专利名称：用于在罐体上数字化印刷的心轴的制作方法
技术领域：
提出了用于接收并准确地固定中空体以便实现受到控制的精确移 动的方法和夹持心轴。也就是说，提出了中空体的位置可以被精确地
定位成，在中空体的外侧表面上的数字化印刷(digital printing)可以 较高精确程度地实现。数字化印刷替代中空体的外侧的着色和装潢， 其中这迄今通过印刷橡皮布(printing blanket)方法被施加。
本发明涉及用于旋转对称的中空体的圆柱形夹持装置，尤其是用 于包括罐体和其上一体形成的底部的罐或桶(听)，其大体上具有圆顶 形向内弯曲的底部。
背景技术：
已知的是，为了加工(处理)尤其是为了在这种中空体的外侧表 面上印刷或装潢，形式为中空体的旋转的准确控制的、几乎步进的运 动对于"加工"外侧表面的操作的准确性和可靠性而言是极其重要的， 见对应的美国专利公开文献US-A 6767357 (JoeFinan)，其涉及印刷操 作，但未提出关于夹持装置的更加详细的信息。
美国专利公开文献US-A3960073 (Rush)公开了一种用于罐的装 潢装置或其一体包括罐体和底部，其具有用于罐的多个同样的夹持心 轴。每个夹持心轴包括具有圆柱形外侧表面的多个夹持区段，所述夹 持区段通过对应的径向引导销被同步径向可移动地引导，并且通过设 置在销上的弹簧沿径向收回位置的方向被推压。
在心轴的内部中设置控制的轴向移动轴，所述轴的轴向运动借助 于所述轴上的第一倾斜表面以及对应的第二倾斜表面被转换成夹持区 段的径向运动。倾斜表面连接至夹持区段。轴的轴向移动通过机械控 制元件被实现，其中所述机械控制元件安置在心轴的外侧并借助于合 适的中间元件连接至所述轴。多个导管在心轴的端面开设，所述导管 的另一端连接至(压力或真空)源，从而将罐保持在夹持心轴上的轴 向位置或然而从夹持心轴排出罐。夹持心轴的夹持功能独立地被实现
并且以纯机械的方式被控制。为此目的，需要彼此匹配的较大量的相 互共操作的单个部件，并且压力(增压或过压力)在这方面并不成为 控制部分。
发明内容
本发明的技术目的是，在加工、涂覆、尤其还有在中空体的外侧 表面上印刷的情况中，甚至利用旋转和处理和/或中空体改变的较高速 度实现夹持的中空体的外侧表面的处理的准确性和可靠性。
该目的通过夹持装置被实现，其中所述夹持装置形式为"夹持杆" (也被称为夹持心轴)，其具有权利要求l的结构，可选地借助于权利
要求11、权利要求22或权利要求12提出的方法。在权利要求20中提 出了其它的夹持心轴。
所要求保护的圆柱形夹持装置具有非常简单的结构。其包括仅仅 相对少的部件，所述各部件非常迅速和准确地共操作。由可移动部件 所覆盖的必要距离是较短的。尤其，这些部件的控制借助于减压和增 压以非常简单和可靠的方式操作。
中空体在较大的区域内并稳固而小心地通过圆柱形夹持装置的夹 持区段被抓持。这可设置用于精确控制的、大体步进的运动，尤其形 式为抓持的中空体的旋转。这是中空体的外侧表面的可靠的处理尤其 是其上印刷的基础。
夹持与保持力从中空体尤其是罐的内部同步地(均匀地)操作， 并且因而利用对应的径向压力，心轴与罐成为一体，以形成运动单元， 所述运动单元的运动可控制具有非常高的准确度。减小罐的永久变形 的任何危险，这种危险在罐从外侧或仅在端部被保持时出现。
用于夹持元件的受控制的运动的各部件和装置定位在夹持心轴的 内部。
中空体上的减压和连接相对于简化、所涉及的时间量和效果而言 是特别有利的(权利要求2和权利要求3)。 一方面，心轴内部的减压 或增压的施加和控制是可行的，而不涉及高度的复杂性和费用，并具 有较大程度的准确性并以较高的速度。另一方面，同时，中空体以没 有附加装置的方式螺合到心轴上或从心轴上排出。
在这方面，中空体的底部与心轴的自由端部一起用作为一种阀元 件，所述阀元件自动地提供成，在所述罐螺合到心轴上时，借助于减 压，底部抵靠着心轴的端部，并且减压操作成径向向外移动夹持区段， 因而它们在压力的作用下抵靠着罐的内壁(权利要求11和权利要求
