专利名称：打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及将插入的媒体取入内部，对该媒体进行打印处理的打印机。
背景技术：
现在存在着从在金融机关等中使用的存折传票打印机到作为一般家庭中使用的个人用计算机的输出设备的打印机。在这些打印机中，取入由手动操作插入的媒体或预先设置在所定的存储磁带盘中的媒体，传送到打印部分。在传送这种媒体的传送引导装置中，在媒体厚度方向，具有比媒体厚度充分大的宽度，并且在矫正媒体的斜行后再取入打印机内。日本平成1年公开的1-247356号专利公报和在日本平成5年公开的5-309925号专利公报等已经揭示了这些技术。根据这些技术，能够在媒体上所希望的打印位置上进行打印。
进一步，在打印部分，因为打印头对媒体进行打印，所以需要在横切传送引导装置的方向中，设置开口部分。因此，就在开口部分下面，因为不能够控制媒体的打印面一侧的位置，所以传送时媒体会没有准备地从开口部分突出来，从而发生传送阻塞。作为解决这些问题的对策，存在着日本平成6年公开的6-20958号专利公报和日本平成5年公开的5-16464号专利公报等揭示的技术。它是具有辅助引导装置(导块)作为当媒体通过开口部分时的引导的技术，并且与传送控制方法有关，能够防止媒体的前端通过开口部分时的传送阻塞。在日本昭和63年公开的63-183150号专利公报揭示的装置中，在媒体传送路径上设置遮光器，当媒体接触遮光器时，通过与媒体接触滑动的多个矫正滚轮对媒体的斜行进行矫正。
日本平成1年公开的1-247356号专利公报揭示的技术是通过使滚轮与账票类接触，利用滚轮和账票类之间的摩擦力，使账票类每次稍稍前进一点，碰到突出板，而对账票类进行整理排列。但是，因为分别地设置传送账票的装置和驱动突出板的传动机构类，所以存在着增加部件数和增加消耗功率等的课题。又，在日本昭和63年公开的63-183150号专利公报揭示的已有技术中，因为设置各个矫正滚轮等，所以使部件数增加并且使控制复杂化的情形是很多的。
日本平成6年公开的6-20958号专利公报揭示的技术是一面检测媒体的横向宽度，一面通过键输入，存储关于媒体的横向宽度的信息，将配有引导块的印刷头的位置控制在最佳的位置关系上。因此，需要检测媒体的横向宽度的工作，花费处理时间，又，进行键输入那样的操作是相当烦人的。日本平成5年公开的5-16464号专利公报揭示的技术因为需要使托架进行到空间方向的左右移动工作，所以使控制复杂化。
本发明就是为了解决上述课题提出的，本发明的目的是提供既不增加部件数使装置大型化，又容易设置媒体并且不会发生传送阻塞的打印机。
发明内容
为了解决上述课题，与本发明有关的打印机的特征是具有传送要打印的媒体的媒体传送路径和配设在上述媒体传送路径的一部分上的制动器，在通过媒体碰到上述制动器对媒体的斜行进行矫正后，生成表示在上述媒体传送路径内的上述媒体的端部位置的位置信息，根据这个位置信息控制对媒体的打印。
上述打印机的特特征是上述制动器能够既可以进入又可以退出上述媒体传送路径那样地进行移动。
上述打印机的特征是上述媒体的端部至少是在上述媒体传送路径中传送的媒体的前端和侧端。
本发明采用一种打印机，它的特征是具有在沿第1方向延伸传送要打印的媒体的媒体传送路径的一部分上，沿与上述第1方向实际上正交的第2方向延伸地设置的开口部分；通过上述开口部分搭载在上述媒体上进行打印的打印头的打印头托架；和使上述打印头托架沿上述第2方向行走的打印头行走装置；作为面对上述开口部分设置在上述媒体传送路径的上游侧的第1引导装置，上述第1引导装置可以转动并且具有一面向上述媒体传送路径的外面倾斜一面向下游侧延伸的前端部；和作为面对上述开口部分设置在上述媒体传送路径的下游侧的第2引导装置，上述第2引导装置可以转动并且具有一面向上述媒体传送路径的外面倾斜一面向上游侧延伸的前端部，当上述媒体从上游侧向着下游侧，通过上述开口部分时，只有上述第1引导装置转动以进入上述媒体传送路径的里面，当上述打印头托架处于上述第2方向的一端时，上述第1引导装置转动以进入上述媒体传送路径的里面，当上述打印头托架处于上述第2方向的另一端时，上述第2引导装置转动以进入上述媒体传送路径的里面。
与本发明有关的其它打印机的特征是具有传送要打印的媒体的媒体传送路径，在上述媒体传送路径中沿第1方向传送媒体的媒体传送装置，在与第1方向实际上正交的第2方向，以预定的间隔配设的多个媒体检测传感器，对上述媒体的斜行进行矫正的斜行矫正装置，和使搭载为了在上述媒体上打印的打印头的打印头托架沿第2方向行走的打印头行走装置，当上述多个媒体检测传感器中的至少一个检测出上述媒体时，使上述斜行矫正装置工作后，由上述媒体传送装置和上述至少一个媒体检测传感器测定上述媒体的斜行量，当上述斜行量在允许范围内时上述打印头行走装置进行工作。
上述打印机的特征是它进一步具有设置在上述媒体传送路径的一部分上，沿第2方向延伸的开口部分，设置在上述打印头托架上，覆盖上述开口部分的一部分的辅助引导装置，和设置在上述打印头托架上，检测媒体的侧端部的传感器，当上述打印头行走装置工作时，上述打印头托架通过上述开口部分向着媒体传送路径并且沿上述开口部分行走，上述传感器检测上述媒体的侧端部。
上述打印机的特征是上述斜行矫正装置具有进入上述媒体传送路径的一部分，与上述媒体的前端接触的制动器，和进入上述媒体传送路径的一部分，向着上述制动器传送上述媒体那样地进行转动的滚轮，上述制动器和上述滚轮，相互联动，可以进入上述媒体传送路径和退出上述媒体传送路径。
