印刷用图像处理装置及图像处理方法

专利名称：印刷用图像处理装置及图像处理方法
技术领域：
本发明涉及将图像数据变换成印刷用信息的印刷用图像处理装置。具体涉及在印刷用纸张(记录纸)上喷射输出多色的液体墨的微粒子(圆点)，描绘规定的文字或图像的喷墨打印机。
背景技术：
喷墨打印机，由于一般容易得到廉价且高品质的彩色印刷物，因此随着电脑或数码摄像机等的普及，不仅在办公室，也在一般用户广泛普及。
如此的喷墨打印机，一般，具有一体地具备墨盒和打印头的称为载架的移动体。通过载架沿着印刷介质(纸张)上在其送纸方向的左右往返运动，同时从打印头的喷嘴点状地喷出(喷射)输出液体墨的粒子，而在印刷用纸张上描绘规定的文字或图像形成所要求的印刷物。通过在载架上具备包含黑色在内的4色(黄色、红色、绿色)的墨盒和每色的打印头，不仅单色印刷，而且也容易进行组合各色的全色印刷。另外，为了得到更高的画质，在这些各色中增加浅绿或浅红等的6色或7色、或8色的墨盒也开始实用化。
一般将如此一边使载架上的打印头向送纸方向的左右(印刷用纸张的宽度方向)往复运动，一边进行印刷的方式的喷墨打印机，称为“多路型打印机”。在多路型打印机中，为了漂亮地印刷1整页，需要使打印头往返运动几十次到100次以上。因此，与其它方式的印刷装置，例如复印机等采用电子照片技术的激光打印机等相比，存在印刷时间长的缺陷。
对此，有配置尺寸与印刷用纸张的宽度相同的长尺寸的打印头，不使用载架的方式的“行式打印头型打印机”的喷墨打印机。行式打印头型打印机，不需要使打印头向印刷用纸张的宽度方向移动，能够用所谓1路印刷。所以，能够进行与所述激光打印机同样的高速印刷。
可是，在如此的喷墨打印机中不可缺欠的打印头，通过按规定的间隔串联或在印刷方向多层地配置直径10～70μm范围的微细的喷嘴而成。在因制造误差喷嘴配置在部分喷嘴的墨的喷出方向倾斜，或喷嘴的位置脱离理想位置的位置上的情况下，有时发生由该喷嘴形成的点偏离目标点的所谓“飞行弯曲现象”。
结果，有时在与该不良喷嘴部分相当的印刷部分发生印刷不良，显著降低印刷品质。即，如果发生“飞行弯曲现象”，相邻点间的距离就不均匀，在相邻点间的距离长的部分，发生“白条(在印刷用纸张为白纸时)”，在相邻点间的距离短的部分，发生“浓条”。将如此看见“条”的现象称为“成条现象”。
在多路型打印机中，有通过使打印头往返几次而使成条现象不明显的技术。但是，在行式打印头型打印机中，由于不能采用该项技术，所以成条现象成为更严重的问题。
作为抑制成条现象的技术，有改进打印头、载架等硬件的技术，和改进图形处理等的软件技术。作为采用软件的方法的例子，例如有专利文献1记载的技术。专利文献1公开了通过交错状配置圆点，使成条不明显的技术。即，根据专利文献1，例如只要是印刷分辨率720dpi，本来，应印字在1/720inch的全部格子上的圆点，以交错状印字于该1/720inch的格子上。即，根据专利文献1，印刷分辨率为可印刷的最大分辨率的1/2。
专利文献1特开2003-94620号公报但是，在所述专利文献1记载的印刷用图像处理技术中，能够将把图像数据的灰度变换成点径相当的浓度的所谓二值化处理的次数，降低到可印刷的最大分辨率的1/2，但同时存在印刷分辨率达到可印刷的最大分辨率的1/2的问题。在图像处理装置中，与高速化同时，要求高画质化，但在专利文献1记载的技术中，存在不能达到高画质化的问题。

发明内容
本发明是鉴于以上的事实而提出的，其目的在于提供一种印刷用图像处理装置，降低二值化处理的次数，并且能够进行包括降低成条现象的高画质化。
为解决上述问题，提供一种印刷用图像处理装置，其特征在于，具有二值化处理装置，将表示矩阵状配置的像素的灰度的图像数据，变换成表示按至少与印字扫描方向垂直的方向的分辨率比能够印刷的最大分辨率低的分辨率配置的单位圆点的点径的二值数据；扩张圆点制作装置从由所述二值化处理装置得到的二值数据生成印刷控制数据，该印刷控制数据包括表示形成在与所述单位圆点对应的位置上的基准圆点的点径和形成在与所述基准圆点不同的位置上的扩张圆点的点径的数据；输出装置，向具有喷出墨的多个喷嘴的图像形成装置输出通过所述扩张圆点制作装置生成的印刷控制数据，所述基准圆点及所述扩张圆点的单位面积的浓度与所述单位圆点的单位面积的浓度相等。
根据该印刷用图像处理装置，能够将二值化处理的次数降低到小于可印刷的最大分辨率的规定的分辨率数，同时能够利用基准圆点及位置与其不同的扩张圆点抑制粒状感，确保画质，并且通过从基准圆点的位置向与印字扫描方向交叉的方向错开扩张圆点的位置，能够降低成条现象。此外，由于能够将印字基准圆点及扩张圆点的喷嘴规定为单个的喷嘴，所以能够将它们的墨输出特性规定为单个的，由于通过单个形成搭载多个喷嘴的基准圆点用的喷头和扩张圆点用的喷头，单个设定各自的灰度，能够将喷头的机械的精度设定为一方是高精度，一方是低精度，所以还能够简化低精度侧的喷头，从而能够降低成本。
在优选的方式中，该印刷用图像处理装置，也可以所述扩张圆点与所述基准圆点相邻地制作在可形成圆点的位置上。
根据该印刷用图像处理装置，通过用基准圆点及扩张圆点分割原来的浓度，能够在不变化单位面积的浓度的情况下，确保画质。
在优选的方式中，该印刷用图像处理装置，也可以由所述多个喷嘴中的输出所述基准圆点的喷嘴的相邻的喷嘴形成所述扩张圆点，相对于印字扫描方向在所述基准圆点的下行上制作所述扩张圆点。
根据该印刷用图像处理装置，由于能够在基准圆点和基准圆点的之间形成扩张圆点，所以能够降低成条现象。
在上述任何一方式的印刷用图像处理装置中，所述基准圆点的点径也可以在对应的扩张圆点的点径以上。
根据该印刷用图像处理装置，由于能够相邻地配置点径大的圆点和点径小的圆点，所以能够用点径大的圆点识别主要的画质，能够利用点径小的圆点有效地降低容易在点径大的圆点间发生的成条现象。
在上述任何一方式的印刷用图像处理装置中，也可以所述基准圆点及所述扩张圆点的单位面积的浓度，是可用多个喷嘴印字的最小径的圆点的单位面积的浓度的整数倍。
根据该印刷用图像处理装置，通过将扩张圆点设定为最小点径，基准圆点为从与原来的浓度相当的点径减去最小点径的点径，从而能够减轻运算负荷。
在上述任何一方式的印刷用图像处理装置中，所述扩张圆点制作装置，也可以在印字扫描方向或与其垂直的方向上每隔规定行数变更所述基准圆点及所述扩张圆点的排列。
根据该印刷用图像处理装置，由于在印字扫描方向，即成条现象的发生方向，不连续同一微观的浓度，所以能够有效地降低成条现象。
在另一优选的方式中，该印刷用图像处理装置，也可以还具有浓度偏移量存储装置，存储由所述多个喷嘴各自形成的圆点的单位面积的浓度与理想浓度的浓度偏移量；所述扩张圆点制作装置，也可以基于输出其附近的基准圆点的喷嘴的浓度偏移量，确定所述扩张圆点的点径。
该方式的印刷用图像处理装置，也可以还具有扩张圆点存储装置，存储对应喷嘴的浓度偏移量、所述单位圆点的点径、所述扩张圆点的点径的扩张圆点径表；所述扩张圆点制作装置，参照所述扩张圆点径表，决定所述扩张圆点的点径。或者，所述扩张圆点制作装置，也可以选择能够形成的扩张圆点的点径中的最接近具有利用所述二值化处理装置求出的浓度的点径。
该方式的印刷用图像处理装置，也可以在由所述多个喷嘴各自形成的圆点的单位面积的浓度比理想浓度浅时，所述扩张圆点制作装置，加大地设定扩张圆点的点径。或者，也可以在由所述多个喷嘴各自形成的圆点的单位面积的浓度比理想浓度深时，所述扩张圆点制作装置，减小地设定扩张圆点的点径。
在以上的印刷用图像处理装置中，所述浓度偏移量，也可以基于所述多个喷嘴各自的与理想位置的位置偏移量计算。或者，所述浓度偏移量，也可以基于由所述多个喷嘴各自形成的圆点的尺寸与理想尺寸的尺寸偏移量计算。另外，或者，所述浓度偏移量，也可以基于(A)所述多个喷嘴各自与理想位置的位置偏移量、及(B)所述多个喷嘴各自形成的圆点的尺寸与理想尺寸的尺寸偏移量的双方计算。
根据上述的印刷用图像处理装置，通过适当选择扩张圆点的点径，能够将规定范围的浓度适当保持在用二值化处理装置求出的浓度。
此外，本发明提供一种图像处理方法，其特征在于具有，二值化处理步骤，将表示矩阵状配置的像素的灰度的图像数据，变换成表示按至少与印字扫描方向垂直的方向的分辨率比能够印刷的最大分辨率低的分辨率配置的单位圆点的点径的二值数据；扩张圆点制作步骤，从所述二值数据生成印刷控制数据，该印刷控制数据包括表示形成在与所述单位圆点对应的位置上的基准圆点的点径和形成在与所述基准圆点不同的位置上的扩张圆点的点径的数据；输出步骤，向具有喷出墨的多个喷嘴的图像形成装置输出所述印刷控制数据，所述基准圆点及所述扩张圆点的单位面积的浓度与所述单位圆点的单位面积的浓度相等。
此外，本发明提供一种能够在计算机装置中实行上述图像处理方法的程序。


图1是表示根据本发明的第1实施方式的图像形成系统的图示。
图2是表示电脑1的硬件构成的框图。
图3是表示根据第1实施方式的扩张圆点制作处理的流程图。
图4是说明单位圆点的点径与浓度的关系的图示。
图5是说明基准圆点/扩张圆点的生成方法的图示。
图6是说明计算基准圆点/扩张圆点的点径的处理的图示。
图7是例示根据第1实施方式的基准圆点/扩张圆点的图示。
图8是例示利用以往技术形成的圆点的图示。
图9是例示利用以往技术形成的圆点的图示。
图10是表示交错状配置360dpi的圆点的图形的图示。
图11是例示利用以往技术形成的圆点的图示。
图12是表示喷墨打印机2的打印头的结构的图示。
图13是表示根据第2实施方式的扩张圆点制作处理的流程图。
图14是说明计算基准圆点/扩张圆点的点径的处理的图示。
图15是例示根据第2实施方式的基准圆点/扩张圆点的图示。
图16是表示根据第3实施方式的扩张圆点制作处理的流程图。
图17是说明计算基准圆点/扩张圆点的点径的处理的图示。
图18是例示根据第3实施方式的基准圆点/扩张圆点的图示。
图19是说明点的位置偏移的例子的图示。
图20是说明点的位置偏移的另一例子的图示。
图21是说明点的位置偏移的又一例子的图示。
图22是说明点的位置偏移的又一例子的图示。
图23是说明点的位置偏移的又一例子的图示。
图24是例示根据第4实施方式的圆点间距表的图示。
图25是例示根据第4实施方式的扩张圆点径表的图示。
图26是例示根据第4实施方式的基准圆点径表的图示。
图27是表示根据第4实施方式的扩张圆点制作处理的流程图。
图28是说明计算基准圆点/扩张圆点的点径的处理的图示。
图29是例示根据第4实施方式的基准圆点/扩张圆点的图示。
图30是例示根据第1实施方式形成的圆点的图示。
图31是例示根据第5实施方式的扩张圆点径表的图示。
图32是例示根据第5实施方式的扩张圆点径表的图示。
图33是说明圆点的位置偏移的例子的图示。
图34是说明圆点的位置偏移的另一例子的图示。
图35是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。
图36是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。
图37是例示打印头A及打印头B可输出的点径的图示。
图38是说明计算基准圆点/扩张圆点的点径的处理的图示。
图39是表示根据第5实施方式的基准圆点/扩张圆点的图示。
图40是说明计算根据其它实施方式的基准圆点/扩张圆点的处理的图示。
图41是说明圆点尺寸的偏差的图示。
