专利名称：借助于扭转模型对印刷机进行的控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制印刷机的装置和方法，印刷机具有多个印刷装置、多个机械地彼此联接的滚筒以及一个用于控制至少一个驱动马达的控制计算机，驱动马达驱动这些机械地联接的滚筒。
背景技术：
胶印中的单张纸轮转印刷机具有多个印刷装置，它们分别将印刷图像以一个确定颜色的分色(Auszug)施加到承印物上。通常，至少有四个印刷装置，以便能印刷三原色红、黄、蓝以及黑色。但对于比如金色或银色之类的专色来说，还可设置其它的印刷装置。此外，可利用连接在印刷装置之后的专门的上光装置将上光液施加到承印物上。另外，单张纸轮转印刷机可加工承印物的正反面，于是在这种情况下就要设置双倍数量的印刷装置和上光装置。这在利用多种专色及随后的上光装置进行双面印刷的印刷机中，就导致印刷和上光装置的数量相当大；因此，现在在包装印刷中16个印刷和上光装置不再是少见的。
由于所有的印刷装置是分色叠印的，所以重要的是，该叠印要套准精确地进行，也就是说，承印物上的各分色之间尽可能不出现定位偏差，因为否则的话就会让印刷成品的观察者看出图像失真。并且，为了在叠印不同的分色时实现这种套准精确性，单张纸轮转印刷机中的各个印刷和上光装置通常通过齿轮组彼此连接。在这种情况下，印刷机的印版滚筒、橡皮布滚筒、压印滚筒、传递滚筒以及翻转滚筒机械地彼此联接，且由一个或多个驱动马达共同驱动。机械地联接的滚筒在此表现为一个刚性有限的系统，于是就在一定的载荷下出现扭转现象。此外，在每个单张纸胶印机的印刷装置中设置了用于进行套准调节的调节可能性，以便能在必要时校正各分色之间的套准偏差，因为偏差还与印刷速度有关且在每个印刷任务时不尽相同。结果表明，套准的调节不仅与印刷速度有关而且还与驱动装置的转矩或印刷机的其它运行参数有关。
从DE3148449C1中已知一种用于减少多色胶印机中的套准误差的方法，该多色胶印机的印刷装置是由一个公共的马达驱动的，并具有一个进行套准调节的装置。该发明调整了由印刷机的驱动马达提供的转矩或表征该转矩的参量与印刷机中为保持无缺陷的套准所需的套准调节之间的功能联系。转矩与必要的套准调节之间的功能联系存储在印刷机的计算机中。在印刷机的连续运行期间，监控由驱动马达提供的转矩，并根据当前的转矩进行套准调节。在此，转矩与套准调节之间的联系在印刷机试运转时检测并以真值表的形式存储，或进行从转矩和套准调节中产生数值对的计算。在这种情况下也存在一个在印刷运行当中可参照使用的真值表。这种方法的优点在于，无需昂贵的控制计算机，因为仅需将瞬时测定的转矩和真值表进行比较，紧接着提取并使用控制计算机中相应的套准调节值。但是，该方法存在很大的缺陷，即，不会对印刷机内的、在将印刷机交付给用户之后进行的变化作出反应，因为存储在印刷机中的真值表不会考虑这种变化。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种装置和方法，利用其能进一步改进胶印机中的套准性并可在印刷运行期间对印刷机运行参数的变化作出反应。
根据本发明，提出了一种用于控制印刷机的方法，该印刷机具有多个印刷装置、多个机械地彼此联接的滚筒以及一个用于控制至少一个驱动马达的控制计算机，该驱动马达驱动机械地联接的滚筒，其中，在机器计算机中存储有一个扭转模型，用于根据印刷机的至少一个可测量的运行参数或至少一个机器计算机已知的参量描述印刷机中可旋转地、机械地彼此联接的滚筒的扭转状态；由控制计算机基于通过扭转模型计算出的值进行印刷机的控制。
根据本发明，还提出了一种印刷机，它具有多个印刷装置、至少一个驱动马达、以及一个控制计算机，其中，印刷机中的至少一部分滚筒机械地彼此联接。印刷机的机器控制装置被设置用于借助于存储在控制计算机中的扭转模型，根据印刷机的至少一个可测量的运行参数或至少一个机器计算机已知的参量的变化校正套准偏差。
