专利名称：一种特种打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打印机，具体提供一种能在立体物体上进行打印的特 种打印机。
京议不
目前，公知的打印机打印功能单一，只能打印有限的几种特定形状的物体， 并且外形比较呆板和单一，成本也相对较高，效果也不能令人很满意，尤其是 在打印曲面度比较大的物体的时候，效果很差。随着社会的发展，越来越多的 人开始关注个性化的东西，越来越多的个性化产品受到大家的亲睐，但由于单 一制作通常与批量制作相比有很大的成本劣势，所以个性化产品的推广遇到问 题。
发明内容
本实用新型是针对以上不足,提供一种打印速度更快，个性化自由选择各 种图案精美，打印效果更好，在物品上持续保持更长时间的特种打印机。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是-
一种特种打印机，包括壳体，所述壳体上方设置有翻盖，所述翻盖上设置 有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，所述滑动机构和升降机构 分别连接打印装置。
打印装置上设置有距离检测装置。
升降机构上设置有皮带和齿轮。
所述壳体底部滑动机构包括左右滑动机构和前后滑动机构。 所述壳体内底部设置有可更换的支架，支架上设置有齿条升降机构和导轨
滑动机构，所述齿条升降机构包括齿轮以及和其啮合的齿条，所述导轨滑动机
构包括滑轨。
本实用新型的特种打印机，在壳体内底座上安装指甲托或者鲜花托，并将
手指或者鲜花固定住，调节升降机构，使得打印装置的位置达到最佳状态，标 准是墨盒距离被打印的物体最近，但是不能相互触碰，这时候就可以借助在翻
盖上的摄像头实现被打印图案的准确定位，定位完成后，给打印机指令，通常 的方式有两种， 一种是通过数据线， 一种是通过机器上的遥控模块进行控制， 启动打印过程，打印过程中，控制机构(包含电机等零件)控制整个过程，当 遇到曲面较大的物体时，距离检测装置实时的测量距离，反馈给控制机构，控 制升降机构工作，随时的调整高度，并伴随着打印过程，滑动机构也工作，拖 动打印装置前后运动，实现在打印机内部各个位置的打印。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为一种特种打印机的整体结构主视图2为一种特种打印机的鲜花托使用结构示意图3为一种特种打印机的方形柱形托架使用结构示意图4为一种特种打印机的翻盖结构示意图5为一种特种打印机的壳体内升降及滑动机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实 用新型的限定。
下面给出一个最佳实施例
如附
图1所示， 一种特种打印机，包括壳体l，所述壳体l上方设置有翻
盖2，所述翻盖2上设置有摄像头3，壳体1内底部设置有滑动机构4和升降 机构5,所述滑动机构4和升降机构5分别连接打印装置6。
打印装置6上设置有距离检测装置7。
升降机构5上设置有皮带和齿轮。
壳体1内底部设置有可更换的支架。
如附图2， 27为花托翻盖，这个花托不仅可以用来固定鲜花，而且可以固 定各类体积不大的立体物体，其上开有打印口 21，通过转轴22与翻盖盒24 连接，实现翻盖的翻转。通过齿条25连接步进电机，实现花托26和固定块23
的同步升降，利于调节高度，达到更好的打印效果。
花托也可替换为指甲托，便于固定手指，进行打印。
如附图3所示，这是一个可以实现，规则方形和规则柱形物体进行打印的 托架，通过它，可以实现如蜡烛，杯子等物体的打印，并且，合理的结构实现 了两种不同形状物体的切换。36是两个轴，可以进行旋转，由与之连接的步进 电机实现转动，配合整个打印过程，其上的32齿轮可以与35平板上的34齿 条咬合，平板通过滑轨33实现水平方向的移动，将固定在平板上的物体拖动， 配合整个打印过程。
如附图4所示，这是一个翻盖，32和34分别是两个对称的阻尼铰链，它 们插入到整个翻盖上，支持翻盖的运动，实现任意角度的旋转和固定，其中31 是一个摄像头固定块，通过这个小块，可以固定摄像头，从而可以通过旋转实 现过程监控和外部景物拍摄。做到功能的复用。
如附图5所示，这是底座的结构，底座55的独特结构可以实现多种托架 结构的随意组合和更换，它是大部分结构的载体，电路板56是整个系统得打 印部分的控制中心，通过它对外部信号和打印过程的监控，控制机器的运行。 连续供墨系统53与墨盒52进行连通，随时地补充墨水，在打印的过程中，位 置反馈传感器51可以根据被打印物体的形状实时的调整打印墨盒和喷头的形 态和高度，从而实现立体的打印效果，它的原理是通过检测被打印物体的高度 曲线反馈给打印机的控制中心，使墨盒做出高度和姿态上的调整。基座轨道54 可以实现打印装置57的前后水平方向的移动，升降装置58和连轴59可以升 降整个打印装置(其中连轴59的两端固定有两个齿轮，与连轴起转动，从 而带动与之配合的皮带转动，并由皮带带动打印装置升降)，从而根据被打印 物体的形状和高度，调整打印装置的高度，实现更好的打印效果。
以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
的一种，本领 域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含 在本实用新型的保护范围内。
权利要求1、一种特种打印机，包括壳体，所述壳体上方设置有翻盖，其特征在于，所述翻盖上设置有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，所述滑动机构和升降机构分别连接打印装置。
2、 根据权利要求1所述的一种特种打印机，其特征在于，所述打印装置上 设置有距离检测装置。
3、 根据权利要求1所述的一种特种打印机，其特征在于，所述壳体底部滑 动机构包括左右滑动机构和前后滑动机构。
4、 根据权利要求1所述的一种特种打印机，其特征在于，所述的升降机构 上设置有皮带和齿轮。
5、 根据权利要求1所述的一种特种打印机，其特征在于，所述壳体内底部 设置有可更换的支架，支架上设置有齿条升降机构和导轨滑动机构，所述齿条 升降机构包括齿轮以及和其啮合的齿条，所述导轨滑动机构包括滑轨。
专利摘要本实用新型提供一种打印机，具体是一种特种打印机，其结构包括壳体，所述壳体上方设置有翻盖，所述翻盖上设置有摄像头，壳体内底部设置有滑动机构和升降机构，所述滑动机构和升降机构分别连接打印装置。与现有技术相比，本实用新型的一种特种打印机，具有设计合理、结构简单、使用方便、可对立体产品进行表面打印等特点。
文档编号B41J3/00GK201061931SQ20072015447
公开日2008年5月21日 申请日期2007年5月23日 优先权日2007年5月23日
发明者陈景宁 申请人:陈景宁