专利名称：具印刷轮定位装置的印刷机及其控制方法
技术领域：
本发明是有关于一种具印刷轮定位装置的印刷机及其控制方法，是指可 以提供瓦楞纸或是片状可印刷物，于印刷时可正确无误的将所霈的文字或图 案印上，而不会产生偏移的定位装置。尤其是当印刷轮于维修、重新设定等 情况而产生偏移时，可经由可编程芯片控制而自动复归的定位装置。
背景技术：
由于工商业的快速发展，印刷业的客户对于印刷质量的要求日益严格，
而价格却因为环境竞争剧烈而必须不断降价，因此如何提升印刷质量与降低 成本为印刷产业的重大课题。传统上印刷机的印刷作动，是将其所欲转印的
文字或图腾制作完成为橡皮版后，再贴附于印刷机构的印刷转轮上，并将沾 染油墨的橡皮版图腾进一步转印于瓦楞纸上，藉以完成其印刷成品。图l为公 知的印刷机剖视示意图，该印刷机的组成包含有 一印刷机构30，该印刷机 构30是含盖有复数个印刷轮301，另在该印刷轮301，则设置有复数个输送滚 轮303，且在该些印刷轮301上对应置设有一颜料供给装置300,该颜料可供沾
染后转印于被印刷物之上。
一被印物送入机构40，该被印物送入机构40是设置有提供输送被印刷物 的输送带401，可将该欲转印的瓦楞纸安稳地置放于该送被印刷物机构40之
上；
一被印物接收机构50，是可供己印完成后的被印刷物平放于上以供制造 者收集用。按前述印刷机的转印操作组成方式，是先将其被印物与该些印刷
轮301校正归零取得一基准的定位点后进行印刷的作业，然于运作停止进行印 刷轮的调整或是维修等状况时，进而衍生出该印刷机构30的印刷轮301与欲 转印的被印刷物之间定位校正的问题存在，该业者为了能消除上述所言的存 在问题，即必需再藉由另一辅助的长度表者，用来达成所欲完成的标准定位 点。另外如申请案号92218618号所述的瓦楞纸平版印刷机橡皮版的定位控制 装置所述。其瓦楞纸平版的定位方式为采用磁力定位尺的方式，但并非采用 自动校正且精度也不如计算机控制精准，会产生种种的缺失与不便。
为解决上述印刷机的印刷轮的复归定位问题，并供一可^I复归印刷轮 的印刷机，本发明人致力于该产品的研发与改良，而创造出一种具印刷轮定 位装置的印刷机及其控制方法，是装设于该印刷机的印刷机构上，其中该印 刷机包含有一被印物送入机构、 一印刷机构及一被印物接收机构，其特征在 于该印刷机构的印刷轮定位装置上具有相位马达与印刷轮连动，且相位马
并传输至可编程逻辑控制芯片，该可编程逻辑控制芯片可依据该电子信号控 制该相位马达转动圈数与正/反转。所以当印刷轮于生产过程中停止印刷时， 若发生印刷轮单独转动等情况而印刷轮向位偏移时，可经由可编程芯片控制 而自动复归至进行印刷轮单独转动前的位置的定位装置。故本发明可达到提 供一种具有高效率、精确与自动复归操作的定位控制装置。
图l公知印刷机的側面剖视图;
图2是本发明具印刷轮定位装置的印刷机一具体实施例的倆面剖视图3是本发明具印刷轮定位装置的印刷机图2实施例的局部组件立体视
图4是本发明具印刷轮定位装置的印刷机控制方法一具体实施例的控制 流程图5是本发明具印刷轮定位装置的印刷机控制方法的另一具体实施例的 控制流程图。
主耍组件符号说明
1印刷机构
10 颜料供给装置
11 印刷轮 13 输送滚轮
2被印物送入机构
21 输送链条
22 被印物
3被印物接收机构 4相位马达 41 感测编码器 5可程控器 30 印刷机构 300颜料供给装置 301 印刷轮 303输送滚轮
40 被印物送入机构
401输送链条
402被印物
50 被印物接收机构
A:脉冲数
B:脉冲数
具体实施例方式
为使本发明能被更清楚的了解，以下将以一个具体实施方式
作为本发明 的说明。
参考图2以及图3所显示，图2是本发明具印刷轮定位装置的印刷机一具体 实施例的侧面剖视图，图3是本发明具印刷轮定位装置的印刷机图2实施例的 局部组件立体视图。本发明具印刷轮定位装置的印刷机及其控制方法主要是 使用于该印刷机的印刷位置控制，且该印刷机是包括一印刷机构l、 一被印物 送入机构2、 一被印物接收机构3、复数个相位马达4、 一可程控器5以及一感 测编码器41。