12)。
所要求保护的方法、即"一体包括"本体部分和底部的旋转对称 的中空体的准确定位和受控制的优选精确步进移动的方法通过所实现 的精确的夹持动作被实现，其中所述中空体尤其为饮料罐，包括向内 弯曲的底部(在底部区域内没有折缝)。这涉及中空体的准确的固定， 而没有中空体的损害或变形的危险(权利要求11、权利要求12和权利 要求20)。
夹持动作的准确性被解释成，传递运动的同义的准确性也因而可 以被获得，在这种情况中也可被称为"适于数字化印刷"。
夹持装置的停止位置(resting position)通过返回力被实现(权利 要求14)。所述返回力将力传递装置拉回到停止位置。这在任何情况 中适于补偿中空体的波动直径，其中所述中空体可由于它们的波动的 直径被推压在心轴上。
作为具有薄壁的中空体的实施例，将力连接至被抽吸就位并保持
就位的罐被优选改进成，夹持心轴具有端面，所述端面适于至少轴向 孔的出口的区域内的罐底部的形状。向内指向的、圆顶形弯曲(在罐 的情况中)是沿轴向向内的圆顶形弯曲(在夹持心轴的情况中)。
夹持心轴具有轴，所述轴支承在夹持心轴外侧与多个相同心轴一 起支承在分度步进方式旋转的承载头中。在轴端部上设置专用的、可 控制的驱动器，所述驱动器步进操作。轴的轴向孔可控制地连接至高 压或低压源。两种压力相对于正常环境压力被测量。
参照示意性附图通过多个实施例此后将非常详细(补充的和解释 的)说明本发明，其中-
图1示出了根据本发明第一实施例的夹持心轴形式的夹持装置1 的透视图2示意性示出了较大比例的夹持心轴的侧视图； 图3示出了夹持心轴的示意性纵向剖视图；并且 图4示出了与图3类似但功能相同且大比例的夹持心轴的剖视图； 罐底部示意性示出抵靠着端面7b。
具体实施例方式
夹持心轴1形式的夹持装置的实际夹持表面16通过多个优选相同 的夹持区段2a、 2b、 2c等(也由附图标记2简称)，它们每个具有作 为夹持表面部分的对应的部分圆柱形外侧表面，并因而连接一起形成 圆柱形夹持表面16。各夹持区段实际上在夹持装置1的整个长度内延 伸，并且在夹持装置的主体上沿径向可移动地被引导。
一个实施例是与夹持区段2a相连的夹持表面部分2a'。相应的结 构也应用于夹持区段2c和夹持表面部分2c'。
主体包括中央轴3，所述中央轴在夹持装置的整个长度内延伸并 超过夹持装置的一端，并且在所述中央轴上以合适的轴向间隔固定两 个端壁元件6和7，在端壁元件6与7之间延伸夹持元件2。
夹持心轴1 (为了简化也称为"心轴"1)的自由端部f处的端壁 元件7具有圆柱形壁11，所述圆柱形壁沿轴向延伸一定距离进入心轴 的内部中。轴线100表明了夹持装置的轴向以及中心。
轴3具有通过其的轴向开口，例如形式为孔4，其末端与轴3的 自由端部5和端壁元件7的外侧表面7a平齐。在离端部5的一定轴向 距离处并在圆柱形壁11的区域内，轴具有径向开口，例如孔21，其与 轴向孔4连通。盘形壁IO布置成稍微进一步沿轴向朝向心轴的内部并 轴向限受限地在轴3上移动，其中所述盘形壁借助于环形部分12抵靠 着圆柱形壁11密封地并滑动地被引导。
旋转对称控制或致动部分13固定地连接至盘形壁部分10。在中 央圆柱形开口中，壁具有平坦滑动支承部，其在轴3上沿轴向可移动。
夹持装置1通过轴3被承载，其中所述轴在所述夹持心轴外侧与 多个相同的心轴一起支承在以步进方式可旋转的承载头内(这在图1 中的右侧可见)。在轴的端部上设置专用的、可控制的驱动器，其步进 操作但是在此并未示出。轴的轴向孔4可控制地连接至高压或低压源(未示出)。两种压力相对于正常的大气压力被测量。增压被用于释放 夹持的罐。减压被用于吸在罐上并夹持罐。
夹持心轴的主体的端壁元件7与盘形壁10的圆柱形壁11 一起形 成用于压力或(相对于大气压力)减压的室9。控制部分13沿轴向安 置在压力室9的外侧，但是与盘形壁IO—起形成力传递装置，如以下 详细所述。