上述打印机的特征是上述打印头托架具有别的传感器，该传感器读取记录在上述媒体上的信息。
上述打印机的特征是上述制动器具有在第2方向进行整列并且对着上述滚轮配设的多个突起部分。
上述打印机的特征是上述滚轮对进入上述媒体传送路径时的进入量进行控制。
上述打印机的特征是上述斜行矫正装置工作后，当媒体的斜行量处于允许范围外时，使上述滚轮的前进进入量增加，上述斜行矫正装置再次进行工作。
与本发明有关的其它打印机的特征是具有在沿第1方向延伸，传送要打印的媒体的媒体传送路径的一部分上，沿与上述第1方向实际上正交的第2方向延伸地设置的开口部分，通过上述开口部分搭载在上述媒体上打印的打印头的打印头托架，和使上述打印头托架沿上述第2方向行走的打印头行走装置，作为面对上述开口部分，设置在上述媒体传送路径的上游侧的第1引导装置，上述第1引导装置可以转动并且具有一面向上述媒体传送路径外面倾斜一面向下游侧延伸的前端部，和作为面对上述开口部分，设置在上述媒体传送路径的下游侧的第2引导装置，上述第2引导装置可以转动并且具有一面向上述媒体传送路径外面倾斜一面向上游侧延伸的前端部。
上述打印机的特征是当上述媒体从上游到下游方向通过上述开口部分时，只有上述第1引导装置为了进入上述媒体传送路径里面那样地转动。
上述打印机的特征是当上述打印头托架在上述媒体传送路径中处于上述第2方向的一端时，上述第1引导装置向上述媒体传送路径里面倾斜，当处于上述媒体传送路径的上述第2方向的另一端时，上述第2引导装置为了进入上述媒体传送路径里面那样地转动。
上述打印机的特征是当进行上述媒体传送时，从上述媒体的前端或后端的系合位置选择上述打印头行走装置的停止位置。
上述打印机的特征是当上述打印头托架不位于在上述媒体传送路径中，上述第2方向的任何一端时，第1引导装置和第2引导装置两者为了进入上述媒体传送路径里面那样地转动。
与本发明有关的其它打印机的特征是具有传送媒体的传送滚轮，设置在上述媒体传送路径的一部分上的开口部分，面对上述开口部分，可以转动地设置在上述媒体传送路径的上游侧并且一面向上述媒体传送路径外面倾斜一面向下游侧延伸的前端部的第1引导装置，和具有面对上述开口部分，可以转动地设置在上述媒体传送路径的下游侧并且一面向上述媒体传送路径外面倾斜一面向上游侧延伸的前端部的第2引导装置，作为与上述第1引导装置和上述第2引导装置中的至少一个系合的部件，上述部件，从上述传送滚轮的转动轴，通过摩擦力，转达转动力地进行转动，使在上述第1引导装置和上述第2引导装置中的上述至少一个只转动所定量。
上述打印机的特征是根据在上述媒体传送路径中传送上述媒体的方向，使上述第1引导装置和上述第2引导装置中的一个转动。
与本发明有关的其它打印机的特征是具有搭载为了在媒体上进行打印的打印头的打印头托架，对着上述打印头设置的，支持处于上述打印头之间的上述媒体的工作台，和使上述打印头托架沿与传送上述媒体的第1方向实际上正交的第2方向行走的打印头行走装置，上述工作台沿与第2方向大致平行的方向延伸并且与上述打印头行走装置联动，可以沿对上述打印头接近的方向和远离的方向选择地移动。
上述打印机的特征是当上述打印头在上述媒体上进行打印时，上述工作台接近上述打印头，将上述媒体夹持在上述打印头托架和上述工作台之间。
图1是本发明的打印机的外观图。
图2是表示本发明的打印部分近旁的主要部分构成的侧面图。
图3是表示本发明的主要部分的工作的图。
图4是表示本发明的打印机全体构成的说明图。
图5是表示本发明的打印机全体构成的说明图。
图6是表示传送系统构成的说明图。
图7是表示本发明主要部分的控制的方框图。
图8是表示打印系统构成的正面图。
图9是表示打印系统构成的平面图。
图10是传送系统的工作程序操作图。
图11是表示实施形态1中的传送系统构成的说明图。
图12是表示实施形态1中的打印处理工作的程序操作图。
图13是本发明的打印机中的打印部分的详细情况的说明图。
图14是表示实施形态2中的传送系统构成的说明图。
图15是表示实施形态3中的打印系统工作的程序操作图。
图16是实施形态3中的存折的平面图。
具体实施例方式
下面，我们参照附图详细说明本发明的各实施形态。
实施形态1图1是本发明的打印机的外观图。图2是表示本发明的打印部分近旁的主要部分的侧面图。图3是表示本发明的主要部分工作的图，表示凸轮轴27转动的角度位置与制动器21和压力滚轮5的位置的关系。图2与图3的0度时对应。
在图2中，媒体2是由打印机1打印的账单和传票类。传送滚轮3-1和3-2与后述的装置协同工作，可以一面对媒体2加压一面夹持媒体2。将传送滚轮3-1设置在媒体传送路径4的上方，传送滚轮3-1和3-2的外周部分从设置在上侧引导装置4a上的开口部分12(图5)突出到媒体传送路径4。分别对着传送滚轮3-1和3-2地设置压力滚轮5-1和5-2。将压力滚轮5-1和5-2设置在媒体传送路径4的下方，压力滚轮5-1和5-2外周部分从设置在下侧引导装置4b上的空穴部分突出到媒体传送路径4。
传送滚轮3-1和3-2的同心度及外形尺寸经过严密的设计和制造，通过轴3a可以转动地轴支持在框架23(图6)中。传送滚轮3-1和3-2通过附有齿的皮带6等与用于传送的马达(以后，称为LF马达，LF印刷带给进)7连接。这个LF马达7是步进马达，例如，如果每单位步长的媒体传送量为1/180英寸，则通过将媒体传送量乘以LF马达7的转动量(转动步数)得到夹持在传送滚轮3-1和3-2上的媒体2的传送量。此外，至少压力滚轮5-1和5-2的表面是由高摩擦材料形成的，在与媒体2之间作用着适当的摩擦力。