图42是表示圆纸点尺寸的直方图的图示。
图43是例示根据第6实施方式的圆点间浓度表的图示。
图44是例示根据第6实施方式的扩张圆点径表的图示。
具体实施例方式
<1.第1实施方式>
下面，参照

根据本发明的第1实施方式的印刷用图像处理装置。
图1表示本实施方式的喷墨打印机2和用于驱动其的电脑1。在电脑1内，构筑用于驱动喷墨打印机2的设备驱动程序3。电脑1，通过由应用软件4驱动设备驱动程序3，驱动喷墨打印机2，即进行印刷。本实施方式的喷墨打印机2，是所述的行式打印头型打印机。喷墨打印机2的可印刷的最大分辨率为720dpi(dor per inch)。该行式打印头型打印机，例如如后述的图12所示，由打印头A及打印头B构成。在打印头A上，沿与印字扫描方向垂直的方向，按360dpi的间距(＝1/360inch)配置多个喷嘴。打印头B的结构基本上与打印头A相同。喷嘴的数量为相当于印刷介质的宽度的数量。打印头A及打印头B，相互在与印字扫描方向垂直的方向错开1/720inch(相当720dpi)地配置。通过使打印头A及打印头B合在一起，形成相当720dpi的行式打印头。喷墨打印机2，是每隔绿色(青绿)(C)、红色(品红)(M)、黄色(Y)、黑色(K)的各色具备行式打印头的彩色打印机。上述4色的行式打印头，准确地排列在印字扫描方向，构成打印头单元。打印头单元，按照来自设备驱动程序3的指令信号，从各喷嘴喷出液体墨。喷墨打印机2，通过相对于印刷介质在印字扫描方向移动打印头单元，同时喷出墨，能够用1个路印刷图像。
图2是表示电脑1的硬件构成的框图。设备驱动程序3，由软件构成。CPU(Central Processing Unit)60，是担任各种控制或运算处理的中央运算处理装置。RAM(Random Access Memory)62是主存储装置。ROM(Read OnlyMemory)64是读出专用的存储装置。输入输出接口(I/F)66，是在以上的构成要件、和以下说明的构成要件的之间进行数据或指令信号的接收发的接口。内外总线68，例如由PCI总线或ISA总线等构成，连接以上说明的各构成要件。外部存储装置70由HDD(Hard Disk Drive)等构成。输出装置72，是喷墨打印机1或CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid CrystalDisplay)监视器等装置。输入装置74由操作盘、鼠标、键盘、扫描仪等构成。网络L是用于与印刷装置(未图示)等外部装置进行通信的网络。
如果接通电脑1的电源，存储在ROM64等中的BIOS(Basic Input/Output System)等系统程序，同样在RAM62中装入预先存储在ROM64中的各种专用的计算机程序、或经由CD-RPM或DVD-ROM、软盘(FD)等存储介质或通过英特网等通信网络安装在存储装置中的各种专用的计算机程序。按照安装在RAM62中的程序所发出的命令，CPU60驱动各种装置，通过进行规定的控制及运算处理，电脑1在软件上进行后述的各功能。另外，设备驱动程序3，也可以设在装在喷墨打印机内的打印机控制部内，或完全设在单独的计算机系统内。同样，用于驱动设备驱动程序3的应用软件，也可以在设在喷墨打印机内的打印机控制部内进行，或完全设在单独的计算机系统内进行。此外，也可以通过硬件构成与设备驱动程序、应用软件同等的功能。
首先，参照图1说明设备驱动程序3的运算处理的程序。进行设备驱动程序3的CPU60，首先在步骤S1对从应用软件4输入的例如RGB图像数据，进行分辨率的变换。通过应用软件4输入的RGB图像数据，例如在是按8位(0～255)表示1像素的每个色(R、G、B)的灰度(亮度值)的多值的图像数据的时候，该图像数据由此变换成要印刷的图像数据的分辨率。本实施方式的喷墨打印机2的可印刷的最大分辨率为720dpi，但在该分辨率变换步骤中，图像数据，其一半即360dpi的分辨率被变换。在下个步骤S2中，CPU60将在步骤S1中分辨率变换的RGB图像数据的色空间变换为CMYK，得到CMYK图像数据。
在步骤S3中，CPU60，进行构成CMYK图像数据的各像素的二值化(量子化)处理。喷墨打印机2的喷嘴，只输出预先确定的径(在本实施方式中，如图4所示，为5种径)的圆点。所谓的二值化处理，例如是将构成图像数据的任意的1像素(关注像素)的像素值，变换成表示输出或不输出某径的圆点的，即只从喷嘴喷出液体墨的数据的处理。在本实施方式中，利用误差扩散法进行二值化处理。所谓误差扩散处理，是在将多值的数据或阈值作为基准进行二值化处理时，使关注像素的灰度和阈值的差，向由此处理的多个像素扩散的处理。例如，在8位(256灰度)图像数据中，在关注像素的灰度为“101”、阈值为“127”的时候，在单一的二值化处理中，由于关注像素的灰度未满足阈值，所以作为“0”即不形成点的像素处理，灰度和阈值的差“101”作为误差抛弃。对此，在进行误差扩散处理的时候，灰度和阈值的差“101”按照规定的误差扩散矩阵，向其周围的未处理的像素扩散。在周围的像素上，自己的灰度和扩散的误差的和成为新的像素值。例如，由于关注像素的右邻的像素在单一的二值化处理中未满足阈值，所以即使在作为“未形成圆点”处理的时候，通过加法计算关注像素的误差，其像素值超过阈值，也作为“形成圆点”的像素处理。如此根据误差扩散处理，能够得到接近多值像素数据的二值化数据。根据二值化处理的结果，生成在该关注像素的位置上是否形成点(单位圆点)的数据，在形成的时候生成表示该点径的数据，误差向周围的像素扩散。在本实施方式中，在步骤S3中进行的二值化处理的次数，按相当于喷墨打印机2的可印刷的最大分辨率的一半，即360dpi的次数进行。另外，也可以代替误差扩散法利用高频振动矩阵法进行二值化处理。
此处，所谓“圆点”，指的是从喷嘴喷出输出的液体墨的微粒子、或利用该液体墨的微粒子形成在纸张(记录纸)上的图像。此外，所谓“点径”，指的是该微粒子的直径(或半径)。即，如果增大微粒子的印字圆点直径(或半径)，由多个点构成的某范围的浓度就加重(在数值方面增大)，如果减小印字圆点直径(或半径)，浓度就变浅(在数值方面减小)。关于二值化处理的详细情况，在后面详细叙述，但指的是将图像数据的灰度变换成浓度，设定与该浓度对应的点径。
此处，所谓浓度，是某径的圆点落在印刷用纸张上形成的图像(圆点)的单位面积的印字区域的面积。如果将单位面积设定为L2，最小点径Rmin的圆点的浓度为πRmin 2/L2(π圆周率)。因此，如要将浓度设定在2倍(2πRmin 2/L2)，只要将点径R设定在R＝Rmin·2就可以。
在步骤S4中，CPU60，通过进行后面详述的图3的运算处理，制作扩张圆点及基准圆点。基准圆点及扩张圆点，基于步骤S3的二值化处理的结果制作。即，以得到与通过二值化处理得到的点径的单位圆点相等的浓度的输出的方式，将本来应形成的单位圆点(相当360dpi的要求浓度值)，分割成基准圆点及扩张圆点两个。具体是，在本实施方式中，用图12所示的行式打印头中的打印头A形成基准圆点，用打印头B形成扩张圆点。然后按以下制作各个基准圆点及扩张圆点。即，在本实施方式中，与基准圆点相邻地在可形成圆点的位置上形成扩张圆点。此外，用输出基准圆点的喷嘴的相邻的喷嘴，在印字扫描方向，在基准圆点的下行上形成扩张圆点。另外，以基准圆点的点径达到扩张圆点的点径以上的方式，即以组合大的点径的圆点和小的点径的圆点的方式，形成基准圆点及扩张圆点。此外，基准圆点及扩张圆点，以能够用喷嘴印字的最小点径的浓度(确切是单位面积的浓度)的自然数倍的浓度的方式形成。在本实施方式中，由于单位圆点的分辨率是可印刷的最大分辨率的1/2，所以由基准圆点及扩张圆点形成的图像的分辨率为喷墨打印机2的可印刷的最大分辨率的1/2倍。然后，在步骤S5中，CPU60，通过光栅化将在步骤S4中制作的基准圆点及扩张圆点信息变换成适合喷墨打印机2的机械代码。CPU60将该机械代码输出给喷墨打印机2。
图4是说明单位圆点的点径和浓度的关系的图示。在说明制作图3所示的扩张圆点(及基准圆点)的运算处理之前，参照图4说明点径和要求浓度值的关系。在本实施方式中，以0％、20％、40％、60％、80％、100％等6个灰度对CMYK印刷用图像数据的各像素进行印字。即，喷墨打印机2的各喷嘴，能够喷出6种直径的圆点。在浓度为0％时，不形成圆点。在输出浓度为20％时，形成的圆点的尺寸相当于可形成的最小点径。在图2的步骤S3中进行的二值化处理后，图像数据的分辨率为喷墨打印机的可印刷的最大分辨率的一半，即360dpi。在图4中，正方形的格子表示规定相当于分辨率360dpi的单位圆点的位置的格子。单位圆点，理想地形成在正方形的格子的中央。在要求浓度为100％时，形成的圆点的尺寸，为完全覆盖一边的长度P(P＝1/360inch)的正方形的格子的尺寸。由于格子的单位面积为P2，所以浓度100％的圆点的半径R10为P/2。由于输出浓度X％的圆点面积为P2×X/100，所以浓度100％的圆点的半径RX/10＝P×(X/100/π)即，浓度80％的点径R80为0.505P、浓度60％的点径R60为0.437P、浓度40％的点径R40为0.357P、浓度20％的点径R20为0.252P。以下，在记载为“点径为X％”的时候，表示要求浓度为X％的单位圆点的点径。
图5是说明基准圆点/扩张圆点的生成方法的图示。即使在图5中，也与图4同样，正方形的格子表示规定相当于分辨率360dpi的单位圆点的位置的格子。在图5所示的例中，基准圆点形成在正方形的中心，扩张圆点形成在正方形的角部。在浓度为20％时，形成相当于在图4中说明的浓度20％的点径的基准圆点。此时，不形成扩张圆点。在要求浓度为40％时，都形成相当于浓度％20的点径的基准圆点及扩张圆点。在要求浓度为60％时，形成相当于浓度％40的点径的基准圆点和相当于浓度％20的点径的扩张圆点。在要求浓度为80％时，形成相当于浓度％60的点径的基准圆点和相当于浓度％20的点径的扩张圆点。在要求浓度为100％时，形成相当于浓度％80的点径的基准圆点及扩张圆点。如此，满足以下条件地形成基准圆点及扩张圆点。(1)基准圆点及扩张圆点，形成在不同的行上。(2)扩张圆点，由输出基准圆点的喷嘴的相邻的喷嘴(严格地讲，是可印刷的最大分辨率上的相邻的喷嘴)形成。(3)基准圆点的点径不小于扩张圆点的点径(基准圆点的点径在扩张圆点的点径以上)。(4)由基准圆点及扩张圆点双方形成的单位面积的浓度，与单位圆点形成的浓度(要求浓度值)相等。
在本实施方式中，电脑1，如上所述，预先在存储装置70或ROM62中存储用于将单位圆点分割成基准圆点及扩张圆点的圆点分割表。圆点分割表，是相关地记录单位圆点的点径(要求浓度值)、和对应的基准圆点及扩张圆点的点径的表。另外，电脑1，也可以代替圆点分割表，存储从单位圆点的点径(要求浓度值)输出基准圆点的点径和扩张圆点的点径的函数。
即，在图5中，以能够在要求浓度值浓度80％的图形中显示的方式，在相当于可印刷的最大分辨率的格子上，交错地排列基准圆点及扩张圆点。即，基准圆点及扩张圆点，分别每隔1个地配置在相当于可印刷的最大分辨率的格子上。在本实施方式中，基准圆点及扩张圆点的距离为2/720inch，即分辨率为720/2dpi。
