专利名称：清洁装置及喷墨打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于擦拭喷墨打印机中喷墨头的喷嘴面的清洁装置、及带有该清洁装置的喷墨打印机。
背景技术：
喷墨打印机是从喷墨头的各喷嘴中排出墨水液滴，从而在记录纸上进行打字的装置，一旦各墨水喷嘴中发生堵塞，则打印质量下降，甚至不能打字。当墨水喷嘴内的墨水干燥、其粘度增加时，或由墨水喷嘴排列构成的喷嘴面上粘附有纸粉时等情况下，会发生墨水喷嘴堵塞的现象。
因此，喷墨打印机上一般载有清洁装置，载有喷墨头的滑架定期移动到设置在打印范围以外的位置上的该清洁装置处，该清洁装置擦拭喷嘴面，并使粘度升高的墨水从喷嘴中排出来。
一般的清洁装置带有下述部件借助滑架的移动，将喷墨头锁定在清洁位置上的锁定杆、用于覆盖被锁定的喷墨头的喷嘴面的喷墨头盖、在盖上喷墨头盖的状态下，从各墨水喷嘴中强制吸出墨水的墨水抽吸泵、由用于擦拭喷嘴面的橡胶板等构成的擦拭板。由于擦拭板仅在擦拭喷嘴面时才移动到可能接触喷嘴面的位置，因此可避免对该擦拭板进行不必要的磨耗。而且，从装置的小型化、紧凑化的观点出发，可以利用墨水抽吸泵的驱动马达的旋转力来驱动锁定杆和擦拭板。
作为喷墨打印机的清洁装置中的擦拭板，在例如特开昭62-251145号公报中已经公开了。该公开公报中，该擦拭板带有可自由转动的主板、固定在其移动区域内的副板，由于附着在主板上的墨水等可由副板擦去，因此可防止主板上的附着物转移到喷嘴面上。
其中，从防止墨水喷嘴堵塞等的角度出发，提出将喷墨打印机设置为喷墨头的喷嘴面向下。此时，在喷嘴面向下的状态下，相对于在水平方向往复运动的喷墨头，擦拭板从其下方上升，擦拭喷嘴面。
但是，采用擦拭板上下移动的清洁装置，由于喷墨头水平地经过该清洁装置的上方，其喷嘴面上附着的纸粉等异物向擦拭板的移动区域的开口部落下，从而附着在擦拭板上。附着在擦拭板上的纸粉等异物在擦拭喷嘴面时再次附着到喷嘴面上，因而产生不好的效果。
因此，为了用副板擦去附着在擦拭板上的异物，在擦拭板的移动路线上设置副板，用该副板来擦拭擦拭板。但是，如果没有适当地调整双方的接触状态，则将会产生两个板共同在短时间内被磨损掉的不利情况。不用说，可以移动副板，降低它与擦拭板的摩擦，但是反过来，又会出现因用于移动副板的相应部件等的需要而增加必要部件数量的问题。
其次，以往的清洁装置从减少装置中部件的数量、小型·紧凑化的角度出发，利用墨水抽吸泵的驱动马达作为擦拭板和锁定杆的驱动源。一般的，墨水抽吸泵的驱动马达的旋转力通过摩擦式的动力传递路径传递给擦拭板和锁定杆。
如上所述，当在与副板接触的同时移动擦拭板时，由于它们之间的摩擦力，与仅移动擦拭板时相比，需要有更大的驱动力。但是，在仅靠摩擦力传递动力的现有驱动机构中，擦拭板的驱动力不足，恐怕会造成擦拭板无法移动。而且，在擦拭板的移动过程中，由于任何原因，既使外力的作用恐怕都可以造成擦拭板无法移动。
其中，由于通过墨水抽吸泵，擦拭板和锁定杆的摩擦式动力传递路径是共通的，因此一旦增大传递的驱动力，以便使擦拭板确实移动，则用于移动锁定杆的驱动力也增大了。一旦用于移动锁定杆的驱动力增大了，则将会产生下述问题即，由于喷墨头的位置控制是高精度地进行的，故要求喷墨头可高精度地定位于与清洁装置相对峙的位置上。但是，一旦施加没有预先想到的外力，则喷墨头将会停止在与锁定杆锁定的位置，即与清洁装置相对峙的位置错开一定距离的地方。此时，如果用于移动锁定杆的驱动力过大，锁定杆就会损坏喷墨头。
另一方面，向锁定杆和擦拭板传递驱动力的摩擦式动力传递路径可由下述机构构成传递墨水抽吸泵的驱动马达的旋转力的旋转式摩擦离合器、将该摩擦离合器的旋转运动转化为擦拭板和锁定杆的往复运动的凸轮机构。
此时，对应于摩擦离合器的旋转量，擦拭板和锁定杆作逆向直线运动。即，一旦清洁器杆移动到可接触喷嘴面的擦拭位置，则锁定杆移动到不锁定位置，相反的，一旦擦拭板向从喷嘴面上离开的方向移动，锁定杆则到达将喷墨头锁定的锁定位置。
其中，由于擦拭板的擦拭位置和锁定杆的锁定位置是确定的，因此以这些位置为基准，再决定各杆的行程量。其结果，与通过各自的动力传递路径用动力源来移动两个杆的情况相比，有必要使行程量增加到必需量以上，这对清洁器装置自身的小型化是不利的。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有擦拭清洁部件的副清洁部件的清洁装置，其中上述清洁部件用于擦拭喷墨头的喷嘴面，并且该清洁装置可降低上述这些清洁部件的磨损。
此外，本发明的另一个目的是提供一种具有擦拭清洁部件的副清洁部件的清洁装置，其中上述清洁部件用于擦拭喷墨头的喷嘴面，并且该清洁装置可防止从喷墨头落下的纸粉等异物附着在清洁部件上。
本发明的再一个目的是提供一种具有擦拭喷墨头的喷嘴面的清洁部件的清洁装置，并且该清洁装置可使清洁部件确实在擦拭位置和退避位置之间移动。
本发明的再一个目的是提供一种清洁装置，该装置将从共同的旋转驱动源通过摩擦离合器获得的旋转力，再通过凸轮机构转换为锁定喷墨头的锁定杆的直线运动和安装有擦拭喷墨头的喷嘴面的清洁部件的清洁器杆的直线运动，并且该清洁装置可将锁定杆和清洁器杆的行程量限制在最小的程度。
另一方面，本发明的目的在于提供一种采用新的清洁装置的喷墨打印机。
为了实现上述及其它目的，本发明提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴面的清洁装置，该装置带有用于擦拭前述喷嘴面的第一擦拭部件；支撑该第一擦拭部件的清洁器杆；通过使该清洁器杆移动，可使前述第一擦拭部件移动到从前述喷嘴面离开的退避位置及可擦拭前述喷嘴面的擦拭位置的杆驱动机构；其特征在于在前述第一擦拭部件的移动路径中，配置有与该第一擦拭部件接触那样地设置的由弹性体构成的平板状的第二擦拭部件。
本发明的清洁装置中，由于第一擦拭部件在擦拭位置和退避位置之间移动的途中与第二擦拭部件接触，因此缩短了它们之间的接触时间，从而，可避免两个擦拭部件过度磨损。
在此，前述第一擦拭部件在位于下侧的前述退避位置和位于上侧的擦拭位置之间上下移动时，最好前述第二擦拭部件设置在比前述退避位置更靠上侧的位置上。
如果采用这种结构，第一擦拭部件处于退避状态时，第二擦拭部件位于它的上方，封闭了第一擦拭部件的移动路径。因此，既使从在第一擦拭部件的上方位置处移动的喷墨头上落下纸粉等异物，该异物也不会附着在第一擦拭部件上。