工作台8面对用于在媒体2上打印的打印头9进行配置。工作台8控制对于打印头9的媒体2的里面位置。打印头9搭载在打印头托架10上。引导部件11a和11b等与后述的SP马达15，马达齿轮15a和馈送齿轮15b一起形成使打印头托架10沿打印方向行走的打印头行走装置11。引导部件(以后，称为馈送螺杆)11a具有刻成螺旋状的沟，支持系合的打印头托架10。通过转动馈送螺杆11a，使打印头托架10行走。引导部件11b可以在打印头托架10中滑动地贯通打印头托架10，因此，使打印头9的前端保持在工作台8的打印面的法线方向中的姿势那样地，保持打印头托架10。
将辅助引导装置11c设置在打印头托架10上，并且位于打印头9的两侧部分(详细情况将在后面述说)。辅助引导装置11c沿横切媒体传送路径4的方向整理排列打印头9。辅助引导装置11c防止图中未画出的墨带没有准备地与媒体2接触，从而防止墨汁污染媒体2。在对于媒体传送路径4中传送的媒体2的行进方向的上游侧，设置上游侧引导装置13，在下游侧，设置下游侧引导装置14。上游侧引导装置13和下游侧引导装置14分别具有倾斜部分13a和14a，因此，能够在媒体传送路径4圆滑地引导媒体2。此外，我们将在后面详细述说上游侧引导装置13和下游侧引导装置14。
图4是表示本发明的打印机全体构成的说明图。在图4中，步进马达(以后，称为SP马达)15通过固定在这个马达轴上的马达齿轮15a和馈送齿轮15b，使上述馈送螺杆11a转动。SP马达15是步进马达，例如，每单位步长的媒体传送量为1/180英寸。通过SP马达15，使打印头托架10移动，并且如果驱动打印头9，则能够用所定的活字打印文字。此外，SP马达15，马达齿轮15a和馈送齿轮15b也都包含在上述打印头行走装置11中。
也存在着用DC马达作为SP马达，将在外周边部分近旁具有多个缝隙的缝隙盘固定在DC马达的轴上，用缝隙检测传感器对缝隙盘的缝隙通过传感器进行监视并加以控制的方法。这时，对缝隙每次通过产生的缝隙检测传感器的输出变化进行A/D变换生成控制信号，对马达的转动方向和转动位置进行控制。例如，能够从这个控制信号的ON(接通)/OFF(断开)数控制打印头托架10的位置。
将媒体检测传感器SE1，SE2和SE3以所定间隔一列地配设在与媒体2的传送方向正交的方向上。各媒体检测传感器由发光二极管和面对发光二极管配置的受光晶体管构成，使发光二极管的光横切媒体传送路径4那样地进行配置。媒体2沿媒体传送路径4行进，当遮断这个光时，产生受光晶体管的输出变化。对受光晶体管的输出进行A/D变换，能够得到ON(接通)/OFF(断开)信号。又，如果由于媒体2的通过，使多个媒体检测传感器的光被遮断(ON)，则这个媒体2的宽度比这些传感器之间的距离大。
图6是表示媒体的传送系统构成的说明图。在图6中，在轴座16中形成沿上下方向延伸的长的空穴16a，该长空穴16a作为轴承起作用，可以转动地支持固定压力滚轮5-1和轴5a的两端。将弹簧17架设在轴座16和轴5a之间，在压力滚轮5-1上加上使它向着长空穴16a上侧的力。将凸轮滚轮18可以转动地轴支持在轴座16中。又，将与凸轮滚轮18系合的板凸轮19设置在由后述的板凸轮驱动马达20的动力转动的凸轮轴27上。当板凸轮19转动时，在图3中记载的定时将压力滚轮5-1压接在传送滚轮3-1和上。这个压接力是由上述弹簧17产生的，这时使长空穴16a的上端面和轴5a之间产生间隙那样地设定这个压接力。此外，通过图中未画出的轴承和引导部件只在上下方向引导轴5a和轴座16。
制动器21的突起部分21a，如图所示，是可以从设置在下侧引导装置4b中的空穴进入媒体传送路径4那样地构成的。在本实施例中，在媒体传送路径4的下游侧，分别面对4个压力滚轮5-1，设置4个突起部分21a。各突起部分21a具有与各压力滚轮5-1的长度大致相等的宽度。由固定在框架23上的支持轴22a可以枢动地轴支持制动器臂22。进一步，将凸轮滚轮24可以转动地轴支持在制动器臂22的大致中央处，与这个凸轮滚轮24对应地配设制动器凸轮25。
制动器臂22在它前端附近与设置在制动器21上的轴座21b系合。制动器臂22的前端和制动器21之间架设弹簧26，这个弹簧26在制动器臂22上加上使它向着轴座21b的力。此外，通过工作台8，设置在媒体传送路径4的下游侧的传送滚轮3-2和压力滚轮5-2不是由上述板凸轮19那样的部件上下驱动的，而是由图中未画出的装置总是将它们相互之间压接在一起。
对参照图2和图6说明的压力滚轮5-1进行上下驱动和对与它联动的制动器21进行上下驱动，进一步对LF马达7进行转动控制等的机构形成斜行矫正装置。
图7是表示对本发明的主要部分进行控制的控制方框图。在图7中，驱动电路28是驱动上述的打印头9和各马达7，15，20的驱动电路。放大电路29是放大上述传感器类的输出信号的放大电路，控制部分30接收放大器输出的各个信号，根据接收的各个信号，从控制部分30向驱动电路28等发出驱动指示。在被传送的媒体2的前端201通过媒体检测传感器SE1的时刻将值赋与该前端地址，与LF马达7的转动步长同步地对该前端地址的值进行计数。由A/D变换电路31将经过放大的媒体检测传感器的输出变换成数字信号。
计数电路32是进行LF马达7和SP马达15等的转动步数等的计测的电路。由控制部分30进行控制。例如，在打印头行走装置11中，这个计数电路32对SP马达15的转动步数进行计数，对表示打印头托架10的位置的打印头托架位置地址进行管理。存储部分33由存储各种工作控制程序的HDD和RAM等构成，暂时存储工作信息等。在这个存储部分33中，至少存储着从前端201和侧端部分202到打印在印刷行中的最初文字的中心的距离信息。这个距离信息是SP马达15的分辨率整数倍的值。