其中该印刷机构1是具有一颜料供给装置10、复数个印刷轮ll以 及复数个输送滚轮13，该颜料供给装置10的设置是对应该些印刷轮11，用以 分别供给各个印刷轮ll沾染印刷时所需不同颜色的颜料并转印于被印刷物之 上；该被印物送入机构2是设置有提供输送被印物22的输送带21,可将该被印 物22安稳地置放于该送被印刷物机构2上该被印物接收机构3是可供己印完 成后的被印物平放于上该被印物接收机构3，以供制造者收集被印物；该些相 位马达4是分别机构连结该印刷机构1，并可用以驱动该印刷机构l中所对应的 印刷轮ll，且各个相位马达4分别具有一感测编码器41，该感测编码器41是可 侦测所对应的相位马达4的转动圏数转，并储存且转换成脉冲电子信号传输至可编程逻辑控制芯片5，并可透过该感测编码器41的位置相关信息回馈至该可 程控器5而进行该些相位马达4的转数与转向的控制；以及该可程控器5是一单 芯片，且具有储存数据、演算、信号输入与信号输出的功能，因此可透过该 些相位马达4所对应的感测编码器41所回馈的位置相关信息，而进行各个相位 马达4的转数与转向的控制。
前述本发明中，可利用同一驱动器，并透过动力传输机构同步带动该印21。
参考图4所显示，其是本发明具印刷轮定位装置的印刷机控制方法一具体 实施例的控制流程图。基于前述本发明具印刷轮定位装置的印刷机，本发明 具印刷轮定位装置的印刷机控制方法的控制流程是包括步骤IOI,当进行调 整、清洁、维修或更换零件等维护工作而开启该印刷机构l时，该可程控器5 启动一归零的程序，使得该相位马达4的初始位置被确定；步骤102，当该印 刷机构1的相位马达4在维护工作过程中被转动时，该感测编码器41回饿该相 位马达4的转动位置信息至该可程控器5，该可程控器5并纪录该转动位置信 息；以及步骤103,当完成该维护工作过程时，该可程控器5依据所纪录的该 相位马达4的转动位置信息，并配合该感测编码器41的位置信息回馈，而控制 该相位马达4旋转至该相位马达4的初始位置。
参考图5所显示，其是本发明具印刷轮定位装置的印刷机控制方法的另一 具体实施例的控制流程图。基于前述本发明具印刷轮定位装置的印刷机，本 发明具印刷轮定位装置的印刷机控制方法的控制流程是进一步包括步骤 201，当进行调整、清洁、维修或更换零件等维护工作而开启该印刷机构l时， 该可程控器5启动一归零的程序，使得该转动印刷轮正转一圉的编码器脉冲数 设定为A，该相位马达4的初始转动圏数的数值设定为B，并将B设定为O,其中
脉冲数B是定义为脉冲数步骤202，转动该相位马达4，且该感澜编码器41回 馈该相位马达4的转动总圈数，该可程控器5并同时判断该相位马达4的正转与 反转；步骤203，其是该相位马达4为反转并对应该感瀕编码器41回饿的脉冲 数每一个脉冲数定义为1 ，并将该相位马达4转动困数的脉冲数B减去该感測编 码器41回馈所对应回馈；步骤204，其是该相位马达4为正转并对应该感测编 码器41回馈的每一个脉冲数定义为1，并将该相位马达4转动圈数的脉冲数B加 上该感测编码器41回馈所对应回馈的脉冲数；步骤205，其是判断该维护工作 是否已经完成；步骤206,其是判断该相位马达4转动圉数的脉冲数B为正值或 负值；步骤207，其是该相位马达4转动圈数的脉冲数B为负值状态，且判断该 相位马达4的脉冲数B是否小于或等于该印刷轮转动一圈的編码器脉冲数A的 负值；步骤20S,其是该相位马达4转动圈数的脉冲数B为正值状态，且判断该 相位马达4的脉冲数B是否大于或等于该印刷轮转动一圈的编码禁脉冲数A的 正值；步骤209，其是将该相位马达4转动圈数的脉冲数B，加上相位马达4转 动印刷轮一圈的编码器脉冲数A，再回到步骤207进行判断；步骤210,其是该 相位马达4转动圈数的脉冲数B为负值状态，且该脉冲数B大于数偉负A，该可 程控器5控制该相位马达4正转，并将最后的该脉冲数B加上感Wft码壤41回馈 的脉冲数，直到脉冲数B等于O时，停止该相位马达4的转动步骤2U，其是
脉冲数A，再回到步骤208进行判断；步骤212，其是该相位马达4转动圉数的 脉冲数B为正值状态，且该脉冲数B小于脉沖数A，该可程控器鹏制该相位马 达4反转，并将最后的该脉冲数B减去感测编码器41回馈的脉冲数，直到脉冲 数B等于0时，停止该相位马达4的转动；以及步骤213，其是该相位马达4完成 复归状态。
前述该相位马达4转动印刷轮旋转的编码器脉冲数B,因此在复归程序中，
脉冲数，直到脉冲数B为零时，即可完成复归程序。
虽然本发明已以具体实施例揭露如上，然其所揭露的具体实施例并非用 以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可 作各种的更动与润饰，其所作的更动与润饰皆属于本发明的范辨，本发明的 保护范围当视的权利要求所界定者为准。
权利要求