最好，前述清洁器杆带有当其移动时，可与前述第二擦拭部件接触的第三擦拭部件。如果这样做，由于第二擦拭部件上附着的异物被第三擦拭部件擦掉，因此可防止第二擦拭部件上附着的异物再次附着到第一擦拭部件上。
进而，最好前述第二擦拭部件在前述第一擦拭部件中的退避位置侧的侧面由第一支撑部件支撑，在前述第一擦拭部件中的擦拭位置侧的侧面由第二支撑部件支撑，从前述第一支撑部件突出的前述第二擦拭部件的部分的长度比从前述第二支撑部件突出的前述第二擦拭部件的部分的长度短。
这样，要使支撑第二擦拭部件的两侧的支撑部件的长度不同，这与支撑部件的长度相同时相比，第一擦拭部件一边与第二擦拭部件接触一边移动时，可降低在该第二擦拭部件上产生的摩擦力。从而，减少对第二擦拭部件的磨损，使其可长时间使用。
另外，最好前述第一擦拭部件的前端面相对于前述第二擦拭部件的侧面处于倾斜的状态下与其接触。如果这样做，第二擦拭部件可确实接触第一擦拭部件的端缘部分，而且，可使第二擦拭部件在第一擦拭部件的端缘部分上弯曲。由此，可完全除去附着在第一擦拭部件的端缘部分上的异物。
其次，最好本发明的清洁装置的前述杆驱动机构带有旋转驱动源、由该旋转驱动源旋转的齿轮组、相对于构成该齿轮组的齿轮中的一个，用设定的压紧力摩擦连接，并与该齿轮成同心状态设置的摩擦式离合器操纵杆、将该离合器操纵杆的旋转转换为前述清洁器杆的移动的第一凸轮部、形成在前述离合器操纵杆上，使该离合器操纵杆保持在设定的旋转角度范围内，并与前述齿轮组成啮合状态的啮合部。
采用如此构成的杆驱动机构，可通过摩擦力传递旋转驱动源的旋转力的同时，还可通过啮合来传递旋转力。因此，通过适当地设定啮合传递的范围，既使外力作用于清洁器杆，也可确实地完成移动。
其中，在前述第一擦拭部件接触到前述第二擦拭部件的状态下的移动期间，最好前述齿轮组和前述离合器操纵杆的前述啮合部之间保持啮合状态。
一旦第一擦拭部件与第二擦拭部件接触，支撑该第一擦拭部件的清洁器杆受到来自第二擦拭部件的较大的抵抗力。而且，由于摩擦传递，担心驱动力不能确实地移动清洁器杆。但是，本发明中，第一和第二擦拭部件处于接触状态时，由于采用啮合传递将驱动力传递给清洁器杆，因此，既使在第二擦拭部件的抵抗力的作用下，也可以确实地移动清洁器杆。
此处，最好前述第一凸轮部带有形成于前述清洁器杆上的第一凸轮从动件、向前述清洁器杆的前述擦拭位置移动时，与前述第一凸轮从动件接触的第一凸轮面、向前述清洁器杆的前述退避位置移动时，与前述第一凸轮从动件接触的第二凸轮面，此外，前述第一及第二凸轮面形成设定的角度。
这样，借助角度不同的凸轮面使得清洁器杆移动，因此可向以清洁器杆为目标的方向确实地移动。
此外，最好本发明的清洁装置带有将前述喷墨头固定在设定位置上的锁定杆，并且前述杆驱动机构带有第二凸轮部，该第二凸轮部将前述旋转驱动源的旋转力转换为用于使前述锁定杆在固定前述喷墨头的锁定位置和从该喷墨头离开的未锁定位置间移动的驱动力。
此时，最好用于移动前述清洁器杆的前述第一凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述清洁器杆在前述擦拭位置和前述退避位置之间往复运动的第一凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述清洁器杆仍然停止在前述退避位置上的第二凸轮区域。同样地，最好前述第二凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述锁定杆在前述锁定位置和前述未锁定位置之间往复运动的第三凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述锁定杆仍然停止在前述未锁定位置上的第四凸轮区域。
如果采用上述构成，由于可使清洁器杆和锁定杆仅移动必要的行程量，因此可使它们的行程量限制在必要的最小限度，可有利于装置的小型化。
特别是，最好当前述第一凸轮部处于前述第一凸轮区域期间，前述第二凸轮部处于前述第四凸轮区域，一旦前述第一凸轮部移动到前述第二凸轮区域，前述第二凸轮部移动到前述第三凸轮区域。
利用这种典型的结构，前述第一凸轮部中的前述第二凸轮区域可由以前述离合器操纵杆的旋转中心为中心的圆弧状凸轮槽来界定，同样地，前述第二凸轮部中的前述第四凸轮区域可由以前述离合器操纵杆的旋转中心为中心的圆弧状凸轮槽来界定。
此外，在本发明适当的实施形态中，清洁装置带有用于从前述喷墨头的墨水喷嘴中抽吸墨水的墨水泵装置，用于驱动该墨水泵装置的马达被用作前述旋转驱动源。
再者，本发明提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴面的清洁装置，其中，该装置带有用于擦拭前述喷嘴面的第一擦拭部件；支撑该第一擦拭部件的清洁器杆；通过使该清洁器杆移动，可使前述第一擦拭部件移动到从前述喷嘴面离开的退避位置及可擦拭前述喷嘴面的擦拭位置的杆驱动机构；其特征在于，前述杆驱动机构带有旋转驱动源；由该旋转驱动源旋转的齿轮组；相对于构成该齿轮组的齿轮中的一个，用设定的压紧力摩擦连接，并与该齿轮成同心状态设置的摩擦式离合器操纵杆；将该离合器操纵杆的旋转转换为前述清洁器杆的移动的凸轮部；形成在前述离合器操纵杆上，使该离合器操纵杆保持在设定的旋转角度范围内，并与前述齿轮组形成啮合状态的啮合部。
此处，最好前述凸轮部带有形成在前述清洁器杆上的凸轮从动件；向前述清洁器杆的前述擦拭位置移动时，与前述凸轮从动件接触的第一凸轮面；和向前述清洁器杆的前述退避位置移动时，与前述凸轮从动件接触的第二凸轮面，此外，前述第一及第二凸轮面形成设定的角度。
而且，最好前述凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述清洁器杆在前述擦拭位置和前述退避位置之间往复运动的第一凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述清洁器杆仍然停止在前述退避位置上的第二凸轮区域。
此处，最好前述凸轮部的前述第二凸轮区域可由以前述离合器操纵杆的旋转中心为中心的圆弧状凸轮槽来界定。
再者，本发明提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴面的清洁装置，该装置带有将前述喷墨头固定在设定位置上的锁定杆；可使该锁定杆移动到固定在前述喷墨头上的锁定位置和从该喷墨头离开的未锁定位置的杆驱动机构，其特征在于，前述杆驱动机构带有旋转驱动源；由该旋转驱动源旋转的齿轮组；相对于构成该齿轮组的齿轮中的一个，用设定的压紧力摩擦连接，并与该齿轮成同心状态设置的摩擦式离合器操纵杆；将该离合器操纵杆的旋转转换为前述锁定杆的移动的凸轮部；形成在前述离合器操纵杆上，使该离合器操纵杆保持在设定的旋转角度范围内，并与前述齿轮组形成啮合状态的啮合部。