控制部分13(也称为致动部分)具有轴向开口，例如形式为孔13a， 其直径14可观察到大于轴3的外径d3。借助于插入的支承套20和20 '，控制部分13在轴上沿轴向可移动地被引导，并且因而本身承载并 引导壁IO，其作为盘形第一控制部分10。
第二控制部分13具有外侧表面，所述外侧表面以视觉上圆锥形的 结构沿轴向延伸。
如图3所示，夹持区段2在它们的内侧上具有对应的表面17，也 就是说，所述表面是圆锥形的、与表面19平行，作为夹持区段的内侧 表面。如图所示，该表面还设置在单独的元件15上，然而，所述单独 的元件固定地连接至夹持区段。每个这些夹持楔形部15与对应的夹持 区段相连。也就是说，夹持楔形部15a与夹持区段2a相连，而夹持楔 形部15c与夹持区段2c相连。附图标记15代表所有夹持楔形部(夹 持元件)，而附图标记2代表所有夹持区段2a、 2b、 2c (等)。
在相互相对的表面17与19之间的圆锥形中间空间内设置对应的 支承与力传递元件18，其固定地连接至两个部分2或13中的一个。 如果表面19沿周向是连续的，则表面17包括由各区段2a、 2b、 2c或 由夹持楔形部15a、 15c预确定的区段。然后，例如，夹持楔形部15c 具有圆锥形延伸的区段表面15c'，所述表面形成圆锥形内侧表面17 的一部分。
借助于用于夹持动作的减压并借助于用于释放夹持作用的增压产 生夹持区段2的径向移动。这两种压力可借助于轴3的轴向孔4操作 (通过其被供应或排出)。用于对应的压力的产生压力的装置并未示 出。
这两种压力被用于将包括底部和本体部分的旋转对称的中空体、
例如饮料罐沿轴向安装到心轴上，并且从心轴将其排出。在这种情况
中，罐底部与端壁元件7的外侧表面一起被使用，从而仅仅在罐合适 地螺合在心轴上处于轴向最终(完成)位置时自动地触发夹持区段2 的夹持运动并仅仅在夹持区段已经合适地释放罐时开始排出操作。
端壁元件7的前外侧表面7a构造成，由于罐底部与其抵靠，其具 有直线形式或区域形式的环形接触部，所述接触部防止空气从外部通 过在孔4中的减压被吸入，从而现在减压借助于径向孔21和室9作用 在盘形壁10上，并将其与控制部分13 —起朝向图3中的左侧移动。
在控制部分的轴向前进运动之后，所有夹持区段2借助于共操作 的圆锥形表面径向向外移动。因此，控制部分共同地并同步向外地致 动夹持区段2a、 2b、 2c(等)。因此所述控制部分还可以被称为致动部 分13。
如果并未示出但大体已知的中空体的圆顶形底部与夹持心轴的端 部的形状匹配，则获得良好的连接效果。该端部是前端壁元件的前外 侧表面。凹形/凸形适应性结构是合适的。
在这方面，作为实施例，图3示出了平坦的端面7a，其边缘具有 位于端壁元件7上的周向延伸的倒角7b。轴3中的孔4的直径小于中 空体的圆顶形向内弯曲的底部的从前侧覆盖其端部的中央部分，从而 在中空体被吸力作用在夹持心轴上时，至少在轴向细长的连续孔的前 侧圆形边缘处实现密封作用。
中空体的端壁7a的至少内侧区域(朝向右向内弯曲)和朝向右向 外弯曲的底部的上述凸形/凹形适应性结构并未单独在图3中示出，而 这对本领域技术人员通过本说明书是明显的。在这方面，周向延伸的 倒角7b附加地用于在中空体被推压在夹持装置上时更好地适应中空 体的初始移动，并且避免夹持在心轴上的罐的内部空间中的尖锐的边 缘。
在中空体将从夹持心轴l释放时，压縮空气借助于轴向孔4通到 室9内。所述压縮空气使得作为调节装置的第一/第二控制部分10和 13沿轴向朝向轴的端部(朝向右侧)移动并释放夹持区段2的保持力。 在保持力结束时，压縮空气借助于孔4的前侧端部作用在中空体的底
部上，并因而将所述中空体从心轴排出。