下面，参照图3说明扩张圆点制作的运算处理。在以下的说明中，符号x及y，表示与喷墨打印机的可印刷的最大分辨率对应的格子(矩阵)的坐标。例如，如图6所示，以左上作为原点，在右方向设定x轴，在下方向设定y轴。例如在图6(a)中，x坐标及y坐标都为偶数的圆点表示基准圆点。x坐标及y坐标都为奇数的圆点表示扩张圆点。
CPU60，首先在步骤S11，一同使存储的x坐标及y坐标初期化为0。接着，CPU60，在步骤S12，根据在图2的运算处理的步骤S3中求出的坐标[x、y]上的浓度(要求浓度值)P[x、y]，确定下个处理。具体是，CPU60，在要求浓度值为80％、60％、40％的情况下，将处理转移到步骤S13，在要求浓度值为100％的情况下，将处理转移到步骤S14，在要求浓度值为20％、0％的情况下，将处理转移到步骤S15。
在步骤S13中，CPU60，按以下确定基准圆点及扩张圆点的点径。CPU60，将从要求浓度值P[x、y]减去20％的值作为坐标[x、y]上的新的要求浓度值P[x、y]，即基准圆点的点径(浓度)。CPU60，另外，将坐标[x+1、y+1]上的要求浓度值P[x+1、y+1]，即扩张圆点的点径(浓度)规定为20％。如果结束步骤S13的处理，CPU60就将处理转移到步骤S15。
在步骤S14中，CPU60，按以下确定基准圆点及扩张圆点的点径。CPU60，将坐标[x、y]上的要求浓度值P[x、y]，即基准圆点的点径(浓度)规定为80％。CPU60，另外，将坐标[x+1、y+1]上的要求浓度值P[x+1、y+1]，即扩张圆点的点径(浓度)规定为80％。如果结束步骤S14的处理，CPU60就将处理转移到步骤S15。
在步骤S15中，CPU60更新x坐标。即CPU60增加2个x坐标。接着，在步骤S16中，CPU60判定是否结束1行程度的处理，即，判定x坐标是否小于印刷宽度W。在x坐标小于印刷宽度W的情况下，CPU60重复进行步骤S12～S15的处理。在x坐标为印刷宽度W以上的情况下，CPU60将处理转移到步骤S17。在步骤S17中，CPU60为了将处理转移到下一行，更新x坐标及y坐标。即CPU60，使x坐标初期化为0，同时y坐标增加2个。接着，在步骤S18中，CPU60判定是否结束所有行的处理，即，判定y坐标是否小于印刷长度H。在y坐标小于印刷长度H的情况下，CPU60重复进行步骤S12～S17的处理。在y坐标为印刷长度H以上的情况下，CPU60结束运算处理。
图6是说明计算基准圆点/扩张圆点的点径的处理的图示。图6(a)是表示生成基准圆点及扩张圆点前的要求浓度值的图示，图6(b)是表示生成基准圆点及扩张圆点后的要求浓度值的图示。例如，由于通过二值化处理得到的要求浓度值P
为100％(图6(a))，所以在坐标
上制作的基准圆点的点径计算为80％。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[1、1]上制作的扩张圆点的点径计算为80％(图6(b))。同样，由于要求浓度值P[2、0]为80％(图6(a))，所以在坐标[2、0]上制作的基准圆点的点径计算为60％。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、1]上制作的扩张圆点的点径计算为20％(图6(b))。此外，由于要求浓度值P[4、0]为20％(图6(a))，所以在坐标[4、0]上制作的基准圆点的点径计算为20％。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、1]上制作的扩张圆点的点径计算为0％(图6(b))。此时由于点径计算为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。此外，由于要求浓度值P
为60％(图6(a))，所以在坐标
上制作的基准圆点的点径为40％，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、1]上制作的扩张圆点的点径计算为20％(图6(b))。此外，由于要求浓度值P[2、2]为40％(图6(a))，所以在坐标[2、2]上制作的基准圆点的点径为20％，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、3]上制作的扩张圆点的点径为20％(图6(b))。此外，由于要求浓度值P[4、2]为0％，所以在坐标[4、2]上制作的基准圆点的点径为0％，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、3]上制作的扩张圆点的点径也为0％(图6(b))。此时由于点径为0％，所以实际上既不形成基准圆点，也不形成扩张圆点。另外，在本实施方式中，扩张圆点的点径与最小点径相等。
图6(c)是表示按照图6(b)形成的基准圆点及扩张圆点的图示。通过该运算处理形成的基准圆点及扩张圆点，交错状地配置在喷墨打印机2的可印刷的最大分辨率的格子上。因此，通过喷墨打印机2形成的图像的表观上的分辨率，为可印刷的最大分辨率的1/2倍。另外，二值化处理的次数，如前所述为可印刷的最大分辨率的一半(1/2)。如此，根据喷墨打印机2，除外观上的分辨率减少以外，还能够减少二值化处理的次数。
图7是例示根据本实施方式的运算处理形成的基准圆点及扩张圆点的图示。图中的大径的圆点是基准圆点，小径的圆点是扩张圆点。图7表示要求浓度值在整面为80％的图形。在此种情况下，如图5所示，基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为20％。在图7中，虚线表示理想的格子的位置(圆点形成的目标位置)，实线表示实际形成的圆点的中心。图中的箭头表示理想的格子和实际形成的圆点的偏移。该偏移是因“飞行弯曲现象”等而产生的。例如，在位置偏移量相对于圆点间距为25％的情况下，圆点间距为35.3μm(分辨率720dpi)，而偏移量为9μm。这决不是小的值，但只要看图7，未看到所述的“白条”或“浓条”，即未看到“成条现象”。这是因为设计了扩张圆点之故。
此处，所谓“成条现象”，指的是因“飞行弯曲现象”等而在印刷结果中产生“墨浅的条(白条)”或“墨浓的条”的现象。所谓“飞行弯曲现象”，指的是虽然喷出墨，但因其一部分喷嘴的喷出方向倾斜等，偏离目标位置(理想的位置)地形成圆点的现象。所谓“白条”，指的是因“飞行弯曲现象”等，连续发生相邻圆点间的距离大于规定的距离的现象，印刷介质的底色以条状醒目的部分(区域)。所谓“浓的条”，同样指的是，因“飞行弯曲现象”等，连续发生相邻圆点间的距离小于规定的距离的现象，看不见印刷介质的底色，或因圆点间的距离短能够相对浓地看见，或更加不一致地形成的圆点的一部分与正常的圆点重合，该重合的部分以浓的条状醒目的部分(区域)。
图8是例示利用以往技术形成的圆点的图示。图8按与图7的图形相同的位置偏移量，以可印刷的最大分辨率(720dpi)形成要求浓度值80％的图形的图示。图8的图形与图7的图形相比较，由于点径小，所以能够抑制粒状感，从“粒状性”的观点考虑，能够期待所谓的高画质。但是，从图8可以看出，在各处都能散见“白条”及“浓条”，“成条现象”显著。
图9是例示利用以往技术形成的圆点的图示。图9按与图7～图8的图形相同的位置偏移量，以可印刷的最大分辨率的一半(360dpi)形成要求浓度值80％的图形的图示。在此种情况下，如果猛地一看，由于全部的点径都大，所以看见“白条”不太醒目。但是，实际的圆点间的间隙相同，与图8同样，“成条现象”显著。此外，本来，由于点径大而且圆点间的间隙大，所以粒状感高，从“粒状性”的观点考虑，也不能说是高画质。
图10是表示交错状配置360dpi的圆点的图形的图示。图10的图形，每隔1行错开1个喷嘴即相当720dpi(1/720inch)地形成图9的图形。从图10可以看出，根据该圆点形成方法，“白条”及“浓条”都不醒目，降低“成条现象”。但是由于点径的尺寸或圆点间的间隙本身与图9相同，所以粒状感高，从“粒状性”的角度考虑，也不能说是高画质。
图11是例示利用以往技术(特开2003-946220号公报)形成的圆点的图示。根据该图像处理技术，在可印刷的最大分辨率即720dpi的格子(矩阵)上交错状形成圆点。圆点间的实质的间距为2/720inch，分辨率为720/2dpi。这些都与本实施方式相同。从图中可以看出，“白条”及“浓条”都不醒目，有效地降低“成条现象”。但是，二值化处理的次数与实质的分辨率相同(1/2)，大于本实施方式(1/2)。即在该以往技术中，不能够同时实现高速化和高画质化。
如以上说明，根据本实施方式的印刷用图像处理装置，由于形成至少在与印字扫描方向垂直的方向，按小于可印刷的最大分辨率的规定的分辨率，在本实施方式时按可印刷的最大分辨率的一半的分辨率，将图像数据的灰度变换成相当点径的浓度(二值化处理)，以确保通过该二值化处理求出的浓度的方式，制作与可印刷的最大分辨率的规定的分辨率对应的、在本实施方式时与可印刷的最大分辨率的一半的分辨率对应的位置上的基准圆点及位置与其不同的扩张圆点的构成，所以能够将二值化处理的次数降低到可印刷的最大分辨率的一半，同时能够利用基准圆点及位置与其不同的扩张圆点抑制粒状感，确保画质，而且通过从基准圆点向与印字扫描方向交叉的方向错开扩张圆点的位置，能够降低成条现象。
此外，由于形成与基准圆点相邻地在可形成圆点的位置上制作所述扩张圆点的构成，所以通过用基准圆点及扩张圆点分割原来的浓度，能够不变化单位面积的浓度地确保画质。
此外，由于形成用输出基准圆点的喷嘴的相邻的喷嘴(严格地讲，是可印刷的最大分辨率上的相邻的喷嘴)，在该基准圆点的下1行上制作扩张圆点的构成，因而能够在基准圆点和基准圆点的之间形成扩张圆点，所以能够降低成条现象。
此外，由于形成以组合大点径的圆点和小点径的圆点的方式制作基准圆点及扩张圆点的构成，因而能够相邻地配置点径大的圆点和点径小的圆点，所以能够用点径大的圆点识别主要的画质，利用点径小的圆点有效地降低容易在点径大的圆点间发生的成条现象。
此外，由于形成以达到可用喷嘴印字的最小圆点径浓度的整数倍的浓度的方式，制作基准圆点及扩张圆点的构成，所以通过将扩张圆点设定为最小点径，基准圆点为从相当于原来浓度的点径减去最小点径的圆点，从而减轻运算负荷。
此外，从所述图5的扩张圆点的制作原理可以看出，如果采用图12所示的打印头A，只要输出相当于基准圆点的80％、60％、40％、20％的点径就可以，如果采用图12所示的打印头B，只要输出相当于扩张圆点的80％、20％的点径就可以。即，由于能够将印字基准圆点及扩张圆点的喷头规定为单个的，所以能够将这些墨输出特性规定为单个的，由于通过单独形成搭载多个喷嘴的基准圆点用的喷头和扩张圆点用的喷头，独立地设定各自的灰度，能够将喷头的机械的精度设定为一方是高精度，一方是低精度，所以还能够简化低精度侧的喷头，从而能够降低成本。
<2.第2实施方式>
下面，说明根据本发明的印刷用图像处理装置的第2实施方式。本实施方式的印刷系统以及电脑的构成，与第1实施方式的图1、图2所示的构成相同。此外，用于驱动喷墨打印机的设备驱动程序的功能也与图1所示的功能相同。在以下的说明中，对于与第1实施方式共通的要件，采用同一参照符号，并省略其说明。第2实施方式与第1实施方式的不同之处在于用于在设备驱动程序3的功能步骤S4进行的扩张圆点(及基准圆点)制作的运算处理，从图3的处理变更为图13的处理。图13所示的扩张圆点制作的运算处理中的基准圆点及扩张圆点的制作原理，与第1实施方式的图4、图5所示的原理相同。在本实施方式中，每当在印字扫描方向，按预先确定的数量(在图13的例中，为3个)制作基准圆点时，切换基准圆点的位置和扩张圆点的位置。