我们加上图8和图9，说明图6的详细情况。图8是表示打印系统构成的正面图，图9是表示打印系统构成的平面图。此外，在图8中，为了说明方便起见，加大相互之间的间隙地表示工作台8，媒体2，打印头9等，并且省略墨带等。在图6中，将板凸轮19和制动器凸轮25固定在凸轮轴27上。将缝隙盘34和齿轮27a固定在凸轮轴27的端部附近。当缝隙盘34转动时，主传感器HPS检测缝隙的通过，输出电信号。这些凸轮类具有如图3所示的定时关系。
又，在图6中，固定在板凸轮驱动马达20的转动轴上的马达齿轮20a与齿轮27a齿合，通过控制这个板凸轮驱动马达20的转动，使压力滚轮5-1和制动器21上下(箭头E方向和箭头F方向)运动。又，压力滚轮5-1可以在箭头E和F的方向上移动，并且当传送媒体2时受到转动驱动。如图6所示，在可以转动地被框架23支持的齿轮35的转动轴和轴5a之间装入万向接头36。通过万向接头36将齿轮35的转动力转达给轴5a。即便当使板凸轮19转动，轴5a上升时，通过这个万向接头36也能够平滑地转达转动力。齿轮35与馈送齿轮37齿合并且通过皮带轮38由上述附有齿的皮带6使齿轮35转动。
其次，我们参照图8说明打印系统的构成。使滚轮8a和8b可以转动地支持在媒体传送路径4的上方，在媒体传送路径4的左右端部的附近。另一方面，在打印头托架10的下端部上连续地形成倾斜部分10a到水平的下面10b。当打印头托架10沿横切媒体传送路径4的方向上前进，倾斜部分10a与滚轮8a(对8b也同样)系合时，因为将滚轮8a压向下方，所以是通过反抗弹簧39的反弹力将工作台8压向下方。
当打印头托架10进一步移动，移动到图6左端的停止位置时，滚轮8a与下面10b系合，工作台8静止在最下端位置上。在这个打印头托架10的停止位置，使辅助引导装置11c位于媒体2的横幅占有的区域的外侧那样地进行配置。因此，媒体2不与辅助引导装置11c接触，并且，因为工作台8已经下降，所以驱动LF马达7和实施媒体2的传送。
如图8所示，在辅助引导装置11c上，设置检测媒体的右侧端部的传感器SEL和检测媒体的左侧端部的传感器SER。这些传感器SEL和SER是所谓的反射型光电耦合器，从发光元件发出的光是使受光元件接受从媒体等反射回来的反射光那样地形成的。通过对这个受光元件的输出进行A/D变换，例如能够从黑白区域等检测媒体的侧端部202。
通过传感器SEL检测插入的媒体2的侧端部202的位置，指定打印头9的从这个检测位置到媒体上的所定位置的移动量，在媒体上的指定地方进行打印。此外，因为通过日本平成4年公开的4-355172号专利公报等已是众所周知的，所以省略对它的详细说明。
其次，我们参照图9说明打印系统的构成。由设置在框架23上的支轴13b可以转动地将上游侧引导装置13轴支持在它的长方向(即，与媒体行进方向成直角的方向)的两端部上。将线圈弹簧40嵌入这个支轴13b，总是水平地保持上游侧引导装置13那样地设置图中未画出的挂住部分。进一步，上游侧引导装置13的前端部形成向外曲折形状的倾斜部分13a。通过这个倾斜部分13a，能够安全地传送通过开口部分12的媒体。
当伴随着打印头托架10的移动，辅助引导装置11c移动时，将上游侧引导装置13和下游侧引导装置14的倾斜部分13a和14a压向下方(向着工作台的方向)。因此，一面使辅助引导装置11c的一部分至少与倾斜部分13a和14a的前端滑接一面进行打印工作。又，因为前面的工作台8也由于打印头托架10的移动而上升，所以一面由工作台8和辅助引导装置11c夹持媒体2一面进行打印工作。
下游侧引导装置14也具有与上游侧引导装置13同样的构成，通过嵌入支轴14b的线圈弹簧41总是将它保持在水平方向。在上游侧引导装置13和下游侧引导装置14的长方向的一方的端部附近，具有降低上述倾斜部分13a和14a高度的脱离部分13c和14c。如图9所示，将脱离部分13c设置在上游侧引导装置13上，在媒体进入方向的左方，将脱离部分14c设置在下游侧引导装置14上，在媒体进入方向的右方。
如图9所示，因为当打印头托架10处于对于媒体进入方向右端侧的待机位置时，辅助引导装置11c位于下游侧引导装置14的脱离部分14c上，所以不压下下游侧引导装置14，相反地因为上游侧引导装置13的脱离部分13c位于图示的左端侧，所以将上游侧引导装置13压下到工作台8一侧。
我们用图10所示的程序操作图说明从将媒体2插入打印机1到修正媒体2的斜行的处理工作。在图10中，S1到S23表示工作步骤。移动打印头托架10，将能够安全地传送媒体2的打印头托架10的停止位置称为“待机位置”。
控制部分30通过确认主传感器HPS的ON(接通)/OFF(断开)状态，判定压力滚轮5-1是否处于主位置HP。当压力滚轮5-1不停止在主位置HP时，使板凸轮驱动马达20转动，实施检测压力滚轮5-1不停止在主位置HP的工作。如果能够确认压力滚轮5-1处于主位置HP，则进入可以处理的状态。检测压力滚轮5-1是否处于主位置的工作也能够在前面的打印工作中的媒体2的排出结束后立即进行。
当将媒体2从图5所示的箭头A方向插入，媒体检测传感器SE1到SE3中的至少1个检测出ON(接通)信号时，打印机1开始工作(S1)。此外，当压力滚轮5-1处于主位置时，如也能够从图3所示的位置关系看到的那样，因为制动器21的突起部分21a如图2所示地突出到媒体传送路径4，所以由于这个突起部分21a不能够预先插入媒体2。控制部分30指示LF马达7只正转动所定量(S2)。预先通过实验求得并设定这个转动量，它与从媒体检测传感器SE1到突起部分21a的距离的约5至10倍相当。
