专利名称：：打印机以及脉冲电机的控制方法
技术领域：
：本发明涉及例如使用热敏头进行印字的便携式打印机(portableprinter)及力永冲电4几的控制方法。
背景技术：
：在现有技术中，作为便携式打印机，存在安装有热敏头的热敏打印机等，其中，该热敏头具有沿印刷的用纸的宽度方向排列的多个发热体。热敏打印机通常通过电池的电力来驱动。在日本申请的专利文献即日本特开2007-30263号公报中所记载热敏打印机在进行印字的情况下，通过使多个发热体中的与印字的地方相对应的发热体发热，从而能够进行各种信息的印刷。在上述便携式打印机中，通过脉冲电机来驱动与热敏头对置设置的压纸辊(platenroller),从而将用纸供给到热敏头的设置位置。但是，在使这样的脉沖电机连续地动作时，电机的温度上升。存在如下的问题在连续^f吏用月永沖电才几，且电才几的温度达到一定温度以上的情况下，脉沖电机可能损坏。为了防止由于这样的温度信息而引起的损坏，存在如下的情况使用温度传感器来控制脉冲电机的动作，以使脉沖电机不达到一定温度以上。然而，由于温度传感器价格较高，所以存在所谓不能以低成本实施的问题。
发明内容本发明鉴于上述问题，其目的在于提供能够以低成本防止电机的温度上升的便携式打印机及脉冲电机的控制方法。根据本发明的一个方面，提供了打印机，其使用脉沖电机来进行记录介质的输送，其包括印字部，用于在上述记录介质上进行印刷；印字控制部，用于控制上述印字部；脉沖电机控制部，用于控制上述脉沖电机；第一计时单元，用于对从印刷处理开始之后的经过时间进4亍计时；第二计时单元，用于乂于上述力永冲电4几的工作时间进4亍计时；间歇级别判断单元，用于4艮据由上述第一计时单元以及上述第二计时单元计时的时间来判断间歇级别；以及控制部，用于才艮据由上述间歇级别判断单元判断出的间歇级别来^殳定间歇时间，并控制脉冲电机控制部，以使根据设定的间歇时间来进4亍间歇处理。根据本发明的另一方面，提供了脉沖电机的控制方法，上述脉冲电机的控制方法被用于打印机，上述打印机包括脉沖电机，用于输送记录介质；印字部，用于在上述记录介质上进行印刷；印字控制部，用于控制上述印字部；以及脉沖电机控制部，用于控制上述脉冲电机，其包括对从印刷处理开始之后的经过时间进行计时；对上述脉冲电机的工作时间进行计时；根据从上述印刷处理开始之后的经过时间以及上述脉冲电才几的工作时间来判断间歇级别；以及根据上述判断出的间歇级别来设定间歇时间，并控制脉沖电机控制部，以使根据设定的间歇时间来进行间歇处理。7根据本发明，可以提供能以低成本防止电机的温度上升的便携式打印才几。本发明的其它目的和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从该描述中变得显而易见，或可以通过实施本发明而了解。本发明的目的和^尤点可以通过下文中具体指出的手革殳及其组合来实规j并获得。图1是示出本实施方式中的便携式打印机的概略结构的模式图2是示出便携式打印机的构成的框图3是用于对存储在闪存中的间歇级别设定信息进行说明的说明图4是基于如图3所示的间歇级别"i殳定^f言息作成的曲线图5是用于对在如图1以及图2所示的便携式打印机中进行的间歇级别的判断进行说明的流程图；以及图6是用于对在如图1以及图2所示的便携式打印机中进行的间歇处理进4亍i兌明的流程图。具体实施例方式下面，参照附图，同时对本发明的实施方式所涉及的便携式打印才几进^亍i羊纟田i也i兌明。图1是示出本实施方式中的便携式打印机10的概略结构的模式图。便携式打印机10包括印刷部(例如热敏头)l和压纸辊2。