在图13中，“line”是用于规定切换基准圆点及扩张圆点的定时的计数器。此外，“pos”是用于设定基准圆点的制作位置的标志。在pos＝0时，基准圆点形成在x坐标的偶数列，在pos＝1时，基准圆点形成在x坐标的奇数列。此外，“N”是切换基准圆点的位置和扩张圆点的位置的行数(既定值)。在本实施方式中，N＝3。
首先，在步骤S21中，CPU60一同将存储的x坐标及y坐标初期化为0，同时将计数器line复位到0，将标志pos设定在0。接着，在步骤S22中，CPU60判定1周期处理是否结束，即现在存储的计数器line是否是既定值N的2倍。在计数器line是既定值N的2倍的时候，CPU60将处理转移到步骤S23。在计数器line不是既定值N的2倍的时候，CPU60将处理转移到步骤S24。在步骤S23中，CPU60将计数器line复位到0，同时采用按位加(异或)反转现在存储的标志pos。在步骤S24中，CPU60根据浓度(要求浓度值)p[x、y]确定下个处理。具体是，CPU60，在要求浓度值是80％、60％、40％的情况下，将处理转移到步骤S25，在要求浓度值是100％的情况下，将处理转移到步骤S26，在要求浓度值是20％、0％的情况下，将处理转移到步骤S27。
在步骤S25中，CPU60，按以下确定标准圆点及扩张圆点的点径。CPU60，将从要求浓度值P[x、y]减去20％的值作为坐标[x+pos、y+pos]上的要求浓度值P[x+pos、y+pos]，即基准圆点的点径(浓度)。在pos＝0时，坐标[x、y]的圆点成为基准圆点。在pos＝1时，坐标[x+1、y+1]的圆点成为扩张圆点。另外，CPU60，将坐标[x+1-pos、y+1-pos]上的要求浓度值P[x+1-pos、y+1-pos]，即扩张圆点的点径(浓度)规定为20％。如果结束步骤S25的处理，CPU60就将处理转移到步骤27。在步骤S26中，CPU60，将坐标[x+pos、y+pos]上的要求浓度值P[x+pos、y+pos]，即基准圆点的点径(浓度)规定为80％。另外，CPU60，将坐标[x+1-pos、y+1-pos]上的要求浓度值P[x十1-pos、y+1-pos]，即扩张圆点的点径(浓度)规定为80％。如果步骤S26的处理结束，CPU60就将处理转移到步骤27。
在步骤S27中，CPU60，x坐标增加2个，更新x坐标。在步骤S28中，CPU60判定是否结束1行程度的处理，即，判定该x坐标是否小于印刷宽度W。在x坐标小于印刷宽度W的情况下(步骤S28YES)，CPU60重复进行步骤S22～S27的处理。在x坐标为印刷宽度W以上的情况下(步骤S28NO)，CPU60将处理转移到步骤S29。在步骤S29中，CPU60使x坐标初期化为0，同时增加2个y坐标，并且增加2个计数器line。接着，在步骤S30中，CPU60判定是否结束所有行的处理，即，判定y坐标是否小于印刷长度H。在y坐标小于印刷长度H的情况下(步骤S30YES)，CPU60重复进行步骤S22～S29的处理。在y坐标为印刷长度H以上的情况下(步骤S30NO)，CPU60结束运算处理。
图14是说明计算基准圆点及扩张圆点的点径的处理的图示。图14(a)是表示生成基准圆点及扩张圆点前的要求浓度值的图示，图14(b)是表示生成基准圆点及扩张圆点后的浓度值的图示。在图14中，k＝2nN(n自然数)。例如，在y＝k-2时的标志pos为0的时候，基准圆点形成在y＝k-2的行上，扩张圆点形成在y＝k-1的行上。由于要求浓度值P
为100(图14(a))，所以在坐标
上制作点径80％的基准圆点(图14(b))。另外，在其右邻的x坐标且在其下邻的y坐标，即坐标[1、k-1]上制作点径80％的扩张圆点。同样，由于要求浓度值P[2、k-2]为80％(图14(a))，所以在坐标[2、-2]上制作点径60％的基准圆点(图14(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标即坐标[3、k-1]上制作点径20％的扩张圆点。此外，由于要求浓度值P[4、k-2]为20％(图14(a))，所以在坐标[4、k-2]上制作点径20％的基准圆点(图14(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、k-1]上制作点径0％的扩张圆点。由于点径计算为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。
在y＝k时的标志pos为1的时候，基准圆点形成在y＝k+1的行上，扩张圆点形成在y＝k的行上。由于要求浓度值P
为60％(图14(a))，所以在坐标
上制作点径20％的扩张圆点(图14(b))。另外，在其右邻的x坐标且在其下邻的y坐标，即坐标[1、k+1]上制作点径40％的基准圆点。此外，由于要求浓度值P[2、k]为40％(图14(a))，所以在坐标[2、k]上制作点径20％的扩张圆点(图14(b))。另外，在其右邻的x坐标且在其下邻的y坐标，即坐标[3、k+1]上制作点径20％的基准圆点。此外，由于要求浓度值P[4、k]为0％(图14(a))，所以在坐标[4、k]上制作点径0％的扩张圆点(图14(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、k+1]上制作点径0％的扩张圆点。在浓度0％的时候，实际上既不形成扩张圆点，也不形成基准圆点。
图14(c)是表示按照图14(b)形成的基准圆点及扩张圆点的图示。通过该运算处理形成的基准圆点及扩张圆点，交错状地配置在喷墨打印机2的可印刷的最大分辨率的格子上。即，表观上的分辨率为可印刷的最大分辨率的1/2倍。在其一方面，二值化处理的次数，如前所述为可印刷的最大分辨率的一半(1/2)。二值化处理的次数的降低程度超过表观上的分辨率的减少程度。此外，在本实施方式中，基准圆点及扩张圆点的排列，每隔规定行数(＝3行)地变更。由此，在印字扫描方向，即成条现象的发生方向，微观的同一浓度不连续。如此，能够有效地降低成条现象。
图15是例示根据本实施方式的运算处理形成的基准圆点及扩张圆点的图示。在图15中，大径的圆点是基准圆点，小径的圆点是扩张圆点。图15表示整面浓度要求值为80％的图形。在图15中，印字扫描方向是下方向。此时如图5所示，基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为20％。此外，在图15中，虚线、实线、箭头所表示的内容与图7相同。位置偏移，如在第1实施方式中的说明，因“飞行弯曲现象”等而产生。在图15中，表示位置偏移量相对于圆点间距为25％的图形。从图15可以看出，在本实施方式的印刷用图像处理装置中，由于基准圆点的位置和扩张圆点的位置每隔3行地变更，所以有效地降低“成条现象”。
<3.第3实施方式>
下面，说明根据本发明的印刷用图像处理装置的第3实施方式。本实施方式的印刷系统以及电脑1的构成，与第1实施方式的图1、图2所示的构成相同。此外，用于驱动喷墨打印机2的设备驱动程序3的功能也与图1的功能大致相同，但也有几处不同之处。第1，在本实施方式中，在步骤S1的分辨率变换处理中，关于印字扫描方向，即在第1及第2实施方式中说明的坐标系的y轴方向，用可印刷的最大分辨率进行分辨率变换。关于喷嘴的配设方向(与印字扫描方向垂直的方向)，即x坐标的方向，与第1及第2实施方式中说明的同样，用可印刷的最大分辨率的一半的分辨率进行分辨率变换。第2，在本实施方式中，用于在设备驱动程序3的功能的步骤S4进行的扩张圆点(及基准圆点)制作的运算处理，从图3的处理变更为图16的处理。图16所示的扩张圆点制作的运算处理中的基准圆点及扩张圆点的制作原理，与第1实施方式的图4、图5所示的原理相同。在本实施方式中，基准圆点及扩张圆点，排列地制作在喷嘴的配设方向(与印字扫描方向垂直的方向)，即x坐标上。另外，在印字扫描方向，每隔1行地切换基准圆点的位置和扩张圆点的位置。另外，图中的标志pos的定义与第2实施方式相同。另外，对于与第1及第2实施方式共通的要件，采用共通的参照符号说明。
以下，参照图16说明根据本实施方式的扩张圆点制作的运算处理。在步骤S31中，CPU60一同将存储的x坐标及y坐标初期化为0，同时将标志pos设定在0。接着，在步骤S32中，CPU60根据在图1的运算处理的步骤S2中求出的坐标[x、y]的浓度(要求浓度值)p[x、y]，决定下个处理。具体是，在要求浓度值为80％、60％、40％的情况下，CPU60将处理转移到步骤S33，在要求浓度值为100％的情况下，CPU60将处理转移到步骤S34，在要求浓度值为20％、0％的情况下，CPU60将处理转移到步骤S35。
在步骤S33中，CPU60，按以下计算标准圆点和扩张圆点的点径。CPU60，将从要求浓度值P[x、y]减去20％的值作为坐标[x+pos、y]上的要求浓度值P[x+pos、y]，即基准圆点的点径(浓度)。另外，CPU60，将坐标[x+1-pos、y]上的要求浓度值P[x+1-pos、y]，即扩张圆点的点径(浓度)规定为20％。如果步骤S33的处理结束，CPU60就将处理转移到步骤35。
在步骤S34中，CPU60，将要求浓度值P[x+pos、y]，即基准圆点的点径(浓度)规定为80％。另外，CPU60，将坐标[x+1-pos、y]上的要求浓度值P[x+1-pos、y]，即扩张圆点的点径(浓度)规定为80％。如果步骤S34的处理结束，CPU60就将处理转移到步骤35。
在步骤S35中，CPU60增加2个x坐标进行更新。接着，在步骤S36中，CPU60判定是否结束1行程度的处理，即，判定该x坐标是否小于印刷宽度W。在x坐标小于印刷宽度W的情况下(步骤S36YES)，CPU60重复进行步骤S32～S35的处理。在x坐标为印刷宽度W以上的情况下(步骤S36NO)，CPU60将处理转移到步骤S37。在步骤S37中，CPU60使x坐标初期化为0，同时增加2个y坐标，并且采用按位加反转现在存储的标志pos。接着，在步骤S38中，CPU60判定是否结束所有行的处理，即，判定y坐标是否小于印刷长度H。在y坐标小于印刷长度H的情况下(步骤S38YES)，CPU60重复进行步骤S32～S37的处理。在y坐标为印刷长度H以上的情况下(步骤S38NO)，CPU60结束运算处理。
图17是说明计算基准圆点及扩张圆点的点径的处理的图示。图17(a)是表示生成基准圆点及扩张圆点前的要求浓度值的图示，图17(b)是表示生成基准圆点及扩张圆点后的浓度值的图示。在图17中，规定为y＝0时的标志pos为0。由于要求浓度值P
为100(图17(a))，所以在坐标