使LF马达7只正转动所定量，在传送滚轮3-1和压力滚轮5-1保持不压接而空转期间，媒体检测传感器SE1到SE3进行状态检测(S3)。在本实施形态中，能够确认除了配置在媒体传送路径4中央的媒体检测传感器SE1以外，配置在SE1左右的媒体检测传感器SE2或SE3中的至少1个处于ON(接通)的状态。如果多个媒体检测传感器处于ON(接通)的状态，则使LF马达7只正转动一定量后停止(S4)。
当即便正转动所定量，多个媒体检测传感器也不处于ON(接通)的状态时，认为发生超时(S5)，结束LF马达7的正转动驱动(S6)。接着在步骤S4，控制部分30使板凸轮驱动马达20转动，使凸轮轴27沿箭头C方向转动(S7)。这时的转动量与从图3所示的主位置HP经过位置A到位置B相当，在位置A压力滚轮5-1压接在传送滚轮3-1上，进一步通过到位置B的转动工作，突起部分21a从下侧引导装置4b退出到下侧。
其次，使LF马达7逆转动，开始沿排出(BLF)方向传送媒体2(S8)。在这个传送中，在步骤S3处于ON(接通)的媒体检测传感器SE1和媒体检测传感器SE2或SE3改变到OFF(断开)(S9)。首先，如果无论哪个媒体检测传感器(例如我们用SE1进行说明)处于OFF(断开)，则通过使计数电路32复位，控制部分30设置“0(零)”(S10)。接着，开始对LF马达7转动的步数进行计数(S11)。
如果另一个媒体检测传感器(例如我们用SE2进行说明)处于OFF(断开)(S12)，则结束计数(S13)。这时，也存在着由于媒体2的横幅，媒体检测传感器SE3从ON(接通)变化到OFF(断开)的情形，但是不考虑它，结束LF马达7的逆转动(S14)。不言而喻，因为LF马达7是步进马达，所以作为起动的工作要进行数步的转动。控制部分30确认为了移动到下一个的处理的计数值。能够从这个计数值算出媒体2的斜行量。例如，如果计数值为“3”，则在媒体检测传感器SE1和SE2之间的距离上产生3×1/180(英寸)＝0.423mm的偏移(倾斜)。
维持产生这个“偏移”而进行打印时，作为打印结果打印行发生倾斜。通过预先规定允许的斜行量，也就决定了允许的计数值。例如，如果设定允许值“不到5”，则当计数值“3”时，因为在允许范围内所以移动到下一个步骤。又，当计数值“5”时，因为在允许范围外，所以移动到对斜行的修正工作(S15)。
在步骤S15，当判定为在“允许范围内”时，使LF马达7正转动，开始沿媒体的插入(LF)方向，向工作台8传送媒体2(S16)。因为与传送没有间隔地媒体检测传感器SE1处于ON(接通)(S17)，所以控制部分30将媒体的前端地址设置为0(零)(S18)。当将媒体2传送到工作台8时，如图8所示，确认是否使打印头托架10移动到右侧的退出位置，或从打印头托架位置地址的值确认处于这个位置(S19)。将从媒体2的前端201到最初打印行的距离变换(计算)成步数，传送到这个计算值与打印头9的中心一致的位置(S20)。我们将在后面述说以后的打印工作。
当在步骤S15，判定“允许范围外”时，通过控制板凸轮驱动马达20，使凸轮轴27转动到主位置(S21)。这时的转动方向可以是正逆中的无论哪个方向。即，因为最好在图3中从位置B回到主位置HP，所以也可以通过经过位置A的方向和位置C返回。如果压力滚轮5到达主位置HP，则设置再实施的次数。这里因为是最初的再实施所以设置“1”(S22)。控制部分30指示板凸轮驱动马达20转动到位置X(S23)。如图3所示，在位置X(例如，凸轮轴27的转动角度约为40度)增加压力滚轮5-1到媒体传送路径4的突出量。这种状态的概念如图11所示。
在步骤S23，维持压力滚轮5-1比下侧引导装置4b更突出的状态，回到步骤S2，再次实施到步骤S15的工作。由第2次的在步骤S15的判定再次成为“允许范围外”时，设置再实施次数“2”。而且控制部分30在第3次的步骤S23，指示板凸轮驱动马达20从主位置转动到位置Y。如也能够从图3的凸轮曲线看到的那样在位置Y(例如，角度约为60度)压力滚轮5到媒体传送路径4的突出量进一步增加。当这样地重复再实施工作，设置再实施次数“3”时，判断“不可能进行斜行修正”，控制部分30发出再设置要求，结束该处理。
如以上说明的那样，通过根据压力滚轮5-1的表面和媒体2的里面之间发生的摩擦力和压力滚轮5-1的转动次数，使媒体2与突起部分21a接触，到达突起部分21a后也继续进一步的工作，对媒体的斜行进行修正。因此，压力滚轮5-1的材质和宽度，表面粗糙度，进一步，媒体2的重量(连续的量)，尺寸等对修正能力产生影响。设定这样的情形进行再实施工作时改变压力滚轮5-1的上升量。
此外，如果能够预先从指定打印内容类别的输入等特定插入的媒体2，则能够从第1次工作就实施最适合于这个媒体2的压力滚轮5-1的上升量。进一步，在本实施形态中，设置3个媒体检测传感器，但是不限定于此，为了测定斜行量最好配设最低2个媒体检测传感器。可以与处理的媒体2的最小尺寸到最大尺寸对应地增减媒体检测传感器的数量，这是不言而喻的。此外，如果知道媒体的尺寸，则也能够设置1个媒体检测传感器。即，，我们能够考虑如果当由图10所示的步骤S8引起的BLF工作时媒体检测传感器从ON(接通)到OFF(断开)的LF马达7的步数与媒体检测传感器和制动器之间的距离相当，则成为“无斜行”，如果在所定值以下，则“存在斜行的可能性”。
我们用图12所示的程序操作图说明实施形态1中的打印处理工作。