通过弹簧40可实现控制装置10/13的返回运动。所述弹簧安置在 控制部分13与端壁元件6之间。所述弹簧设置成，在中空体已经从夹 持心轴释放之后，控制部分13移动到停止位置，也被称为中立位置， 并且并不保持在作为轴向中间位置的未限定的轴向定位状态中。在这 种情况中，下一个中空体可令人满意地沿轴向推压到夹持心轴上。
由误差所造成的中空体中的直径波动被补偿。
图4示出功能类似的情况。其说明来自于图3，其中示出了密封 地抵靠着轴3中的长孔4的前侧开口的罐底部。因为端壁元件7的前 外侧表面7a与同其抵靠的罐底部密封接触并且这样由于在孔4内施加 的减压而防止空气从外侧被吸入时，减压Px现在借助于径向孔21施 加到室9内并施加在朝向左侧移动的控制装置10/13上。在控制装置 10/13的轴向前进运动的情况中，所有夹持区段2借助于共操作的圆锥 形表面17/19共同地同步径向向外移动。中空体的机械支撑因而仅仅 在轴向抽吸运动被完成时开始。这本身以交错的过程实现，并且不造 成将被测量的任何重要的死区时间或必要性。该过程涉及一种气动控 制下的夹持操作的调节。
在图4中如果中空体还从夹持心轴1被释放，则压縮空气借助于 轴向孔4被通入室9内。这使得控制装置10/13朝向轴端部(朝向右 侧)沿轴向移动，并通过其同步向内移动而释放夹持区段2的保持力。 在罐壁(未示出)上的该径向保持力结束时，压縮空气从示意性示出 的底部也作用在罐本身上，并将其从心轴排出。
支撑操作的过程在图4中借助于带圈的附图标记(1)至(3)功 能性被示出。
(0) 吸上/密封
(1) 室9的排空
(2) 控制装置10/13的轴向移动
(3) 夹持区段2/15的径向扩张 这种结构是非常简单的结构，但是极其准确地操作。中空体在较
大的区域上从外部并通过夹持区段稳固且小心地从外部被接合和保
持。由心轴的可移动部分所覆盖的必要的距离是较短的。借助于减压 和增压的控制是简单和可靠的，尤其是在轴向吸上中空体的操作的结 束与夹持区段的径向夹持的开始自动相连的方面。
在夹持位置，中空体和心轴形成功能单元，所述功能单元可通过
轴3的受控制的运动而沿任何方向、以任何步进距离并以任何步进速 度可靠地移动。这主要涉及用于在中空体的外侧表面上处理的旋转运 动，例如在位置高度准确控制的施加过程中在外侧表面上印刷或涂覆。
权利要求
1.一种用于旋转对称的中空体的夹持心轴，其尤其用于一体包括本体部分和底部的饮料罐，所述夹持心轴包括多个夹持区段(2；2a、2b、2c)，所述各夹持区段(一起)形成向外的圆柱形夹持表面(16；2a′、2c′)，以便接合所述中空体的内侧表面；其中，所述各夹持元件同步径向可移动地被引导；在所述夹持心轴的内部中还包括力传递装置(10、13、18)，以便控制所述夹持区段(2；2a、2b、2c)的径向移动；用于所夹持的中空体的受到控制的精确移动。
2. 根据权利要求l所述的夹持心轴，其特征在于，所述力传递装 置(10、 13)通过减压被致动用于夹持动作，并通过增压致动用于释 放动作。
3. 根据权利要求2所述的夹持心轴，其特征在于，用于控制的两 个不同的压力同时相应地操作用于将所述中空体安装在所述夹持心轴(1)上，并用于从所述夹持心轴(1)排出所述中空体。
4. 根据前述权利要求任一所述的夹持心轴，其特征在于，设有主 体(3、 6、 7)，所述主体具有轴(3)，所述轴可驱动旋转并具有在所 述轴的自由端面(5)中开设的轴向孔(4);以及两个端壁元件(6、 7)， 所述端壁元件以一轴向间隔设置在所述轴上，并且，在心轴的操作中 朝向所述中空体的底部的一个所述端壁元件(7)具有轴向外侧表面(7a)，所述轴向外侧表面在末端与所述轴(3)的端面(5)平齐。
5. 根据权利要求1或4所述的夹持心轴，其特征在于，所述力传 递装置(10、 13)具有控制部分(13)，所述控制部分在驱动轴(3) 上轴向可移动地被引导。
6. 根据权利要求5所述的夹持心轴，其特征在于，所述控制部分 (13)利用其一个端部与盘形壁(10)固定相连，其中所述盘形壁在作为所述主体的所述力传递装置内沿轴向可移动地被引导，所述盘形壁可通过压缩空气被作用，压缩空气通过压缩空气源或轴向孔(4)内 的压力被控制。