热敏头1和压纸辊2夹持从巻绕的连续纸S(售货收费清单等)供给的用纸3,且热敏头1和压纸辊2设置在相互相对的位置上。热敏头1-波未图示的施力元件施力，4吏其一端被自由旋转地支承，另一端与压纸辊2压力接触。压纸辊2借助带与脉冲电机4连才妾。在脉沖电才几4转动的情况下，压纸辊2通过带与脉沖电才几4的转动连动地转动。以在热敏头1和压纸辊2之间夹持用纸3的状态通过压纸辊2旋转来输送用纸3。热敏头1包括排列在连续纸S的宽度方向上的多个发热体。热敏头1通过使多个发热体之中的与印字的地方相对应的发热体发热，从而可以将各种信息印刷(印字)在作为感热纸的用纟氏3上。在本实施方式中，通过对被配置于热敏头的发热体施加选通脉沖信号而使其发热。图2是示出^f更携式打印机10的构成的一匡图。^使携式打印才几10包括执行各种运算处理并集中控制各部分的CPU11。在该CPU11上通过系统总线15连接有RAM13和包4舌闪存14的存4诸器。闪存14用于存储便携式打印机10的动作程序。CPU11通过在RAM13中复制并执行存储在闪存14中的动作程序来控制各部分。在动作程序中包括有例如用于进行后述的间歇处理的程序。RAM13暂时存4诸各种可变信息。此外，将RAM13的一部分的区域利用作为用于展开印刷到用纸3上的印刷数据(图像数据)的印刷緩冲器。印刷数据是从主机30接收到的作为印刷对象的印刷数据。而且，也可以通过闪存14存储印刷数据。此外，在CPU11上连接有电机控制电3各18(脉冲电机控制部)、头控制电-各19(印字控制部)、电源电^各20。电机控制电路18在CPU11的控制下旋转驱动脉冲电机4。头控制电路19在CPU11的控制下根据展开在RAM13的印刷緩沖器中的印字数据，对设置于热敏头1的发热体施加选通脉冲信号，并在用纸3上进行印刷。电源电路20使储存在电池21中的电力供给到各部分并使其动作。而且，在CPU11上连接有显示控制器23、通信接口25、按键输入部26。显示控制器23在CPU11的控制下控制显示器24中的显示。显示器24显示印字状况等各种信息。通信接口(I/F)25是用于与主机30(主装置)等外部机器进行通信的接口。通信4妄口25例如构成为包括IrDA等的红外线通信、USB(UniversalSerialBus，通用串4亍总纟戋)、LAN(LocalAreaNetwork,局域网)、RS-232C、蓝牙(注册商标)等，通信接口25可以与设置在主4几30上的通信接口进行通信d按键输入部26是用于用户对便携式打印机10进行输入操作的各种按键。主机30构成为包括例如个人计算机(PC)、便携式电话才几或者便携式终端等，主机30根据基于用户的操作输入执行运算处理。如上所述，闪存14包括用于存4诸用于进行间歇处理的间歇处理程序的存储区域。此外，闪存14包括用于存储在间歇处理中使用的间歇级别设定信息的间歇级别设定信息存储部14A。间歇级别设定信息存储部14A作为存4诸单元而发挥功能。图3是用于对存储在闪存14中的间歇级别设定信息进行说明的说明图。图4是基于如图3所示的间歇级别设定信息作成的曲线图。本实施方式涉及的便携式打印机10在通常模式下运用的情况下，不进行间歇处理。然而，在满足后述的一定条件的情况下，便携式打印机10从闪存14读入间歇处理程序，并在间歇模式下进行运用。间歇模式是相对于每次印刷处理而设定用于使脉冲电机4的动作停止的间歇时间。相对于每个间歇级别i殳定间歇时间，才艮据间歇级别设定信息，与间歇级别的上升成比例地以阶段性地变长的方式i殳定间lt时间。便携式打印机10相对于每次印刷处理都使脉沖打印机4的处理停止仅与当前的间歇级别相对应的间歇时间。