下面阐述本发明的特别有利的构型。
本发明可用于所有印刷机，在这些印刷机中多个印刷滚筒、橡皮布滚筒、印版滚筒或传递滚筒机械地彼此联接。机械地联接导致滚筒之一的变化必然也会对其它与之联接的滚筒产生影响。因此，本发明完全适用于单张纸胶印机，该印刷机中的所有滚筒或至少一大部分滚筒通过机械地联接装置如连续的齿轮组或纵轴相互连接。此外，本发明的印刷机具有至少一个驱动马达和一个控制计算机，驱动马达驱动机械地联接的滚筒，而控制计算机存储有软件形式的数学扭转模型，用于在印刷机控制计算机中描述可旋转地机械地彼此联接的滚筒的扭转状态。该扭转模型是一种算法，其即便在印刷机的运行中也可根据至少一个可测量的运行参数或控制计算机已知的参量恒定地重新计算各个彼此联接的滚筒相互间的机械旋转和位置。所述运行参数和已知参量例如可以是所述一个或多个驱动装置的实际转矩、驱动装置的输出功率、工作温度、使用的印刷装置、连接的部件、印刷装置中墨区开口的设置等。基于通过扭转模型在印刷机运行期间计算的值，可使控制计算机干预印刷机的控制。该方法具有大的优点，即，也可考虑印刷运行期间印刷机扭转状态的变化，这些变化例如是因为环境条件如温度和空气湿度的改变而产生的。此外，印刷机在运行期间可以是易于接近或难于接近的，于是由此也就会在相互联接的滚筒的扭转状态上发生变化。如果印刷机相应的运行参数通过传感器检测并将之导入具有扭转模型的机器计算机，那么就可计算相应的值以校正印刷机的设置并启动相应的调节过程。
在本发明的第一构型中，这样规定将至少一个表征所述至少一个驱动马达的功率需用量的参量作为运行参数测量，并将之输送给印刷机的控制计算机。印刷机的功率需用量例如可通过测量驱动马达的消耗电流来检测。所测的电流越大，驱动马达从电力网中获得的电功率就越大。驱动马达的功率需用量例如可通过改变印刷速度而改变。如果印刷速度提高，那么驱动马达的功率需用量必然也就改变，因为对于较高的印刷速度，相应地也就需要更大的驱动功率。但是，即便在印刷速度保持相同的情况下，印刷机的功率需用量也会例如因为受热而改变。不过，印刷机功率需用量的变化不会在对设置无影响的情况下保持不变。在考虑所测的驱动马达的功率需用量的情况下，可通过机器计算机中的扭转模型计算对印刷机扭转状态的影响。然后，可由控制计算机对印刷机的设置作出相应的变化。
此外，这样规定通过所述至少一个驱动马达馈入滚筒中的转矩作为运行参数被测量，并输送给印刷机的控制计算机。除了测量驱动马达的功率需用量外，或者替代地，也可检测馈入印刷机滚筒中的转矩。转矩检测同样可通过驱动马达进行或通过附加的转矩传感器进行，转矩传感器测量印刷机各个滚筒上的转矩或齿轮组的齿轮上的转矩。所检测的转矩值同样输送到印刷机的机器计算机中的转矩模型，于是就可在那里根据分别检测的转矩计算印刷机的扭转状态。由此也可在印刷机上由控制计算机执行相应必要的调节。
在本发明一个特别有利的构型中，这样规定借助于通过扭转模型计算的值在印刷装置中进行套准的调节和/或前挡规的调节。如果存在有上光装置，自然也会调节该上光装置中的套准性。正如前面所述，在叠印不同的分色时，套准性对于实现较高印刷质量特别敏感，它关系到印刷机运行状态的改变。这尤其适合印刷机中彼此连接的滚筒的扭转状态的变化。因此齿轮组就会在变热时和在执行印刷任务期间松弛，这就导致套准设置有所变化。实际上，印刷工人可通过以下方式获知套准设置，即首先是通过牵引试验印张并在那里注意套准的变化，或将自动调整套准偏差的自动套准监控装置安装在印刷机中。但是，这样的自动套准监控成本昂贵且不适用于每种印刷机。此外，必须在承印物上设置相应专门的测量标记，该测量标记在承印物上相应地要占据空间，该空间在其他情况下可用于印刷图像自身。