上制作点径80％的基准圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[1、0]上制作点径20％的扩张圆点。同样，由于要求浓度值P[2、0]为80％(图17(a))，所以在坐标[2、0]上制作点径60％的基准圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[3、0]上制作点径20％的扩张圆点。此外，由于要求浓度值P[4、0]为20％(图17(a))，所以在坐标[4、0]上制作点径20％的基准圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[5、0]上制作点径0％的扩张圆点。此时由于点径为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。
在本实施方式中，由于每隔1行地反转标志pos，所以在y＝1的行中，标志pos为1。即，如果与y＝0的行比较，可变更基准圆点的位置和扩张圆点的位置。由于要求浓度值P
为60％(图17(a))，所以在坐标
上制作点径20％的扩张圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[1、1]上制作点径40％的基准圆点。此外，由于要求浓度值P[2、1]为40％(图17(a))，所以在坐标[2、1]上制作点径20％的扩张圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[3、1]上制作点径20％的基准圆点。此外，由于要求浓度值P[4、1]为0％(图17(a))，所以在坐标[4、1]上制作点径0％的扩张圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[5、1]上制作点径0％的扩张圆点。此时由于点径为0％，所以实际上既不形成扩张圆点，也不形成基准圆点。
在下个y＝2的行中，标志pos再次为0，可变更基准圆点的位置和扩张圆点的位置。由于要求浓度值P
为100％(图17(a))，所以在坐标
上制作点径80％的基准圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[1、2]上制作点径80％的扩张圆点。此外，由于要求浓度值P[2、2]为80％(图17(a))，所以在坐标[2、2]上制作点径60％的基准圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[3、2]上制作点径20％的扩张圆点。此外，由于要求浓度值P[4、2]为20％(图17(a))，所以在坐标[4、2]上制作点径20％的基准圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[5、2]上制作点径0％的扩张圆点。此时由于点径为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。
在下个y＝3的行中，标志pos再次为1，可变更基准圆点的位置和扩张圆点的位置。由于要求浓度值P
为60％(图17(a))，所以在坐标
上制作点径20％的扩张圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[1、3]上制作点径40％的基准圆点。此外，由于要求浓度值P[2、3]为40％(图17(a))，所以在坐标[2、3]上制作点径20％的扩张圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[3、3]上制作点径20％的基准圆点。此外，由于要求浓度值P[4、3]为0％(图17(a))，所以在坐标[4、3]上制作点径0％的扩张圆点(图17(b))。另外，在其右邻的x坐标，即坐标[5、3]上制作点径0％的扩张圆点。此时由于点径为0％，所以实际上既不形成扩张圆点也不形成基准圆点。
图17(c)是表示按照图17(b)形成的基准圆点及扩张圆点的图示。通过该运算处理形成的基准圆点及扩张圆点，配设在喷墨打印机的可印刷的最大分辨率的全部格子上。即，表观上的分辨率为可印刷的最大分辨率。一方面，二值化处理的次数，如前所述在y坐标方向为可印刷的最大分辨率的一半。因此，表观上的分辨率能够以可印刷的最大分辨率的原状，3/4左右降低二值化处理的次数。此外，在本实施方式中，基准圆点及扩张圆点的排列，按每隔规定行数(＝1行)变更。因此，由于在印字扫描方向，即成条现象的发生方向，微观的同一浓度不连续，所以能够有效地降低成条现象。
图18是例示根据本实施方式的运算处理形成的基准圆点及扩张圆点的图示。图中的大径的圆点是基准圆点，小径的圆点是扩张圆点。图18表示整面浓度要求值都为80％的图形。如图5所示，此时，基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为20％。此外，在图18中，虚线、实线、箭头所表示的内容与图7相同。位置偏移，是因所述的“飞行弯曲现象”而产生的。该位置偏移量，相对于圆点间距(最大分辨率720dpi)为25％。从图18可以看出，在本实施方式的印刷用图像处理装置中，由于表观上的分辨率与可印刷的最大分辨率即720dpi相等，所以能够抑制粒状感，能够期待高画质化。另外，由于基准圆点的位置和扩张圆点的位置每隔1行地变更，所以能够有效地降低“成条现象”。
<4.第4实施方式>
下面，说明根据本发明的印刷用图像处理装置的第4实施方式。本实施方式中，对于与第1实施方式共通的要件，采用共通的参照符号，并省略其说明。在本实施方式中，图12所示的打印头A只输出相当于基准圆点的80％、60％、40％、20％的点径，打印头B只输出相当于扩张圆点的80％、40％、20％的点径。
在第1实施方式中，在图5中说明的基准圆点及扩张圆点的点径，以打印头的喷嘴配置在理想的位置上，即基准圆点形成在图5所示的各自的中心为前提计算。但是，实际从喷嘴输出的墨圆点，除所述的飞行弯曲现象外，因喷嘴的制造误差或个体差异，不一定输出在规定的位置上。
图19是说明圆点的位置偏移的例子的图示。图19(a)表示，相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为100％。图19(b)是表示相对于图19(a)的图形，通过圆点分割形成的基准圆点及扩张圆点的图示。根据在图5中说明的基准圆点及扩张圆点的制作原理，基准圆点及扩张圆点的点径都为80％。在此种情况下，如图19(b)所示，根据圆点分割，能够将分辨率360dpi的圆点格子，即规定范围的浓度设定为100％或大约100％。
图20是说明圆点的位置偏移的另一例子的图示。图20(a)，与图19(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为80％。在此种情况下，根据第1实施方式，如图5中说明，制作60％的基准圆点和20％的扩张圆点。但是，此时，原来，由基准圆点的间隔宽的左侧(的列)的基准圆点和中央(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的圆点格子(分辨率360dpi)的浓度小于80％。相反，存在由基准圆点的间隔窄的中央(的列)的基准圆点和右侧(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的圆点格子(分辨率360dpi)的浓度大于80％的问题。因此，在本实施方式中，根据基准圆点的位置偏移决定扩张圆点的点径。图20(b)是表示相对于图20(a)的图形，通过根据本实施方式的圆点分割形成的基准圆点及扩张圆点的图示。在图20(b)中，在基准圆点的间隔宽的情况下，规定基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为40％。在基准圆点的间隔窄的情况下，设定基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为0％，即不输出。
图21是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。图21(a)，与图19(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为60％。根据第1实施方式，如图5中说明，制作40％的基准圆点及20％的扩张圆点。但是，此时，原来，由基准圆点的间隔宽的左侧(的列)的基准圆点和中央(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度小于60％。相反，由基准圆点的间隔窄的中央(的列)的基准圆点和右侧(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度大于60％。因此，在本实施方式中，如图21(b)所示，在基准圆点的间隔宽的情况下，基准圆点及扩张圆点的点径都规定为40％。在基准圆点的间隔窄的情况下，设定基准圆点的点径为40％，扩张圆点的点径为0％，即不输出。
图22是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。图22(a)，与图19(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为40％。根据第1实施方式，如图5中说明，制作20％的基准圆点和20％的扩张圆点。但是，此时，原来，由基准圆点的间隔宽的左侧(的列)的基准圆点和中央(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度小于40％。相反，由基准圆点的间隔窄的中央(的列)的基准圆点和右侧(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度大于40％。因此，在本实施方式中，如图22(b)所示，在基准圆点的间隔宽的情况下，基准圆点及扩张圆点的点径规定为20％。在基准圆点的间隔窄的情况下，规定基准圆点的点径为20％，扩张圆点的点径为0，即不输出。
图23是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。对此，图23(a)，与图19(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为20％。在本实施方式中，由于不能输出点径小于20％的圆点，所以如图23(b)所示，在要求浓度值为20的情况下，设定基准圆点的点径为20％，扩张圆点的点径为0，即不输出。
图24是例示圆点间距表的图示。行式打印头型打印机的喷嘴的墨输出特性，在各打印机中是固有的。在本实施方式中，喷墨打印机2，预先存储表示本机固有的墨输出特性的位置信息的圆点间距表。圆点间距表，相关地记录特定喷嘴的标识符、和表示喷嘴间的间隔的信息。例如，在图24所示的例中，表示喷嘴位置的x坐标，从喷嘴的左侧向右方向设定为0、1、2…。此外，作为表示喷嘴间的间隔的信息，在喷嘴间隔在基准内时记录为“0”，但在喷嘴间隔与设定值(基准值)相比宽的情况下记录为“1”，在喷嘴间隔与设定值(基准值)相比窄的情况下记录为“2”。在图24中，由于由x坐标0和x坐标2的喷嘴输出的基准圆点间的间隔，即圆点间距与设定值(基准值)相比宽，所以在表示位于x坐标0和x坐标1的喷嘴间的喷嘴的x坐标1中存储为1。同样，由于由x坐标2和x坐标4的喷嘴输出的基准圆点间的圆点间隔与设定值(基准值)相比窄，所以在表示位于这些喷嘴间的喷嘴的x坐标3中存储为2，由于由x坐标4和x坐标6的喷嘴输出的基准圆点间的圆点间隔与设定值(基准值)相当，即在基准内，所以在表示位于这些喷嘴间的喷嘴的x坐标5中存储为0。