便携式打印机10的CPU11定期检查运用时的脉冲电机4的工作状况，判断间歇模式下的间歇级别，并依次改变间歇级别。也就是i兌，CPU11作为间歇级别判断单元而发挥功能。如图3所示，间歇级别i殳定信息构成为与表示间歇级别的"级别"和表示间歇时间的'M木息(rest)时间"相对应。"供纸率达到100%的^木息时间(Feeddutyover100%resttime)"是在脉冲电机4的工作率极高的情况下、例如在印刷处理持续进行一定时间以上的情况下，表示适用作为间歇时间的时间的信自、例如，在每60秒检查脉冲电机4的工作状况的情况下，"供纸率达到100%的休息时间"在印刷处理连续进行60秒以上的情况下适用作为间歇时间。另夕卜，适用"供纸率达到100%的休息时间"的条件并不仅限于印刷处理持续60秒以上的情况，还可以对作为条件的印刷处理的持续时间进行适当变更。如图4所示，4艮据间歇级别上升来较长地i殳定与间歇级别对应的间歇时间。而且，"供纸率达到100%的休息时间"与通常的"休息时间"相比，其时间^皮i殳定将4交长。图5是用于对在如图1以及图2所示的《更携式打印机10中进行的间歇级别的判断进行说明的流程图。此外，在本实施方式中，以每60秒才企查月永沖电才几4的工作率的情况为例。便携式打印才几10的CPU11首先开始印刷处理(步骤Sll)。在执行印刷处理的情况下，CPUll将印刷数据展开在RAM13的印刷緩冲器中。CPU11控制电机控制电路18,通过使脉沖电机4转动来驱动压纸辊2，并将用纸3输送到热敏头1的安装位置。CPU11控制头控制电^各19,并基于展开在RAM13的印刷緩沖器中的印刷数据使热敏头1的对应的发热体发热。在通过间歇模式执行上述印刷处理的情况下，CPU11与开始印刷处理同时地开始计时(步骤S12)。在这种情况下，CPU11作为用于对在印刷处理开始之后经过的时间进^亍计时的计时单元而间进4亍i十时。此夕卜，这时，CPU11才企查月永沖电才几4的工作状况。也就是i兌，CPU11通过检查模式控制电路18的状态来计时脉冲电机4为了印字或供纸而工作的时间。在这种'清况下，CPU11作为用于》于月永冲电机4的工作时间进行计时的计时单元而发挥功能。CPU11根据在开始印刷处理之后的经过时间和在该时间内的月永沖电才几4的工作时间来判断a永冲电4几4的工作率。也就是"i兌，CPU11作为工作率判断单元而发挥功能。若开始计时，则CPU11总是判断在计时开始之后是否经过了60秒(步骤S13)。在^人计时开始经过了60秒的情况下(步骤S13、是)，CPU11判断在计时开始之后的60秒期间内印字或供纸所需要的时间是否大于等于36秒(步骤S14)。也就是说，CPU11判断脉冲电机4在从计时开始的60秒的期间内是否工作了36秒以上。在判断为乂人计时开始的60秒的期间内印字或供纸所需要的时间是36秒以上的情况下(步骤S14，是)，CPU11将现行的间歇级别提高一个等级(步骤S15)。此外，间歇级别在通过间歇才莫式开始印刷处理的初期阶革殳变为"1"。也就是"i兌，在现4亍的间歇级别为"1"的情况下，CPU11将间歇级别设定为"2"。在判断为乂人计时开始的60秒的时间内印字或供纸的时间小于36秒的情况下(步骤S14，否)，CPU11使现行的间歇级别下降一个等级(步骤S16)。也就是说，在现行的间歇级别是"2"的情况下，CPU11将间歇级别设定为"1"。由于间歇级别"1"是最低的级别，所以在现行的间歇级别是"1"的情况下，CPU11不下降间歇级别，而维持现状的间歇级别。若重新设定间歇级别，则CPUll判断是否继续印刷处理(步骤S17)。