不过，利用扭转模型可根据运行参数如变化的功率需用量或转矩变化恒定地即时重新计算印刷机中的扭转状态并以此为基础在各个印刷装置或上光装置中进行套准调节。在这种情况下，无需成本昂贵的自动套准调节，根据通过扭转模型计算的值进行套准控制就足够了。如果印刷工人需要，就可首先在印刷机的屏幕上显示套准调节的改变的值，于是印刷工人自身就可决定是由他手动进行套准调节还是让印刷机进行套准调节。在后一种情况下，印刷工人可通过印刷机的控制计算机自动进行套准调节而简化工作。在这种情况下，印刷工人不必操心套准调节正确值的验收。除了套准调节外，还可在续纸装置上进行前挡规的调节。在运行状态改变时，该调节确保了传递叼纸牙中的纸张边缘在参照滚筒上优选是在机器中部或主驱动装置的附近相对于参照状态被跟踪。这便通过比较参照滚筒上的纸张突出提高了印张传送的可重复性，其中前面印刷装置中的纸张突出自然也改变。在下面的说明中，除了套准调节外，也涉及前挡规的调节。
有利的是，可这样规定印刷机具有一个用于监控套准的测量装置，且在控制计算机中借助于扭转模型检测到套准偏差时，在印刷装置中进行套准调节的校正和/或前挡规的调节。在这种情况下，除了控制外还设置了套准的调节，其方式是，在印刷机中或在独立的测量台上检测承印物上的套准标记，并将之输送给印刷机的控制计算机。但是，为了改善套准调节的调整，在套准各个印刷装置或上光装置时同样将检测到的偏差输送给印刷机控制计算机中的扭转模型，于是在控制计算机计算用于校正的套准偏差的调节参数时会一同考虑印刷机中的扭转状态。较之常规的套准调节，这有了明显的改进，因为套准偏差的校正可有针对性地实施，于是通过控制计算机就需要较少的调节步骤来校正套准偏差。不过，校正套准偏差时调节步骤的减少却导致套准偏差能被快速地调整。这又会产生较少的在其上识别各分色的相应的套准偏差的承印物，这样废页也就减少了。
此外，有利的是，这样规定套准调节和/或前挡规的调节对于印刷机的至少一个选择出的运行状态正确地设定且套准调节和/或前挡规调节的正确的设定值与所属的、选择出的运行状态相联系地存储在印刷机的控制计算机中。选择出的运行状态例如可以是确定的机器配置或确定的印刷速度。在这种情况下，印刷工人在安装调整运行(以较小的印刷速度实施)中可自己设定各个印刷装置中的套准，直到符合其理想的结果。在这种情况下，选择出的印刷速度是调整速度。按此方式，就可在调整速度下校正来自印版曝光、印版张紧过程以及机器扭转状态的影响。如果结果符合印刷工人的理想，印刷工人就可通过相应的输入使之对印刷机的控制计算机作出应答。通过该应答信号，启动存储过程，在该存储过程中，设定的套准调节值、实际消耗的驱动功率或转矩以及其它附加的数据存储在印刷机控制装置中。之后，印刷工人可将印刷机转换到印刷运行并达到全机速。根据当前达到的机器速度，印刷机控制装置借助于扭转模型和在调整速度下存储的套准调节值计算相应的套准调节值，以便确保即便在全机速下也能进行无缺陷的印刷。因此，如果印刷机的印刷速度改变，就不用对套准调节值进行其它情况下印刷工人通常实施的人工跟踪。这便可做到在印刷速度改变时，在考虑扭转模型的情况下基于针对选择出的印刷速度正确设定的套准调节，自动进行印刷速度改变时的套准调节的校正。只要印刷工人在其他速度时开动机器，就借助于扭转模型进行套准调节的相应校正，印刷工人不必干预其中。
在本发明的一个构型中，这样规定通过检测运行参数，对印刷机的多个部件或印刷装置产生影响。正如已经提到的那样，这样的运行参数可以是印刷机的功率需用量或转矩需用量。为了能正确实施各个印刷装置或上光装置中的套准调节，通常必须通过传感器检测相应的套准偏差。这在使用具有起实施作用的扭转模型的控制计算机时不再是必需的，因为足够的是，借助于一个唯一的检测量例如是印刷机的功率需用量就可对印刷机的多个印刷装置产生影响。因为扭转模型考虑并描述了印刷机各个印刷装置中的扭转状态乃至滚筒的联接，所以一并考虑了各个印刷装置中套准调节的作用。通过扭转模型，可计算运行参量如功率需用量对印刷机所有印刷装置或上光装置的作用，于是机器控制装置就可通过套准调节装置在所有印刷装置或上光装置上进行相应的校正。