图25是例示扩张圆点径表的图示，图26是例示基准圆点径表的图示。扩张圆点径表，用于记录要求浓度值、基准圆点间的圆点间距信息、与这些对应的扩张圆点的点径(浓度)。基准圆点径表，用于相关地记录要求浓度值、基于在第1实施方式中参照图5说明的原理决定的基准圆点径(浓度)。喷墨打印机2预先存储扩张圆点径表和基准圆点径表。
图27是表示根据本实施方式的扩张圆点制作处理的流程图。在该运算处理中，首先在步骤S41中，使存储的x坐标及y坐标一同初期化为0。接着在步骤S42，CPU60从图24所示的圆点间距表读取x坐标(x+1)的圆点间距信息DP。然后在步骤S43中，CPU60根据在步骤S42中读取的圆点间距信息DP决定接着进行的处理。具体是，CPU60，在圆点间距信息DP为0的情况下，将处理转移到步骤S44，在圆点间距信息DP为1的情况下，将处理转移到步骤S44，在圆点间距信息DP为2的情况下，将处理转移到步骤S46。
在步骤S44中，CPU60，相对于通过二值化处理得到的浓度(要求浓度值)P[x、y]，从扩张圆点径表选择圆点间距在基准内时的扩张圆点径(与DP＝0对应的扩张圆点径)。CPU60，作为扩张圆点D[x+1、y+1]的点径设定选择的扩张圆点径。如果步骤S44的处理结束，CPU60就将处理转移到步骤S47。在步骤S45中，CPU60，相对于要求浓度值P[x、y]，从图25的扩张圆点径表选择圆点间距宽时的扩张圆点径(与DP＝1对应的扩张圆点径)。CPU60，作为扩张圆点D[x+1、y+1]的点径设定选择的扩张圆点径。如果步骤S45的处理结束，CPU60就将处理转移到步骤S47。在步骤S46中，相对于要求浓度值P[x、y]，CPU60从图25的扩张圆点径表选择圆点间距窄时的扩张圆点径(与DP＝2对应的扩张圆点径)。CPU60，作为扩张圆点D[x+1、y+1]的点径设定选择的扩张圆点径。如果步骤S46的处理结束，CPU60就将处理转移到步骤S47。
在步骤S47中，CPU60从图25的扩张圆点径表选择相对于通过二值化处理得到的要求浓度值P[x、y]的基准圆点径。接着在步骤S48，CPU60，增加2个x坐标进行更新。接着，在步骤S49中，CPU60判定是否结束1行程度的处理，即，判定x坐标是否小于印刷宽度W。在x坐标小于印刷宽度W的情况下(步骤S49YES)，CPU60重复进行步骤S42～S48的处理。在x坐标为印刷宽度W以上的情况下(步骤S49NO)，CPU60将处理转移到步骤S50。在步骤S50中，CPU60，使x坐标初期化为0，同时增加2个y坐标。接着，在步骤S51中，CPU60判定是否结束所有行的处理，即，判定y坐标是否小于印刷长度H。在y坐标小于印刷长度H的情况下(步骤S51YES)，CPU60将处理转移到步骤S42。在y坐标为印刷长度H以上的情况下(步骤S51NO)，CPU60结束运算处理。
图28是说明计算基准圆点及扩张圆点的点径的处理的图示。图28(a)是表示生成基准圆点及扩张圆点前的要求浓度值的图示，图28(b)是表示生成基准圆点及扩张圆点后的要求浓度值的图示。图28(c)是表示按照图28(b)形成的基准圆点及扩张圆点的图示。在此例中，如图28(c)所示，在x坐标2输出的基准圆点向右侧位置偏移。即x坐标0的基准圆点和x坐标2的基准圆点的圆点间距大于设定值(基准值)。因此，在图24的圆点间距表的x坐标1中存储表示“宽”的1。此外，x坐标2的基准圆点和x坐标4的基准圆点的圆点间距小于设定值(基准值)。因此，在图24的圆点间距表的x坐标3中存储表示“窄”的2。
由于通过二值化处理得到的要求浓度值P
为100％(图28(a))，所以基于图24的圆点间距表、图25的扩张圆点径表、图26的基准圆点径表，在坐标
上制作的基准圆点D
的点径计算为80％(图28(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[1、1]上制作的扩张圆点D[1、1]的点径计算为80％。同样，由于要求浓度值P[2、0]为80％(图28(a))，所以在坐标[2、0]上制作的基准圆点D[2、0]的点径计算为60％(图28(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、1]上制作的扩张圆点D[3、1]的点径计算为0％。此时由于点径为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。此外，由于要求浓度值P[4、0]为20％(图28(a))，所以在坐标[4、0]上制作的基准圆点D[4、0]的点径计算为20％(图28(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、1]上制作的扩张圆点D[5、0]的点径计算为0％。此时由于点径计算为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。
此外，由于要求浓度值P
为60％(图28(a))，所以在坐标
上制作的基准圆点D
的点径计算为40％(图28(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[1、3]上制作的扩张圆点D[1、3]的点径计算为40％。此外，由于要求浓度值P[2、2]为40％(图28(a))，所以在坐标[2、2]上制作的基准圆点D[2、2]的点径为20％(图28(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、3]上制作的扩张圆点D[3、3]的点径为0％。此时由于点径为0％，所以实际上没有形成扩张圆点。此外，由于要求浓度值P[4、2]为0％(图28(a))，所以在坐标[4、2]上制作的基准圆点D[4、2]的点径计算为0％(图28(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、3]上制作的扩张圆点D[5、3]的点径也为0％。此时由于点径为0％，所以实际上既不形成基准圆点，也不形成扩张圆点。
通过根据本实施方式运算处理形成的基准圆点及扩张圆点，如图28(a)所示，交错状配设在喷墨打印机的可印刷的最大分辨率的格子上。表观上的分辨率，为可印刷的最大分辨率的1/2倍。对此，二值化处理的次数，如前所述为可印刷的最大分辨率的一半。因此，除外观上的分辨率减少以外，还能够减少二值化处理的次数。通过基于基准圆点的位置偏移量设定基准圆点径和扩张圆点径，能够尽量保持通过二值化处理求出的浓度。
图29是例示根据本实施方式的运算处理形成的基准圆点及扩张圆点的图示。在图29中，大径的圆点是基准圆点，小径的圆点是扩张圆点。图29表示要求浓度值在整面都为80％的图形。如图25及图26所示，(1)在圆点间距在基准内时的基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为20％，(2)圆点间距宽时的基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为40％，(3)圆点间距窄时的基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为0％，即不形成扩张圆点。在图29中，虚线和实线所表示的内容与图7相同。此外，在图29中，还表示基准圆点间隔窄或宽的信息。基准圆点的位置偏移起因于所述的“飞行弯曲现象”或喷嘴的制造误差。在图29的例中，位置偏移量相对于圆点间距为25％。由于分辨率720dpi(可印刷的最大分辨率)的圆点间距为35.3μm，所以对应的位置偏移量为9μm，决不是小值。但是，只看图29，未看到所述的“白条”或“浓条”，即未看到“成条现象”。
图8～图11是表示如在第1实施方式中说明，利用以往技术的图像处理方法形成的圆点的图示。如在第1实施方式中说明，这些技术都能同时实现处理的高速化(降低二值化处理的次数)和高画质化(改进粒状性及降低成条现象)。
图30是表示根据第1实施方式形成的圆点的图示。在第1实施方式中，扩张圆点的点径，不依基准圆点间的圆点间距即基准圆点的位置偏移而定。根据第1实施方式，虽然有效地降低“成条现象”，但与本实施方式相比较，尽管微小也有浓度不均。
如此，根据本实施方式的印刷用图像处理装置，由于具有二值化处理装置，至少在与印字扫描方向垂直的方向，按小于可印刷的最大分辨率的规定的分辨率，将图像数据的灰度变换成相当点径的浓度；和扩张圆点制作装置，以确保通过该二值化处理求出的浓度的方式制作与小于所述可印刷的最大分辨率的规定的分辨率对应的位置上的基准圆点及位置与其不同的扩张圆点，扩张圆点制作装置基于附近的基准圆点位置信息设定所述扩张圆点的点径的构成，所以能够将二值化处理的次数降低到小于可印刷的最大分辨率的规定的分辨率数，同时能够利用基准圆点及位置与其不同的扩张圆点抑制粒状感，确保画质，而且通过从基准圆点向与印字扫描方向交叉的方向错开扩张圆点的位置，且基于附近的基准圆点位置信息设定所述扩张圆点的点径，能够尽量保持通过二值化处理装置求出的效果，同时能够有效地降低成条现象。
此外，通过基于附近的基准圆点的位置信息，以基准圆点的浓度达到通过二值化处理装置求出的浓度的方式，设定扩张圆点的点径，能够尽量将规定范围的浓度保持在通过二值化处理装置求出的浓度内，并且能够有效地降低成条。
此外，通过选择可形成的扩张圆点的点径中的最接近通过二值化处理装置求出的浓度的点径，能够尽量将规定范围的浓度保持在通过二值化处理装置求出的浓度内。
此外，从所述的扩张圆点的制作原理可以看出，如果采用图3所示的打印头A，只要输出相当于基准圆点的80％、60％、40％、20％的点径就可以，如果采用打印头B，只要输出相当于扩张圆点的80％、40％、20％的点径就可以。即，由于能够将印字基准圆点及扩张圆点的喷嘴规定为单个的，所以能够将这些墨输出特性规定为单个的，由于通过单独形成搭载多个喷嘴的基准圆点用的喷头和扩张圆点用的喷头，单个设定各自的灰度，并且能够将喷头的机械的精度设定为一方是高精度，一方是低精度，所以能够简化低精度侧的喷头，从而能够降低成本。
<5.第5实施方式>
下面，说明本发明的印刷用图像处理装置的第5实施方式。在以下的说明中，对于与第1～第4实施方式共通的要件，采用共通的参照符号，并省略其说明。在本实施方式中，在图1的步骤S3中进行的二值化处理中得到的要求浓度值为100％、80％、60％、40％、20％、0％等5个灰度(如果与第1实施方式相比，没有要求浓度值20％)。用于制作在设备驱动程序3的功能的步骤S4中进行的扩张圆点(及基准圆点)的运算处理其本身，与第4实施方式的图27的处理相同。但是，代替第4实施方式的图25所示的扩张圆点径表，采用图32所示的扩张圆点径表。扩张圆点制作的运算处理中的基准圆点及扩张圆点的制作原理，与在第1实施方式中参照图4及图5说明的制作原理相同。在本实施方式中，另外，为了更进一步地保持要求浓度值，使可用打印头A及打印头B形成的点径最佳化。