在判断为继续印刷处理的情况下(步骤S17，是)，CPU11返回到步备聚S12，再次进行步骤S12至步骤S16的处理。在判断为印刷处理不继续的情况下(步骤S17,否)，CPU11结束处理。图6是用于对如在图1以及图2所示的便携式打印机10中进行的间歇处理进行说明的流程图。若印刷处理开始，则便携式打印机10的CPU11基于印刷数据控制各部分，并进行印字及供纸(步骤S21)。当开始印字及供纸时，CPU11成为等待印字及供纸结束的状态(步骤S22)。也就是说，CPU11对一个印刷凄t据判断是否完成了印刷。在判断为印字及供纸结束了的情况下(步骤S22，是)，CPU11判断印字及供纸所需的时间是否在60秒以上(步骤S23)。在判断为印字及供纸所需的时间小于60秒的情况下(步骤S23，否)，CPUll将如图3所示的"休息时间"所表示的时间中的与现行的间歇级别相对应的时间设定为间歇时间(步骤S24)。例如，在印字及供纸所需的时间小于60秒且现行的间歇级别是"5"的情况下，CPU11将2.6秒设定作为间歇时间。在判断为印字及供纸所需的时间是60秒以上的情况下(步骤S23,是)，CPU11将过如图3所示的"供纸率达到100%的休息时间，，所表示的时间中的与现行的间歇级别相对应的时间设定为间歇时间(步骤S25)。例如，在印字及供纸所需的时间是60秒以上且现行的间歇级别是"5"的情况下，CPU11将7.1秒设定作为间歇时间。若设定间歇时间，则CPU11进行间歇动作(步骤S26)。也就是说，CPU11控制电机控制电路18,并停止脉冲电机4仅相当于在步骤S24或步骤S25中设定的间歇时间。也就是说，CPU11作为用于控制电机控制电路18的控制部而发挥功能，以根据设定的间歇时间来进4亍间萄t处理。CPU11在经过间歇时间之后，判断有无后续的印字^t据(步骤S27)。在后续的印字数据存在的情况下(步骤S27，是)，CPU11返回到步骤S21，再次进行步骤S21至步骤S26的处理。在后续的印字数据不存在的情况下(步骤S27,否)，CPU11结束处理。如上所述，々艮据本发明的一个实施方式，预先对应地存4诸间歇纟及别和间曷欠时间。在印刷处理开始之后，相乂十于每个一定时间进4亍月永沖电才几的工作率的4全查，基于力永冲电才几的工作时间判断工作率，并根据工作率依次判断间歇级别。在与一张的印刷数据有关的印刷处理结束了的情况下，使脉沖电机的动作仅停止相当于与判断出的间歇级别相对应的间歇时间，在间歇时间经过之后，移至后续的印刷数据的处理。便携式打印机根据上述的构成，无需使用温度传感器就能够适当地停止脉冲电机的动作。其结果是，能够提供以低成本防止电机的温度上升的i^更携式打印机。并且，本发明并不限于上述的实施方式，在实施阶段在不脱离本发明主旨的范围内可以将构成要素变形并具体化。而且，通过适当地组合在上述实施方式中公开的多个构成要素，从而能够形成各种的发明。例如，也可以乂人实施方式所示的全部构成要素中删除几素。'、、"。'，"、、,…、此夕卜，虽然根据上述的实施方式，对每60秒检查脉冲电机4的工作率的情况进行了说明，但是并不仅限于此。例如，可以每30秒或每120秒等以每个任—可时间来冲企查脉沖电才几4的工作率。而且，虽然对在60秒中在工^36秒以上的情况下提高间歇级别，并在工作时间小于36秒的情况下降低间歇级别的情况进行了说明，但并不仅限于此。能够适当地变更作为判断是提高间歇级别还是降低间歇级别的标准的工作时间。也就是i兌，将从印刷处理开始的经过时间作为一定时间，基于3永冲电才几的工作时间是大于等于规定时间还是小于规定时间来判断间歇级别。也就是说，基于计时出的时间中的工作率来判断间萄欠级别。