7. 根据权利要求6所述的夹持心轴，其特征在于，所述盘形壁(10) 形成室(9)的可移动边界壁，所述室容纳增压或减压，并另一方面由 端壁元件(7)限定，其中所述端壁元件在室形结构(11)中被扩大。
8. 根据权利要求2至7任一所述的夹持心轴，其特征在于，所述 轴(3)在所述夹持心轴(1)的外侧与多个同样的心轴一起支承在以 分度步进的方式可旋转的承载头中，而每个轴端部设有专用的、可控 制的驱动器，所述驱动器步进操作，并且每个所述轴向孔(4)可控制 地连接至提供较高压力或较低压力的源。
9. 根据权利要求5至8任一所述的夹持心轴，其特征在于，所述 控制部分(13)借助于滑动部分(20、 20')在所述轴(3)上轴向可 移动地被引导。
10. 根据权利要求5至9任一所述的夹持心轴，其特征在于，每 个夹持元件(2a、 2b、 2c)的内侧上具有内侧表面(15c; 17)，所述 内侧表面沿轴向是圆锥形的或者固定连接至具有这种内侧表面的夹持 部分(15a、 15c)，所述圆锥形内侧表面(17)与所述控制部分(13) 的圆锥形外侧表面(19)平行且与其间隔地延伸。
11. 一种旋转对称的中空体的部位准确定位和受控制的优选精确 步进运动的方法，其中所述中空体尤其是包括本体部分和底部的一体 的罐，对应的中空体在其旋转对称的内侧表面处大致在其整个表面区 域内尤其通过同步施加的相关夹持表面(2a'、 2c')利用径向施加的 夹持力被接合和/或从所述夹持表面同步地被释放脱离接合。
12. —种由本体部分和底部一体形成的旋转对称的中空体的部位 准确定位和受控制的优选精确步进运动的方法，该方法借助于用于每 个所述中空体的对应的可旋转夹持心轴，在所述方法中 所述对应的中空体借助于减压被装配到所述夹持心轴(2)上并轴 向定位在其上；所述中空体通过压縮力被支撑，其中所述压縮力由相同的减压造 成并从内部径向向外作用，以为所述夹持心轴提供运动单元，所述压 力通过由所述同一减压而同步向外移动的夹持区段(2; 2a、 2b、 2c) 被施加。
13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述心轴和所述 中空体的运动单元借助于压縮空气被释放。
14. 根据前述权利要求任一所述的方法或夹持心轴，其特征在于， 所述力传递装置的控制部分(13)装载有返回装置(40)，所述返回装 置施加轴向力，所述轴向力从所述夹持心轴(1)的前端(7a)轴向向后离开o
15. 根据前一权利要求所述的方法或夹持心轴，其特征在于，所 述返回装置是弹簧，所述弹簧优选沿所述控制部分(13)的收回停止 位置中被推压。
16. 根据权利要求14和15任一所述的方法或夹持心轴，其特征 在于，所述控制部分(13)通过轴向力被返回到中立的停止位置，其 中所述轴向力在中空体从夹持心轴相应取出之后被加载，其中所述中 立的停止位置被定位成甚至直径波动的中空体也可通过夹持心轴被轴 向接收在所述控制部分(13)的停止位置中。
17. 根据权利要求1所述的夹持心轴，其特征在于，所述力传递 装置(10、 13; 18)具有控制装置(13、 10)，所述控制装置可以以气 动控制的方式致动。
18. 根据权利要求4所述的夹持心轴，其特征在于，所述轴(3) 的至少端面(5)向内弯曲，适于所述中空体的底部的形状。
19. 根据权利要求7所述的夹持心轴，其特征在于，所述室(9) 借助于所述轴(3)中的至少一个大致径向的孔(21)连接至所述轴中 的轴向孔(4)。