1.一种具印刷轮定位装置的印刷机，其是装设于该印刷机的印刷机构上，其中该印刷机包含有一被印物送入机构、一印刷机构及一被印物接收机构，其特征在于该印刷机构包括复数个印刷轮，该些印刷轮分别机构连接一相位马达，且各个印刷轮是与对应的相位马达连动，该些相位马达分别具有感测编码器回馈位置信息至一可编程逻辑芯片，该些相位马达并是由该可编程逻辑芯片所控制。
2. 如权利要求1所述的具印刷轮定位装置的印刷机，其特征在于该感测编 码器可将相位马达的转动圈数转化成电子信号，并可储存信号数目。
3. 如权利要求l所述的具印刷轮定位装置的印刷机，其特征在于该可编程 逻辑控制芯片可将控制信号传输至相位马达以达成控制相位马达转动圈数 与正/反转的目的。
4. 如权利要求3所述的具印刷轮定位装置的印刷机，其特征在于该可编程 逻辑控制芯片于印刷机构打开时，将跟新该可编程逻辑控制芯片内部记忆 的暂存数值，并依据该印刷轮的转动储入新的数值。
5. 如权利要求4所述的具印刷轮定位装置的印刷机，其特征在于该可编程 逻辑控制芯片可依据其内部记忆的暂存数值进行计算，达成控制相位马达 转动圈数与正/反转的目的。
6. —种具印刷轮定位装置的控制方法，其是装设于该印刷机的印刷机构上， 其中该印刷机包含有一被印物送入机构、 一印刷机构及一被印物接收机构， 其特征在于控制方法包括提供该印刷机构一可程控器、 一相位马达以及一感測编码器，使得该 相位马达可用以驱动该被印物接收机构，且该感测编码器可回饿该相位马 达的转动位置信息，该可程控器可控制该相位马达并演算该感拥编码器回 馈的信息； 当进行维护工作该印刷机构时，该可程控器启动一归零的程序，使得该相位马达的初始位置被确定；当该印刷机构的相位马达在维护工作过程中被转动时，该感測编码器 回馈该相位马达的转动位置信息至该可程控器，该可程控器并纪录该转动 位置信息；以及当完成该维护工作过程时，该可程控器依据所纪录的该相位马达的转 动位置信息，并配合该感测编码器的位置信息回馈，而控制该相位马达旋 转至该相位马达的初始位置。
7. 如权利要求6所述的具印刷轮定位装置的控制方法，其特征在于该相位 马达的位置信息是根据该感测编码器所回馈的脉冲数所累加而决定，且当 该相位马达正转时的该感测编码器所回馈脉冲数是正值，当该相位马达逆 转时的该感测编码器所回馈脉冲数是负值；以及该可程控器纪录该相位马达转动位置信息步骤中，是纪录该相位马达 转动时的该感测编码器回馈的脉冲数累加结果。
8. 如权利要求7所述的具印刷轮定位装置的控制方法，其特征在于在该可程控器启动归零的程序时，定义该相位马达的初始位置信息是为零脉冲数。
9. 如权利要求8所述的具印刷轮定位装置的控制方法，其特征在于该可程 控器控制该相位马达旋转至该相位马达初始位置的步骤中，是比较对应该 相位马达转动位置信息的脉冲数与对应该相位马达正转一圈的脉冲数，并 将对应该相位马达转动位置信息去除整数倍的该相位马达转动圈数，使得 该相位马达在复归步骤中的转动是不超过一圈。
10. —种具印刷轮定位装置具印刷轮定位装置的控制方法，其是装设于该印刷 机的印刷机构上，其中该印刷机包含有一被印物送入机构、 一印刷机构及 --被印物接收机构，其特征在于该印刷机构的印刷轮定位装置上具有相位马达与印刷轮连动，且相位马达具有感测编码器而感测,器可将相位 马达的转动圈数转化成电子信号并可储存信号数目，及传输至可编程逻辑 控制芯片，该可编程逻辑控制芯片于印刷机构打开时，将跟新该可编程逻 辑控制芯片内部记忆的暂存数值，并依据该印刷轮的转动储入新的数值， 并进行计算，达成控制相位马达转动圈数与正转或反转的目的，
全文摘要
本发明是有关于一种具印刷轮定位装置的印刷机及其控制方法，是指可以提供瓦楞纸或是片状可印刷物，于印刷时可正确无误的将所需的文字或图案印上，而不会产生偏移的定位装置。其中该印刷机包含有一被印物送入机构、一印刷机构及一被印物接收机构，其特征在于该印刷机构的印刷轮定位装置上具有相位马达与印刷轮连动，且相位马达具有感测编码器而感测编码器可将相位马达的转动圈数转化成电子信号，并传输至可编程逻辑控制芯片，该可编程逻辑控制芯片可依据该电子信号控制该相位马达转动圈数与正/反转。当印刷轮于维修、重新设定等情况而产生偏移时，可经由可编程芯片控制而自动复归的定位装置。
文档编号B41F33/00GK101186144SQ20061014519
公开日2008年5月28日 申请日期2006年11月17日 优先权日2006年11月17日
发明者游礼川, 陈枝旺, 黄腾育 申请人:长声工业股份有限公司