在打印工作前，从托架头位置地址的值确认打印头托架10处于图8右侧所示的待机位置(位置P)(S31)。如果将媒体2传送到最初进行打印的行位置，则打印头行走装置11开始工作。首先，当使SP马达15沿正方向转动时，馈送螺杆11a转动，打印头托架10开始沿图8所示的箭头D方向移动(S32)。当开始移动时，首先与打印头托架10的下面10b接触的滚轮8b经过倾斜部分10a，解除与打印头托架10的系合。通过除去系合和弹簧39的向上的压力，将工作台8沿箭头E的方向(图8)压向上面。
在大致同一时期，由辅助引导装置11c将下游侧引导装置14压向下方。这个状态如图13所示，压下下游侧引导装置14和上游侧引导装置13两者，并且也上升工作台8。
打印头托架10进一步移动，辅助引导装置11c的端部到达媒体2的侧端部202，进一步，搁置在侧端部202上。因为辅助引导装置11c的端部形状成为斜面，所以将媒体2压向下方。即，由上升的工作台8和辅助引导装置11c夹持媒体2。当打印头托架10进一步移动，传感器SEL到达侧端部202的位置时，传感器SEL的输出发生变化(ON(接通))(S33)。对这个输出变化进行A/D变换，作为媒体右侧端的位置地址存储在存储部分33内(S34)。
存在即便只使打印头托架10移动所定量也不能从传感器SEL检测出ON(接通)信号的情形。例如，当SP马达15脱离时，当媒体2的表面色和工作台的表面色具有十分相似的颜色(例如黑色)时，存在媒体2的传送量不足的情形等。在这些情形中，出现超时(S35)。也可以用监视时间的方式判断这个超时，但是一般地说，从给予SP马达15的驱动步数进行判定，预先从打印头托架10的最大可能移动的步数等决定。此外，因为也考虑媒体2的阻塞等的重要因素，所以也能够从媒体检测传感器SE2是否处于ON(接通)等判断超时。
如果发生超时，则结束SP马达15的正转动，停止打印头托架10的移动(S36)。这时通过判断控制部分30不可能进行处理，将错误信息报告给工作人员。又，设定由辅助引导装置11c和工作台8夹持媒体2的情形，使SP马达15的逆转动，使打印头托架10向右方向移动那样地进行控制。进行这种工作时，因为在打印头托架10的打印头托架位置地址的值中发生误差，所以需要进行打印头行走装置11的初始化，但是这里省略对它的说明。
在步骤S34，如果能够特定媒体的右端面位置，则通过计算驱动打印头9的位置(S37)，由图中未画出的主装置等接收文字活字信息，开始打印工作(S38)。此外，我们省略由打印头9进行的打印工作的详细说明。在这个打印工作中，如前面说明的那样，在图13所示的状态中进行打印。
当结束最初行(n＝1)的打印时，控制部分30将第1行打印结束信号发送给图中未画出的主装置。主装置确认有无下一行打印数据。如果存在下一行打印数据，则将打印数据发送给打印机1。控制部分30判断是否收到下一行打印(S39)，当不存在下一行打印数据时，进行到下一个步骤S42。当存在下一行打印数据时，为了使媒体2改行到下一行的打印位置，具体地说，使打印头托架10不与媒体2系合的位置，使辅助引导装置11c退出到不与媒体2接触的待机位置(位置P或Q)(S40)。根据打印头托架10的现在位置判断是否移动到位置P或Q中的一个，使移动量减少。
当不知道媒体2的横幅时，最好使打印头托架10退出到左右中任意一个的待机位置。如果打印机备有能够由传感器SEL或SER测定媒体横幅的控制功能，则也可以不一定退出到待机位置(位置P或Q)。当使媒体2改行(传送)时，最好不由辅助引导装置11c和工作台8夹持媒体2。
如果打印头托架10移动到待机位置，则使LF马达7只转动与所定改行量相当的转动数(S41)。如果改行工作结束，则进行下一行的打印。在这种打印工作中，也可以通过对使打印头托架10沿与以前的打印方向相反的方向移动进行控制，实施打印。实施从步骤S38到步骤S41的工作直到没有打印数据为止。如果打印数据的输出结束，则排出媒体2。如果打印头托架10停止在打印最终行，则确认媒体检测传感器SE1的ON(接通)/OFF(断开)状态(S42)。
所谓媒体检测传感器SE1处于OFF(断开)状态是媒体2的后端203已经通过媒体检测传感器SE1。尽管确认媒体2的后端203已经通过媒体检测传感器SE1位置，但是也可以不检测媒体检测传感器SE1的ON(接通)/OFF(断开)状态。例如，在媒体检测传感器SE1处于OFF(断开)的定时，预先赋予表示媒体2的后端位置的后端地址。当每次进行改行工作时，使这个后端地址的值增加1或减少1，如果达到所定的值，则可以判断媒体2的后端203已经通过媒体检测传感器SE1的位置。
下面我们说明当媒体检测传感器SE1处于OFF(断开)时排出媒体2的工作。因为媒体2的后端203的位置一直进行到工作台8的很近出，所以这是当与上游侧引导装置13的系合不确实时的排出工作。
即便结束打印时的打印头托架10的位置可以在任何地方，也可以使打印头托架10移动到左侧的待机位置(位置Q)(S43)。通过这种工作，由滚轮8a将工作台压向下方，并且，因为打印头托架10与脱离部分13c相对，所以上游侧引导装置13回复到倾斜部分13a向上突起的状态。
其次，我们说明当媒体检测传感器SE1处于ON(接通)时的媒体排出工作。因为媒体2的后端203不在离工作台8很近的位置，所以这是对于通过开口部分12的媒体2不需要特别考虑的排出工作。这时，我们说明以前的改行工作，使打印头托架10移动到从媒体2上退出的待机位置(位置P或Q)(S44)。在这种状态中，当向LF马达7发出逆转动命令时，使传送滚轮3-1和压力滚轮5-1转动，开始将夹持的媒体2向插入口传送。