20. —种用于端部封闭的旋转对称中空体的夹持装置，包括 多个径向可移动引导的夹持区段(2; 2a、 2b、 2c)，所述夹持区段形成向外朝向的圆柱形表面(16)，以便接合所述中空体的内侧表面； 以及力传递装置(10、 13)，所述力传递装置设置在所述夹持装置(1) 内并具有控制部分(13)，所述控制部分在所述夹持装置的驱动轴(3) 沿轴向可移动地被引导并具有外周表面，所述外周表面沿轴向是圆锥形的，以便将所述控制部分(13)在所述轴上的轴向运动转换成设有 对应的圆锥形内侧表面(17)的所述夹持区段(2)的相应同步径向运 动，其中所有夹持区段(2)同步地移动；所述控制部分(13)利用其一个端面与设置在所述夹持心轴(1) 内的压力室(9)的盘形壁(10)固定相连，其中所述盘形壁在所述轴 (3)上沿轴向可移动地被引导，所述压力室可控制地连接至压縮空气 源或减压源。
21. 根据前述权利要求任一所述的方法或夹持心轴，其特征在于， 其适于夹持包括本体部分和底部的罐。
22. —种由本体部分和一体邻接底部形成的旋转对称的中空体的 部位准确定位和受控制的优选精确步进运动的方法，该方法借助于用 于每个所述中空体的受控移动的夹持心轴，在所述方法中所述对应的中空体借助于减压被装配到所述夹持心轴上并轴向定 位在其上；所述中空体在从内径向向外作用的压力作用下通过同一减压同步 地被支撑，以为所述夹持心轴提供运动单元。
23. 根据权利要求1或4所述的夹持心轴，其特征在于，所述力 传递装置(10、 13)的控制部分(13)在所述驱动轴(3)上沿轴向可 移动地被引导，并且所述控制部分的外周表面(19)沿轴向以圆锥形 的方式延伸，从而产生取决于所述控制部分(13)在所述轴上的相对 轴向运动的所有夹持区段(2)的对应的径向同步运动，因而所述轴向 运动被转换成径向运动。
24. 根据权利要求23所述的夹持心轴，其特征在于，所述控制部 分(13)是旋转对称的。
25. 根据权利要求5或6所述的夹持心轴，其特征在于，所述控 制部分(13)利用其一个端部与盘形壁(10)固定相连，其中所述盘 形壁在作为所述主体的所述力传递装置内沿轴向可移动地被引导，所 述盘形壁可利用减压被作用，所述减压通过中空体的底部被控制，其 中所述中空体的底部的末端在所述轴(3)的端面(5)平齐。
26. 根据权利要求1或5所述的夹持心轴，其特征在于，控制部 分(13)利用其一个端部与盘形壁(10)固定相连，其中所述盘形壁 在作为所述主体的所述力传递装置内沿轴向可移动地被引导。
27. 根据权利要求5至9任一所述的夹持心轴，其特征在于，每 个夹持区段(2a、 2b、 2c)在圆锥形内侧表面(17)的区域内被连接 至滑动移动的滑动部分(18)，所述滑动部分(18)相对于所述圆锥形 外侧表面(19)或相对于所述圆锥形内侧表面(17)滑动，并且与所 述对应的另一表面固定相连。
28. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述径向作用的 夹持力通过由气流造成的增压和/或通过减压被释放和/或施加。
29. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述中空体利用 同一压缩空气从所述夹持心轴(1)沿轴向取出。
全文摘要
公开了一种用于设置作为饮料罐的旋转对称的中空构件的方法，其中所述饮料罐一体包括本体和底部。本发明的目的是传递心轴相对于中空构件的运动的准确的连接和精确的控制。所述目的通过多个夹持区段(2；2a、2b、2c)实现，所述夹持区段形成向外朝向的圆柱形夹持区域(16)，从而夹持所述中空构件的内侧表面。各夹持区段以径向可移动的方式被引导。设置在所述心轴(1)内的力传递机构(10、13)被用于同步地控制夹持区段(2)的径向运动，从而通过夹持装置被夹持的中空构件可以以受到控制的方式被准确地移动。
文档编号B41F17/00GK101351340SQ200680050329
公开日2009年1月21日 申请日期2006年11月3日 优先权日2005年11月3日
发明者H·塔特, W·内尔 申请人:球包装欧洲控股两合公司