此处，最好前述凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述锁定杆在前述锁定位置和前述未锁定位置之间往复运动的第三凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述锁定杆仍然停止在前述未锁定位置上的第四凸轮区域。
此时，前述凸轮部的前述第四凸轮区域可由以前述离合器操纵杆的旋转中心为中心的圆弧状凸轮槽来界定。
再有，本发明提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴面的清洁装置，该装置带有用于擦拭前述喷嘴面的第一擦拭部件；支撑该第一擦拭部件的清洁器杆；将前述喷墨头固定在设定位置上的锁定杆；通过使前述清洁器杆移动，可使前述第一擦拭部件移动到从前述喷嘴面离开的退避位置及可擦拭前述喷嘴面的擦拭位置的同时，使前述锁定杆移动到固定前述喷墨头的锁定位置和从该喷墨头离开的未锁定位置的杆驱动机构，其特征在于，前述杆驱动机构带有旋转驱动源；由该旋转驱动源旋转的齿轮组；相对于构成该齿轮组的齿轮中的一个，用设定的压紧力摩擦连接，并与该齿轮成同心状态设置的摩擦式离合器操纵杆；将该离合器操纵杆的旋转转换为前述清洁器杆的移动的第一凸轮部；将前述离合器操纵杆的旋转转换为前述锁定杆的移动的第二凸轮部。
此处，最好前述第一凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述清洁器杆在前述擦拭位置和前述退避位置之间往复运动的第一凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述清洁器杆仍然停止在前述退避位置上的第二凸轮区域，前述第二凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述锁定杆在前述锁定位置和前述未锁定位置之间往复运动的第三凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述锁定杆仍然停止在前述未锁定位置上的第四凸轮区域。
此时，最好前述第一凸轮部处于前述第一凸轮区域时，前述第二凸轮部则处于前述第四凸轮区域，一旦前述第一凸轮部移动到前述第二凸轮区域，前述第二凸轮部移动到前述第三凸轮区域。
另一方面，本发明涉及一种喷墨打印机，其特征在于该打印机带有喷墨头、设置在用该喷墨头进行打字的区域以外的位置上的如上所述结构的清洁装置、使前述喷墨头沿包含前述打字区域和与前述清洁装置相对的位置的移动路径往复运动的滑架。
采用本发明的喷墨打印机，由于采用清洁装置确实可清洁喷墨头的喷嘴面，因此打字时不会产生由于喷嘴堵塞等引起的品质劣化。另外，由于节省了清洁装置的设置空间，因此可实现喷墨打印机的小型化。
图1是表示具有适用于本发明的设置有清洁装置的喷墨打印机中的清洁装置和喷墨头的立体图。
图2是表示图1的清洁装置的主要部分的分解立体图。
图3是图1的清洁装置和喷墨头的概略正面图，表示弹性刮板处于退避位置的状态。
图4是图1的清洁装置和喷墨头的概略正面图，表示弹性刮板处于擦拭位置的状态。
图5A和图5B是表示安装在图1的清洁装置上的清洁器杆和弹性刮板的立体图。
图6A、6B、6C是表示图1的清洁装置中的副刮板的擦拭动作的说明图。
图7是表示图1的清洁装置的离合器操纵杆的第一凸轮部、第二凸轮部及齿部之间位置关系的图。
图8是表示图1的清洁装置的清洁器杆、锁定杆、离合器操纵杆的齿部之间的位置关系的图，表示只有清洁器杆处于退避状态。
图9是表示图1的清洁装置的清洁器杆、锁定杆、离合器操纵杆的齿部之间的位置关系的图，表示清洁器杆及锁定杆处于退避状态。
图10是表示图1的清洁装置的清洁器杆、锁定杆、离合器操纵杆的齿部之间的位置关系的图，表示只有锁定杆处于退避状态。
图11是表示图1的清洁装置的清洁器杆、锁定杆、离合器操纵杆的齿部之间的位置关系的图，表示清洁器杆从擦拭位置开始正在退避的状态。
图12是表示图1的清洁装置的清洁器杆、锁定杆、离合器操纵杆的齿部之间的位置关系的图，表示锁定杆在到达锁定位置之前，接触喷墨头侧面的状态。
具体实施例方式
下面参照附图，说明载有适用于本发明的清洁装置的喷墨打印机的实施例。
由于喷墨打印机的整体构成与以前一般公知的连续型喷墨打印机相同，因此本说明书略去这部分的图示和说明。下面仅示出和说明载有清洁装置和喷墨头的滑架。
图1是表示本例的喷墨打印机中的清洁装置及处于与该清洁装置相对峙的位置上的滑架上搭载的喷墨头的立体图，图2是表示清洁装置的主要部分的分解立体图。
首先参照这些图，说明本例的喷墨打印机1中的喷墨头2及清洁装置10的整体构成。喷墨头2的喷嘴面3朝下地搭载在滑架82上，可在图1中箭头A、B所示的水平方向上往复运动。
清洁装置10设置在用喷墨头2打字的区域之外的位置上，它带有喷墨头盖12、用于擦拭喷墨头2的喷嘴面3的第一擦拭部件，即弹性刮板26、用于擦拭该弹性刮板26的第二擦拭部件，即副弹性刮板51、用于从喷墨头2的喷嘴面3上排列着的墨水喷嘴(图中未示出)中吸收墨水的泵单元14、用于将载有喷墨头2的滑架82锁定在图1、2所示的位置上(清洁位置)的锁定杆61。
喷墨头2一旦移动到图1、2所示的清洁位置，随着喷墨头2的移动，沿着形成在壳体11a中的凸轮槽11b，喷墨头盖12向上方移动，罩住喷墨头2的喷嘴面3。在此状态下，锁定杆61向上方移动，锁定滑架82。在此状态下，通过驱动泵单元14，可从排列在喷嘴面3上的墨水喷嘴中吸出墨水。然后，使锁定杆61处于解除锁定状态，第一擦拭部件，即弹性刮板26移动到可接触到喷嘴面3的高度，在此状态下，一旦使喷墨头2往复运动，即可用该弹性刮板26擦拭掉附着在喷嘴面3上的纸粉等异物。进而，副弹性刮板51处于基本水平的姿态，置于弹性刮板26的移动路径当中，接触到经过这里的弹性刮板26，擦拭掉附着在该弹性刮板26上的异物。
下面，图3和图4是清洁装置10的概略正面图，图3表示第一擦拭部件，即弹性刮板26处于退避位置的状态，图4表示该弹性刮板26处于可擦拭喷嘴面3的擦拭位置的状态。而图5A、5B是表示装有弹性刮板26的清洁器杆的立体图，图6A、6B、6C是表示弹性刮板和副弹性刮板之间的位置关系的部分侧面图。