图33是说明圆点的位置偏移的例子的图示。图33(a)表示，相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为100％。根据参照图5说明的基准圆点及扩张圆点的制作原理，基准圆点及扩张圆点的点径都设定在80％。图33(b)是表示基于图33(a)形成的基准圆点及扩张圆点的图示。如此，能够将分辨率360dpi的圆点格子，即规定范围的浓度设定为100％或大约100％。
图34是说明圆点的位置偏移的另一例子的图示。图34(a)，与图33(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为80％。在此种情况下，根据图5所示的制作原理，基准圆点的点径设定在60％，扩张圆点的点径设定在20％。但是，此时，原来，由基准圆点的间隔宽的左侧(的列)的基准圆点和中央(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度小于80％。相反，由基准圆点的间隔窄的中央(的列)的基准圆点和右侧(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子浓度大于80％。因此，在本实施方式中，以适当保持要求浓度值80％的方式，使扩张圆点径最佳化。具体是，如图34(b)所示，在基准圆点的间隔宽的情况下，将基准圆点的点径设定为60％，将扩张圆点的点径设定为37％。在基准圆点的间隔窄的情况下，将基准圆点的点径设定为60％，将扩张圆点的点径设定为4％。由此，圆点格子的浓度为大约80％。
图35是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。图35(a)，与图33(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为60％。根据图5所示的制作原理，基准圆点的点径为40％，扩张圆点的点径为20％。但是，此时，原来，由基准圆点的间隔宽的左侧(的列)的基准圆点和中央(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度大于60％。相反，由基准圆点的间隔窄的中央(的列)的基准圆点和右侧(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子浓度大于60％。因此，在本实施方式中，以适当保持要求浓度值60％的方式，使扩张圆点径最佳化。具体是，如图35(b)所示，在基准圆点的间隔宽的情况下，将基准圆点的点径设定为40％，将扩张圆点的点径设定为34％。在基准圆点的间隔窄的情况下，将基准圆点的点径设定为40％，将扩张圆点的点径设定为7％。由此，圆点格子的浓度为大约60％。
图36是说明圆点的位置偏移的又一例子的图示。图36(a)，与图33(a)同样，表示相对于分辨率360dpi(基准圆点间距1/360inch)，左侧(的列)的基准圆点向左侧，中央(的列)的基准圆点向右侧，右侧(的列)的基准圆点向左侧，分别按10％的位置偏移量偏移的状态。通过二值化处理设定的要求浓度值为40％。根据图5所示的制作原理，基准圆点的点径为20％，扩张圆点的点径为20％。但是，此时，原来，由基准圆点的间隔宽的左侧(的列)的基准圆点和中央(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子的浓度小于40％。相反，由基准圆点的间隔窄的中央(的列)的基准圆点和右侧(的列)的基准圆点及其之间的扩张圆点形成的分辨率360dpi的圆点格子浓度大于40％。因此，在本实施方式中，以适当保持要求浓度值40％的方式，使扩张圆点径最佳化。具体是，如图36(b)所示，在基准圆点的间隔宽的情况下，将基准圆点的点径设定为20％，将扩张圆点的点径设定为30％。在基准圆点的间隔窄的情况下，将基准圆点的点径设定为20％，将扩张圆点的点径设定为10％。由此，圆点格子的浓度为大约40％。
图37是例示打印头A及打印头B能够输出的点径的图示。在本实施方式中，输出基准圆点的打印头A能够输出浓度80％、60％、40％、20％的圆点。输出扩张圆点的打印头B能够输出浓度80％、37％、34％、30％、20％、10％、7％、4％的圆点。图31表示在本实施方式中所用的扩张圆点径表，图32表示基准圆点径表。即，要求浓度值为100％时的扩张圆点径为80％，基准圆点径为80％。此外，要求浓度值为80％且基准圆点间的圆点间距在基准内时的扩张圆点径为20％，基准圆点间的圆点间距宽时的扩张圆点径为37％，基准圆点间的圆点间距窄时的扩张圆点径为4％。此时，基准圆点径都是60％。此外，要求浓度值为60％且基准圆点间的圆点间距在基准内时的扩张圆点径为20％，基准圆点间的圆点间距宽时的扩张圆点径为34％，基准圆点间的圆点间距窄时的扩张圆点径为7％。此时，基准圆点径都是40％。此外，要求浓度值为40％且基准圆点间的圆点间距在基准内时的扩张圆点径为20％，基准圆点间的圆点间距宽时的扩张圆点径为30％，基准圆点间的圆点间距窄时的扩张圆点径为10％。此时，基准圆点径都是20％。此外，在要求浓度值为0％时，不形成基准圆点及扩张圆点。
图38是说明计算基准圆点及扩张圆点的点径的处理的图示。图38(a)是表示生成基准圆点及扩张圆点前的要求浓度值的图示，图38(b)是表示生成基准圆点及扩张圆点后的要求浓度值的图示。图38(c)是表示按照图38(b)形成的基准圆点及扩张圆点的图示。在此例中，如图38(c)所示，在x坐标2输出的基准圆点向右侧位置偏移。在此种情况下，由于x坐标0的基准圆点和x坐标2的基准圆点的圆点间距大于设定值(基准值)，因此在图24的圆点间距表的x坐标1中存储表示“宽”的1。由于x坐标2的基准圆点和x坐标4的基准圆点的圆点间距小于设定值(基准值)，因此在图24的圆点间距表的x坐标3中存储表示“窄”的2。
由于通过二值化处理得到的要求浓度值P
为100％(图38(a))，所以基于图24的圆点间距表、图31的扩张圆点径表、图32的基准圆点径表，在坐标
上制作的基准圆点D
的点径计算为80％(图38(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[1、1]上制作的扩张圆点D[1、1]的点径计算为80％。同样，由于要求浓度值P[2、0]为80％(图38(a))，所以在坐标[2、0]上制作的基准圆点D[2、0]的点径计算为60％(图38(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、1]上制作的扩张圆点D[3、1]的点径为4％。此外，由于要求浓度值P[4、0]为60％(图38(a))，所以在坐标[4、0]上制作的基准圆点D[4、0]的点径计算为40％(图38(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、1]上制作的扩张圆点D[5、0]的点径20％。
此外，由于要求浓度值P
为60％(图38(a))，所以在坐标
上制作的基准圆点D
的点径计算为40％(图38(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[1、3]上制作的扩张圆点D[1、3]的点径计算为34％。此外，由于要求浓度值P[2、2]为40％(图38(a))，所以在坐标[2、2]上制作的基准圆点D[2、2]的点径计算为20％(图38(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[3、3]上制作的扩张圆点D[3、3]的点径为10％。此外，由于要求浓度值P[4、2]为0％(图38(a))，所以在坐标[4、2]上制作的基准圆点D[4、2]的点径计算为0％(图38(b))。另外，在其右邻的x坐标且其下邻的y坐标，即坐标[5、3]上制作的扩张圆点D[5、3]的点径为0％。此时由于点径为0％，所以实际上既不形成基准圆点，也不形成扩张圆点。
通过根据本实施方式运算处理形成的基准圆点及扩张圆点，如图38(c)所示，交错状配设在喷墨打印机的可印刷的最大分辨率的格子上。此时，表观上的分辨率为可印刷的最大分辨率的1/2倍。对此，二值化处理的次数，如前所述为可印刷的最大分辨率的一半(1/2)。因此，除外观上的分辨率减少以外，还能够减少二值化处理的次数。此外，通过基于基准圆点的位置偏移量设定基准圆点径及扩张圆点径，能够尽量保持通过二值化处理求出的浓度。
图39是表示根据本实施方式的运算处理形成的基准圆点及扩张圆点的图示。图中的大径的圆点是基准圆点，小径的圆点是扩张圆点。图39表示要求浓度值整体都为80％的图形。如图31及图32所示，(1)在圆点间距在基准内时的基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为20％，(2)圆点间距宽时的基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为37％，(3)圆点间距窄时的基准圆点的点径为60％，扩张圆点的点径为4％。在图39中，虚线、实线和箭头所表示的内容与图29相同。位置偏移起因于因所述的“飞行弯曲现象”等圆点形成位置偏离目标位置。在图39中，该位置偏移量相对于圆点间距为25％。由于分辨率720dpi(可印刷的最大分辨率)的圆点间距为35.3μm，所以对应的位置偏移量为9μm，决不是小值。但是，只看图39，未看到所述的“白条”或“浓条”，即未看到“成条现象”。
<6.第6实施方式>
下面，说明本发明的第6实施方式。在以下的说明中，对于与第1～第5实施方式共通的要件，采用共通的参照符号，并省略其说明。在第4实施方式中，说明根据起因于圆点的形成位置(落点位置)的偏移的圆点格子的浓度的偏移(偏差)，选择扩张圆点的点径的方式。圆点格子的浓度的偏移不只是起因于圆点的形成位置的偏移(偏差)，有可能也起因于圆点的大小(圆点尺寸)的偏差。在本实施方式中，说明根据起因于圆点尺寸的偏差的圆点格子的浓度的偏移，选择扩张圆点的点径的方式。在本实施方式中，代替图24所示的圆点间距表，采用以下说明的圆点间浓度表。
图41是说明圆点尺寸的偏差的图示。图42是表示圆点尺寸的直方图的图示。如图41所示，即使在可从各喷嘴输出的圆点尺寸只有1种的情况下，例如因制造误差等，也在实际输出的圆点尺寸中产生偏差。在图41的例中，利用左侧2个喷嘴形成的圆点，相对于作为理想的圆点尺寸，按面积比大10％左右，利用右侧2个喷嘴形成的圆点，相对于作为理想的圆点尺寸，按面积比小10％左右。图42表示实际形成的圆点的圆点尺寸的分布。在图42中，相对于作为理想的圆点尺寸，超过预先确定了面积比的阈值(例如，±10％)的墨圆点，成为浓度不均的原因。
图43是例示根据本实施方式的圆点间浓度表的图示。行式打印头型打印机的喷嘴的墨输出特性，在各打印机中是固有的。在本实施方式中，喷墨打印机2，预先存储表示该机固有的墨输出特性的位置信息的圆点间浓度表。圆点间浓度表，相关地记录特定喷嘴的标识符、和表示圆点格子的浓度的信息。例如，在图43所示的例中，表示喷嘴位置的x坐标，从喷嘴的左侧向右方向设定为0、1、2…。此外，作为表示圆点格子的浓度的信息，在圆点格子的浓度在基准内时记录为“0”，但在圆点格子的浓度与设定值(基准值)相比浓度浅的情况下记录为“1”，在圆点格子的浓度与设定值(基准值)相比浓度深的情况下记录为“2”。所谓圆点格子的浓度浅时，例如，指的是在相邻的2个圆点中的一方的圆点的尺寸与基准值相等，而另一方的圆点的尺寸小于基准值的时候。或者，在相邻的2个圆点的尺寸都小于基准值的时候，圆点格子的浓度也变浅。所谓圆点格子的浓度深时，例如，指的是在相邻的2个圆点中的一方的圆点的尺寸与基准值相等，而另一方的圆点的尺寸大于基准值的时候。或者，在相邻的2个圆点的尺寸都大于基准值的时候，圆点格子的浓度也变浅。