此外，印刷机的扭转状态可在至少两个位置上借助于传感器在测量技术上检测。在印刷机中的至少两个位置上设置有传感器，它们例如通过分别施加的转矩或传感器之间的差动扭转附加地测量扭转。测量值可被接收到扭转模型中，以便就此在至少两个位置上检查可能产生的校正需求。在这种情况下，借助于扭转模型，不仅计算测量值，而且该扭转模型还被用于校验，这就提高了精确度。被测量的值可通过扭转模型考虑用于插入位于其间的值。借助于传感器测定的测量值还可用于使运行其间的扭转模型最佳化。在这种情况下，通过使扭转模型的参数恒定地或以确定的时间间隔相应地适配，测量值被以学习(lernend)的控制的方式考虑。
有利的是这样规定印刷机的印刷装置中的转矩分配是可变地设定的，或根据机器配置进行。除了各个印刷装置中的套准调节外，套准校正还可这样进行，即，各个印刷装置中的转矩分配例如根据印刷速度改变。这可通过印刷装置中的制动器进行，或可设置附加的驱动马达，借助后者可改变转矩分配。经证明特别有利的是，驱动马达在印刷装置中的转矩分配是根据印刷装置的当前的配置进行的。此外，各个印刷装置中的转矩需用量还取决于对于当前的印刷任务到底使用多少印刷装置、例如是否在正面印刷或反面印刷中工作、以及墨区开口分别是怎样的。所有这些与当前的印刷任务有关的配置导致各个印刷装置中的转矩需用量产生变化。并且，该需用量也可借助于扭转模型计算，以便由此改进承印物上的印刷质量。
在本发明的另一构型中，这样规定借助于扭转模型，在双面印刷时在翻转滚筒之后通过套准调节校正关于承印物正反面的位置偏差。并且，在双面印刷中，与在纯正面印刷中完全一样，在每种印刷速度下在印刷机中出现一个扭转状态。如果该扭转状态因功率需用量变化或转矩需用量变化而变化，那么在此也会像在纯正面印刷中一样发生套准变化。不过，在双面印刷中，承印物正反面上的印刷图像之间的套准精确度也会附加地发生变化。但是，正反面上的印刷图像之间应尽可能不产生配准偏差，因为否则的话例如在没有由于正面印刷图像或反面印刷图像中的不同位置而裁切掉一部分的情况下就无法将承印物无边缘地切边。因此，也希望正反面之间的配准偏差尽可能小。该偏差也可借助于机器控制装置中的扭转模型计算，并且由此在印刷机中执行相应的校正。
在本发明的一个特别有利的构型中，这样规定印刷机的改变的扭转状态被计算，由计算出的扭转状态计算承印物在印刷机中翻转滚筒之前存在的套准偏差，对翻转滚筒之后的印刷装置施加具有相对于翻转之前的印刷装置的纸张边缘损耗的两倍值的套准调节以校正套准偏差。在这种情况下，通过翻转装置之后的印刷装置和上光装置上的套准调节装置校正承印物正反面之间的配准偏差。借助于扭转模型，计算实际的扭转状态，由此得到承印物合计通过翻转之前的印刷装置的纸张边缘损失。于是就像在纯正面印刷中那样，借助于扭转模型计算相应的套准调节值。对于翻转装置之后的印刷装置和上光装置来说，两倍于确定出的纸张边缘损失地校正所有的套准调节值，于是在正反面的印刷图像之间就不再出现配准偏差。因此，借助于本发明也就可有效地避免双面印刷中的配准偏差。
本发明另一有利的构型是借助于个别机器的校准试验通过改善模型结果而得到的。因为无论是齿轮组的挠性还是驱动装置的电流/转矩特征都会具有小偏差，所以一个机器上的个别结果可这样得到改善，即，在印刷机交付给用户之前在理想条件下进行标准化的印刷测试，随后借助于由此得到的值对扭转模型的结论加以改善，例如加以换算。在最简单的情况下，换算系数在此叠加在所有的值上以进行校正。这种校准仅需要一次。