在LF马达7逆转动中时，使与LF马达7的转动步数一致地更新媒体的前端地址值，实施排出工作直到成为所定位置的地址值K为止(S46)。这里，地址值K表示前端201在突起部分21a和媒体检测传感器SE1之间，并且使媒体检测传感器SE1处于ON(接通)的位置。如果前端地址值成为K，则结束LF马达7的逆转动(S47)。接着，通过使板凸轮驱动马达2转动，使压力滚轮5-1回到主位置(S48)。控制部分30监视媒体检测传感器SE1的OFF(断开)。当工作人员取下经过打印处理的媒体2时，因为媒体传感器SE1从ON(接通)变化到OFF(断开)，所以在这里结束打印(S49)。
当媒体2的进行方向的尺寸大时，如果使板凸轮驱动马达20转动回到位置C(图3)，则因为突起部分21a不突出到媒体传送路径4，所以通过控制打印结束后的媒体2的排出量也能够使媒体2不会落下到打印机1外面那样地进行控制。所以，即便大尺寸的媒体，也不会落下到打印机外面。又，因为压力滚轮和制动器的退出，所以能够快速地取出媒体。通过设定弹簧26的张力，也可以由突起部分21a和上游侧引导装置4a压住媒体2，同样也能够防止媒体落下。这是为了夹住媒体，等待用户取出媒体，对于使用连续的打印纸的情形是有效的。
实施形态2图14表示打印部分附近的传送系统的构成。与实施形态1不同的部分是上游侧引导装置和下游侧引导装置的形状和设置了用于使它们上下运动的部件(杠杆类)。
嵌合在轴3a上的摩擦联轴器41具有在与同样嵌合在轴3a上的推压杠杆42之间产生摩擦负荷的功能。例如，当传送滚轮3-1沿箭头H方向转动时，由于摩擦联轴器41在推压杠杆42上也产生箭头I方向的转动力。此外，这个推压杠杆42的转动角度范围受到图中未画出的限制部件的限制。因此，转动到限制部件的推压杠杆42不在此以上转动，在与轴3a之间发生滑动。
推压杠杆43的构造是当传送滚轮3-2沿箭头M方向转动时，由摩擦联轴器41在推压杠杆43上在箭头L方向受到转动力。因此，这个推压杠杆43的转动角度范围受到图中未画出的限制部件的限制。因此，转动到限制部件的推压杠杆42不在此以上转动，与轴3a之间发生滑动。
上游侧引导装置44具有与实施形态1说明的上游侧引导装置13相似的形状，它们的不同之处大致有2点。第1点是上游侧引导装置44以支轴44a为中心可以转动地被轴支持，但是由于图中未画出的弹簧，总是在倾斜部分44b上加上向着媒体传送路径4一侧的力。第2点是在与倾斜部分44b相反一侧具有与固定在推压杠杆42上的杆42a的系合部分44c。当杆42a从这个系合部分44c脱离时，上游侧引导装置44由于前面图中未画出的弹簧沿箭头J方向转动，成为图14所示的状态。
下游侧引导装置46也具有与实施形态1说明的下游侧引导装置14相似的形状，它们的不同之处大致与上游侧引导装置44相同。下游侧引导装置46以支轴46a为中心可以转动地被轴支持，但是由于图中未画出的弹簧，总是在倾斜部分46b上加上向着媒体传送路径4一侧的力。进一步将杆46c固定设置在与倾斜部分46b相反一侧上，与推压杠杆43系合。这个挂住部分43a将杆46c压向下方，抵抗前面图中未画出的弹簧将倾斜部分46b压向上方(箭头R方向)，成为图14所示的状态。
在以上的构成中，当沿箭头A方向传送媒体2时，因为传送滚轮3-1和3-2沿箭头H，M方向转动，上游侧引导装置44的倾斜部分44b下降到媒体传送路径4一侧，而下游侧引导装置46的倾斜部分46b向上方移动，所以媒体2安全地通过工作台8部分。又，当沿箭头B方向传送媒体2时，因为传送滚轮3-1和3-2沿箭头H，M方向的逆方向转动，上游侧引导装置44的倾斜部分44b向上方移动，相反地下游侧引导装置46的倾斜部分46b下降到媒体传送路径4一侧，所以媒体2安全地通过工作台8部分。
实施形态3现在我们说明搭载在打印头托架10上的传感器SER(或SEL)光学地读取记录在媒体上的信息的工作。图15是当读取图16所示的条形码(纵条形)2b，通过解析这个读取结果识别要打印处理的媒体的页时的工作程序操作图。图16是表示金融机关中使用的存折2a的平面图，在离开存折2a的上端所定尺寸T的位置上，预先印刷了表示存折2a的页的条形码2b。此外，从将存折插入打印机到传送到打印位置，进行与图10所示的相同工作，当SP马达15进行正转动时，打印头托架10开始从图8右侧的待机位置(位置P)沿箭头D的方向移动(S51)。当打印头托架10只移动图8中的距离N时，传感器SEL处于ON(接通)。即，检测存折2a的右侧端面(S52)。接受这时的传感器SEL的检测信号，控制部分30存储由计数电路32计数的到现在为止的移动量。如果令在右侧的的待机位置(位置P)的打印头托架位置地址的值为0(零)，则这个移动量是与到传感器SEL处于ON(接通)的SP马达15的转动步数(＝移动量)相当的地址值(S53)。
控制部分30将直到为了读出条形码2b的读出门的位置G的步数加在传感器SEL处于ON(接通)时的打印头托架位置地址的值上(S54)。此外，这时的加法步数是预先从条形码2b的印刷位置求得的步数。如果使SP马达15转动直到与在步骤S54加起来的打印头托架位置地址的值相当的位置为止，则控制部分30打开监视传感器SEL的输出的读出门(S55)。
传感器SEL通过在条形码2b上扫描，输出与条形码2b对应的模拟数据。这个模拟数据表示条形码2b的黑线宽度和作为它们间隔的空白区域的宽度，通过A/D变换电路31变换成数字数据(S56)。继续使SP马达15转动直到打印头托架位置地址的值达到预定的值为止(S57)，如果直到所定位置的操作结束，则关闭读出门(S58)。