此夕卜，在图3中，虽然示出了各个间歇级别的间歇时间，^旦并不仅限于图示的情况。可以根据该脉冲电机4的特性、例如根据基于按4建输入部26的才喿作来适当地变更间歇时间。而且，也可以在对于间歇级别i殳定上限，并在达到上限的间歇级别的情况下，进行维持现状的间歇级别和进行降4氐间歇级别中的任一种处理。此外，虽然对根据在从计时开始之后的60秒期间内印字或者供纸所需的时间来判断是4是高间歇级别还是降低间歇级别的情况进行了说明，但并不仅限于此。也可以分别进行是否提高间歇级别的判断和是否降4氐间歇级别的判断。例如，也可以将从计时开始之后的60秒作为1区间，并才艮据在1区间期间内印字或者供纸所需的时间来进4亍是否4I:高间歇级別的判断，根据2区间的期间内印字或者供纸所需的时间来进行是否降低间歇级别的判断。在是否提高间歇级别的判断中判断为提高间歇级别，且在是否降低间歇级别的判断中判断为降低间歇级别的情况下，不进4亍间歇级别的变更，而维持iE见4亍的间彰:乡及别。此外，虽然对《更携式打印机10参照对应存储间歇级别和间歇时间的间歇级别i殳定信息，并4艮据现在的间歇级别来i殳定间歇时间的情况进4于了说明，但并不〗又限于此。例如，也可以构成为存4诸用于根据间歇级别计算间歇时间的式子，并依次计算间歇时间。而且，虽然才艮据上述的实施方式，对将印刷部1作为热壽文头1的情况进行了i兌明，^旦是并不〗又限于此。例如，印刷部l只要可以对通过脉沖电机4输送的用纸3进行印刷，则其可以是任何构成。而且，在本实施方式中，虽然对便携式打印机的脉冲电机4的控制进行了说明，但只要使用脉沖电机，则台式打印机也同样适用本发明。对于本领域技术人员来说，可.以容易地想到其它优点和变形。因此，在本发明更广泛的方面中，其不限于此处示出和描述的特定细节和例示性实施例。因而，在不脱离由所附4又利要求及其等同物限定的本发明的精神或范围的前提下，可以做出各种更改。权利要求1.一种打印机，其使用脉冲电机来进行记录介质的输送，其特征在于，包括印字部，用于在所述记录介质上进行印刷；印字控制部，用于控制所述印字部；脉冲电机控制部，用于控制所述脉冲电机；第一计时单元，用于对从印刷处理开始之后的经过时间进行计时；第二计时单元，用于对所述脉冲电机的工作时间进行计时；间歇级别判断单元，用于根据由所述第一计时单元以及所述第二计时单元计时的时间来判断间歇级别；以及控制部，用于根据由所述间歇级别判断单元判断出的间歇级别来设定间歇时间，并控制脉冲电机控制部，以使根据设定的间歇时间来进行间歇处理。2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印才几还包括存储单元，用于预先存储间歇级别与间歇时间相对应的间歇级别i殳定信息，其中，所述控制部才艮据由所述间歇级别判断单元判断出的间歇级别，参照由所述存储单元存4诸的间歇级别i殳定信息来:没定间歇时间，并才艮据i殳定的间歇时间来进行间歇处理。3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述控制部才艮据由所述间歇级别判断单元判断出的间歇级别来计算间歇时间，并控制脉冲电机控制部，以使根据计算出的间歇时间来进4亍间萄欠处理。4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，当由所述第一计时单元进4亍一定时间的计时时，在由所述第二计时单元计时的时间大于等于失见定时间的情况下，所述间歇级别判断单元^是高间歇级别，而在由所述第二计时单元计时的时间小于关见定时间的情况下，所述间歇级别判断单元降^氐间曷欠纟及别。5.