下面参照多幅附图对本发明进行详细的描述和解释，其中图1单张纸胶印机，其中印刷装置和上光装置中的套准调节通过储存在机器控制装置中的扭转模型加以控制；图2图1中印刷机的机器控制装置的结构；图3在具有10个印刷装置的印刷机中进行双面印刷时的纸张边缘损耗的图表。
具体实施例方式
图1中示出一个印刷机1，它在胶印轮转印刷中加工印张式的承印物22。印刷机1具有五个印刷装置6和一个上光装置7。头四个印刷装置6在此用于在正面印刷中施加四种原色黄、红、蓝以及黑色的油墨，而第五印刷装置6充填有专色油墨如银色、金色或类似油墨。但在印刷装置6中使用的油墨对于本发明的功能发挥来说是完全不相干的。继第五印刷装置6之后，被印刷的印张22在上光装置7中被设置上光油层。在上光装置7中制完的印张22借助于收纸传送链8中的叼纸牙桥被抓住并在收纸装置3中收放到收纸堆4上。如果收纸堆4已达到其最大高度，就将其取走并对之进行再加工。续纸装置2位于印刷机1的与收纸装置相反的那一侧上，该续纸装置2从续纸堆5取走印张式的承印物22并通过续纸台15将其输送到印刷机1的第一印刷装置6。印张式的承印物22借助于滚筒9、10从第一印刷装置6一直传送到上光装置7。
每个印刷装置6具有一个压印滚筒10，后者与橡皮布滚筒13共同构成印刷间隙，油墨在印刷装置6中的印刷间隙中被施加到印张22上。在每个印刷装置中，印刷油墨自身位于输墨装置11内，该输墨装置根据当前的印刷任务计量印刷油墨。为了影响油墨的印刷特性，在每个印刷装置6中还具有一个润湿装置12，利用该润湿装置可有针对性地馈送润湿剂。如此润湿的印刷油墨在印刷装置6中被转移到印版滚筒14上，该印版滚筒14支承印版且通过滚动运动将施加上的印刷油墨转移到橡皮布滚筒13上。原则上说，所有的印刷装置6构造相同，但不一定必须要这样构造。在图1中，印张22在各个印刷装置6之间借助于翻转滚筒9传送。这些翻转滚筒9允许印刷机1执行双面印刷运行。借助于翻转滚筒9，被印刷的印张22可在每个印刷装置6之间翻转，这样无论是正面还是反面都能得以印刷。
上光装置7位于第五印刷装置6之后，在该上光装置中，可附加地在印完的印张22上施加一个光油层。图1中的印刷机1是这样设计的，即，所有的滚筒9、10、13、14以及输墨装置11和润湿装置12通过齿轮组相互机械地联接。在此情况下，各个印刷装置6或滚筒9、10、13、14可通过一些离合装置于连续的机械齿轮组脱联。但在印刷运行当中，所有滚筒9、10、13、14都固定地机械地彼此联接且由一个公共的主驱动马达16驱动。在图1中，主驱动马达6驱动第三印刷装置6中压印滚筒10的齿轮，力从这里通过齿轮组传递到印刷机1的其它滚筒9、10、13、14上。
在印刷装置6和上光装置7中，各个分色和光油层是叠加地印刷的。为实现最佳的印刷效果，需要尽可能准确地叠加印刷所有的分色和光油层，因为否则的话就会出现图像失真。这种准确的叠加定位在印刷业中称为套准性。虽然各个印刷装置6中的滚筒10、13、14机械地彼此联接，但齿轮组仍具有一定的弹性，其中各个滚筒例如印刷装置6中的印版滚筒14借助于未示出的马达可在一定的限度上相对旋转以进行套准调节。该机器的相互联接的滚筒9、10、13、14的扭转主要与印刷机的运行状态有关。在此情况下，尤其是印刷速度作用重大，但比如环境温度、空气湿度等的运行参数也要考虑。印刷机1传动系中的扭转可因此根据运行条件改变其状态。扭转状态由相互联接的滚筒9、10、13、14的刚性和载荷产生，这些滚筒即便程度小也总能稍稍地彼此扭转。印刷机1的扭转状态直接导致印张22上的套准性发生变化。因此，在起动印刷机1时，为了开始一个印刷任务，印刷工人首先在选择出的印刷速度的情况下调节印刷装置6中各个分色和上光装置7中光油层的套准性，该印刷速度通常大大低于最终的生产速度。这一点是如此进行的，即，生产一些印张22，它们随后由印刷工人借助于测量仪器或放大镜用肉眼加以分析。确定出的套准偏差通过各个印刷装置6和上光装置7中的套准调节得以校正。