如上所述，因为能够通过搭载在打印头托架10上的传感器SEL，读取附在存折2a上的页信息，所以即便工作人员和利用者打开错误的页插入时，也能够在打印处理前判断打开的页是否适合。因此，工作人员和利用者也可以不必担心是否打开了的存折的正确的页。进一步，因为不需要在打印机内配备特别的页读取机构，所以具有可以实现小型，轻量化的效果。
在上述说明中，压力滚轮5-1当出于主位置HP时也突出到媒体传送路径4。当插入时存在摩擦负荷和发生不便时，例如，在处理存折等的册子状媒体的打印机的情形中，也能够设定从下侧引导装置4b退出的位置作为压力滚轮5-1的主位置。
在本发明中，当配设在传送方向和直行方向上的多个媒体传感器中的至少1个检测出媒体时，进行斜行矫正后，由媒体传送装置和媒体检测传感器测定媒体的斜行量。因为只有当这个斜行量在允许范围内时才进行打印，所以不会发生斜的打印等。又，通过用1个马达使突起部分和压力滚轮的进入媒体传送路径的工作和退出媒体传送路径的工作联动，容易进行控制并且可以削减部件数。进一步，当进行斜行矫正装置工作后的媒体的斜行量在允许范围外时的再实施工作时，因为可以增加压力滚轮的突出量所以能够确实地进行斜行矫正。
在本发明中，在设置在要打印的媒体的媒体传送路径的一部分上的开口部分中，设置搭载为了在媒体上进行打印的打印头的打印头行走装置。对于这个开口部分，可以向着下游侧转动地将具有前端向着媒体传送路径的外侧的倾斜部分的上游侧引导装置配设媒体传送路径的上游侧。又，对于这个开口部分，可以向着上游侧转动地将具有前端向着媒体传送路径的外侧的倾斜部分的下游侧引导装置配设媒体传送路径的下游侧。而且，因为通过打印头托架的停止位置(退出位置)控制将上游侧引导装置和下游侧引导装置向媒体传送路径里面压下的工作，所以不需要特别的驱动源，从而能够实现装置的小型化和轻量化。
在本发明中，对于具有夹持着转送媒体进行转动的传送滚轮的媒体传送路径，和设置在媒体传送路径的一部分上的开口部分，可以向着下游侧转动地将具有前端向着媒体传送路径的外侧的倾斜部分的上游侧引导装置配设在媒体传送路径的上游侧。又，对于开口部分，可以向着上游侧转动地将具有前端向着媒体传送路径的外侧的倾斜部分的下游侧引导装置配设在下游侧。进一步，利用传送滚轮的转动轴和杠杆部件之间的摩擦力，杠杆部件可以将上游侧引导装置或下游侧引导装置只向下压所定量。因为这个上游侧引导装置或下游侧引导装置的下压能够根据媒体传送方向自动地进行切换，所以能够减少部件数。
在本发明中，备有搭载为了在媒体上进行打印的打印头的打印头托架，支持媒体的工作台，和使打印头托架沿媒体宽度方向行走的打印头行走装置，与打印头行走装置的工作联动地使工作台上下运动。从而，因为不需要特别的驱动源所以具有能够实现装置的小型化和轻量化的效果。此外，本发明对打印机进行了说明，但是本发明也能够应用于进行传真机，光学识别装置，图象读出器等的媒体传送的装置中。
权利要求
1.一种打印机，它的特征是具有在沿第1方向延伸传送要打印的媒体的媒体传送路径的一部分上，沿与上述第1方向实际上正交的第2方向延伸地设置的开口部分；通过上述开口部分搭载在上述媒体上进行打印的打印头的打印头托架；和使上述打印头托架沿上述第2方向行走的打印头行走装置，作为面对上述开口部分设置在上述媒体传送路径的上游侧的第1引导装置，上述第1引导装置可以转动并且具有一面向上述媒体传送路径的外面倾斜一面向下游侧延伸的前端部，和作为面对上述开口部分设置在上述媒体传送路径的下游侧的第2引导装置，上述第2引导装置可以转动并且具有一面向上述媒体传送路径的外面倾斜一面向上游侧延伸的前端部，当上述媒体从上游侧向着下游侧，通过上述开口部分时，只有上述第1引导装置转动以进入上述媒体传送路径的里面，当上述打印头托架处于上述第2方向的一端时，上述第1引导装置转动以进入上述媒体传送路径的里面，当上述打印头托架处于上述第2方向的另一端时，上述第2引导装置转动以进入上述媒体传送路径的里面。
2.权利要求1记载的打印机，其特征是当进行上述媒体的传送时，与上述媒体的前端或后端的停止位置对应地，选择上述打印头行走装置的待机位置。
3.权利要求1记载的打印机，其特征是当在上述媒体传送路径中上述打印头托架不位于上述第2方向的任何一端时，第1引导装置和第2引导装置两者转动以进入上述媒体传送路径的里面。
全文摘要
本发明涉及打印机。在本发明中，设置与在进入媒体传送路径(4)的状态中要矫正斜行的媒体(2)的前端(201)接触的突起部分(21a)，和向着这个突起部分(21a)沿传送媒体(2)的方向空转的压力滚轮(5)。使制动器(21)和压力滚轮(5)联动，既可以接近媒体又可以远离媒体那样地进行工作，并且当矫正斜行后的媒体的斜行量处于允许范围外时，使上述压力滚轮(5)更深地进入媒体传送路径。可以转动地将向着下游侧的前端具有向着媒体传送路径外面的倾斜部分(13a)的上游侧引导装置(13)配设在设置在媒体传送路径(4)的一部分上的开口部分(12)的上游侧。又，可以转动地将向着上游侧的前端具有向着媒体传送路径外面的倾斜部分(14a)的下游侧引导装置(14)配设在开口部分(12)的下游侧。
文档编号B41J11/00GK1721199SQ2005100824
公开日2006年1月18日 申请日期2002年6月3日 优先权日2001年6月8日
发明者青木正人, 久下英七, 大山刚司, 池田恭之, 箭野达也, 山县毅, 片冈宏基 申请人:冲电气工业株式会社