参照图1至图6，说明本例的清洁装置10的详细构造。本例的清洁装置10带有例如由树脂构成的扁平箱状的壳体11，该壳体11垂直安装在喷墨打印机1的装置机架(图中未示出)上。从壳体11的上端部分向壳体的背面侧形成水平突出的水平框架11a，将喷墨头盖12朝向上地安装在这里，使得随着滑架82的移动，箱形的喷墨头盖12可在罩住喷嘴面3的位置和从该位置向下方的退避位置之间移动。
壳体11的中间位置上形成有在其背面侧突出的圆形凹陷部13，大致为圆筒形的泵单元14(墨水抽吸泵)就安装在该凹陷部13处。该泵单元14的驱动支撑轴部15可沿箭头C或D所示的正、逆旋转方向(参照图2)转动。
在泵单元14的下侧位置处，驱动马达71(旋转驱动源)安装在壳体11中，该驱动马达71的输出轴71b与泵单元14的驱动支撑轴部15平行地延伸，其前端固定有人字形齿轮71a。双阶齿轮72可自由旋转地安装在壳体11中，该双阶齿轮72由同轴状态形成的大齿轮72a和小齿轮72b构成，大齿轮72a与人字形齿轮71a啮合。而处于同轴状态的泵齿轮16插入泵单元14的驱动支撑轴部15中，其泵齿轮16与双阶齿轮72的小齿轮72b啮合。从而，驱动马达71的旋转力经过人字形齿轮71a和双阶齿轮72传递到泵齿轮16。
由此，泵单元14在其圆环状的端面上形成连接部14a，在与其相对峙的泵齿轮16的侧面上形成连接部16a。从而，一旦泵齿轮16旋转，其连接部16a与泵单元14的连接部14a连接，则该泵齿轮16驱动泵单元14旋转。
(离合器操纵杆)在与泵齿轮16的表面侧重合的状态下，摩擦连接式的离合器操纵杆17可自由旋转地安装在泵单元14的驱动支撑轴部15上。离合器操纵杆17带有与泵齿轮16大小基本一样的略呈圆板状的离合器部17b，从该离合器部17b向半径方向延伸地形成有扇状的杆部17c。
由于压缩盘簧81将离合器操纵杆17的离合器部17b压紧在泵齿轮16的侧面上，利用离合器部17b和泵齿轮16之间产生的摩擦力，只要摩擦面上不打滑，离合器操纵杆17就会和泵齿轮16一起旋转。即，依次通过人字形齿轮71a、双阶齿轮72和泵齿轮16组成的齿轮组的摩擦传递路径，驱动马达71驱动离合器操纵杆17。
如图2、3所示，在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周端面上形成可成设定角度范围地与双阶齿轮72的小齿轮72b啮合的齿部17m(啮合部)。在离合器操纵杆17的设定旋转范围中，齿部17m处于与小齿轮72b啮合的状态。在此状态下，离合器操纵杆17在摩擦连接的同时，通过齿部17m的啮合连接而由驱动马达71驱动。
如图1至图3所示，在壳体11的上端部分和下端部分中形成有用于限定离合器操纵杆17的杆部17c的上下旋转界限的第一止动部21和第二止动部22。
(弹性刮板和副弹性刮板)在与该杆部17c部分重叠的状态下，在上述构成的离合器操纵杆17的杆部17c的表面侧设置有清洁器杆25，弹性刮板26安装在该清洁器杆25的上端。如图5(a)、(b)所示，清洁器杆25具有用例如树脂等制成的、略微呈L字形的平板状主体部25a，该主体部25a带有向长度方向延伸的杆部25b和从杆部25b向大致垂直方向弯折的腕部25c。
在清洁器杆25的腕部25c上安装弹性刮板26(第一擦拭部件)。弹性刮板26是贴合有设定厚度(例如0.8mm)的橡胶材料26a和设定厚度(例如0.7mm)的毛毡材料26b的大致呈长方形的板。该弹性刮板26的前端面称为第一刮板部26c。橡胶材料26a具有擦拭喷嘴面3上的墨水的所谓清扫功能，毛毡材料26b具有为了吸收喷嘴面3上的墨水等而擦拭的所谓摩擦功能。
弹性刮板26的下端缘部分在与清洁器杆25的腕部25c以设定宽度相重叠的状态安装在该腕部25c上，该重叠部分被金属刮板27(第三擦拭部件)覆盖住。金属刮板27是比清洁器杆25的腕部25c大的薄板，且紧密附着在弹性刮板26的橡胶材料26a上。
金属刮板27的下端缘从清洁器杆25的腕部25c的下端缘稍稍伸出，此处具有第三刮板部27a的功能。该第三刮板部27a与弹性刮板26的第一刮板部26c平行。
如此构成的清洁器杆25可沿形成在壳体11上的第一和第二导向槽41、42上下自由移动。第一导向槽41从壳体11的中间位置向铅直方向一直延伸到壳体11的上方部分。向水平方向一直延伸到第一止动部21的角槽部43连接在该导向槽41的上端部分上。
第二导向槽42位于第一导向槽41的下侧，从壳体11的中间位置向铅直方向一直延伸到壳体11的下方部分。上述第一和第二导向槽41、42相隔一定的间隔d1地平行设置。
清洁器杆25一侧，其杆部25b的腕部25c侧的端部与另一侧的端部分别形成有可沿第一导向槽41及角槽部43滑动的第一支持突起31、和可沿第二导向槽42滑动的第二支持突起32。当第一支持突起31和第二支持突起32分别插入第一导向槽41和第二导向槽42时，在弹性刮板26保持铅直姿态的状态下，清洁器杆25可沿上述导向槽41、42上下移动，其最下的位置是退避位置，其最上的位置是可擦拭喷嘴面3的擦拭位置。
此处，如图1、图4所示，清洁器杆25的第一支持突起31插入角槽部43中，弹性刮板26从壳体11的喷墨头盖12向上侧突出，其第一刮板部26c位于喷墨头2的喷嘴面3的上方。一旦进入角槽部43，清洁器杆25的上端部分向水平方向移动，位于其腕部25c的延伸线上、从杆部25b突出的突出部25d横向嵌入设置在角槽部43的上部的嵌合槽44中。
如图3所示，壳体11的第一导向槽41和第二导向槽42在水平方向的间隔d1比与清洁器杆的第一支持突起部31和第二支持突起部32的腕部25c的延伸方向正交的间隔d2小。因此，支持该清洁器杆25的弹性刮板26，使得其第一刮板部26c相对于水平方向仅倾斜设定的微小角度α(例如5度)。
而壳体11中的第一导向槽41的侧面位置，即喷墨头盖12的下侧位置上形成有可容纳清洁器杆25的弹性刮板26的刮板容纳器45。该刮板容纳器45大致呈箱状，其上面侧开口的大小可供弹性刮板26出入。
刮板支撑部46(支撑部件)支撑副弹性刮板51(第二擦拭部件)，并堵住上述开口部分(换言之，堵塞弹性刮板26的移动路径)。副弹性刮板51是由橡胶材料制成的呈略微长方形的板状，形成在其长度方向的端缘上的第二刮板部51a的长度大于弹性刮板26的第一刮板部26c的长度。