为了校正套准调节，图1中的印刷机1具有一个机器控制装置20，它控制印刷机1所有的部件。机器控制装置20具有一个计算机，它例如控制印刷机1的主驱动马达16，此外还被设置用于监控检查各个印刷装置6和上光装置7中的未示出的套准调节马达。为此，印刷装置6和上光装置7中的套准调节装置通过一个通信连接21与机器控制装置20连接。机器控制装置20又与在此未示出的输入装置如屏幕和键盘连接，于是印刷工人就可根据预定值对印刷机1加以安排调整。因此，通过机器控制装置20，印刷工人就可手动地进行各个印刷装置6和上光装置7中的套准调节。如果在印刷机1中具有相应的套准传感器，则也可在闭合的调整回路中进行套准调节。但这对于本发明的功能发挥来说不是必需的。
换句话说，本发明使得尽可能地完全不需要调节干预。它涉及一个控制装置，后者借助于印刷机1的一个或多个运行参数预先计算在运行期间出现的套准偏差并自动执行套准调节。
此外，在印刷机1的续纸装置2中具有一个可调节的前挡规23。该前挡规23也由机器计算机18控制。前挡规通常允许印张位置变化±1mm，由此同时对滚筒8、9、10上所有其它的传送叼纸牙中的印张位置施加影响。借助于扭转模型，也就可针对参照滚筒如一个翻转滚筒9计算前挡规12必须调节多少，以便在选择的参考滚筒上在传送叼纸牙中具有理想的印张位置。因此，通过扭转模型给出一个进一步校正的可能性。
下面在图2中对图1的机器控制装置20进行详细的说明。机器控制装置20是由机器计算机18构成的，它计算并检查印刷机1所有的运行过程。机器计算机18一方面监控并检查驱动控制装置17，后者调节印刷机主驱动马达16的功率需用量。另一方面，机器计算机18还控制套准控制装置19，后者在各个印刷装置6和上光装置7中进行套准调节。因此，机器计算机18是机器控制装置20的核心部件。
根据本发明，印刷机1的扭转模型以软件的形式存储在机器计算机18中，它允许根据不同的参数计算印刷机1的扭转状态。在此情况下，运行参数可以是由主驱动马达16输出的转矩或输出的功率，也可以是印刷机1的环境温度或工作温度以及印刷机1的各个印刷装置6中配置的设定。结果表明，足够的是，例如恒定地检测主驱动马达16的功率需用量并在机器计算机18中将之输送到扭转模型，以便可求得印刷机1的扭转状态。借助于求得的扭转状态，可针对各个印刷装置6和上光装置7中的套准调节计算调节值，套准调节是经由套准控制装置19进行的。按此方式，可根据变化的运行参数借助于扭转模型校正套准调节，而不必在印刷机1中设置成本昂贵的调节装置。
借助于扭转模型，在低调整速度下进行的正确的套准调节可由印刷工人换算到印刷机1的其它任意的印刷速度，于是印刷工人就不必在印刷速度变化时输入新的套准调节值。
如果印刷机1在双面印刷运行中工作，则除了套准性外，正反面上印刷图像位置的一致也即所谓的翻转配准也与印刷机1的扭转状态有关。图1中的印刷机1可例如以这样的方式在双面印刷中运行，即，承印物22在第三翻转滚筒9上翻转且由此在第四和第五印刷装置6中被印刷反面。为了实现印张22正反面上印刷图像的配准性，必须像在纯正面印刷中那样在头三个印刷装置6上进行套准调节。在第四及第五印刷装置6应注意，在这里背面被印刷，于是套准偏差就对配准产生不同的影响。借助于机器计算机18中的扭转模型，可计算正面印刷图像相对于印张22边缘的距离，于是将之用于调节第四、五印刷装置6中的套准。在此，给翻转之后的第四、五印刷装置6施加印张22的双倍的、计算出的纸张边缘损耗，于是印张22正反面上的印刷图像最终就配准精确地相叠。
