用于由打印标记测量装置(ME，ME1，ME2，ME3，ME4，ME5)和/或通过标记测量装置的信号或寄存器测量装置(RME)的信号为至少一个驱动单元(A，A1-A29)的运动调节确定校正值(KW)。
9.一种用于运行根据权利要求1至6中任一项所述的打印机的方法，其特征在于，由打印标记测量装置(ME，ME1，ME2，ME3，ME4，ME5)和/或通过标记测量装置向调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)传送打印标记信号(DMS)和/或通过标记信号，或者由寄存器测量装置(RME)向调节单元(RE1)传送寄存器测量信号(RMS)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，由所述调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)从打印标记信号(DMS)或通过标记信号或寄存器测量信号(RMS)中为至少一个驱动单元(A，A1-A29)的运动调节确定校正值(KW)。
全文摘要
本发明涉及一种打印机(DM)和运行该打印机的方法，该打印机至少具有一个打印单元(DE，DE1，DE2，DE3，DE4)、配属于打印单元的驱动单元(A，A1－A29)、至少用于调节一个驱动单元(A，A1－A29)的调节单元(RE，RE1－RE29)、打印标记测量装置(ME，ME1，ME2，ME3，ME4，ME5)或寄存器测量装置或通过标记测量装置。打印标记测量装置或寄存器测量装置(RME)通过用于信号传输的装置(DS)直接与至少用于调节一个驱动单元的调节单元(RE，RE1－RE29)连接。从打印标记测量装置将打印标记信号(DMS)直接传送到调节单元(RE，RE1，RE20，RE21)，由该调节单元为至少一个驱动单元的运动调节计算校正值(KW)。由此改善了打印质量。
文档编号B41F13/12GK1809459SQ200480017480
公开日2006年7月26日 申请日期2004年3月23日 优先权日2003年4月22日
发明者沃纳·阿格尼, 约切恩·施林克特 申请人:西门子公司