刮板支撑部46由第二支撑部件47及第一支撑部件48构成，上述支撑部件47，48以比副弹性刮板51的厚度大一些的间隔平行设置，它们之间形成有可插入副弹性刮板51的窄缝。副弹性刮板51被位于窄缝内侧的爪部49挡住，从而安装在刮板支撑部46上。
此处，如图6(a)所示，副弹性刮板51的上面从第二支撑部件47的前端突出仅长度L1(例如5mm)，其下面从第一支撑部件48突出仅长度L2(例如7mm)。
(锁定杆)另一方面，壳体11的上方部分处，在与清洁器杆25相邻接的位置上设置锁定杆61。该锁定杆61为棒状体，其前端部带有可与搭载喷墨头2的滑架82连接的连接部61a。
壳体11中设有用于将锁定杆61向上下方向导引的第三导向槽(图中未示出)。设置在锁定杆61腹部的连接突起61b沿该第三导向槽滑动，使锁定杆61可上下移动。
(离合器操纵杆和锁定杆的驱动用凸轮部及齿部)首先说明用于将离合器操纵杆17的旋转运动转换为清洁器杆25的往复运动的第一凸轮部。离合器操纵杆17的杆部17c的外圆周部分上形成有用于使清洁器杆25上下移动的第一凸轮部的构成要素，即第一凸轮槽17d。该第一凸轮槽17d由第一圆弧状凸轮槽17e和三角形状的凸轮槽17f构成，上述第一圆弧状凸轮槽17e是以离合器部17b的支撑轴部17a为中心，通过同一半径成设定的中心角而形成的，三角形状的凸轮槽17f是从该第一圆弧状凸轮槽17e向支撑轴部17a侧扩展为大致三角形的区域而形成的。三角形凸轮槽17f中设有第一凸轮面17fl和第二凸轮面17f2，第一凸轮面17f1用于使带有弹性刮板26的清洁器杆25移动到可擦拭喷嘴面3的擦拭位置，第二凸轮面17f2用于使清洁器杆25从喷嘴面3向远离的方向移动，第一凸轮面17f1和第二凸轮面17f2形成设定角度。另一方面，在清洁器杆25的杆部25b的腹部形成插入第一导向槽17d且可滑动的第一凸轮从动件33。
下面说明用于将离合器操纵杆17的旋转运动转换为锁定杆61的上下运动的第二凸轮部。离合器操纵杆17中的离合器部17b的外圆周部分上形成有用于使锁定杆61移动的第二凸轮槽17g。该第二凸轮槽17g由第二圆弧状凸轮槽17g1、动作凸轮槽17g2、和止动槽17g3构成。
第二圆弧状凸轮槽17g1以离合器部17b的支撑轴部17a为中心，通过同一半径形成设定的中心角。而动作凸轮槽17g2是从第二圆弧状凸轮槽17g1中的一个端部半径逐渐扩大，在设定的中心角的范围内形成的。该动作凸轮槽17g2的半径增加量相当于锁定杆61的连接部61a的行程长度L1(参照图8)。进而，止动槽17g3是从动作凸轮槽17g2的端部向与半径方向大致垂直的方向延伸而形成的。另一方面，锁定杆61的下端部上形成有插入第二导向槽17g中且可滑动的第二凸轮从动件61c。
此处，参照图7至图12说明离合器操纵杆17、清洁器杆25和锁定杆61的相互位置关系。
在上述图中，图7是表示使本例中清洁装置10的离合器操纵杆17旋转的第一凸轮部、使锁定杆进退的第二凸轮部、及齿部17m的位置关系的图。图8、9、10、11、12是表示清洁器杆25和锁定杆61的位置关系的图，图8表示清洁器杆25处于退避位置，锁定杆61处于锁定位置的状态，图9表示清洁器杆25及锁定杆61同处于退避位置的状态，图10表示只有锁定杆处于退避位置的状态，图11表示清洁器杆25从可擦拭喷嘴面的擦拭位置开始退避时的状态，图12表示锁定杆61从其退避位置向锁定位置开始移动时的状态。
上述图中，第二凸轮槽17g中的止动槽17g3的中心角为α01，动作凸轮槽17g2的中心角为α02，中心角α01和中心角α02的和为旋转角度α1，第一凸轮槽17d的中心角为β1。
在本例中，第一凸轮槽17d的中心角β1比第二凸轮槽17g的旋转角度α1大。当锁定杆61的第二凸轮从动件61c位于第二凸轮槽17g中的动作凸轮槽17g2与第二圆弧状凸轮槽17g1的交点部分P处时，第一凸轮槽17d使得清洁器杆25的第一凸轮从动件33与三角形凸轮17f的第一凸轮面17f1相接触(参照图9)。
进而，如果图8所示的清洁器杆25的擦拭部件26必须仅移动行程长度L2，而第一凸轮槽17d的第一凸轮面17f1的旋转角度为β2时，则应使第二凸轮槽17g的第二圆弧状凸轮槽17g1的中心角α2比旋转角度β2大。
此外，形成在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上的齿部17m距离三角形凸轮槽17f的第一凸轮面17f1保持设定的角度间隔θo(参照图7)。上述设定的角度与清洁器杆25或锁定杆61相关联地设置，最好设定在0°至约90°的范围内，例如70°。
齿部17m形成的角度范围θ1(参照图7)也与清洁器杆25或锁定杆61的移动距离及齿形等各种数量有关系，例如，将其设定为约54°。
(清洁装置的动作)下面说明本例的喷墨打印机1的清洁装置10的动作。
非打字状态(锁定状态)首先，在非打字(休止)状态下，如图8所示，离合器操纵杆17停在与壳体11下侧的第二止动部22相接触的位置上。在此状态下，清洁器杆25从擦拭位置下降行程长度L2，处于其退避位置。而清洁器杆25的第一凸轮从动件33位于形成在离合器操纵杆17的杆部17c的外圆周部分上的第一圆弧状凸轮槽17e的上端。
在非打字状态下，锁定杆61从其退避位置上升行程长度L1，到达其锁定位置，与搭载喷墨打印头2的滑架82上设置的锁定槽(图中未示出)相啮合，将喷墨打印头2锁住(本例中，锁住搭载有喷墨打印头2的滑架82。)。此时，锁定杆61的第二凸轮从动件61c位于形成在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周部分上的第二凸轮槽17g中的止动槽17g3中。
在该非打字状态下，形成在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上的齿部17m不与双阶齿轮72中的小齿轮72b啮合。因此，来自驱动马达71的动力通过由设置在泵齿轮16上的压缩盘簧81的压力而形成的离合器操纵杆17的离合器部17b和泵齿轮16之间的摩擦力来传递。
但是，在此状态下，由于离合器操纵杆17被挡在下侧的第二止动部处，因此使离合器操纵杆17向该方向旋转的动力的作用也只能在离合器操纵杆17和泵齿轮16之间产生滑动。因此，仅旋转泵齿轮16，驱动泵单元14，即可形成抽吸排列在喷墨打印头2的喷嘴面3上的喷嘴排出的墨水、气泡等的动作。
接着，在该非打字状态(锁定状态)中，如果驱动马达71使离合器操纵杆17向上方旋转，则锁定杆61解除锁定。如图9所示，离合器操纵杆17从抵住壳体11的第二止动部22的位置开始沿箭头C所示的方向仅旋转旋转角α1。