纸张边缘损耗经过印刷机1所有印刷装置6的分布在图3中以10色印刷机为例示出。翻转装置在此位于第四与第五印刷装置之间。在垂直轴线上描绘相对于第一印刷装置的纸张边缘损耗。第一纸张边缘损耗是在第二印刷装置中出现的，且在双面印刷运行中一直扩展到第四印刷装置。翻转之后，在第五印刷装置上出现一个纸张边缘增益，后者的高度与正面印刷面上的总和相同。该增益直到第十印刷装置还在扩展。为了消除这一情况，套准调节必须与图3所示的值相反地工作，也就是说，在正面印刷面上必须进行反向套准调节，而在反面印刷面上进行正向套准调节。在纯正面印刷中，仅需在第九、十印刷装置上进行正向校正，而在第二到八印刷装置中进行反向校正。校正值是通过扭转模型计算的。
因此，本发明可利用纯控制装置特别精确地控制单张纸轮转印刷机1中的套准性和配准性，无需利用套准传感器进行成本昂贵的调节。因此，也就可利用本发明的技术简单地装备已经存在的印刷机1，以便也能够大大改进其印刷工作。
参考标号表1印刷机2续纸装置3收纸装置4收纸堆5续纸堆6印刷装置7上光装置8收纸传送链9翻转滚筒
10压印滚筒11输墨装置12润湿装置13橡皮布滚筒14印版滚筒15续纸台16主驱动马达17驱动控制装置18机器计算机19套准控制装置20机器控制装置21通信连接22印张23续纸装置上可调节移位的前挡规
权利要求
1.用于控制印刷机(1)的方法，该印刷机具有多个印刷装置(6)、多个机械地彼此联接的滚筒(9，10，13，14)以及一个用于控制至少一个驱动马达(16)的控制计算机(20)，该驱动马达驱动所述机械地联接的滚筒(9，10，13，14)，其特征在于，在机器计算机(20)中存储有一个扭转模型，用于根据印刷机(1)的至少一个可测量的运行参数或至少一个机器计算机(20)已知的参量描述印刷机(1)中可旋转地、机械地彼此联接的滚筒(9，10，13，14)的扭转状态；由控制计算机(20)基于通过扭转模型计算出的值进行印刷机(1)的控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个表征所述至少一个驱动马达(16)的功率需用量的参量作为运行参数被测量并且被输送给印刷机(1)的控制计算机(20)。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，由该至少一个驱动马达(16)馈入滚筒(9，10，13，14)中的转矩作为运行参数被测量并且被输送给印刷机(1)的控制计算机(20)。
4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，借助于由扭转模型计算出的值进行印刷装置(6)中的套准调节和/或印刷机(1)的续纸装置(2)上的前挡规(23)的调节。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该套准调节和/或前挡规(23)的调节通过印刷机(1)的控制计算机(20)自动进行。
6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，印刷机(1)具有一个用于监控套准的测量装置(21)；并且，在控制计算机(20)中检测到套准偏差时，借助于扭转模型进行印刷装置(6)中套准调节的校正和/或前挡规(23)调节的校正。
7.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，套准调节和/或前挡规(23)的调节对于至少一个选择出的运行状态被正确地设定并且套准调节和/或前挡规(23)调节的正确的设定值与所属的、选择出的运行状态相联系地存储在印刷机(1)的控制计算机(20)中。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该选择出的运行状态是选择出的印刷速度，尤其是在印刷机(1)的调整时的印刷速度。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在印刷速度改变时，在考虑扭转模型的情况下基于针对选择出的印刷速度正确设定的套准调节和/或前挡规(23)的正确设定的调节，进行印刷速度改变时的套准调节和/或前挡规(23)调节的校正。