另外，圆点间浓度表，例如按以下进行。电脑1印刷预先存储在存储装置70中的测试图形。测试图形是从全部喷嘴形成某圆点尺寸的圆点的图形。相对于印刷在纸张上的测试图形，采用显微镜测定或圆点分析工具等，测定圆点尺寸(或圆点格子浓度)的与基准值的偏移。
在图43的例中，由于从x坐标0和x坐标2的喷嘴输出的基准圆点间的浓度与设定值(基准值)相比浓度浅，所以在表示位于x坐标0和x坐标1的喷嘴间的喷嘴的x坐标1中存储1。同样，由于由x坐标2和x坐标4的喷嘴输出的基准圆点间的浓度与设定值(基准值)相比浓度深，所以在表示位于这些喷嘴间的喷嘴的x坐标3中存储2。另外，由于从x坐标4和x坐标6的喷嘴输出的基准圆点间的浓度与设定值(基准值)相当，即在基准内，所以在表示位于这些喷嘴间的喷嘴的x坐标5中存储0。
图44是例示根据本实施方式的扩张圆点表的图示。扩张圆点径表，用于记录要求浓度值、基准圆点间的浓度信息、与这些对应的扩张圆点的点径(浓度)。在本实施方式中所用的基准圆点径表，与在第4实施方式(图26)中说明的相同。喷墨打印机2预先存储扩张圆点径表及基准圆点径表。
由于形成基准圆点及扩张圆点的处理的详细情况与在第4实施方式中说明的相同，因此省略说明。另外，在第4实施方式中，说明了因圆点形成位置的偏差而发生圆点格子的偏移的情况，此外，在本实施方式中，说明了因圆点尺寸的偏差而发生圆点格子的浓度偏移的情况，但在同时发生圆点形成位置的偏移和圆点尺寸的偏差的时候，只要进行与本实施方式相同的处理就可以。图43所示的圆点间浓度表表示圆点间浓度的偏差。因此，浓度的偏差的原因无论是位置偏移造成的，还是圆点尺寸的偏差造成的，或是它们复合造成的，都能够采用在本实施方式中说明的方法。
<7.其它实施方式>
另外，在上述的各实施方式中，基于浓度求出点径，但是也可以相反从点径求出浓度。例如，在点径(直径)为L70μm、M60μm、S40μm的时候，由于各自的浓度为大约80％、大约60％、大约30％，所以在点径S和S的组合中浓度大约为60％、在S和M的组合中浓度大约为90％、在S和L的组合中浓度大约为100％。因而，将二值化处理的灰度设定为4级，即100％、90％、60％、0％，只要与上述同样制作基准圆点及扩张圆点就可以。
此外，在扩张圆点用的喷嘴(喷头)中，采用与基准圆点用的喷嘴(喷头)不同的墨，例如在扩张圆点用的喷嘴中，采用同系色的淡的墨。由此，在扩张圆点中，由于能够用比较大的点径形成浓度浅的圆点，所以能够简化喷头的构成，进而能够降低成本。
此外，在上述的各实施方式中，只以行式打印头型打印机为对象，详细说明了采用本发明的印刷用图像处理装置的例子，但本发明的印刷用图像处理装置，例如能够以多路型打印机为首，以所有形式的喷墨打印机为对象使用。
此外，在上述的各实施方式中，将二值化处理规定为可印刷的最大分辨率的一半，但该二值化处理分辨率，只要小于可印刷的最大分辨率，也可以是几个。例如，即使将二值化处理分辨率规定为可印刷的最大分辨率的1/4，相对于1个基准圆点制作3个扩张圆点，也能够增加表观上的分辨率。
此外，在如此的中间灰度表示方法的其它方法中，也能够列举高频振动矩阵法等。
此外，在上述的各实施方式中，规定在基准圆点的右下形成扩张圆点，但扩张圆点的形成位置也不局限于此。例如，如图40(a)～(c)所示，也可以在每隔各行形成基准圆点，并且在其右侧形成扩张圆点。即使如此，二值化处理的次数也能够达到可印刷的最大分辨率的一半。
此外，在上述的各实施方式中，只说明了基准圆点的位置偏移量，相对于分辨率360dpi的圆点间距为10％的情况，但位置偏移量的设定，即圆点间距是宽，是窄，还是在基准内，只要根据基准圆点与喷嘴的实际位置偏移量设定就可以。此外，也可以附加圆点间距的宽度或窄度，设置“非常宽的”或“非常窄的”的量程。
此外，在上述的各实施方式中，基于浓度求出点径，但也可以相反从点径求出浓度。例如，在点径(直径)为L70μm、M60μm、S40μm的时候，由于各自的浓度为大约80％、大约60％、大约30％，所以在点径S和S的组合中浓度大约为60％、在S和M的组合中浓度大约为90％、在S和L的组合中浓度大约为100％。因而，将二值化处理的灰度设定为4级，即100％、90％、60％、0％，只要与上述同样制作基准圆点及扩张圆点就可以。
此外，在扩张圆点用的喷嘴(喷头)中，采用与基准圆点用的喷嘴(喷头)不同的墨，例如在扩张圆点用的喷嘴中，采用同系色的淡的墨。由此，在扩张圆点中，由于能够用比较大的点径形成浓度浅的圆点，所以能够简化喷头的构成，进而能够降低成本。
此外，在上述的各实施方式中，只以行式打印头型打印机为对象，详细说明了采用本发明的印刷用图像处理装置的例子，但本发明的印刷用图像处理装置，例如能够以多路型打印机为以及所有形式的喷墨打印机为对象使用。
此外，在上述的各实施方式中，将二值化处理规定为可印刷的最大分辨率的一半，但该二值化处理分辨率，只要小于可印刷的最大分辨率，也可以是几个。例如，即使将二值化处理分辨率规定为可印刷的最大分辨率的1/4，相对于1个基准圆点制作3个扩张圆点，也能够增加表观上的分辨率。
此外，在上述的各实施方式中，说明了用电脑1进行图1的S1～S5的处理的方式，但是也可以形成由喷墨打印机2进行这些处理的一部分或全部的构成。
权利要求
1.一种印刷用图像处理装置，其特征在于具有二值化处理装置，其将表示矩阵状配置的像素的灰度的图像数据变换成表示按分辨率配置的单位圆点的点径的二值数据，且该分辨率中至少与印字扫描方向垂直方向的分辨率比能够印刷的最大分辨率低；扩张圆点制作装置，从由所述二值化处理装置得到的二值数据生成印刷控制数据，该印刷控制数据包括表示形成在与所述单位圆点对应的位置上的基准圆点的点径和形成在与所述基准圆点不同的位置上的扩张圆点的点径的数据；输出装置，向具有喷出墨的多个喷嘴的图像形成装置输出由所述扩张圆点制作装置生成的印刷控制数据，并且，所述基准圆点及所述扩张圆点的每单位面积的浓度与所述单位圆点的每单位面积的浓度相等。
2.如权利要求1所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述扩张圆点与所述基准圆点相邻地制作在可形成圆点的位置上。
3.如权利要求2所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述扩张圆点，由所述多个喷嘴中的输出所述基准圆点的喷嘴的相邻的喷嘴形成；所述扩张圆点，相对于印字扫描方向制作在所述基准圆点的下行上。
4.如权利要求1～3中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述基准圆点的点径在对应的扩张圆点的点径以上。
5.如权利要求1～4中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述基准圆点及所述扩张圆点的每单位面积的浓度是可用多个喷嘴印字的最小径的圆点的每单位面积的浓度的整数倍。
6.如权利要求1～5中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述扩张圆点制作装置，在印字扫描方向或与该印字扫描方向垂直的方向上每隔规定行数变更所述基准圆点及所述扩张圆点的排列。
7.如权利要求1所述的印刷用图像处理装置，其特征在于还具有浓度偏移量存储装置，其存储由所述多个喷嘴分别形成的圆点的每单位面积的浓度与理想浓度的浓度偏移量；所述扩张圆点制作装置，将所述扩张圆点的点径基于输出其附近的基准圆点的喷嘴的浓度偏移量来确定。
8.如权利要求7所述的印刷用图像处理装置，其特征在于还具有扩张圆点存储装置，其存储扩张圆点径表，该扩张圆点径表对应喷嘴的浓度偏移量、所述单位圆点的点径、所述扩张圆点的点径；所述扩张圆点制作装置，参照所述扩张圆点径表，决定所述扩张圆点的点径。
9.如权利要求8所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述扩张圆点制作装置，选择能够形成的扩张圆点的点径中的最接近单位圆点的每单位面积的浓度的点径，且该单位圆点具有利用所述二值化处理装置得到的点径。
10.如权利要求7～9中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于在由所述多个喷嘴分别形成的圆点的每单位面积的浓度比理想浓度浅时，所述扩张圆点制作装置加大设定扩张圆点的点径。
11.如权利要求7～9中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于在由所述多个喷嘴分别形成的圆点的每单位面积的浓度比理想浓度深时，所述扩张圆点制作装置减小设定扩张圆点的点径。
12.如权利要求7～11中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述浓度偏移量，基于所述多个喷嘴分别与理想位置的位置偏移量计算。
13.如权利要求7～11中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述浓度偏移量，基于由所述多个喷嘴分别形成的圆点的尺寸的与理想尺寸的尺寸偏移量计算。
14.如权利要求7～11中任何一项所述的印刷用图像处理装置，其特征在于所述浓度偏移量，基于(A)所述多个喷嘴分别与理想位置的位置偏移量、及(B)所述多个喷嘴分别形成的圆点的尺寸与理想尺寸的尺寸偏移量双方来计算。
15.一种图像处理方法，其特征在于具有二值化处理步骤，其将表示矩阵状配置的像素的灰度的图像数据变换成表示按分辨率配置的单位圆点的点径的二值数据，且该分辨率中至少与印字扫描方向垂直方向的分辨率比能够印刷的最大分辨率低；扩张圆点制作步骤，从所述二值数据生成印刷控制数据，该印刷控制数据包括表示形成在与所述单位圆点对应的位置上的基准圆点的点径和形成在与所述基准圆点不同的位置上的扩张圆点的点径的数据；输出步骤，向具有喷出墨的多个喷嘴的图像形成装置输出所述印刷控制数据，并且，所述基准圆点及所述扩张圆点的每单位面积的浓度与所述单位圆点的每单位面积的浓度相等。
全文摘要
本发明提供一种印刷用图像处理装置，其特征在于，具有二值化处理装置，将表示矩阵状配置的像素的灰度的图像数据，变换成表示按至少与印字扫描方向垂直的方向的分辨率比能够印刷的最大分辨率低的分辨率配置的单位圆点的点径的二值数据；扩张圆点制作装置，从所述二值数据生成印刷控制数据，该印刷控制数据包括表示形成在与所述单位圆点对应的位置上的基准圆点的点径和扩张圆点的点径的数据；输出装置，向具有喷出墨的多个喷嘴的图像形成装置输出所述印刷控制数据，所述基准圆点及所述扩张圆点的单位面积的浓度，与所述单位圆点的单位面积的浓度相等。
文档编号B41J2/07GK1778556SQ200510125399
公开日2006年5月31日 申请日期2005年11月16日 优先权日2004年11月25日
发明者宫本彻 申请人:精工爱普生株式会社