通过上述旋转，处于锁定位置的锁定杆61仅下降行程长度L1，到达其退避位置。即，伴随着离合器操纵杆17的离合器部17b的旋转，锁定杆61的第二凸轮从动件61c被在此处形成的第二凸轮槽17g的动作凸轮槽17g2压向下方，到达该动作凸轮槽17g2和第二圆弧状凸轮槽17g1的交界处。
与此相对，清洁器杆25与非打字(休止)状态时一样，从擦拭位置下降仅行程长度L2，停留在下方的退避位置处。即，由于清洁器杆25的第一凸轮从动件33沿形成在离合器操纵杆17的杆部17c的外圆周部分上的第一圆弧状凸轮槽17e滑动，因此离合器操纵杆17既不旋转也不移动。离合器操纵杆17在仅旋转角度α1之后，该清洁器杆25的第一凸轮从动件33到达圆弧状凸轮槽17e和三角形凸轮槽17f的第一凸轮面17f1的交界处。
另一方面，如果离合器操纵杆17仅旋转角度α1，则形成在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上的齿部17m进入与双阶齿轮72中的小齿轮72b相啮合的状态。
在解除上述啮合的状态下，滑架82使得喷墨打印头2沿箭头A、B方向(参照图1)往复运动，可在输送来的记录纸上打字。
喷嘴面的擦拭状态用弹性刮板26擦拭喷墨打印头2的喷嘴面3时，如图10所示，离合器操纵杆17仅从抵住壳体11的第二止动部22的位置开始沿箭头C所示的方向旋转角度(α1+β2)。其结果，离合器操纵杆17处于抵住上侧的第一止动部21的状态。
该离合器操纵杆17旋转时，驱动马达71的旋转力借助于泵齿轮16和离合器操纵杆17之间的摩擦力传递到离合器操纵杆，与此同时，借助于形成在离合器操纵杆17的外圆周面上的齿部17m与小齿轮72b之间的啮合，可不经过泵齿轮16直接传递。因此，外力的作用也可确实使离合器操纵杆17转动。
该离合器操纵杆17旋转时，形成在离合器操纵杆17的杆部17c的外圆周部分上的第一凸轮槽17d的第一凸轮面17f1将清洁器杆25的第一凸轮从动件33沿箭头E所示的向上的方向提升行程长度L2。
由此，位于离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上的齿部17m在离合器操纵杆17仅旋转(α1+β2)之前的时刻，就解除了与小齿轮72b的啮合。因此此后，离合器操纵杆17借助于与泵齿轮16之间的摩擦力来传递旋转力，由该旋转力举起清洁器杆25。
由此，清洁器杆25到达可擦拭喷嘴面3的擦拭位置。在此状态下，清洁器杆25的第一支持突起部31和第二支持突起部32分别位于从壳体11的第一导向槽41的上端沿水平方向设置的角槽部43、及第二导向槽42的上端，从清洁器杆25的杆部25b突出的突出部25d从横向插入设置在角槽部43上方的嵌合槽44中。其结果，清洁器杆25在其擦拭位置可保持稳定的状态。
由此，将清洁器杆25抬至擦拭位置之后，相对于安装在其上端的弹性刮板26，喷墨头2可在图1所示的箭头A或B的方向上往复运动。其结果，可用弹性刮板26擦拭喷嘴面3上的墨水、纸粉等。
另一方面，清洁器杆25上升时，锁定杆61的第二凸轮从动件61c沿形成在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周部分上的第二凸轮槽17g的第二圆弧状凸轮槽17g1滑动。从而，既使离合器操纵杆17旋转，锁定杆61也不会移动，而是静止在其退避位置上。
清洁器杆的退避动作接着，清洁喷嘴面3之后，在打字时，清洁器杆25必须从擦拭位置沿箭头F所示的方向退避。图11是表示清洁器杆25下降之后的状态的图。
此时，清洁器杆25的第一凸轮从动件33被位于离合器操纵杆17的杆部17c的外圆周部分的三角形凸轮槽17f的第二凸轮面压住。
该三角形凸轮槽17f的第一凸轮面17f1和第二凸轮面17f2保持设定的角度γ0。由此，离合器操纵杆17从接触壳体11的第一止动部的位置上向箭头D所示的方向仅旋转角度γ1时，清洁器杆25的第一凸轮从动件33接触到离合器操纵杆17的第二凸轮面17f2，此后，压住清洁器杆25并开始移动。
该角度γ0关系到清洁器杆25和离合器操纵杆17的配置，可以将角度设定为0°(凸轮面17f1与凸轮面17f2成平行间隔的状态)以上的范围内，例如可以是55°。
此处，如果离合器操纵杆17仅旋转γ1，则形成在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上的齿部17m处于与双阶齿轮72的小齿轮72b啮合的状态。一旦形成啮合，驱动马达71的动力通过离合器操纵杆17的离合器部17b与泵齿轮16之间产生的摩擦力得到传递，与此同时，通过啮合部直接传递到离合器操纵杆17。因此，可确保传递动力。此外，锁定杆61可静止在其退避位置上。由此，离合器操纵杆17再次后退到图9所示的位置。
不能锁定时的动作由此，为了进行打字而控制喷墨头2的位置，由于对打印质量有极大影响，因此要采用精度高的控制方法。但是，当受到预料之外的外力时，锁定杆61不能使喷墨头2停止在可锁定的位置上。
此时，既使锁定杆61为了锁定喷墨头2而上升，如图12所示，锁定杆61的前端接触到不同于喷墨头2的锁定槽(图中未示出)的部分，因此不能上升。
在本例中，锁定杆61上升时，锁定杆61的第二凸轮从动件61c沿位于离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周部分上的第二凸轮槽17g中的动作凸轮槽17g2滑动。因此，锁定杆61不会嵌入喷墨头2侧的锁定槽中，当接触到除此以外的部分时，凸轮从动件61c位于该动作凸轮槽17g2的途中。
在此状态下，如图12所示，离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上设置的齿部17m不与双阶齿轮72的小齿轮72b啮合，其动力由设置在泵齿轮16上的压缩盘簧81的压紧力产生，仅靠离合器操纵杆17的离合器部17b与泵齿轮16之间生成的摩擦力传递。因此，锁定杆61到达锁定位置之前，接触到喷墨头2的表面时，这些泵齿轮16与离合器操纵杆17之间产生滑动，锁定杆61不上升。由此，可防止喷墨头2等受到损伤。
如上所述，本例的清洁装置10中，形成在离合器操纵杆17的杆部17c的外圆周部分上的三角形凸轮槽17f的第一凸轮面17f1与第二凸轮面17f2形成设定的角度，从而可增大该第二凸轮面17f2与角槽部43的角度。其结果，只要旋转离合器操纵杆17，即可沿着设置在壳体11上的上下方向延伸的第一导向槽41与从第一导向槽41的上端向水平方向延伸的角槽部43，平滑地移动清洁器杆25。