10.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在至少两个位置上借助于传感器在测量技术上检测印刷机(1)的扭转状态。
11.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，通过检测运行参数，对印刷机(1)的多个部件(7，11，12)或印刷装置(6)产生影响。
12.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，印刷机(1)的印刷装置(6)中的转矩需用量可被可变地调节。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，印刷装置(6)中的转矩分配根据印刷装置(6)的当前的配置进行。
14.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于扭转模型，在双面印刷时在翻转滚筒(9)之后通过套准调节校正关于承印物(22)正反面的位置偏差。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，印刷机(1)的改变的扭转状态被计算；由计算出的扭转状态计算承印物(22)在印刷机(1)中在翻转滚筒(9)之前存在的套准偏差；对翻转滚筒之后的印刷装置(6)施加具有相对于翻转之前的印刷装置(6)的纸张边缘损耗的两倍值的套准调节以校正套准偏差。
16.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在开始印刷机(1)的连续的印刷运行之前，进行印刷任务的校准运行，并在此情况下检测测量值，由所述测量值计算扭转模型的校正值并将这些校正值存储在控制计算机(20)中。
17.一种印刷机(1)，具有多个印刷装置(6)、至少一个驱动马达(16)、以及一个控制计算机(20)，其中，印刷机(1)中的至少一部分滚筒(9，10，13，14)机械地彼此联接，其特征在于，印刷机(1)的机器控制装置(20)被设置用于，借助于存储在控制计算机(20)中的扭转模型，根据印刷机(1)的至少一个可测量的运行参数或至少一个机器计算机(20)已知的参量的变化校正套准偏差。
18.如权利要求17所述的印刷机(1)，其特征在于，印刷机(1)中的至少一些滚筒(9，10，13，14)借助于一个齿轮组机械地彼此联接。
19.如前述权利要求之一所述的印刷机(1)，其特征在于，设置有一个装置(17)，用于检测该至少一个驱动马达(16)的功率需用量或转矩。
全文摘要
本发明涉及一种控制印刷机(1)的方法和装置，该印刷机具有多个印刷装置(6)、多个机械地彼此联接的滚筒(9，10，13，14)以及一个用于控制至少一个驱动马达(16)的控制计算机(20)，该驱动马达驱动机械地联接的滚筒(9，10，13，14)。本发明的特征在于，在机器计算机(20)中存储有一个扭转模型，用于根据印刷机(1)的至少一个可测量的运行参数或至少一个机器计算机(20)已知的参量描述印刷机(1)中可旋转地、机械地彼此联接的滚筒(9，10，13，14)的扭转状态；由控制计算机(20)基于通过扭转模型计算出的值进行印刷机(1)的控制。
文档编号B41F13/004GK101024329SQ20071008490
公开日2007年8月29日 申请日期2007年2月16日 优先权日2006年2月16日
发明者斯特凡·施赖贝尔, 伯恩哈德·布克, 维尔纳·乔斯, 马尔特·塞德勒 申请人:海德堡印刷机械股份公司