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，若将由所述第一计时单元计时的一定时间作为1区间，则在一个区间中由所述第二计时单元计时的时间大于等于夫见定时间的情况下，所述间歇级别判断单元判断提高间歇级别，在由所述第一计时单元计时的两个区间中由所述第二计时单元计时的时间大于等于规定时间的情况下，所述间歇级别判断单元判断冲是高间歇级别。6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述打印4几还包括工作率判断单元，用于才艮据由所述第一计时单元以及第二计时单元计时的时间来判断所述^c沖电才几的工4乍率，其中，所述间歇级别判断单元4艮据由所述工作率判断单元判断的工作率来判断间歇级别。7.—种脉沖电机的控制方法，所述脉沖电机的控制方法被用于打印才几，所述打印4几包括力永沖电才几，用于，俞送记录介质；印字部，用于在所述记录介质上进行印刷；印字控制部，用于控制所述印字部；以及脉冲电机控制部，用于控制所述脉沖电机，所述脉沖电机的控制方法的特征在于，包括只于/人印刷处理开始之后的经过时间进4于计时；对所述"永冲电才几的工作时间进4亍计时；根据从所述印刷处理开始之后的经过时间以及所述脉冲电才几的工^f乍时间来判断间萄欠级别；以及才艮据所述判断出的间歇级别来i殳定间歇时间，并控制脉沖电才几控制部，以使根据设定的间歇时间来进行间歇处理。8.根据权利要求7所述的脉沖电机的控制方法，其特征在于，预先存储间歇级别和间歇时间相对应的间歇级别设定信自、基于所述判断出的间歇级别，参照所述存4诸的间歇级别设定信息，设定间歇时间，根i居设定的间歇时间来进行间歇处理。9.根据权利要求7所述的脉沖电机控制方法，其特征在于，才艮据所述判断出的间歇级别来计算间歇时间，并控制脉冲电机控制部，以使根据计算出的间歇时间来进行间歇处理。10.根据权利要求7所述的脉沖电机控制方法，其特征在于，当所述印刷处理开始之后的经过时间达到一定时间时，间歇级别，在所述脉沖电机的工作时间小于规定时间的情况下降低间歇级别。11.根据权利要求7所述的脉冲电机控制方法，其特征在于，若将所述印刷处理开始之后的经过时间中的一定时间作为1区间，则在一个区间中的所述脉冲电^L的工作时间大于等于规定时间的情况下判断提高间歇级别，在两个区间中的所述脉冲电才几的工作时间大于等于规定时间的情况下判断提高间葛欠级别。12.根据权利要求7所述的脉沖电机控制方法，其特征在于，根据从所述印刷处理开始之后的经过时间以及所述脉沖电机的工作时间来判断所述脉沖电机的工作率，根据所述判断出的工作率来判断间歇级别。全文摘要本发明提供了打印机及脉冲电机的控制方法，其中，在使用脉冲电机(4)进行记录介质的输送的便携式打印机(10)中，包括印字部(1)，用于在上述记录介质上进行印刷；印字控制部(19)，用于控制上述印字部(1)；以及脉冲电机控制部(18)，用于控制上述脉冲电机(4)，其中，上述脉冲电机的控制方法包括如下特征预先存储间歇级别和间歇时间相对应的间歇级别设定信息，计时从印刷处理开始之后的经过时间，计时上述脉冲电机(4)的工作时间，根据从上述印刷处理开始之后的经过时间以及上述脉冲电机(4)的工作时间来判断间歇级别，根据判断出的间歇级别，参照上述间歇级别设定信息，设定间歇时间，根据设定的间歇时间来进行间歇处理。文档编号B41J3/36GK101602297SQ200910009598公开日2009年12月16日申请日期2009年2月25日优先权日2008年6月12日发明者松田兴治申请人:东芝泰格有限公司