本例的清洁装置10中，向离合器操纵杆17传递动力的路径为两个系统，一个是靠齿轮泵16与离合器操纵杆17之间的摩擦力的传递路径，另一个是设置在离合器操纵杆17的离合器部17b的外圆周面上的设定部位上的齿部17m与传递来自驱动马达71的动力的双阶齿轮72的小齿轮72b啮合而形成的传递路径。
啮合形成的动力传递路径仅限于离合器操纵杆17的设定旋转角度范围内。换言之，仅限于清洁器杆25在升降途中移动时。
因此，例如既使喷墨头2不能停止在由于与锁定杆61连接而设定的位置上，一旦锁定杆61与喷墨头2接触，既使向驱动马达71发出超出必要的驱动用控制信号，也只是在离合器操纵杆17的离合器部17b与泵齿轮16之间的摩擦面上产生滑动而已，不会损伤各部件。从而在发生这样的异常情况时，可简化控制处理。
在齿部17m与双阶齿轮72的小齿轮72b啮合处于设定范围内时，由于齿轮同时传递动力和摩擦力，因此可确实地传递动力。例如，当清洁器杆25在退避状态的途中暂时停止时，只有摩擦力的动力传递也可使之停止在确实的位置上，同时通过摩擦力还可简单地获得不足的动力。
特别是，在本例中，安装在清洁器杆25上的弹性刮板26接触到副弹性刮板51期间，驱动力通过啮合传递的方式被传递到清洁器杆25处。由此，既使由于两个刮板的摩擦接触，有较大的力作用在清洁器杆25上，该清洁器杆25也可确实地移动。(副弹性刮板51的擦拭动作将在后面详细描述。)进而，本例的清洁装置10中，离合器操纵杆17使得当锁定杆61在第二凸轮槽17g中移动时，清洁器杆25在第一凸轮槽17d的第一圆弧状凸轮槽17e中不动，而当清洁器杆25在第一凸轮槽17d中移动时，锁定杆61在第二凸轮槽17g的第二圆弧状凸轮槽17gl中不动。由此，借助于离合器操纵杆17的旋转，由于可使清洁器杆25或锁定杆61中只能有任意一个移动，因此可使清洁器杆25的行程长度L2和锁定杆61的行程长度L1降到必要的最小程度。
从而，由于在壳体11中，清洁器杆25的行程长度L2和锁定杆61的行程长度L1只要能确保必要的空间就可以，因此有助于清洁装置10本身的小型化。
此外，要对应于离合器操纵杆17的旋转方向，分别移动清洁器杆25和锁定杆61，从而可简化控制驱动马达71的旋转的控制机构。
特别是，在本例中，当锁定杆61位于使锁定杆61移动的区域(动作凸轮槽17g2)和使其不动的区域(第二圆弧状凸轮槽17g1)之间的边界部分P处时，要使清洁器杆25处于使清洁器杆25不动的区域(第一圆弧状凸轮槽17e)和使其移动的区域(凸轮面17f1)之间的边界部分上。由此，由于离合器操纵杆17的旋转必然伴随有锁定杆61或清洁器杆25中任意一方的移动，因此可将离合器操纵杆17的旋转量降至最小。其结果，可更简化锁定杆和离合器操纵杆的驱动控制机构。
此外，本例中，由于在使锁定杆61不移动的状态下，可使清洁器杆25的弹性刮板26退避到副弹性刮板51的下侧附近，因此具有缩短弹性刮板26靠近喷墨头2的喷嘴面3的时间的优点。
(副弹性刮板51的擦拭动作)下面主要参照图6，说明安装在清洁器杆25上的弹性刮板26升降时，副弹性刮板51的动作。
如前所述，当弹性刮板26设置在壳体11的刮板容纳器45内的状态下，其上侧的开口被副弹性刮板51覆盖住。由此，既使纸粉等异物从往复运动的喷墨头2的喷嘴面3上落到副弹性刮板51的上方位置处，该副弹性刮板51也可将其捕捉，而不会附着在弹性刮板26上。
一旦安装在清洁器杆25的上端的弹性刮板26上升，如图6(a)所示，第一刮板部26c相对于副弹性刮板51边倾斜边靠近，首先，第一刮板部26c的一侧(图3左侧)的端部接触到副弹性刮板51的下面，此后，第一刮板部26c与副弹性刮板51的线状的接触部分逐渐扩展到第一刮板部26c的另一侧的端部。
另一方面，弹性刮板26使副弹性刮板51的左侧部分突起后，逐渐向弹性刮板26的第一刮板部26c上弯曲。由此，如图6(b)所示，附着在弹性刮板26的第一刮板部26c上的东西被副弹性刮板51的下面擦掉，另一方面，副弹性刮板51的从其刮板支撑部46的第二支撑部件47伸出的长度为L1的部分向上侧翘。
随着清洁器杆25的移动，副弹性刮板51的上述伸出部分基本保持曲率半径为R1地弯曲状态，并同时擦拭弹性刮板26的橡胶材料26a之上及金属刮板27之上。由此，不仅附着在弹性刮板26的第一刮板部26c上的东西，而且附着在弹性刮板26的橡胶材料26a上的东西和附着在金属刮板27上的东西也被擦掉了。
相对于被副弹性刮板51擦掉附着物的弹性刮板26来说，如前所述，使喷墨头2在箭头A或B的方向(参照图1)往复运动。由此，弹性刮板26将喷嘴面3上附着的被粘着的墨水和纸粉等都除去了。即，当喷墨头2从图1所示的清洁位置向打字区域沿箭头B的方向移动时，用橡胶材料26a侧擦拭喷嘴面3，当喷墨头2从打字区域向清洁位置沿箭头A方向移动时，用毛毡材料26b侧摩擦喷嘴面3。
清洁完喷墨头2的喷嘴面3之后，使清洁器杆25下降时，金属刮板27的第三刮板部27a相对于副弹性刮板51在倾斜的状态下与其接触。其结果，副弹性刮板51的上面或其第二刮板部51a上附着的异物被刮板容纳器45侧擦掉。
另一方面，如图6(c)所示，副弹性刮板51随着清洁器杆25的下降，从刮板支撑部46的第一支撑部件48伸出的长度为L2的部分向下弯曲，在与弹性刮板26接触期间，基本持续保持以比上述曲率半径R1大的曲率半径R2的状态弯曲。
此时，由于弹性刮板26受到的来自曲率半径为R2的副弹性刮板51的抵抗力比受到的来自曲率半径为R1的副弹性刮板51的抵抗力小，因此清洁器杆25下降时，在弹性刮板26上产生的摩擦力比清洁器杆25上升时在弹性刮板26上产生的摩擦力小。另一方面，副弹性刮板51受到的来自弹性刮板26的抵抗力也与上述相同，由于与清洁器杆25上升时相比，下降时的抵抗力较小，因此清洁器杆25下降时，在副弹性刮板51上产生的摩擦力比清洁器杆25上升时在副弹性刮板51上产生的摩擦力小。
由此，如果采用本例，由于弹性刮板26的上方侧被副弹性刮板51覆盖住，因此可防止纸粉等异物等附着在弹性刮板26上，其结果，清洁喷墨头2时，可防止附着物从弹性刮板26向喷嘴面3转移。
副弹性刮板51以较大的摩擦力擦拭弹性刮板26上的附着物时，由于希望副弹性刮板51以较小的摩擦力从弹性刮板26避开，因此与简单地固定副弹性刮板51时相比，可降低弹性刮板26及副弹性刮板51的磨损。并且，不用更换弹性刮板26等就可长时间地使用这样的清洁装置10。
特别是，本例中，只要简单地改变副弹性刮板51的上面侧和下面侧，分别与支撑部件(47，48)的大小，即可实现某些效果。由于这些支撑部件47，48是单一部件，因此不容易增加部件数量，优点在于可实现某些效果。
在此，本例的一个特征是当清洁器杆25上升时和下降时，在副弹性刮板51上产生的弯曲转矩M不同，由此根据副弹性刮板51的弯曲扭矩M，由此在弹性刮板26上产生的摩擦力及且抵抗力的作用下，副弹性刮板51上产生的摩擦力也不同。
副弹性刮板51的弯曲扭矩M规定为如下式所示的那样。在本例中，当清洁器杆25上升时和下降时，其曲率半径R不同，但是，代替上述情况也可以改变副弹性刮板51本身的截面形状(根据副弹性刮板51的配置的不同，包含其截面形状)和材料，使得副弹性刮板51向上侧弯曲时和向下侧弯曲时，其截面2次扭矩I和纵向弹性系数E不同。
M＝-(E*I)/R但是，M弯曲扭矩E纵向弹性系数I截面2次扭矩R曲率半径下面，在本例中，由于要用金属刮板27的第三刮板部27a擦掉副弹性刮板51上的附着物，因此可防止副弹性刮板51上的附着物再次转移到弹性刮板26上，并可长时间地保持弹性刮板26本来的功能。
在本例中，由于要弹性刮板26的第一刮板部26c相对于副弹性刮板51倾斜并与之接触，与简单地使第一刮板部26c相对于副弹性刮板51平行地接触时相比，可使副弹性刮板51接触到第一刮板部26c的时间保持得较长，而且，通过使副弹性刮板51在第一刮板部26c上弯曲，可使第一刮板部26c产生较大的摩擦力，由此可完全除去弹性刮板26的第一刮板部26c上的附着物。
关于金属刮板27的第三刮板部27a与副弹性刮板51的关系，由于与上述情况相比，使情况发生逆转的作用是同样的，因此可将与副弹性刮板51的上面中的第三刮板部27a接触的区域内的附着物完全除去。
如上所述，本发明的清洁装置可确实擦掉喷墨头的喷嘴面上附着的异物，并且该装置的结构小型紧凑。因此，搭载有本发明的清洁装置的喷墨打印机不会由于喷墨头的喷嘴面上附着的异物而使喷嘴堵塞，因此可进行高品质的打印。因此，清洁装置的设置空间只要较少就足够了，因此可实现小型的结构紧凑的喷墨打印机。
权利要求
1.一种用于清洁喷墨头的喷嘴面的清洁装置，该装置带有将前述喷墨头固定在设定位置上的锁定杆、可使该锁定杆移动到固定在前述喷墨头上的锁定位置和从该喷墨头离开的未锁定位置的杆驱动机构，其特征在于，前述杆驱动机构带有旋转驱动源、由该旋转驱动源旋转的齿轮组、相对于构成该齿轮组的齿轮中的一个，用设定的压紧力摩擦连接，并与该齿轮成同心状态设置的摩擦式离合器操纵杆、将该离合器操纵杆的旋转转换为前述锁定杆的移动的第二凸轮部、形成在前述离合器操纵杆上，使该离合器操纵杆保持在设定的旋转角度范围内，并与前述齿轮组形成啮合状态的啮合部。
2.一种如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，前述第二凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述锁定杆在前述锁定位置和前述未锁定位置之间往复运动的第三凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述锁定杆仍然停止在前述未锁定位置上的第四凸轮区域。
3.一种如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，前述第二凸轮部的前述第四凸轮区域由以前述离合器操纵杆的旋转中心为中心的圆弧状凸轮槽来界定。
4.一种如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还带有用于擦拭前述喷嘴面的擦拭部件、支撑该擦拭部件的清洁器杆，前述杆驱动机构带有将该离合器操纵杆的旋转转换为前述清洁器杆的移动的第一凸轮部、将前述离合器操纵杆的旋转转换为前述锁定杆的移动的第二凸轮部，通过使该清洁器杆移动，可使前述擦拭部件移动到从前述喷嘴面离开的退避位置及可擦拭前述喷嘴面的擦拭位置的同时，使前述锁定杆移动到固定前述喷墨头的锁定位置和从该喷墨头离开的未锁定位置。
5.一种如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，前述第一凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述清洁器杆在前述擦拭位置和前述退避位置之间往复运动的第一凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述清洁器杆仍然停止在前述退避位置上的第二凸轮区域，前述第二凸轮部包括伴随着前述离合器操纵杆的旋转，使前述锁定杆在前述锁定位置和前述未锁定位置之间往复运动的第三凸轮区域、和既使前述离合器操纵杆旋转，前述锁定杆仍然停止在前述未锁定位置上的第四凸轮区域。
6.一种如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，当前述第一凸轮部处于前述第一凸轮区域期间，前述第二凸轮部处于前述第四凸轮区域，一旦前述第一凸轮部移动到前述第二凸轮区域，前述第二凸轮部移动到前述第三凸轮区域。
7.一种喷墨打印机，其特征在于，带有喷墨头、设置在用该喷墨头进行打字的区域以外的位置上的如权利要求1所述的清洁装置、使前述喷墨头沿包含前述打字区域和与前述清洁装置相对的位置的移动路径往复运动的滑架。
全文摘要
本发明提供一种喷墨打印机的清洁装置，该装置包括安装有用于擦拭喷墨头的喷嘴面的弹性刮板的清洁器杆、用于锁定喷墨头2的锁定杆、和离合器操纵杆。通过凸轮机构，在将离合器操纵杆的旋转运动转换为清洁器杆和锁定杆的往复运动的同时，通过摩擦传递路径和齿轮啮合的传递路径向离合器操纵杆传递旋转力。利用齿轮啮合的传递路径是在一边利用副弹性刮板擦拭安装在清洁器刮板的前端的弹性刮板，一边移动的状态下形成的。由于在用副弹性刮板擦拭弹性刮板的状态下，通过啮合式的传递路径，驱动力可传递给清洁器刮板，因此可平滑地移动弹性刮板。
文档编号B41J2/165GK1704252SQ200510082389
公开日2005年12月7日 申请日期2001年4月4日 优先权日2000年4月6日
发明者鳄渕博, 西冈笃, 佐佐木俊幸 申请人:精工爱普生株式会社